CN109544970A - 一种垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法 - Google Patents

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闫立成
郭伟峰
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Shenzhen City Qi See Technology Co Ltd
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    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • G08G1/146—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas where the parking area is a limited parking space, e.g. parking garage, restricted space
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/54—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48
    • G01D5/58—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using means specified in two or more of groups G01D5/02, G01D5/12, G01D5/26, G01D5/42, and G01D5/48 using optical means, i.e. using infrared, visible or ultraviolet light

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Abstract

本发明公开了一种垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法，装置包括：轨道，所述轨道上设有若干载车台，所述轨道通过一支架支撑；其中，所述的轨道或支架上设有对经过的载车台自动编码检测的编码机构。其中，所述的编码机构包括：成直线排列的若干传感器，所述轨道或支架上设有与所述传感器对应的被感测件，当载车台经过所述传感器时，自动感测被感测件信号，按照0和1为二进制的编码方式以确定当前载车台的编码。本发明的垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法，采用传感器与被感测件配合方式，对经过的载车台进行编码和编码识别，只要载车台开始升降，即可实时检测当前载车台(也即车位)的编码，该编码检测方式可靠性高，结构简单。

Description

一种垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法
技术领域
本发明涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法。
背景技术
由于城市土地资源紧张，特别是商场，办公楼，火车站以及机场等，与此同时城市车辆保有量确逐步上升，这就带来了严重的停车难问题。为了有效利用有限的空间，立体车库应运而生，诸如垂直循环立体车库，由于立体车库在取车时需要对车位进行定位，以便在最低点将需要取出的车辆所在车位落地。现有的垂直循环式机械车库车位编号主要是通过软件计算旋转角度来推算车台编号，当发生停电或故障停止运行后，车位号容易出现错误，从而影响取车的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法，其解决了目前立体车库的采用软件计算车位导致易出错，效率低的技术问题。
为达到上述目的，本发明所提出的技术方案为：
本发明的一种垂直循环立体车库的车位编码装置，其包括：轨道，所述轨道上设有若干载车台，所述轨道通过一支架支撑；其中，所述的轨道或支架上设有对经过的载车台自动编码检测的编码机构。
其中，所述的编码机构包括：设置于轨道或支架成直线排列的若干传感器，所述载车台上设有与所述传感器对应的被感测件，当载车台经过所述传感器时，自动感测被感测件信号，按照0和1为二进制的编码方式以确定当前载车台的编码。
其中，所述的传感器包括：接近传感器、光电传感器、行程开关。
优选的，所述的被感测件为金属感应片。
其中，所述的载车台上还设有车体超长检测机构、左右超宽检测机构和停车到位检测机构。
其中，所述传感器的数目不小于二。
一种采用如上任意一项所述的垂直循环立体车库的车位编码装置的编码方法，其包括以下步骤：
第一步、在载车台上设置若干个成排分布的感测件，在车库的支架或轨道上设置对应的传感器；
第二步、采用二进制方式，将载车台上的感测件设置不同数目，当检测到感测件时，则为数字信号“1”；若未检测到感测件时，则数字信号为“0”，以此确定当前经过的载车台的编码。
其中，所述传感器成直线等间距分布。
其中，所述的传感器的数目不小于二。
与现有技术相比，本发明的垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法，采用传感器与被感测件配合方式，对经过的载车台进行编码和编码识别，只要载车台开始升降，即可实时检测当前载车台(也即车位)的编码，该编码检测方式可靠性高，结构简单。
附图说明
图1为本发明垂直循环立体车库的车位编码装置的侧面部分结构示意图。
图2为图1的相邻侧面部分结构示意图。
图3为本发明垂直循环立体车库的车位编码装置的编码机构部分放大结构示意图。
图4为本发明垂直循环立体车库的车位编码装置的编码方法的流程图。
具体实施方式
以下参考附图，对本发明予以进一步地详尽阐述。
请先参阅附图1至附图3，在本实施例中，该垂直循环立体车库的车位编码装置，其包括：轨道1，所述轨道1上设有若干载车台2，所述轨道1通过一支架支撑3；其中，所述的轨道1或支架3上设有对经过的载车台2自动编码检测的编码机构4。
请再次参阅附图3，所述的编码机构4包括：设置于所述轨道1或支架3上成直线排列的若干传感器41，以及设置于载车台上与所述传感器41对应的被感测件42，当载车台2经过所述传感器41时，自动感测被感测件42信号，按照0和1为二进制的编码方式以确定当前载车2台的编码。
其中，所述的传感器41包括：接近传感器、光电传感器、行程开关。
优选的，所述的被感测件42为金属感应片。
以四位二进制编码方式为例说明：传感器41的数目为四，与该传感器41对应的被感测件42数目不定。当设有被感测件42时，该位则为数字信号高位“1”，反之则为低位信号“0”，因此被感测件42可依次设置成：0001,0010，0011，0100,0101,0110,0111,1000,1001,1010,1011,1100,1101,1110,1111，这十五种编码，由于编码0000会导致传感器等故障重叠产生，因此可不采用这个编码。
请再次参阅附图1，所述的载车台2上还设有车体超长检测机构5、左右超宽检测机构7和停车到位检测机构6。
其中，所述传感器41的数目不小于二，其具体数目根据立体车库所能承载的载车台数目而定。
请参阅附图4，本实施例还公开了一种采用如上任意一项所述的垂直循环立体车库的车位编码装置的编码方法，其包括以下步骤：
第一步S1、在载车台上设置若干个成排分布的感测件，在车库的支架或轨道上设置对应的传感器；
第二步S2、采用二进制方式，将载车台上的感测件设置不同数目，当检测到感测件时，则为数字信号“1”；若未检测到感测件时，则数字信号为“0”，以此确定当前经过的载车台的编码。
其中，所述传感器成直线等间距分布。所述的传感器的数目不小于二。
与现有技术相比，本实施例的垂直循环立体车库的车位编码装置及编码方法，采用传感器与被感测件配合方式，对经过的载车台进行编码和编码识别，只要载车台开始升降，即可实时检测当前载车台(也即车位)的编码，该编码检测方式可靠性高，结构简单，即便停电等故障之后，无需复位，可直接检测载车台上的感测件的有无及排列就可以快速确定载车台的编码，效率更高，应用更为简单。
上述内容，仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的实施方案，本领域普通技术人员根据本发明的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本发明的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，包括：轨道，所述轨道上设有若干载车台，所述轨道通过一支架支撑；其中，所述的轨道或支架上设有对经过的载车台自动编码检测的编码机构。
2.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，所述的编码机构包括：设置于所述轨道或支架成直线排列的若干传感器，以及设置于载车台上与所述传感器对应的被感测件，当载车台经过所述传感器时，自动感测被感测件信号，按照0和1为二进制的编码方式以确定当前载车台的编码。
3.如权利要求2所述的垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，所述的传感器包括：接近传感器、光电传感器、行程开关。
4.如权利要求3所述的垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，所述的被感测件为金属感应片。
5.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，所述的载车台上还设有车体超长检测机构、左右超宽检测机构和停车到位检测机构。
6.如权利要求1所述的垂直循环立体车库的车位编码装置，其特征在于，所述传感器的数目不小于二。
7.一种采用如权利要求1至6任意一项所述的垂直循环立体车库的车位编码装置的编码方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步、在载车台上设置若干个成排分布的感测件，在车库的支架或轨道上设置对应的传感器；
第二步、采用二进制方式，将载车台上的感测件设置不同数目，当检测到感测件时，则为数字信号“1”；若未检测到感测件时，则数字信号为“0”，以此确定当前经过的载车台的编码。
8.如权利要求7所述的编码方法，其特征在于，所述传感器成直线等间距分布。
9.如权利要求8所述的编码方法，其特征在于，所述的传感器的数目不小于二。
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