CN106760821A - 垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置 - Google Patents

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    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/422—Automatically operated car-parks
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Abstract

本发明公开一种垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置，垂直循环机械停车设备每个载车板上安装一固定轴，每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，固定轴上固装检测车位到位信号的环状感应块和按寻址地址排列的环状感应块，停车设备下方的钢结构上安装对载车板上环状感应块进行对应检测的槽型光电开关，每个槽型光电开关与PLC输入端连接，PLC输出端与驱动电机的接触器连接，PLC根据输入信号辨别车位并输出信号控制驱动电机动作。本发明的优点是减少了开关的数量，也降低了设备故障的发生率。

Description

垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置
技术领域
本发明涉及一种垂直循环机械停车设备载车板寻址的技术领域，特别涉及一种利用二进制方式编码的绝对地址用于垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置。
背景技术
随着汽车工业的蓬勃发展，私人汽车大量进入家庭，随之停车位紧张普遍存在，因此机械式停车设备行业蓬勃发展。停车设备广泛用于小区、车站、商场、机场及各类企事业单位等人流集中的地方。停车设备在大城市空间越来越紧张，传统的升降横移类停车设备仍然无法彻底解决停车难问题，垂直循环类停车设备越来越多的进入视线，垂直循环停车设备以节省占地面积，充分利用有限空间，容车量大，相对造价低，使用方便，操作简单，故障率低，可靠，安全，可预约存取车，绿色环保，可利用车库外形的空隙进行绿化，使车库变成一个绿化体，有利于美化城市环境等优势被用户广泛采用。
垂直循环停车设备由于其载车板固定在链条上循环运行的特点造成无法在载车板上布置随行电缆，无法像升降横移设备通过对每个载车板定位进行编码识别，传统的垂直循环机械停车设备采用的是在每个车位上装一个撞块，行程开关排列安装于底层钢结构上，每个撞块对应不同的限位开关，因此需要每车位在地面层设置一个对应的限位开关，开关多、撞块多，为了避免误动作需要相互错开避免相互干扰，需要占用空间大，调整较麻烦。这是本申请需在着重改善的地方。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是要提供一种简单实用，降低故障率的垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置，垂直循环机械停车设备每个载车板上安装一固定轴，每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，固定轴上固装检测车位到位信号的环状感应块和按寻址地址排列的环状感应块，停车设备下方的钢结构上安装对载车板上环状感应块进行对应检测的槽型光电开关，每个槽型光电开关与PLC输入端连接，PLC输出端与驱动电机的接触器连接，PLC根据输入信号辨别车位并输出信号控制驱动电机动作。
所述每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，为二进制编码为1处安装有环状感应块。通过环状感应块的有和无来对应二进制中的1和0。
本发明的优越功效在于：
1） 用于载车板寻址开关数量较传统开关数量降低50%-80%，车位数越多效果越明显；
2） 开关数量的减少降低了设备故障的发生率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明八车位的三位二进制编码表；
图3为本发明第6车位到位时环状感应块的示意图；
图4为本发明第4车位到位时环状感应块的示意图；
图5为本发明第2车位到位时环状感应块的示意图；
图中标号说明
1—固定轴； 2—环状感应块A；
3—槽型光电开关M； 4—槽型光电开关N；
5—槽型光电开关P； 6—槽型光电开关Q;
7—环状感应块B。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面结合附图详细说明本发明的实施例。
图1示出了本发明实施例的结构示意图。如图1所示，本发明提供了一种垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置，垂直循环机械停车设备每个载车板上安装一个固定轴1，每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，固定轴1上固装检测车位到位信号的环状感应块7B和按寻址地址排列的环状感应块2A，停车设备下方的钢结构上安装对载车板上环状感应块进行对应检测的槽型光电开关3M、4N、5P、6Q，每个槽型光电开关3M、4N、5P、6Q与PLC输入端连接，PLC输出端与驱动电机的接触器连接，PLC根据输入信号辨别车位并输出信号控制驱动电机动作。
所述每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，为二进制编码为1处安装有环状感应块2A。通过环状感应块的有和无来对应二进制中的1和0。
本发明以八车位的垂直循环机械停车设备为例，传统八车位垂直循环停车设备用于计数的行程开关数量为8个。本发明在每个载车板上安装固定轴，在固定轴上用定位销钉固定1-4个寻址用的环状感应块，其中三块感应块2A根据八块载车板的不同号码按照二进制规律排列；另一块感应块7B固定在每块载车板上的同一位置，用于触发到位信号。
图1中，槽型光电开关3M是用于检测车位是否到位即是否安全落地的检测开关；4N、5P、6Q为载车板车位二进制编码寻址用的槽型光电开关，根据得到的不同信号1和0组合来得到该载车板的寻址地址。其中，八车位的三位二进制编码方式如图2所示。
图3示出了本发明第6车位到位时环状感应块的示意图。如图3所示，第6车位上安装的触发装置排列着三个感应块，当车位到位时槽型光电开关3M、槽型光电开关4N和槽型光电开关6Q接收到感应信号，槽型光电开关5P未接收到感应信号，此时PLC得到载车板编码地址为101，代表为第6个车位。若此时输入的停(取)车位号码为006，此时PLC输出信号控制接触器动作，使驱动电机停止，006车位停止在地面上。若输入的停(取)车位号码为非006，PLC将不输出信号，驱动电机将继续运行，直至所输入的车位号对应的载车板编码地址到位，PLC才输出信号控制驱动电机停止运行。
图4示出了本发明第4车位到位时环状感应块的示意图。第4车位上安装着三块感应块，当车位到位时槽型光电开关3M、槽型光电开关5P、槽型光电开关6Q接收到感应信号，槽型光电开关4N未接收到感应信号，此时PLC得到载车板编码地址为011，代表为第4个车位。此时PLC得到输入信号011，若输入车位号码为004，PLC输出信号控制接触器动作，使驱动电机停止，004车位停止在地面上。
图5示出了本发明第2车位到位时环状感应块的示意图。第2车位上安装着两块感应块，当车位到位时槽型光电开关3M、槽型光电开关6Q接收到感应信号，槽型光电开关4N、5P未接收到感应信号，此时PLC得到载车板编码地址为001，代表为第2个车位。此时PLC得到输入信号001，若输入车位号码为002，PLC输出信号控制接触器动作，使驱动电机停止，002车位停止在地面上。
若输入其他车位号，PLC以同样的检测方式检测到位车位，直至相应载车板到位使PLC得到相应输入信号，方才输出控制信号使驱动电机停止运转。
以上所述仅为本发明的优先实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置，其特征在于：垂直循环机械停车设备每个载车板上安装一固定轴，每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，固定轴上固装检测车位到位信号的环状感应块和按寻址地址排列的环状感应块，停车设备下方的钢结构上安装对载车板上环状感应块进行对应检测的槽型光电开关，每个槽型光电开关与PLC输入端连接，PLC输出端与驱动电机的接触器连接，PLC根据输入信号辨别车位并输出信号控制驱动电机动作。
2.根据权利要求1所述的垂直循环机械停车设备载车板寻址检测识别装置，其特征在于：所述每个载车板按照二进制方式编码形成寻址地址，为二进制编码为1处安装有环状感应块。
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