JP2015513087A - 位置決定のための視覚ocr - Google Patents
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Abstract
モバイルデバイスは、粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報を受信することができる。粗い位置は、モバイルデバイスによって決定されうるか、または、モバイルデバイスと通信するように構成されたネットワークサーバによって決定されうる。モバイルデバイス上のカメラは、粗い位置の近くのエリア内で人間可読情報の画像を取得することができる。ビューファインダ画像は、1つ以上のロケーション文字列値を決定するためにOCRライブラリ情報を利用しているOCRエンジンを用いて処理されうる。ロケーションデータベースは、ロケーション文字列値に基づいて探索されうる。モバイルデバイスの位置が、推定され、表示されうる。推定された位置は、画像内の他の特徴までのモバイルデバイスの近さに基づいて調整されうる。【選択図】 図7
Description
[0001]本明細書で開示される主題は、画像キャプチャデバイスを通して取得される視覚情報に基づいて地理的ロケーションを決定することに関する。
[0002]モバイル通信デバイスは、デジタル情報市場(digital information arena)で最も普及している消費者所有技術のうちの1つである。衛星およびセルラ電話サービスならびに他の類似したワイヤレス通信ネットワークが広く利用可能である。モバイル通信デバイスの能力および対応サービスもまた、画像キャプチャのようなアプリケーション、インターネットへの接続性、ロケーションベースサービスの提供を含むまでに拡張している。この点において1つのサービスは、独立型モードで、または、他のネットワークベースデバイスからの支援を受けて動作するモバイル通信デバイスを通してナビゲーション情報をユーザに提供することである。
[0003]ナビゲーション情報は、例えば、全地球測位システム(GPS)、GLONASS、ガリレオ、および他の同様のグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)のような衛星測位システム(SPS)を通して提供されうる。例えば、SPS対応デバイス(SPS enabled device)は、GNSSの衛星によって、および/または、地上ベース送信デバイスによって送信されたワイヤレス信号を受信しうる。例えば、受信されたSPS信号は、ロケーション対応デバイスのロケーション、速度、および/または方向(heading)を推定するために処理されうる。例えば、ユーザがあるロケーションに進むのを助けるために、ユーザは、進路変更指示(turn-by-turn direction)、マップ、または他のナビゲーション情報が提供されうる。
[0004]しかしながら、いくつかの状況では、有益なロケーションおよび/またはナビゲーション情報を提供するのに十分な精度でデバイスのロケーションを決定することは難しい可能性がある。例えば、SPS信号および/または他の信号受信が不適正である場合もありうる。その結果として、この理由および他の理由により、ロケーション、ナビゲーション、ならびに/あるいは、他の類似した情報および/またはサービスが、さもなければそれらが利用不可能でありうる状況下で、ユーザに提供されることを可能にする技法を用いることが有益でありうる。
[0005]本開示に係る、位置情報を提供するためのモバイルデバイスの例は、画像キャプチャモジュールと、受信された光学式文字認識(OCR:Optical Character Recognition)ライブラリ情報を、このOCRライブラリ情報がモバイルデバイスの粗い(coarse)ロケーションに基づくよう記憶するように構成されたメモリと、受信されたOCRライブラリ情報に基づいて、画像キャプチャモジュールによって取得された画像内のロケーション文字列値を算出し、このロケーション文字列値に基づいて位置を決定するようにプログラミングされたプロセッサとを含む。
[0006]このようなデバイスの実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。メモリは、モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいて、受信されたローカル情報を記憶するように構成され、プロセッサは、このローカル情報に基づいて位置を決定するようにプログラミングされる。プロセッサは、粗いロケーション情報を送るようにプログラミングされる。プロセッサは、受信されたOCRライブラリ情報に基づいて、画像キャプチャモジュールによって取得された1つ以上の画像内の1つ以上のロケーション文字列値を算出し、この1つ以上のロケーション文字列値に基づいて位置を決定するようにプログラミングされる。プロセッサは、グラフィカルディスプレイに位置のグラフィカルマップを出力するようにプログラミングされる。グラフィカルマップは、この位置に関連付けられた関心地点(point of interest)を含む。
[0007]本開示に係る、カメラを使用してモバイルデバイスの位置を決定するための方法の例は、モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を受信することと、人間可読ロケーション情報を含む画像を取得することと、画像内の人間可読ロケーション情報に基づいて、ロケーション文字列値を決定するためにOCRライブラリ情報を利用すること、ロケーション文字列値に基づいてモバイルデバイスの位置を決定することとを含む。
[0008]このような方法の実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。画像内の人間可読ロケーション情報に基づいて1つ以上のロケーション文字列値を決定するためにOCRライブラリ情報を利用することと、ロケーション文字列値の1つ以上に基づいてモバイルデバイスの位置を決定すること。この位置は、影響区域(zone of influence)である。画像内の1つ以上の特徴に基づいて相対位置情報を決定すること。画像内の特徴までの範囲に基づいて相対位置情報を決定すること。
[0009]本開示係る、分散コンピュータシステムを可能にするための非一時的なコンピュータ可読記憶装置上で具現化されるロケーション支援アプリケーションの例は、OCRエンジンによって生成された結果を制約するようにOCRライブラリ情報が構成されるよう、粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するように構成されたOCRライブラリコードセグメントと、OCRエンジンによって生成された少なくとも1つのロケーション文字列値に関連付けられたローカル情報を記憶するように構成された位置情報データベースコードセグメントとを含む。
[0010]このようなロケーション支援アプリケーションの実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。位置情報データベースコードセグメントは、各々が1つ以上のロケーション文字列値に関連付けられた1つ以上の細かい(fine)位置レコードを含む細かい位置データベースを含む。1つ以上のワイヤレス送信デバイスに関連付けられた測定情報を記憶するように構成された測定コードセグメント。細かい位置レコードは、測定情報を含む。
[0011]本開示に係る、ローカル情報をモバイルデバイスに提供する方法の例は、OCRライブラリ情報がワードリストを含むようにモバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を決定することと、モバイルデバイスにOCRライブラリ情報を送ることと、少なくとも1つのロケーション文字列値がワードリストに含まれるように、モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信することと、少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定することと、位置情報をモバイルデバイスに送ることと含む。
[0012]そのような方法の実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。モバイルデバイスから粗いロケーション情報を受信すること。OCRライブラリ情報は、文字特徴ファイルを含む。OCRライブラリ情報は、一定のフォーマットルールを含む。
[0013]本開示に係る、モバイルデバイスのロケーションを決定するためのシステムの例は、メモリと、モバイルデバイスの粗いロケーションを決定し、ローカル情報データパッケージが1つ以上の影響区域と、影響区域の各々に関連付けられた位置参照情報とを含むように、モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてローカル情報データパッケージを計算し、ローカル情報データパッケージをモバイルデバイスに送るようにプログラミングされたプロセッサとを含む。
[0014]このようなシステムの実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。位置参照情報は、グラフィックシンボルを含む。位置参照情報は、クイックレスポンスコード(quick response code)に関連付けられた値を含む。プロセッサは、モバイルデバイスから画像ファイルを受信し、位置参照情報について画像を分析し、画像内の位置参照情報に基づいて影響区域を決定し、決定された影響区域を含むローカル情報データパッケージをモバイルデバイスに送るようにプログラミングされる。ローカル情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む。プロセッサは、モバイルデバイスから送られた要求に応答してローカル情報データパッケージを送るようにプログラミングされる。
[0015]本開示に係る、位置検出モバイルデバイスの例は、モバイルデバイスの粗い位置を決定するための手段と、位置参照情報をキャプチャするための手段と、ロケーション情報データパッケージがモバイルデバイスの粗い位置に基づくようにロケーション情報データパッケージを受信するための手段と、モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、ロケーション情報データパッケージおよびキャプチャされた位置参照情報を利用するための手段と、細かい位置を表示するための手段とを含む。
[0016]このような位置検出モバイルデバイスの実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、ロケーション情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む。位置参照情報は、エリアの画像である。位置参照情報は、クイックレスポンスコードの画像である。位置参照情報は、電磁気信号であり、ロケーション情報データパッケージは、電磁気信号のソースである送信機のロケーションおよび検出範囲を含む。デバイスは、範囲が細かい位置を決定するために使用されるように、対象物までの範囲を検出するための手段を含みうる。モバイルデバイスの粗い位置を決定するための手段は、以前のSPSロケーション結果を含む。
[0017]本開示に係る、モバイルデバイスネットワークで用いるためのロケーション支援システムの例は、モバイルデバイスについての粗い位置情報を決定するための手段と、粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するための手段と、ローカル情報データパッケージが粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を含むように、ローカル情報データパッケージをモバイルデバイスに送るための手段とを含む。
[0018]このようなシステムの実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を記憶するための手段と、ローカル情報データパッケージが粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を含むように、ローカル情報データパッケージをモバイルデバイスに送るための手段。モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信するための手段と、少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定するための手段と、位置情報をモバイルデバイスに提供するための手段。モバイルデバイスから相対位置情報を受信するための手段と、相対位置情報に基づいて位置情報を決定するための手段。
[0019]本開示に係る、コンピュータによって実行可能であり、かつ、モバイルデバイスの位置を決定するための命令を含むソフトウェアを表すデータを格納した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体の例は、位置参照情報をキャプチャするための命令と、ロケーション情報データパッケージを受信するための命令と、ここにおいて、ロケーションデータパッケージは、モバイルデバイスの粗い位置に基づく、モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、ロケーション情報パッケージおよびキャプチャされた位置参照情報を利用するための命令と、細かい位置を表示するための命令とを含む。
[0020]このようなコンピュータ可読記憶媒体の実現は、下記特徴のうち1つ以上を含みうる。位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、ロケーションデータパッケージは、OCRライブラリ情報を含む。位置参照情報は、エリアの画像である。対象物までの範囲を検出するための命令、ここにおいて、範囲は細かい位置を決定するために使用される。モバイルデバイスの粗い位置を決定するための命令。
[0034]画像内の視覚情報に基づいて位置を決定することをおそらくは提供するため、そうでなければサポートするために、モバイルデバイスにおいて様々な方法および装置で実現されうるいくつかの例示的な技法が本明細書で提示される。
[0035]例えば、特定の実現において、図1に示されるように、モバイルデバイス100は、ワイヤレスネットワークを通じてワイヤレスアンテナ122を介しワイヤレス信号123を送ることおよび受信することができ、かつ、ワイヤレストランシーババスインターフェース120によってバス101に接続されたたワイヤレストランシーバ121を含みうる。ワイヤレストランシーババスインターフェース120は、いくつかの実施形態では、ワイヤレストランシーバ121の一部でありうる。いくつかの実施形態は、WiFi(登録商標)、CDMA、WCDMA(登録商標)、LTE、およびブルートゥース(登録商標)のような複数の規格をサポートするために、複数のワイヤレストランシーバ121およびワイヤレスアンテナ122を有しうる。
[0036]また図1に示されているが、モバイルデバイス100の特定の実施形態は、モバイルデバイス100と統合された画像キャプチャモジュール130を含みうる。画像キャプチャモジュール130は、カメラチップおよび付属の光学経路のようなセンサ132から信号を受信するように構成されうる。一般的に、画像キャプチャモジュール130およびセンサ132は、ユーザが画像を取得することか、そうでなければ視覚入力をデジタル形式に変換することを可能にする。画像は、グラフィックディスプレイ134を介して見ることができる。ディスプレイ134は、ユーザインターフェース(例えば、タッチスクリーン)となるように構成され、ユーザが、ビデオ画像を見ることを可能にする。
[0037]また図1で示されているが、モバイルデバイス100の特定の実施形態は、SPSアンテナ158を介して衛星測位システム(SPS)信号159を受信することができる衛星測位システム(SPS)受信機155を含みうる。SPS受信機155はまた、全体的または部分的に衛星測位システム(SPS)信号159を処理し、このSPS信号159を使用してモバイルデバイスのロケーションを決定しうる。いくつかの実施形態において、汎用プロセッサ111、メモリ140、DSP 112、および専用プロセッサ(示されない)も利用され、SPS受信機155と連動して、SPS信号159を全体的または部分的に処理し、および/または、モバイルデバイス100のロケーションを算出しうる。SPSまたは他のロケーション信号の記憶は、メモリ140またはレジスタで行われうる。
[0038]また図1で示されているが、モバイルデバイス100は、バスインターフェース110によってバス101に接続されたDSP 112、バスインターフェース110によってバス101に接続された汎用プロセッサ111、および、同様にバスインターフェース110によってバスに接続されることもあるメモリ140を含みうる。バスインターフェース110は、それらが関連付けられたDSP 112、汎用プロセッサ111、およびメモリ140と統合されうる。様々な実施形態において、機能が、1つ以上の命令またはコードとして、RAM、ROM、FLASH、またはディスクドライブといったコンピュータ可読記憶媒体上にあるようなメモリ140に記憶される可能性があり、汎用プロセッサ111、専用プロセッサ、またはDSP 112によって実行されうる。メモリ140は、プロセッサ111および/またはDSP 112に、説明される機能を実行させるように構成されたソフトウェアコード(プログラミングコード、命令、等)を記憶するプロセッサ可読メモリおよび/またはコンピュータ可読メモリである。特に、メモリ140は、光学式文字認識(OCR)モジュール142を含むことができる。OCRモジュール142は、画像キャプチャモジュール130を介してキャプチャされた画像に対してプロセッサ111が光学式文字認識を実行することを可能にするように構成されたコンピュータ可読命令でありうる。一般的に、OCRモジュール142内のコンピュータ可読命令は、プロセッサ111がOCRエンジンとして機能することを可能にする。
[0039]一般的に、モバイルデバイス100は、ユーザによって相当(reasonably)動き回されうる任意の電子デバイスを代表するものある。限定ではなく例として、モバイルデバイス100は、モバイル電話、スマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、装着可能コンピュータ、携帯情報端末、ナビゲーションデバイス、等のようなコンピューティングおよび/または通信デバイスを備えうる。
[0040]例えば、モバイルデバイス100は、ワイヤレス広域ネットワーク(WWAN)、ワイヤレスローカルエリアネットワーク(WLAN)、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク(WPAN)等、様々なワイヤレス通信ネットワークで使用するために可能にされうる(例えば、1つ以上のネットワークインターフェースを介して)。「ネットワーク」および「システム」という用語は、交換可能に使用されうる。WWANは、符号分割多元接続(CDMA)ネットワーク、時分割多元接続(TDMA)ネットワーク、周波数分割多元接続(FDMA)ネットワーク、直交周波数分割多元接続(OFDMA)ネットワーク、単一キャリア周波数分割多元接続(SC−FDMA)ネットワーク、等でありうる。CDMAネットワークは、ほんのいくつかの無線技術を挙げると、cdma2000、広帯域CDMA(W−CDMA(登録商標))、時分割同期符号分割多元接続(TD−SCDMA)のような、1つ以上の無線アクセス技術(RAT)を実現しうる。ここで、cdma2000は、IS−95、IS−2000、およびIS−856規格にしたがって実現される技術を含みうる。TDMAネットワークは、モバイル通信のためのグローバルシステム(GSM(登録商標))、デジタル先進モバイル電話システム(D−AMPS)、またはある他のRATを実現しうる。GSMおよびW−CDMAは、「第3世代パートナーシッププロジェクト(3GPP)」という名称の団体の文書に記載されている。Cdma2000は、「第3世代パートナーシッププロジェクト2(3GPP2)」という名称の団体の文書に記載されている。3GPPおよび3GPP2の文書は、公に入手可能である。例えば、WLANは、IEEE 802.11xネットワークを含み、WPANは、ブルートゥースネットワーク、IEEE 802.15xを含みうる。ワイヤレス通信ネットワークは、例えば、ロングタームエボリューション(LTE)、アドバンスドLTE、WiMAX(登録商標)、ウルトラモバイルブロードバンド(UMB)、および/または同様のもの等、いわゆる次世代技術(例えば、「4G」)を含みうる。
[0041]他の実施形態では、機能はハードウェアにおいて実行されうる。
[0042]図2に示されるような特定の実現において、モバイルデバイス100は、SPS衛星250からのSPS信号159を受信しうる。SPS衛星は、GPSまたはガリレオ衛星システムのような1つのグローバルナビゲーション衛星システム(GNSS)からのものでありうる。SPS衛星は、GPS、ガリレオ、グロナス、またはBeidou(コンパス)衛星システムのようなものであるがそれらに限定されない複数のGNSSからのものでありうる。
[0043]加えて、モバイルデバイス100は、ワイヤレス信号136を介してセルラネットワークに接続しうる(例えば、セルタワー220を介して)。セルラネットワークは、1つ以上のネットワーク230a、230bへのアクセスを提供しうる。ネットワーク接続性もまた、ワイヤレス信号123を介しワイヤレス送信機210(例えば、アクセスポイント/ルータ)を通じてモバイルデバイス100に利用可能でありうる。ワイヤレス送信機210は、1つ以上のネットワーク230a、230bに接続しうる。1つ以上のネットワーク230a、230bは、インターネットへの接続性を含むことができる。ネットワーク230a、230bは、位置情報を送る、受信する、および記憶するように構成された位置サーバ240への接続性を含む。OCRライブラリ242は、位置サーバ240の一部として含まれることができるか、または、別のサーバに存在する可能性があり、位置サーバ240と通信するように構成される。OCRライブラリサーバ242は、異なるエリアに配置された多くのサーバでありうる。モバイルデバイス100は、デバイス100の周りのエリア201の画像を取得および表示するように構成される。一般的に、エリア201は、地理的位置に相関付けられうる人間可読情報、または他の識別可能な特徴、を含むことができる。ある実施形態において、エリア201の画像は、画像処理および特徴識別のために位置サーバ240に送られうる。
[0044]図3について、図2をさらに参照すると、コンピューティングデバイス300の特定の特徴を示す概略ブロック図が示される。位置サーバ240およびOCRライブラリサーバ242は、コンピューティングデバイス300を含むことができる。
[0045]示されるように、コンピューティングデバイス300は、1つ以上の接続手段301を介してメモリ304に結合された、データ処理を実行するための1つ以上の処理ユニット302を備えうる。処理ユニット302は、ハードウェアで、またはハートウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現されうる。処理ユニット302は、データコンピューティングプロシージャまたはプロセスの少なくとも一部を実行するように構成可能な1つ以上の回路を代表するものありうる。限定ではなく例として、処理ユニットは、1つ以上のプロセッサ、コントローラ、マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、特定用途向け集積回路、デジタルシグナルプロセッサ、プログラマブル論理デバイス、フィールドプログラマブルゲートアレイ、等、またはそれらの任意の組み合わせを含みうる。
[0046]メモリ304は、任意のデータ記憶メカニズムを代表するものありうる。例えば、メモリ304は、一次メモリ304−1および/または二次メモリ304−2を含みうる。例えば、一次メモリ304−1および二次メモリ304−2は、ランダムアクセスメモリ、読取専用メモリ、例えば、ディスクドライブ、光学ディスクドライブ、テープドライブ、固体メモリドライブ等の1つ以上のデータ記憶デバイスまたはシステムを備えうる。例えば、メモリ304は、データベースおよび/または他の同様の能力を備えうる。メモリ304は、異なる地理的ロケーションに配置された要素を含むことができる。この例では処理ユニットから離れたものとして示されているが、メモリ304の全体または一部は、処理ユニット302またはコンピューティングデバイス300内および/またはそれに動作可能に結合された他の同様の回路内で提供されるか、そうでなければ同一の場所に配置/結合されうる。
[0047]特定の実現では、メモリ304は、コンピュータ可読媒体320を動作可能に受け入れうるか、そうでなければそれに結合するように構成可能でありうる。示されるように、メモリ304および/またはコンピュータ可読媒体320は、データ処理(例えば、本明細書で提供される技法に係る)に関連付けられた命令306を備えうる。
[0048]さらに示されるように、特定の時間に、メモリ304は、OCRライブラリ情報308および粗い位置情報310aを表すデータを備えうる。OCRライブラリ情報308は、1つ以上のOCRライブラリサーバ242に存在しうる。粗い位置情報310aは、地理的エリア(例えば、地点、多角形、商店街、公共公園)に関連付けられうる。一般的に、電子データおよび情報は、フィールド値およびインデックスを介して、対象物および他の情報に関連付けられうる。特定の例示的な実現において、粗い位置情報310aは、マップデータベース内のロケーションコンテンツインジケータ(LCI)に対応しうる。コンピューティングデバイス300はまた、地理的ロケーションに関連付けられた細かい位置情報310bを含みうる。一般的に、細かい位置情報310bは、粗い位置情報310aと比較して、より具体的であるロケーション情報を含む。細かい位置情報310bは、OCRライブラリ情報308内に含まれる1つ以上の受け入れ可能な認識結果に相関しうるデータレコード(例えば、データテーブル内の行)を含みうる。粗い位置情報310a、細かい位置情報310b、OCRライブラリ情報308、ローカル情報312、メモリ304に記憶される他の情報は、単一の位置サーバ240、または単一のOCRライブラリサーバ242、に記憶される必要はなく、他のサーバにわたって分散されることができ、かつ、ネットワークインターフェース318を介してアクセス可能でありうる。
[0049]ある実施形態において、OCRライブラリ情報308、粗い位置情報310a、細かい位置情報310b、および/またはおそらくは他のローカル情報312を求める1つ以上の要求330が取得されうる(例えば、ネットワークインターフェース318を介して)。要求330は、1つ以上のネットワーク230a、230bを通じて1つ以上のモバイルデバイス100から受信されうる。例えば、コンピューティングデバイス300は、要求された情報の全部または一部を提供することで要求330に応答しうる。
[0050]ローカル情報312は、例えば、サブミットされたままの(as submitted)、そうでなければソース332に関連付けられたロケーション情報、および、1つ以上のワイヤレス送信デバイス210、220について、以前に記憶された、または推定された、ロケーション情報(例えば、後に決定される、または、報告される)を備えうる。ローカル情報312は、例えば、1つ以上の地理的エリアについてロケーション情報を備えうる。ローカル情報312は、マップデータベースの部屋注釈(room annotation)レイヤ、地理参照マップファイル、および他の同様のナビゲーション/位置関連情報でありうる。ローカル情報312は、ナビゲーションに関連した情報、例えば、1つ以上のロケーションベースサービスおよび/または他の同様の能力に関連付けられた情報でありうる。例えば、特定のコンテキスト、または、具体的な地理的領域に関連付けられた他の同様の情報、等(例えば、関心地点、ルーティング情報、マルチメディアファイル、または、地理的エリアに関連付けられた他の一般的な情報)は、メモリ304に記憶されうる。
[0051]さらに示されるように、時々、メモリ304は、1つ以上のワイヤレス送信デバイス210、220によって受信された1つ以上の信号に関連付けられた測定データ314を備えうる。例として、測定値314は、信号強度情報、タイミング情報、測距(ranging)、および/または疑似測距情報(pseudoranging information)、等を備えうる。測定値314は、例えば、1つ以上のモバイルデバイス100および/または他のコンピューティングデバイスからネットワークインターフェース318を介して受信された1つ以上の報告334を通して取得されうる。細かい位置情報310bはまた、単独で、または、OCRライブラリ情報308とともに、測定データ314に関連しうる。
[0052]特定の例示的な実現において、測定値314の少なくとも一部は、モバイルデバイス100のロケーションを推定するために使用されうる。測定値314はまた、例えば、1つ以上のワイヤレス信号123、136を使用して搬送された情報を表しうる。
[0053]例えば、位置推定能力は、提供されることができ、かつ/そうでなければ、コンピューティングデバイス300の処理ユニット302および/または他の同様の回路によって実行されうる1つ以上のプロセス316を使用してサポートされうる。
[0054]モバイルデバイス100のロケーションを推定するためのプロセスの全部または一部は、測定値314に少なくとも部分的に基づいて、コンピューティングデバイス300によって実行されうる。ある実施形態において、ローカル情報312は、モバイルデバイス100に送られ、モバイルデバイスのロケーションを推定するためのプロセスは、プロセッサ111によって(すなわち、モバイルデバイス100上で)実行されうる。
[0055]図3にはプロセス316がメモリ304に少なくとも部分的に記憶されているように示されているが、プロセスは、処理ユニット302および/または他の同様の回路の1つ以上で全体的または部分的に動作可能に提供されうる。コンピューティングデバイス300は、例えば、接続301の1つ以上に結合された1つ以上のネットワークインターフェース318を備えうる。ネットワークインターフェース318は、1つ以上のワイヤレスおよび/またはワイヤードネットワークインターフェースを代表するものありうる。
[0056]特定の例示的な実現において、1つ以上の報告334(例えば、1つ以上のモバイル局からの)は、新たに設置されうるワイヤレス送信デバイス210、220の有無を識別しうる。そのようなワイヤレス送信デバイスに関連付けられたロケーション情報は、モバイルデバイスによって中継されうるか、おそらくは発見されうるが、他のネットワーク接続/リソースは、および/または、例えば、モバイルデバイス100または位置サーバ240に記憶された以前のロケーション情報を使用して、他の方法で推定されうる。
[0057]図4Aについて、ワイヤレスネットワークを含む建物平面図402のトップダウン図400が示される。平面図402は、位置サーバ240上に記憶されたローカル情報312の例である。他の記憶されるマップおよび地理的データもまた、位置サーバ240に記憶され、モバイルデバイス100に送信されうるため、平面図402は、単なる例示であり限定ではない。例えば、平面図402は、オフィスビル、遊園地、商店街、競技場、コンベンションセンターのマップ、または、地理的エリアを表す他のマップでありうる。ある実施形態において、平面図402は、オフィスの集合を含むことができ、各オフィスは、部屋番号(例えば、700E、700L、701A、702、700M)で識別されているが、これら部屋番号は必須ではない。他の地理的ランドマーク(例えば、案内所、化粧室、アトラクション、関心地点、等)もまた使用されうる。平面図402は、エリア全体にわたって配置された1つ以上のワイヤレス送信機(例えば、404a、404b、404c)を有するワイヤレスネットワークを含む。ローカル情報312(例えば、平面図402)およびOCRライブラリ情報308を含むローカル情報データパッケージは、モバイルデバイス100の粗い位置に応じて(as a function of)、ネットワーク接続(例えば、ワイヤレス信号123、136)を介してモバイルデバイス100に送信されうる。粗い位置は、測定データ314を介して確立されうる。例えば、ユーザが平面図402に関連付けられた建物内のルート406に沿って進むにつれ、ローカル情報データパッケージが、ワイヤレス送信機404a、404b、404cの相対的な信号強度に基づいて送られうる。ローカル情報データパッケージのサイズは、一意的なワイヤレス送信機の密度に基づいてスケーリングされうる。この方法で、地点「A」のユーザは、ワイヤレス送信機404cに関連付けられたローカル情報データを受信することができ、地点「B」のユーザは、ワイヤレス送信機404aに関連付けられたローカル情報データを受信することができる。ワイヤレス送信機210とセルタワー220との組み合わせを含む複数の送信機についての重複エリアを決定する等、他の位置推定技法もまた使用されうる。粗い位置情報310aはまた、セルタワー220、SPS衛星260(例えば、アクティブ信号、現在の算出位置、最後の算出位置)に基づいて、現在のロケーションのユーザ入力(例えば、音声コマンドまたはテキストエントリ)を介して、およびそれらの様々な組み合わせで決定されうる。
[0058]ローカル情報データパッケージ内のOCRライブラリ情報308は、モバイルデバイスの粗い位置に基づきうる。一般的に、OCRライブラリ情報308は、視覚情報をテキストデータに変換するためにOCRエンジンによって利用されるワードリストおよび文字特徴ファイルのようなプログラム要素を含む。限定されない例として、OCRエンジンの実施形態は、プリントされたテキストの認識正確度を改善するために、OCRライブラリ情報308の一部を利用することができる。OCRライブラリ情報308は、文字特徴(例えば、フォントタイプ)、ワードリスト(例えば、受け入れ可能なワード)、および/または文字プロパティ(例えば、一定のフォーマットルール)に関連付けられた1つ以上のデータファイルを含むことができる。一般的に、OCRライブラリ情報308は、OCRエンジンによって生成される解集合(solution set)を制約し、それは、OCRライブラリ情報308に含まれるテキスト要素に対する処理周期の減少を伴った認識結果の増加に帰着しうる。
[0059]図4Bについて、図4Aをさらに参照すると、平面図402の一部のトップダウン図401が示される。図(view)401は、ワイヤレス送信機404c、部屋識別子408、および対応する影響区域410を含む。ワイヤレス送信機404cからの信号の有無は、粗い位置310aを決定するために使用され、部屋識別子408は、影響区域410を決定するために使用されうる。一般的に、影響区域は、部屋識別子、または他の位置参照情報が、見られることができる、または、感知されることができるエリアである。影響区域は、マッピングされたデータから(すなわち、測量を介して)、または、対応する位置参照情報からの計算された範囲(すなわち、推定値算出)に基づいて導き出されうる。この例において、影響区域410は、細かい位置310bである。別の例において、細かい位置310bは、複数の影響区域の重複に基づいて決定されうる。ワイヤレス信号123、136に関連付けられた信号強度および他の情報もまた、細かい位置310bを決定するために使用されうる。
[0060]図5について、建物内でオフィスの画像をキャプチャするモバイルデバイス100の例示的な側面図500が示されている。図500は、壁502、ドア504、部屋識別子506、および廊下フロア508のセクションを含む。モバイルデバイス100は、センサ132を有する画像キャプチャモジュール130を含み、スクリーン510(例えば、グラフィックディスプレイ134)上に画像を表示するように構成される。限定ではなく例として、モバイルデバイス100は、壁502、ドア504、部屋識別子506、および廊下フロア508の画像がスクリーン510上に表示されるような状態にされている。画像は、部屋識別子506を単独で含みうる。部屋識別子という用語は、本明細書で使用される場合、単なる例示であり限定ではない。部屋識別子は、画像認識アルゴリズムへの入力でありうる人間可読情報(すなわち、英数字テキスト)を表す一般的な用語である。モバイルデバイス100が部屋識別子506に対して直角であることを図500は示すが、他の視野角(viewing angle)もまた使用されうる。例えば、図6を参照すると、画像は、モバイルデバイス100が部屋識別子506または他の特徴(例えば、部屋504、壁502)に対して鋭角である際に取得されうる。
[0061]図7について、図5をさらに参照すると、部屋識別子506および現在の位置708の画像を表示するモバイルデバイス100の上面図が示される。モバイルデバイス100は、画像702に対してOCRを実行するように構成される。例えば、部屋識別子704の文字は、モバイルデバイスに記憶されたOCRライブラリ情報308に基づいて分析される。OCRライブラリ情報308の選択は、位置サーバ240によって決定された粗い位置に基づきうる。一般的に、動作中に、モバイルデバイス100は、メモリ140内のOCRモジュール142を用いた位置決定を実行するためのプログラム命令を含むことができる。プログラムがアクティブ化されると、モバイルデバイス100は、位置サーバ240に記憶された粗い位置情報310aに対応する情報を提供することができる。モバイルデバイス100は、モバイルデバイス100の粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報308を受信することができる。モバイルデバイス100は、画像キャプチャモジュール130を介して取得された画像702内のテキストを変換するために、受信されたOCRライブラリ情報308の少なくとも一部を利用するように構成される。画像702内のテキストは、OCRライブラリ情報308内の情報によって制約されたデータ文字列(例えば、「700E」)へとOCRエンジンによって変換されうる。モバイルデバイス100は、このデータ文字列を位置サーバ240に送り、対応する細かい位置情報310bを位置サーバ240から受信するように構成される。図7に示されるように、モバイルデバイス100は、現在位置708が平面図上に示された状態で平面図のマップ706を表示するように構成されうる。一般的に、現在位置708は、細かい位置情報310bによって定義されたエリアの中心、または、細かい位置情報310bに関連付けられた他の既定の位置でありうる。
[0062]図8について図5をさらに参照すると、複数のオフィスの画像810をキャプチャするモバイルデバイス100の例示的な側面図800が示される。図800は、第1の壁セクション802、第2の壁セクション804、第1の部屋識別子806a、第2の部屋識別子806b、およびフロアセクション808を含む。限定ではない例として、単一の画像810において両方の部屋識別子806a、805bの画像を取得するように(すなわち、両方の部屋識別子が同時に単一画像内にあるように)、モバイルデバイス100の画像キャプチャモジュール130内のセンサ132が位置付けられうる。追加の部屋識別子(例えば、3、4、5、6、等)を有する画像もまた取得されうる。1つ以上の部屋識別子が各画像にある複数の画像は、カメラ角度をパンすること(panning)によって単一の地点から取得されうる。画像ファイルは、OCRエンジンによって部屋識別子が認識される前に、キャプチャおよびメモリ140に記憶される必要はない。例えば、モバイルデバイス100は、モバイルデバイスがある位置からパンする(すなわち、視野角を変動させる)間、ほぼリアルタイム(near-real time)で画像を表示するように構成されうる。モバイルデバイスがパンするにつれ、複数の部屋識別子および他の人間可読情報がOCRエンジンによって処理されうる。
[0063]図9について、図8をさらに参照すると、複数のオフィスの画像902を表示するモバイルデバイス100の上面図が示される。画像902が取得され、OCRエンジンは、部屋識別子904a、904bに対して認識を実行するように構成されうる。OCRエンジンは、表示に基づいて認識を実行することができる(すなわち、画像ファイルをメモリ140に記憶することなく)。OCRエンジンは、部屋識別子904a、904bの画像内のテキストを認識し、1つ以上のロケーション文字列(例えば、「700K」、「700L」)を生成することができる。ロケーション文字列は、メモリ内の1つ以上の細かい位置310bに対応しうる。例えば、第1の細かい位置情報は、文字列「700K」に関連付けられ、第2の細かい位置情報は、文字列「700L」に関連付けられうる。第3の細かい位置は、両方の文字列(例えば、「700K」および「700L」)に関連付けられうる。第3の細かい位置は、第1および第2の細かい位置の組み合わせ(すなわち、融合部分)、第1および第2の細かい位置の重複(すなわち、共通部分)、または他のエリアによって定義されうる。細かい位置情報310bは、処理され、フロアマップ906の画像上で位置アイコン908として表示されうる。
[0064]図10について、例示的な特徴寸法(feature dimensions)を有するオフィスの側面図1000が示される。図1000は、壁部分1002、ドア1004、部屋識別子1006、フロア部分1008を含む。これら特徴は、他の特徴が使用されうるため、単なる例示であり限定ではない。壁部分1002は、少なくとも、高さ寸法whを有する。ドア1004は、それぞれ、高さ寸法dhおよび幅寸法dwを有しうる。部屋識別子1006は、オフィスビルまたは総合ビル内の各オフィス/エリアには一般的である標準化プラーク(standardized plaque)形式の背景上のテキスト(例えば、人間可読情報)の一部でありうる。ある実施形態において、部屋識別子1006は、幾何学的な形状、色彩、または他の機械認識可能情報を含むことができる。部屋識別子1006は、それぞれ、高さ寸法syおよび幅寸法sxを有する。部屋識別子はまた、識別子1006からフロア1008までの距離を示すフロアからの高さ(height from floor)値shを有する。この高さ寸法、幅寸法、およびフロアからの高さ寸法は、部屋識別子のテキスト部分(すなわち、背景を除いた番号)にのみ適用されうる。部屋識別子1006のフォントタイプおよび文字タイプは、OCRライブラリ情報308の一部に関連付けられうる。例えば、OCRライブラリ情報308内の文字特徴ファイルは、粗いエリアにおける部屋識別子の文字のタイプに関連付けられたデータのみを含むように制約されうる。ある例において、OCRライブラリ内のワードリストは、粗いエリアにおいて可能性のある部屋識別子(例えば、700A、700B、700C、700D、700E、等…)のリストに制約されうる。OCRエンジンは、任意のおよびすべてのテキスト文字列の認識を試みるより大きいOCRシステムと比較して、制限されたセットのテキスト文字列を認識するように構成されうる。
[0065]特徴に関連付けられた寸法は、位置推定をリファイン(refine)するためにモバイルデバイス100によって使用されうる。例えば、部屋識別子1006のOCR処理に基づいて、モバイルデバイス100についての影響区域または細かい位置が確立されると、実際の位置がさらに、図10の寸法(例えば、wh、dh、dw、sh、sx、sy)のうちの1つ以上の相対的なサイズに基づいてリファインされうる。メモリ140に記憶されており、プロセッサ111上で実行する画像処理アルゴリズムは、特徴の境界を決定し、対応する寸法を算出するためにエッジ検出技法を使用することができる。これら特徴(例えば、壁1002、ドア1004、部屋識別子1006、またはそれらの組み合わせ)からの距離を決定するために、三角関数は、画像キャプチャモジュール130の特徴(例えば、拡大(magnification)、スクリーン解像度、画素サイズ、推定された目の高さ)およびローカル情報312とともに使用されうる。これら特徴の実寸法は、粗い位置310aまたは細かい位置310bに関連付けられたローカル情報312として記憶されうる。ローカル情報312は、OCRライブラリ情報308とともにモバイルデバイス100に送られうる。図7に示されたようなモバイルデバイス100上のマップを介して、リファインされた位置推定値がユーザに表示されうる。
[0066]図11について、図1−10をさらに参照すると、OCR情報に基づいてロケーションを決定するためのプロセス1100は、示されたステージを含む。しかしながら、プロセス1100は、例にすぎず限定するものではない。プロセス1100は、例えば、ステージが、追加されること、除去されること、再配列されること、組み合わせられること、および/または同時に実行されることで変えられうる。位置サーバ240が、他の情報(例えば、ソース332、位置推定値、最後に報告された位置)に基づいてモバイルデバイス100の粗いロケーション情報を決定するように構成されうるため、例えば、粗いロケーション情報を送るための以下で説明されるステージ1102はオプションである。例えば、モバイルデバイス100のロケーションは、例えば、セルタワー220またはアクセスポイント210が何とまたは何を通して通信しているかに基づいて、ネットワークによって直接決定されうる。モバイルデバイス100は、位置サーバ240によって決定されたモバイルデバイス100の粗い位置に基づいて、ステージ1104で自動的にローカル情報データパッケージを受信するように構成されうる。
[0067]ステージ1102において、モバイルデバイス100は、オプションで、粗いロケーション情報を位置サーバ240に送ることができる。限定ではない例として、粗いロケーション情報は、ワイヤレス送信機210に関連付けられたSSID情報、セルタワー220に関連付けられたセルタワー識別子(例えば、基地局識別子)、および、衛星250から受信された信号159に関連付けられた地理的情報に基づきうる。モバイルデバイス100の粗いロケーションは、前のロケーションに基づきうるか、または、GNSS三辺測量、ネットワーク三辺測量、またはアクセスポイント三辺測量など、様々な手法で決定されうる。粗いロケーション情報は、粗いロケーションをタイプすること、選択すること、話すこと、または、他の方法で、手動で指示することによってモバイルデバイス100のユーザから取得されうる。例えば、ユーザは、一般的なロケーションを話すこと(例えば、「私はUTCモールにいます」、「私は、クァルコムスタジアムにいます」、「私はトリーパインゴルフコースにいます」)により、オーディオインターフェースを介して粗いロケーションを入力することができるか、または、ユーザは、メニュー内の室内ロケーションのリストからロケーションを選択しうる(例えば、セル最大アンテナ範囲(MAR)内の建物の選択肢から選択する)。ある実施形態において、モバイルデバイス100の粗いロケーションは、ソース332(例えば、送信機に関連付けられたアクティブユーザリスト)、モバイルデバイス100に関連付けられた測定値314、および報告334に基づいて位置サーバ240によって決定されうる。
[0068]ステージ1104において、モバイルデバイス100は、粗いロケーション情報に基づいて、OCRライブラリ情報308およびローカル情報312を含むローカル情報データパッケージを受信するように構成されうる。一般的に、ローカル情報データパッケージは、ネットワークを通じて送られたデジタル情報を含む。ステージ1102で受信された、または、位置サーバ240によって決定された粗いロケーション情報は、以前に記憶された粗い位置情報310aに対応しうる。ローカル情報312およびOCRライブラリ情報308は、粗い位置情報310aに関連付けられうる(例えば、データフィールド値、インデックスページによって)。ローカル情報312およびOCRライブラリ情報308は、要求330に基づいて、モバイルデバイス100によって受信されうるか、または、あらかじめプログラミングされた要求(例えば、加入者サービス、ロケーションベースサービス、ロケーショントリガ)に基づいて、位置サーバ240によってプッシュ配信されることができる。
[0069]ローカル情報312は、平面図、マップ、写真、および他のマルチメディアファイルのような、地理参照グラフィックファイルを含みうる。ある実施形態において、ローカル情報312は、粗いロケーション情報(すなわち、ステージ1102)に関連付けられた可能性のある影響区域および細かい位置310bのセットを含むことができる。ローカル情報312は、部屋注釈情報、関心地点、緊急ルート、警告、および地理的ロケーションに関連付けられた他の情報のようなマップデータレイヤを含むことができる。ローカル情報312は、時間的成分(すなわち、時刻に基づいた)を含むことができる。例えば、ルーティング情報は、セキュリティドアが開いている時間、または、工事が予定されている時間に基づいて送られうる。他のロケーションサービスは、ローカル情報として受信されうる。
[0070]OCRライブラリ情報308は、文字特徴、ワードリスト、および他の文字プロパティに関連付けられたデータファイルを含むことができる。一般的に、OCRライブラリ情報308は、プロセス周期を増加させることなく認識結果を改善する目的で、モバイルデバイス100上で動作するOCRエンジンの結果セットを制約する。
[0071]ステージ1106において、モバイルデバイス100は、受信されたローカル情報データパッケージがOCRライブラリ情報308を含むか否かを決定することができる。OCRライブラリ情報が含まれる場合、モバイルデバイス100は、ステージ1110において、OCRプロセスを実行するように構成されうる。ローカル情報データパッケージがOCRライブラリ情報を含まない場合、ステージ1112において、影響区域が、受信されたローカル情報に基づいて決定されうる。
[0072]ステージ1108において、モバイルデバイス100は、画像キャプチャモジュール130のセンサ132を利用して、人間可読ロケーション情報の画像を取得することができる。限定されない例として、そのようなロケーション情報は、部屋番号、会社名および個人名(例えば、ドアの表札)、空港ターミナルの標識、道路標識、ビルボード、ロゴ、商標、スタジアムセクションマーカ、ゴルフ場のヤーデジマーカ、クルーズ船上のデッキまたはフレームマーカ、航空機搭乗券上の座席番号、ならびに、そのロケーションに関連付けられた他の人間可読情報を含むことができる。画像キャプチャモジュール130をアクティブ化すること、および、人間可読情報がビュースクリーン内に存在するようにモバイルデバイスを向けることで画像が取得されうる。オートフォーカス、フラッシュライト、およびズームといった画像キャプチャモジュール130の特徴もまた使用されうる。画像は、後続の処理のためにメモリに記憶されうる(例えば、画像ファイルとして)か、または、表示中に処理されうる(例えば、画像ファイルを作成することなく、カメラのビューファインダで)。
[0073]ステージ1110において、モバイルデバイス100は、ロケーション文字列値を決定するために、ステージ1104で受信されたOCRライブラリ情報308を利用して、人間可読ロケーション情報を認識することができる。例えば、モバイルデバイス100は、画像の一部を分離して人間可読ロケーション情報を識別するために、クロッピング(cropping)ユーティリティを含むことができる。クロッピングユーティリティは、手動でありうる(例えば、タッチスクリーンを介して画像のエリアを選択することによって)か、または自動でありうる(例えば、エッジ検出、オートクロッピング)。モバイルデバイス100上のOCRエンジンは、OCRライブラリ情報308内のワードリストおよび文字特徴ファイルを利用して、1つ以上のロケーション文字列値を生成することができる。ロケーション文字列値を生成するために、他のOCR技法がOCRエンジンによって使用されうる。例えば、受信されたOCRライブラリファイルは、行列整合情報(例えば、文字パターンの集合)、および、特徴抽出情報(例えば、文字内に存在する抽象特徴)を含むことができる。
[0074]位置サーバ240、OCRライブラリサーバ242、または他のネットワークリソースによって提供されるOCRライブラリ情報308は、受け入れ可能な結果セットを制約することによって、認識結果を改善することができる。一般的に、大きなライブラリ(すなわち、制約されていない)OCRシステム内の誤りは、シンボルの分裂(例えば、BとI3)、シンボルの混合(例えば、eとc)、およびワードの分裂(例えば、空港と空 港)を含みうる。ある例において、OCRライブラリの文字特徴ファイルにより、OCRエンジンは、不適合な結果を排斥することができる。このように、粗い位置に関連付けられた人間可読ロケーション情報が文字「B」を含むが、文字「I3」は含まない場合、結果として得られるロケーション文字列値は、バイアスされて、「B」を解像(resolve)することができる。シンボルの混合およびワードの分裂問題に対して類似した制約バイアス(constraint biasing)が発生しうる。
[0075]ステージ1112において、1つ以上の影響区域410が、ローカル情報312、および利用可能であれば1つ以上のロケーション文字列値に基づいて決定されうる。影響区域410は、細かい位置情報310bでありうる。1つ以上のロケーション文字列値が利用可能な場合、影響区域410は、人間可読ロケーション情報(例えば、部屋番号408)の予想される表示エリア(probable viewing area)に基づいてエリア(例えば、多角形)を定義する1つ以上のデータフィールドとして記憶されうる。影響区域データフィールドはまた、ロケーション文字列値を含み、粗い位置情報310aに関連付けられうる。影響区域データフィールドは、ローカル情報として、モバイルデバイス100によって受信されうる。例えば、受信されたローカル情報データパッケージは、いくつかの影響区域(すなわち、粗いロケーション情報によって定義されたエリア内の可能性のある影響区域)を表すデータフィールドの集合、および、関連付けられたロケーション文字列値を含むことができる。このように、1つ以上の影響区域は、メモリ140に記憶され、ロケーション文字列値に基づいて、ローカルに選択されうる(すなわち、モバイルデバイス100上で)。
[0076]ある実施形態において、影響区域は、ステージ110において1つ以上のロケーション文字列値が決定された後にモバイルデバイス100によって受信され、位置サーバ240に送られうる。すなわち、位置サーバ240は、モバイルデバイス100からのロケーション文字列情報の受信に基づいて、遠隔的に影響区域を決定することができる。例えば、モバイルデバイス100は、ステージ1110において、受信されたOCRライブラリ情報308を利用してロケーション文字列値を生成し、このロケーション文字列値を位置サーバ240に送ることができる。それに応答して、位置サーバ240は、ステージ1112で、影響区域をモバイルデバイス100に送ることができる。
[0077]ステージ1104で受信されたローカル情報データパッケージが、OCRライブラリ情報を含まない場合、ステージ1112において、1つ以上の影響区域は、ローカル情報312だけに基づいて決定されうる。例えば、ローカル情報312は、1つ以上の影響区域と、粗いロケーション内の可能性の高いモバイルデバイスの位置に基づいた確率係数を含むことができる。ある実施形態において、ローカル情報312は、モバイルデバイス100に関連付けられた履歴位置情報を含むことができ、影響区域算出は、この履歴位置情報を含ことができる。ローカル情報データパッケージ内のローカル情報312は、地理的位置に相関付けられているが、OCRプロセスに依存しない他のデータを含むことができる。例えば、ローカル情報312は、グラフィックシンボル、画像、特徴(例えば、壁502、部屋識別子506、ドア504、フロア508)の幾何学的な形状、色彩、および、画像キャプチャモジュール130によって検出されることができる他の示差的属性のような位置参照情報に関連付けられた影響区域を含むことができる。位置参照情報はまた、1次元または2次元バーコード情報(例えば、クイックレスポンスコード)、RFID送信機、WiFiホットスポット、またはモバイルデバイス100によって感知可能な他の電磁気信号に関連付けられた検出範囲でありうる。位置参照情報は、影響区域を決定するために使用されうる(すなわち、位置参照情報は、影響区域に対応する)。
[0078]ステージ1114において、モバイルデバイス100は、1つ以上の影響区域に基づいてロケーションを推定することができる。ある実施形態において、影響区域は、人間可読ロケーション情報が見られうる地理的エリアを表す。ある例において、ロケーション推定値は、影響区域によって定義された地理的エリアの中心でありうる。他のバイアス情報は、ローカル情報312に含まれ、ロケーション推定値を決定するために使用されうる(例えば、ユーザが廊下の中央にいると想定して、ユーザが人間可読ロケーション情報に対してして直角であると想定して)。単一のロケーション文字列値について、追加情報(例えば、測定値314、プロセス316、ステージ1116での相対位置情報)が無い場合、細かい位置情報310bおよび影響区域は合致する。複数のロケーション文字列値の場合、または、追加情報がある場合、細かい位置情報310bは、影響区域よりも小さいエリアでありうる。この事例において、ロケーション推定値は、適切な細かい位置情報によって定義された地理的空間の中心でありうる。影響区域および細かい位置情報310bの様々な組み合わせが、ステージ1106でのローカル情報としてモバイルデバイス100によって受信され、決定ステージおよび推定ステージ(すなわち、1112、1114)が、ローカルに実行されうる(すなわち、汎用プロセッサ111を用いて)。ある実施形態において、位置サーバ240は、ロケーション推定値をモバイルデバイス100に返すことができる(すなわち、遠隔処理)。
[0079]ステージ1116において、モバイルデバイス100は、ステージ1108において取得された画像内の1つ以上の特徴に基づいて相対位置情報を決定するように構成されうる。図11の点線で示されるように、ステージ1116はオプションである。特徴までの距離を決定するためのアルゴリズムは、モバイルデバイス100のハードウェア構成に基づいて変動しうる。例えば、画像キャプチャモジュール130は、距離(すなわち、画像内の特徴までの範囲)を測定するために、赤外線送信機およびセンサを用いたオートフォーカスプロセスを含みうる。特徴までの範囲はまた、画像鮮明化アルゴリズムを利用するオートフォーカスプロセスを用いて計算されうる(すなわち、フォーカスセッティングの最終ロケーションは、ビューファインダ内の対象物の距離に関連する)。プロセッサ111は、画像に対してエッジ検出アルゴリズムを実行し、画像内の特徴間の画素距離(pixel distances)を計算するように構成されうる。画像キャプチャモジュール130に関連付けられた画素距離、既知の特徴寸法、および拡大係数は、特徴までの距離を計算するために使用されうる。人間可読ロケーション情報および周囲のエリア(例えば、ドア1004、部屋識別子1006、フロア1008、壁1002)に関連付けられた寸法値は、ステージ1104において、ローカル情報データパッケージで受信されうる。ある実施形態において、これら寸法値は、業界標準(例えば、標準的なドアの高さおよび幅)に基づいており、メモリ140に記憶されている。計算された距離は、モバイルデバイスの相対位置を決定するために、これら寸法値のうちの1つ以上と比較されうる。相対位置は、ステージ1114で決定されたロケーション推定値を変更するために使用されうる。
[0080]ステージ1118において、モバイルデバイス100の位置は、ステージ1116で決定された相対位置情報およびステージ1114で決定された推定位置に基づいて表示されうる。例えば、影響区域410が、人間可読ロケーション情報を用いて、ロケーションの周りに約30フィートにわたって広がり、カメラがロケーションから約10フィート離れていることを相対位置情報が示す場合、この位置は、ロケーションから10フィート広がった影響区域に基づいて表示されうる。
[0081]図12について、図1−11をさらに参照すると、ロケーション情報をモバイルデバイスに提供するためのプロセス1200のブロックフロー図が示される。しかしながら、プロセス1200は、例にすぎず、限定するものではない。プロセス1200は、例えば、ステージが、追加されること、除去されること、再配列されること、組み合わせられること、および/または同時に実行されることで変えられうる。例えば、位置サーバ240が1つ以上のモバイルデバイスについて粗いロケーション情報を決定するように構成されうるため、以下で説明される粗い情報を受信するためのステージ1202は、オプションである。
[0082]ステージ1202において、位置サーバ240は、モバイルデバイスについての粗いロケーション情報を受信することができる。例えば、モバイルデバイス100の粗いロケーションは、どのセルまたはアクセスポイントにモバイルが接続されているか、または、どのセルまたはアクセスポイントによってモバイルが検出されるかに基づいて決定されうる。これは、基地局/アクセスポイントアルマナックにおいてセルまたはアクセスポイントをルックアップすることによって、例えば、HLR(ホームロケーションレジスタ)を通して、または、モバイルデバイス100上でネットワークにおいて行われうる。モバイルデバイス100は、粗いロケーションを決定し、それをネットワーク230a、230bを介して位置サーバ240に送ることができる。位置サーバ240は、他の情報(例えば、測定データ314、報告334)に基づいて、モバイルデバイス100についての粗いロケーションを決定するように構成されうる。
[0084]ステージ1204において、位置サーバ240は、モバイルデバイス100の粗い位置に基づいて、使用すべきOCRライブラリ情報308を決定することができる。OCRライブラリ情報308は、例えば、固定の地理的ロケーションからの半径、建物までのモバイルデバイス100の近さ(proximity)、送信機210、220のアイデンティティ、または他のコンテキスト識別子に基づいて選択されうる。位置サーバ240は、モバイルデバイス100の粗い位置に基づいて、OCRライブラリ情報308について1つ以上のOCRライブラリサーバ242にクエリ(query)することができる。一般的に、OCRライブラリ情報308は、データベースとしてまたは類似したフラットファイル構造として、メモリ304に記憶されうる。例えば、ワードリストファイル、文字特徴ファイル、および他の制約は、アクセス可能なデータ構造(例えば、関係データベース、フラットファイル)内で存続することができる。データ構造は、インデックス化され、粗いロケーション情報に基づいて検索されうる。
[0084]ステージ1206において、位置サーバ240は、OCRライブラリ情報308を1つ以上のネットワーク230a、230bを介してモバイルデバイス100に送りうる。OCRライブラリ情報308は、自動的に送られうる(すなわち、ユーザからの明示された要求なく)か、または、要求に応じて(すなわち、ユーザからの要求で)送られうる。上述されたように、OCRライブラリ情報308は、モバイルデバイス100上で動作するOCRエンジンと連動して、粗い位置情報の近くで、予期される人間可読ロケーション情報についての認識結果を改善するのを促進する。OCRライブラリ情報308は、粗いロケーションによってインデックス化され、モバイルデバイス100(例えば、メモリ140)に記憶されうる。プロセッサ111は、モバイルデバイス100が対応ロケーションに存在する場合に、ロケーション固有OCRライブラリ情報308にアクセスするように構成されうる。
[0085]ある実施形態において、モバイルデバイス100は、画像ファイルを送ることができ、位置サーバ240は、この画像ファイルに対してOCRを実行するように構成されうる。この事項において、位置サーバ240は、OCRライブラリ情報208を選択し、ロケーション文字列値をローカルに計算することができる。位置サーバ240は、結果として得られた位置情報をモバイルデバイス100に提供することができる。
[0086]ステージ1208において、位置サーバ240は、1つ以上のロケーション文字列値をモバイルデバイス100から受信することができる。受信されたロケーション文字列値は、細かい位置情報310bおよびローカル情報312に関連付けられたデータフィールドに対応しうる。例えば、ロケーション文字列値は、部屋番号、名前、ドア標識(例えば、「出口」)、または、モバイルデバイス100上のOCRエンジンからの任意の他の出力に対応しうる。ある実施形態において、モバイルデバイスはまた、ロケーション文字列値と共に、相対位置情報(すなわち、特徴からの距離、特徴の相対的なサイズ)を送ることができる。
[0087]ステージ1210において、位置サーバ240は、受信されたロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定する。粗いロケーション情報はまた、位置情報を決定する際に使用されうる。位置情報は、細かい位置情報310b、位置推定値、または、ロケーション文字列値に関連付けられた他のロケーション情報、または相対位置情報を含むことができる。例えば、位置情報は、ロケーション文字列に関連付けられた細かい位置に加え、グラフィカルマップファイル、関心地点、細かい位置を包含したエリアについてのルーティング情報を含むことができる。相対位置情報もまた、細かい位置を決定するために使用されうる。ステージ1212において、位置サーバ240は、1つ以上のネットワーク230a、230bを介して位置情報をモバイルデバイス100に提供することができる。
[0088]ある実施形態において、モバイルデバイス100は、画像ファイルを位置サーバ240に送ることができる。画像ファイルは、OCRエンジンを用いずに分析されることができるエリア201内の特徴を含むことができる。例えば、画像ファイルは、地理的な形状、色彩、または、位置情報に関連付けられた他の際立った特徴について分析されうる。会社の記号、建物の正面(building face)、ランドマーク、または一般的なストリートビューが使用されうる。位置サーバ240上の画像処理アルゴリズムは、1つ以上の受信された画像を認識、またはスコアリングし、適切な位置情報を決定しうる。次に、位置情報は、モバイルデバイスに送られうる。
[0089]本明細書全体にわたる「一例」、「ある例」、「特定の例」、または「例示的な実現」への言及は、特定の特徴、構造、あるいは、この特徴および/または例に関連して説明される特性が、請求項の主題の少なくとも1つの特徴および/または例に含まれうることを意味する。このように、本明細書全体にわたり様々な場所で「一例において」、「ある例」、「特定の例において」、または「特定の実現において」という表現または同様の表現が出現するが、必ずしもすべてが同じ特徴、例、および/または限定を指すわけではない。さらに、特定の特徴、構造、または特性は、1つ以上の例および/または特徴へと組み合わせられうる。
[0090]本明細書で使用される場合、「および(and)」、「または(or)」、および「および/または(and/or)」という表現は、そのような用語が使用されているコンテキストに少なくとも部分的に依存することが予期されうる様々な意味を含みうる。典型的に、A、B、またはC等、リストを関連付けるために使用される場合の「または(or)」は、包括的な意義で使用されるA、B、およびC、ならびに排他的な意義で使用されるA、B、またはCを意味することが意図される。加えて、本明細書で使用される場合、「1つ以上の」という表現は、単数形で使用される任意の特徴、構造、または特性を説明するために使用されうるか、あるいは、複数の特徴、構造、または特性、あるいはそれらの他の組み合わせを説明するために使用されうる。しかしながら、これは単なる例示的な例であり、請求項の主題は、この例に限定されないことは留意されたい。
[0091]本明細書において説明された方法は、特定の特徴および/または例に準拠したアプリケーションに依存して様々な手段によって実現されうる。例えば、そのような方法は、ソフトウェアとともに、ハードウェア、ファームウェア、および/またはそれらの組み合わせにおいて実現されうる。例えば、ハードウェアでの実現では、処理ユニットは、1つ以上の特定用途向け集積回路(ASIC)、デジタルシグナルプロセッサ(DSP)、デジタル信号処理デバイス(DSPD)、プログラマブル論理デバイス(PLD)、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明された機能を実行するよう設計された他のデバイスユニット、および/または、それらの組み合わせに実現されうる。
[0092]前述の詳細な説明において、多くの具体的な詳細が、請求項の主題の徹底した理解を提供するために示されている。しかしながら、請求項の主題がこれらの具体的な詳細なしに実施されうることは、当業者によって理解されるだろう。他の例では、当業者には知られているだろう方法および装置は、請求項の主題を不明瞭にしないために詳細には説明されていない。
[0093]前述の詳細な説明のいくつかの部分は、専用装置あるいは特殊目的のコンピューティングデバイスまたはプラットフォームのメモリ内に記憶されるバイナリデジタル電子信号上の動作の象徴(symbolic representation)またはアルゴリズムの観点から提示されている。この特定の明細書のコンテキストでは、専用装置といった用語または同様の用語は、汎用コンピュータがプログラムソフトウェアからの命令に準ずる特別な機能を実行するようにプログラミングされると、それを含みうる。アルゴリズムの説明または象徴は、信号処理または関連分野の当業者によって、彼らの取り組み(work)の本質を他の当業者に伝達するために使用される技法の例である。本明細書においておよび概して、アルゴリズムは、望ましい結果をもたらす一貫した動作のシーケンスまたは類似した信号処理であると考えられる。このコンテキストにおいて、動作または処理は、物理的な量の物理的な操作を含む。典型的に、必須ではないが、そのような量は、情報を表す電子信号として、記憶され、転送され、組み合わせられ、比較され、または他の方法で操作されることができる電気信号または磁気信号の形態をとりうる。そのような信号を、ビット、データ、値、要素、シンボル、文字、用語、数、数字、または情報、等と呼ぶことは、主に共通使用の理由から、時には便利であることが証明されている。しかしながら、それらの用語または類似した用語がすべて適切な物理的な量に関連付けられるものであり、単なる便宜上のラベルにすぎないことは理解されるべきである。別途明確に述べられていない限り、以下の論述から明白なように、本明細書全体にわたり、「処理する」、「計算する」、「算出する」、「決定する」、「確立する」、「分析する」、「取得する」、「識別する」、「関連付ける」、「選択する」、等の用語を利用した論述が、特殊目的のコンピュータ、または類似した特殊目的の電子コンピューティングデバイスのような専用装置の処理または動作を指すことは認識される。したがって、本明細書のコンテキストでは、特殊目的のコンピュータ、または類似した特殊目的の電子コンピューティングデバイスは、メモリ、レジスタ、あるいは特殊目的のコンピュータまたは類似した特殊目的の電子コンピューティングデバイスの他の情報記憶デバイス、送信デバイス、またはディスプレイデバイス内の物理的な電子または磁気量として典型的に表される信号を操作または変換することができる。この特定の特許出願に照らして、「専用装置」という用語は、汎用コンピュータを、それがプログラムソフトウェアからの命令に準ずる特別な機能を実行するようにプログラミングされると、含みうる。
[0094]いくつかの状況において、バイナリ1からバイナリ0またはその逆の状態の変化のようなメモリデバイスの動作は、例えば、物理的な変換のような変換を備えうる。特定のタイプのメモリデバイスを用いて、そのような物理的な変換は、異なる状態または物への製品の物理的な変換を備えうる。例えば、限定ではないが、いくつかのタイプのメモリデバイスの場合、状態の変化は、電荷の充電または蓄積あるいは記憶された電荷の放出を含みうる。同様に、他のメモリデバイスにおいて、状態の変化は、帯磁方向(magnetic orientation)の物理的な変化または変換、あるいは、結晶から無結晶またはその逆といった分子構造の物理的な変化または変換を備えうる。さらに他のメモリデバイスにおいて、物理状態の変化は、重ね合わせ、もつれ、等の量子力学現象を含み、それらは、例えば、量子ビット(qubits)を含みうる。前述は、メモリデバイスにおけるバイナリ1からバイナリ0への状態の変化またはその逆が、物理的な変換のような変換を備えうるすべての例の徹底したリストを意図したものではない。むしろ、前述されたものは、例示的な例として意図される。
[0095]コンピュータ可読(記憶)媒体は、1つ以上のコードセグメントへと編成され、典型的に、非一時的でありうるか、または、非一時的なデバイスを備えうる。このコンテキストにおいて、非一時的な記録媒体は、有形のデバイスを含み、それは、デバイスがその物理的な状態を変化することができるが、デバイスが明確な物理的形態を有することを意味する。このように、例えば、非一時的とは、この状態の変化にかかわらず依然として有形のままであるデバイスを指す。一般的に、コードセグメントは、コンピュータ可読記憶媒体または他のメモリデバイスに記憶された1つ以上のコンピュータ実行可能な命令である。
[0096]例示的な特徴であると現時点で考えられるものが例示および説明されているが、請求項の主題から逸脱することなく、様々な他の変更がなされうること、および、均等物が代用されうることは当業者によって理解されることとなる。加えて、特定の状況を請求項の主題の教示に適応させるために、本明細書で説明された主要な概念から逸脱することなく、多くの変更がなされうる。
[0097]したがって、請求項の主題は開示された特定の例に限定されないが、そのような請求項の主題は、添付の請求項、およびその均等物の範囲内にあるすべての態様も含みうることが意図される。
[0097]したがって、請求項の主題は開示された特定の例に限定されないが、そのような請求項の主題は、添付の請求項、およびその均等物の範囲内にあるすべての態様も含みうることが意図される。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] 位置情報を提供するためのモバイルデバイスであって、
画像キャプチャモジュールと
受信された光学式文字認識(OCR)ライブラリ情報を記憶するように構成されたメモリと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づく、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて前記画像キャプチャモジュールによって取得された画像内のロケーション文字列値を算出し、
前記ロケーション文字列値に基づいて位置を決定する
ようにプログラミングされる、モバイルデバイス。
[C2] 前記メモリは、前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいて、受信されたローカル情報を記憶するように構成され、前記プロセッサは、前記ローカル情報に基づいて前記位置を決定するようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C3] 前記プロセッサは、粗いロケーション情報を送るようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C4] 前記プロセッサはさらに、前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて、前記画像キャプチャモジュールによって取得された1つ以上の画像内の複数のロケーション文字列値を算出し、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記位置を決定するように構成される、C1に記載のモバイルデバイス。
[C5] グラフィカルディスプレイを備え、前記プロセッサは、前記グラフィカルディスプレイの前記位置のグラフィカルマップを出力するようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C6] 前記グラフィカルマップは、前記位置に関連付けられた関心地点を含む、C5に記載のモバイルデバイス。
[C7] モバイルデバイスの位置を決定するためにカメラを使用する方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を受信することと、
人間可読ロケーション情報を含む画像を取得することと、
前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいてロケーション文字列値を決定するために、前記OCRライブラリ情報を利用することと、
前記ロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと
を備える方法。
[C8] 前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいて複数のロケーション文字列値を決定するために前記OCRライブラリ情報を利用することと、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C9] 前記位置は影響区域である、C7に記載の方法。
[C10] 前記画像内の1つ以上の特徴に基づいて相対位置情報を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C11] 前記画像内の特徴までの範囲に基づいて相対位置情報を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C12] 分散コンピュータシステムを可能にするための非一時的なコンピュータ可読媒体上で具現化されるロケーション支援アプリケーションであって、
粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するように構成されたOCRライブラリコードセグメントと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、OCRエンジンによって生成された結果を制約するように構成される、
前記OCRエンジンによって生成された少なくとも1つのロケーション文字列値に関連付けられたローカル情報を記憶するように構成された位置情報データベースコードセグメントと
を備えるロケーション支援アプリケーション。
[C13] 前記位置情報データベースコードセグメントは、各々が1つ以上のロケーション文字列値に関連付けられた複数の細かい位置レコードを備える細かい位置データベースを含む、C12に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C14] 1つ以上のワイヤレス送信デバイスに関連付けられた測定情報を記憶するように構成された測定コードセグメントを備える、C13に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C15] 前記複数の細かい位置レコードは、測定情報を含む、C14に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C16] ローカル情報をモバイルデバイスに提供するための方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を決定することと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、ワードリストを含む、
前記OCRライブラリ情報を前記モバイルデバイスに送ることと、
前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのロケーション文字列値は、前記ワードリストに含まれる、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定することと、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに送ることと
を備える方法。
[C17] 前記モバイルデバイスから粗いロケーション情報を受信することを備える、C16に記載の方法。
[C18] 前記OCRライブラリ情報は、文字特徴ファイルを含む、C16に記載の方法。
[C19] 前記OCRライブラリ情報は、一定のフォーマットルールを含む、C16に記載の方法。
[C20] モバイルデバイスのロケーションを決定するためのシステムであって、
メモリと、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションを決定することと、
前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいてローカル情報データパッケージを計算することと、ここにおいて、前記ローカル情報データパッケージは、1つ以上の影響区域と、前記影響区域の各々に関連付けられた位置参照情報とを含む、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送ることと
を行うようにプログラミングされる、システム。
[C21] 前記位置参照情報は、グラフィックシンボルを含む、C20に記載のシステム。
[C22] 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードに関連付けられた値を含む、C20に記載のシステム。
[C23] 前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスから画像ファイルを受信し、
位置参照情報について前記画像を分析し、
前記画像内の前記位置参照情報に基づいて影響区域を決定し、
前記決定された影響区域を含む前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送る
ようにプログラミングされる、C20に記載のシステム。
[C24] 前記ローカル情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C20に記載のシステム。
[C25] 前記プロセッサは、前記モバイルデバイスから送られた要求に応答して前記ローカル情報データパッケージを送るようにプログラミングされる、C20に記載のシステム。
[C26] 位置検出モバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスの粗い位置を決定するための手段と、
位置参照情報をキャプチャするための手段と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための手段と、ここにおいて、前記ロケーション情報データパッケージは、前記モバイルデバイスの前記粗い位置に基づく、
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報データパッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための手段と、
前記細かい位置を表示するための手段と
を備える、位置検出モバイルデバイス。
[C27] 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーション情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C28] 前記位置参照情報は、エリアの画像である、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C29] 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードの画像である、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C30] 前記位置参照情報は、電磁気信号であり、前記ロケーション情報データパッケージは、前記電磁気信号のソースである送信機のロケーションおよび検出範囲を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C31] 対象物までの範囲を検出するための手段を備え、前記範囲は、前記細かい位置を決定するために使用される、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C32] 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための手段は、以前のSPSロケーション結果を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C33] モバイルデバイスネットワークで用いるためのロケーション支援システムであって、
モバイルデバイスについての粗い位置情報を決定するための手段と、
前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するための手段と、
ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を含む、ロケーション支援システム。
[C34] 前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を記憶するための手段と、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を含む、C33に記載のロケーション支援システム。
[C35] 前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信するための手段と、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定するための手段と、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに提供するための手段と
を備える、C33に記載のロケーション支援システム。
[C36] 相対位置情報を前記モバイルデバイスから受信するための手段と、
前記相対位置情報に基づいて前記位置情報を決定するための手段と
を備える、C35に記載のロケーション支援システム。
[C37] コンピュータによって実行可能なソフトウェアを表すデータを格納した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、モバイルデバイスの位置を決定するための命令を含み、前記記憶媒体は、
位置参照情報をキャプチャするための命令と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための命令と、ここにおいて、前記ロケーションデータパッケージは、前記モバイルデバイスの粗い位置に基づく
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報パッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための命令と、
前記細かい位置を表示するための命令と
を備える、記憶媒体。
[C38] 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーションデータパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C37に記載の記憶媒体。
[C39] 前記位置参照情報は、エリアの画像である、C37に記載の記憶媒体。
[C40] 対象物までの範囲を検出するための命令をさらに備え、前記範囲は前記細かい位置を決定するために使用される、C37に記載の記憶媒体。
[C41] 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための命令をさらに備える、C37に記載の記憶媒体。
以下に本願発明の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[C1] 位置情報を提供するためのモバイルデバイスであって、
画像キャプチャモジュールと
受信された光学式文字認識(OCR)ライブラリ情報を記憶するように構成されたメモリと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づく、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて前記画像キャプチャモジュールによって取得された画像内のロケーション文字列値を算出し、
前記ロケーション文字列値に基づいて位置を決定する
ようにプログラミングされる、モバイルデバイス。
[C2] 前記メモリは、前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいて、受信されたローカル情報を記憶するように構成され、前記プロセッサは、前記ローカル情報に基づいて前記位置を決定するようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C3] 前記プロセッサは、粗いロケーション情報を送るようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C4] 前記プロセッサはさらに、前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて、前記画像キャプチャモジュールによって取得された1つ以上の画像内の複数のロケーション文字列値を算出し、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記位置を決定するように構成される、C1に記載のモバイルデバイス。
[C5] グラフィカルディスプレイを備え、前記プロセッサは、前記グラフィカルディスプレイの前記位置のグラフィカルマップを出力するようにプログラミングされる、C1に記載のモバイルデバイス。
[C6] 前記グラフィカルマップは、前記位置に関連付けられた関心地点を含む、C5に記載のモバイルデバイス。
[C7] モバイルデバイスの位置を決定するためにカメラを使用する方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を受信することと、
人間可読ロケーション情報を含む画像を取得することと、
前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいてロケーション文字列値を決定するために、前記OCRライブラリ情報を利用することと、
前記ロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと
を備える方法。
[C8] 前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいて複数のロケーション文字列値を決定するために前記OCRライブラリ情報を利用することと、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C9] 前記位置は影響区域である、C7に記載の方法。
[C10] 前記画像内の1つ以上の特徴に基づいて相対位置情報を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C11] 前記画像内の特徴までの範囲に基づいて相対位置情報を決定することを備える、C7に記載の方法。
[C12] 分散コンピュータシステムを可能にするための非一時的なコンピュータ可読媒体上で具現化されるロケーション支援アプリケーションであって、
粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するように構成されたOCRライブラリコードセグメントと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、OCRエンジンによって生成された結果を制約するように構成される、
前記OCRエンジンによって生成された少なくとも1つのロケーション文字列値に関連付けられたローカル情報を記憶するように構成された位置情報データベースコードセグメントと
を備えるロケーション支援アプリケーション。
[C13] 前記位置情報データベースコードセグメントは、各々が1つ以上のロケーション文字列値に関連付けられた複数の細かい位置レコードを備える細かい位置データベースを含む、C12に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C14] 1つ以上のワイヤレス送信デバイスに関連付けられた測定情報を記憶するように構成された測定コードセグメントを備える、C13に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C15] 前記複数の細かい位置レコードは、測定情報を含む、C14に記載のロケーション支援アプリケーション。
[C16] ローカル情報をモバイルデバイスに提供するための方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を決定することと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、ワードリストを含む、
前記OCRライブラリ情報を前記モバイルデバイスに送ることと、
前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのロケーション文字列値は、前記ワードリストに含まれる、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定することと、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに送ることと
を備える方法。
[C17] 前記モバイルデバイスから粗いロケーション情報を受信することを備える、C16に記載の方法。
[C18] 前記OCRライブラリ情報は、文字特徴ファイルを含む、C16に記載の方法。
[C19] 前記OCRライブラリ情報は、一定のフォーマットルールを含む、C16に記載の方法。
[C20] モバイルデバイスのロケーションを決定するためのシステムであって、
メモリと、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションを決定することと、
前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいてローカル情報データパッケージを計算することと、ここにおいて、前記ローカル情報データパッケージは、1つ以上の影響区域と、前記影響区域の各々に関連付けられた位置参照情報とを含む、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送ることと
を行うようにプログラミングされる、システム。
[C21] 前記位置参照情報は、グラフィックシンボルを含む、C20に記載のシステム。
[C22] 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードに関連付けられた値を含む、C20に記載のシステム。
[C23] 前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスから画像ファイルを受信し、
位置参照情報について前記画像を分析し、
前記画像内の前記位置参照情報に基づいて影響区域を決定し、
前記決定された影響区域を含む前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送る
ようにプログラミングされる、C20に記載のシステム。
[C24] 前記ローカル情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C20に記載のシステム。
[C25] 前記プロセッサは、前記モバイルデバイスから送られた要求に応答して前記ローカル情報データパッケージを送るようにプログラミングされる、C20に記載のシステム。
[C26] 位置検出モバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスの粗い位置を決定するための手段と、
位置参照情報をキャプチャするための手段と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための手段と、ここにおいて、前記ロケーション情報データパッケージは、前記モバイルデバイスの前記粗い位置に基づく、
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報データパッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための手段と、
前記細かい位置を表示するための手段と
を備える、位置検出モバイルデバイス。
[C27] 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーション情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C28] 前記位置参照情報は、エリアの画像である、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C29] 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードの画像である、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C30] 前記位置参照情報は、電磁気信号であり、前記ロケーション情報データパッケージは、前記電磁気信号のソースである送信機のロケーションおよび検出範囲を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C31] 対象物までの範囲を検出するための手段を備え、前記範囲は、前記細かい位置を決定するために使用される、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C32] 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための手段は、以前のSPSロケーション結果を含む、C26に記載の位置検出モバイルデバイス。
[C33] モバイルデバイスネットワークで用いるためのロケーション支援システムであって、
モバイルデバイスについての粗い位置情報を決定するための手段と、
前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するための手段と、
ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を含む、ロケーション支援システム。
[C34] 前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を記憶するための手段と、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を含む、C33に記載のロケーション支援システム。
[C35] 前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信するための手段と、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定するための手段と、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに提供するための手段と
を備える、C33に記載のロケーション支援システム。
[C36] 相対位置情報を前記モバイルデバイスから受信するための手段と、
前記相対位置情報に基づいて前記位置情報を決定するための手段と
を備える、C35に記載のロケーション支援システム。
[C37] コンピュータによって実行可能なソフトウェアを表すデータを格納した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、モバイルデバイスの位置を決定するための命令を含み、前記記憶媒体は、
位置参照情報をキャプチャするための命令と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための命令と、ここにおいて、前記ロケーションデータパッケージは、前記モバイルデバイスの粗い位置に基づく
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報パッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための命令と、
前記細かい位置を表示するための命令と
を備える、記憶媒体。
[C38] 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーションデータパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、C37に記載の記憶媒体。
[C39] 前記位置参照情報は、エリアの画像である、C37に記載の記憶媒体。
[C40] 対象物までの範囲を検出するための命令をさらに備え、前記範囲は前記細かい位置を決定するために使用される、C37に記載の記憶媒体。
[C41] 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための命令をさらに備える、C37に記載の記憶媒体。
Claims (41)
- 位置情報を提供するためのモバイルデバイスであって、
画像キャプチャモジュールと
受信された光学式文字認識(OCR)ライブラリ情報を記憶するように構成されたメモリと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づく、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて前記画像キャプチャモジュールによって取得された画像内のロケーション文字列値を算出し、
前記ロケーション文字列値に基づいて位置を決定する
ようにプログラミングされる、モバイルデバイス。 - 前記メモリは、前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいて、受信されたローカル情報を記憶するように構成され、前記プロセッサは、前記ローカル情報に基づいて前記位置を決定するようにプログラミングされる、請求項1に記載のモバイルデバイス。
- 前記プロセッサは、粗いロケーション情報を送るようにプログラミングされる、請求項1に記載のモバイルデバイス。
- 前記プロセッサはさらに、前記受信されたOCRライブラリ情報に基づいて、前記画像キャプチャモジュールによって取得された1つ以上の画像内の複数のロケーション文字列値を算出し、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記位置を決定するように構成される、請求項1に記載のモバイルデバイス。
- グラフィカルディスプレイを備え、前記プロセッサは、前記グラフィカルディスプレイの前記位置のグラフィカルマップを出力するようにプログラミングされる、請求項1に記載のモバイルデバイス。
- 前記グラフィカルマップは、前記位置に関連付けられた関心地点を含む、請求項5に記載のモバイルデバイス。
- モバイルデバイスの位置を決定するためにカメラを使用する方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を受信することと、
人間可読ロケーション情報を含む画像を取得することと、
前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいてロケーション文字列値を決定するために、前記OCRライブラリ情報を利用することと、
前記ロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの位置を決定することと
を備える方法。 - 前記画像内の前記人間可読ロケーション情報に基づいて複数のロケーション文字列値を決定するために前記OCRライブラリ情報を利用することと、前記複数のロケーション文字列値に基づいて前記モバイルデバイスの前記位置を決定することを備える、請求項7に記載の方法。
- 前記位置は影響区域である、請求項7に記載の方法。
- 前記画像内の1つ以上の特徴に基づいて相対位置情報を決定することを備える、請求項7に記載の方法。
- 前記画像内の特徴までの範囲に基づいて相対位置情報を決定することを備える、請求項7に記載の方法。
- 分散コンピュータシステムを可能にするための非一時的なコンピュータ可読記憶媒体上で具現化されるロケーション支援アプリケーションであって、
粗い位置に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するように構成されたOCRライブラリコードセグメントと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、OCRエンジンによって生成された結果を制約するように構成される、
前記OCRエンジンによって生成された少なくとも1つのロケーション文字列値に関連付けられたローカル情報を記憶するように構成された位置情報データベースコードセグメントと
を備えるロケーション支援アプリケーション。 - 前記位置情報データベースコードセグメントは、各々が1つ以上のロケーション文字列値に関連付けられた複数の細かい位置レコードを備える細かい位置データベースを含む、請求項12に記載のロケーション支援アプリケーション。
- 1つ以上のワイヤレス送信デバイスに関連付けられた測定情報を記憶するように構成された測定コードセグメントを備える、請求項13に記載のロケーション支援アプリケーション。
- 前記複数の細かい位置レコードは、測定情報を含む、請求項14に記載のロケーション支援アプリケーション。
- ローカル情報をモバイルデバイスに提供するための方法であって、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションに基づいてOCRライブラリ情報を決定することと、ここにおいて、前記OCRライブラリ情報は、ワードリストを含む、
前記OCRライブラリ情報を前記モバイルデバイスに送ることと、
前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信することと、ここにおいて、前記少なくとも1つのロケーション文字列値は、前記ワードリストに含まれる、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定することと、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに送ることと
を備える方法。 - 前記モバイルデバイスから粗いロケーション情報を受信することを備える、請求項16に記載の方法。
- 前記OCRライブラリ情報は、文字特徴ファイルを含む、請求項16に記載の方法。
- 前記OCRライブラリ情報は、一定のフォーマットルールを含む、請求項16に記載の方法。
- モバイルデバイスのロケーションを決定するためのシステムであって、
メモリと、
プロセッサと
を備え、前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスの粗いロケーションを決定することと、
前記モバイルデバイスの前記粗いロケーションに基づいてローカル情報データパッケージを計算することと、ここにおいて、前記ローカル情報データパッケージは、1つ以上の影響区域と、前記影響区域の各々に関連付けられた位置参照情報とを含む、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送ることと
を行うようにプログラミングされる、システム。 - 前記位置参照情報は、グラフィックシンボルを含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードに関連付けられた値を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、
前記モバイルデバイスから画像ファイルを受信し、
位置参照情報について前記画像を分析し、
前記画像内の前記位置参照情報に基づいて影響区域を決定し、
前記決定された影響区域を含む前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送る
ようにプログラミングされる、請求項20に記載のシステム。 - 前記ローカル情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、請求項20に記載のシステム。
- 前記プロセッサは、前記モバイルデバイスから送られた要求に応答して前記ローカル情報データパッケージを送るようにプログラミングされる、請求項20に記載のシステム。
- 位置検出モバイルデバイスであって、
前記モバイルデバイスの粗い位置を決定するための手段と、
位置参照情報をキャプチャするための手段と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための手段と、ここにおいて、前記ロケーション情報データパッケージは、前記モバイルデバイスの前記粗い位置に基づく、
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報データパッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための手段と、
前記細かい位置を表示するための手段と
を備える、位置検出モバイルデバイス。 - 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーション情報データパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- 前記位置参照情報は、エリアの画像である、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- 前記位置参照情報は、クイックレスポンスコードの画像である、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- 前記位置参照情報は、電磁気信号であり、前記ロケーション情報データパッケージは、前記電磁気信号のソースである送信機のロケーションおよび検出範囲を含む、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- 対象物までの範囲を検出するための手段を備え、前記範囲は、前記細かい位置を決定するために使用される、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための手段は、以前のSPSロケーション結果を含む、請求項26に記載の位置検出モバイルデバイス。
- モバイルデバイスネットワークで用いるためのロケーション支援システムであって、
モバイルデバイスについての粗い位置情報を決定するための手段と、
前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を記憶するための手段と、
ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたOCRライブラリ情報を含む、ロケーション支援システム。 - 前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を記憶するための手段と、
前記ローカル情報データパッケージを前記モバイルデバイスに送るための手段と
を備え、前記ローカル情報データパッケージは、前記粗い位置情報に関連付けられたローカル情報を含む、請求項33に記載のロケーション支援システム。 - 前記モバイルデバイスから少なくとも1つのロケーション文字列値を受信するための手段と、
前記少なくとも1つのロケーション文字列値に基づいて位置情報を決定するための手段と、
前記位置情報を前記モバイルデバイスに提供するための手段と
を備える、請求項33に記載のロケーション支援システム。 - 相対位置情報を前記モバイルデバイスから受信するための手段と、
前記相対位置情報に基づいて前記位置情報を決定するための手段と
を備える、請求項35に記載のロケーション支援システム。 - コンピュータによって実行可能なソフトウェアを表すデータを格納した非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であって、前記ソフトウェアは、モバイルデバイスの位置を決定するための命令を含み、前記記憶媒体は、
位置参照情報をキャプチャするための命令と、
ロケーション情報データパッケージを受信するための命令と、ここにおいて、前記ロケーションデータパッケージは、前記モバイルデバイスの粗い位置に基づく
前記モバイルデバイスの細かい位置を決定するために、前記ロケーション情報パッケージおよび前記キャプチャされた位置参照情報を利用するための命令と、
前記細かい位置を表示するための命令と
を備える、記憶媒体。 - 前記位置参照情報は、人間可読テキストの画像であり、前記ロケーションデータパッケージは、OCRライブラリ情報を含む、請求項37に記載の記憶媒体。
- 前記位置参照情報は、エリアの画像である、請求項37に記載の記憶媒体。
- 対象物までの範囲を検出するための命令をさらに備え、前記範囲は前記細かい位置を決定するために使用される、請求項37に記載の記憶媒体。
- 前記モバイルデバイスの前記粗い位置を決定するための命令をさらに備える、請求項37に記載の記憶媒体。
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