CN106597904A - 一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法 - Google Patents

一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法 Download PDF

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    • G05B19/00—Programme-control systems
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Abstract

本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，包括如下步骤：①开机初始化：系统开机，控制执行模块清除暂存器中的内容；②读取基本代码：控制执行模块向基本控制模块发出读取代码指令，基本控制模块将固化的运行代码返回；③读取指令代码；④读取转换协议；⑤读取智能代码；⑥执行：控制执行模块根据存储的代码进行顺序执行。本发明通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本代码，由此厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。

Description

一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法
技术领域
本发明涉及一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法。
背景技术
现有技术中，立体车库的控制系统一般是一次设计成型，然后安装，但目前互联网技术的发展极快，几乎每年都有很大的技术更新，而对于已安装好的立体车库，如要采用升级后的技术，则必然需要成本较高的改动，对用户极为不利，而如不升级，则用户体验较差。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，该插接板扩展的立体车库路径规划控制方法通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本代码。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行模块向基本控制模块发出读取代码指令，基本控制模块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行模块向移动控制模块发出读取代码指令，移动控制模块判断连接的插板接口上是否有插入功能板，如无则返回空值，如有则从功能板中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
④读取转换协议：控制执行模块向指令转换模块发出读取代码指令，指令转换模块判断连接的插板接口上是否有插入通信板，如无则返回空值，如有则从通信板中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行模块向路径规划模块发出读取代码指令，路径规划模块判断连接的插板接口上是否有插入交互板，如无则返回空值，如有则从交互板中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑥执行：控制执行模块根据存储的代码进行顺序执行。
所述基本控制模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
在步骤③～⑤中，基本控制模块接收到返回值中的非同名函数，则直接新增存储空间进行存储。
本发明的有益效果在于：通过先加载固化的基本运行代码后再加载扩展代码的方式，能为立体车库提供丰富的扩展可能，同时在未提供扩展功能时也能提供运行所需基本代码，由此厂家易于产品迭代，而用户对于产品的控制功能升级迭代，只要对插板接口上所插电路板进行增加或更换即可。
附图说明
图1是本发明的系统连接示意图。
图中：101-控制执行，102-基本控制，201-移动控制，202-指令转换，203-路径规划，204-插板接口，301-功能板，302-通信板，303-交互板。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
本发明提供一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，如图1所示，包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行101模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行101模块向基本控制102模块发出读取代码指令，基本控制102模块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行101模块向移动控制201模块发出读取代码指令，移动控制201模块判断连接的插板接口204上是否有插入功能板301，如无则返回空值，如有则从功能板301中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行101模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
④读取转换协议：控制执行101模块向指令转换202模块发出读取代码指令，指令转换202模块判断连接的插板接口204上是否有插入通信板302，如无则返回空值，如有则从通信板302中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行101模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行101模块向路径规划203模块发出读取代码指令，路径规划203模块判断连接的插板接口204上是否有插入交互板303，如无则返回空值，如有则从交互板303中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行101模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑥执行：控制执行101模块根据存储的代码进行顺序执行。
所述基本控制102模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
在步骤③～⑤中，基本控制102模块接收到返回值中的非同名函数，则直接新增存储空间进行存储。
由此，如图1所示的立体车库控制系统，采用本发明的方法，即可确保基本运行的基础上，也可以轻易实现无缝扩展。如插板接口204上插有功能板301、通信板302、交互板303中任一一块，则对应的移动控制201、指令转换202、路径规划203读取到代码并验证，然后返回至控制执行101模块运行，功能板301提供指令集的扩展，如针对不同的立体车库动作执行系统提供不同的代码实现等，通信板302提供指令转换协议的扩展，交互板303提供规划功能的扩展，尤其是智能规划路径。

Claims (3)

1.一种插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①开机初始化：系统开机，控制执行(101)模块清除暂存器中的内容；
②读取基本代码：控制执行(101)模块向基本控制(102)模块发出读取代码指令，基本控制(102)模块将固化的运行代码返回；
③读取指令代码：控制执行(101)模块向移动控制(201)模块发出读取代码指令，移动控制(201)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入功能板(301)，如无则返回空值，如有则从功能板(301)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
④读取转换协议：控制执行(101)模块向指令转换(202)模块发出读取代码指令，指令转换(202)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入通信板(302)，如无则返回空值，如有则从通信板(302)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑤读取智能代码：控制执行(101)模块向路径规划(203)模块发出读取代码指令，路径规划(203)模块判断连接的插板接口(204)上是否有插入交互板(303)，如无则返回空值，如有则从交互板(303)中读取代码，并检测代码格式，将代码中符合格式要求的代码读取作为返回值返回，控制执行(101)模块如接收到代码返回则将同名函数的代码完全覆盖；
⑥执行：控制执行(101)模块根据存储的代码进行顺序执行。
2.如权利要求1所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：所述基本控制(102)模块中固化存储有每种符合格式的函数，其内容为返回错误值。
3.如权利要求2所述的插接板扩展的立体车库路径规划控制方法，其特征在于：在步骤③～⑤中，基本控制(102)模块接收到返回值中的非同名函数，则直接新增存储空间进行存储。
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