KR102160717B1 - 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법에 관한 것이며, 이중, 탑식 입체 주차부 본체(101)를 포함하며, 복수의 저장고 자리(106)로 구성된 주차 프레임(102)을 탑식 입체 주차부 본체(101)의 중앙에 배치하고, 주차 프레임(102)의 매층의 독립적이고 이동 가능한 차고)에는 좌우 두개의 회전 주차자리(104)가 마련되며, 상기 회전 주차자리는 대응되는 차량탑재 엘리베이터(103)와 서로 연결되며, 서로 다른 층의 주차 프레임(102)은 필요에 따라 적절한 각도로 회전하며, 다른 두대의 차량탑재 엘리베이터(103)와 연결된다. 본 발명은 동등한 높이와 동등한 면적에서 차량 주차 능력과 효율을 배로 증가하며, 여러대의 엘리베이터 시스템을 상호 백업하여 운행하여 차고의 안전 신뢰성을 높인다. 동시에, 동일 차고에 여러가지 서로 다른 크기의 차량을 저장할 수 있는 능력으로 설계할 수 있어 미래 새에너지 소형 차량에 더욱 큰 저장 능력을 제공하여 현재 대도시의 주차 난제를 해결한다.

Description

수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법
본 발명은 기계식 주차장 분야에 속하며, 대형 입체 기계 창고 및 화물 창고 분야에 적용할 수도 있다.
현재, 대형 수직 승강식 입체 차고의 내부 구조는 주로 정방형(혹은 장방형) 및 원형으로 나뉜다. 여기서 말하는 대형은 차 주차량이 40대 이상인 탑식 입체 주차장을 의미한다. 정방형(혹은 장방형) 탑식 입체 주차장의 내부 배치는 도1에서와 같이 중간 부분에 한대의 수직 승강만 설치하고, 양측은 저장고자리이다. 승강기는 매번 한대의 차량만 운반할 수 있어 효율이 비교적 낮으므로 매번 운행시간이 길다. 고봉기에는 차량이 누적되어 대기 시간이 더욱 길게 된다. 예를 들어, 10명이 동시에 차를 찾거나 정차할려고 할 경우, 1명당 3분씩 소요한다고 계산하면 10명은 최소 반시간을 소요해야 차를 찾을 수 있다. 만약 승강기가 고장 날 경우, 전체 차고는 철저히 마비된 상태에 이르며 안전성이 매우 낮다.
하기 도2, 도3, 도4에서와 같이 원형 탑식 입체 주장은 3가지 유형으로 나뉜다. 도2와 도3에서는 중앙에 승강기 한대만 설치하는데, 도2에서는 매번 차량 한대만 운반할 수 있고 도3에서는 한번에 여러대 차량을 운반할 수 있지만 매번 각 주차 위치로 평행 이동할 때 중간에 회전 장치를 이용하여 회전해야 함으로, 주차하거나 차를 찾을 때 시간이 많이 소요되고 효율이 낮은 것은 마찬가지이다. 또한, 중간의 승강기는 구조상의 제한 요소로 인해 리프팅 속도가 빠르지 못하고 총 운반 높이도 높지 못하여 차고 전체의 주차량이 많지 못하게 된다. 때문에 상기 두가지 방법과 정방형 탑식 입체 주차장도 마찬가지로 효율이 비교적 낮고 매번 운행 시간이 길어 고봉시기는 차량이 누적되고 기다리는 시간이 더욱 길게 된다. 마찬가지로 승강기가 고장이 날 경우, 탑식 입체 주차장 전체는 철저히 마비되고 안전성이 낮게 된다.
맨 마지막 도4에서의 방안은 중앙에 승강기를 한개 더 추가 설치하여 동등한 시간내에 차량 두대를 운반할 수 있음므로 주차 효울을 두배로 하고 대기시간은 절반으로 낮춘다. 하지만 두대의 승강기는 좌우 두개의 반원에 별도로 속해 있어 상호적으로 보충 역할을 하지 못하며, 만약 승강기가 고장날 경우 여전히 탑식 입체 주차장 절반은 철저히 마비됨으로 효율이 낮을 뿐만아니라 안전성도 높지 못하다.
이에 따라, 시중의 모든 밀집형 입체 차고는 효율이 낮아 평균 대기시간이 길며, 특히 고봉기에는 체증이 발생하고 안전성도 보장받을 수 없음을 어렵지 않게 보아낼 수 있다. 또한 주차 공간 크기에 대한 요구도 통일 되어야 함으로, 주차 차량 품종에 대한 다양성도 차하다.
본 발명은 새로운 주차자리 배치 방법을 제공하려는데 그 목적을 둔다. 상기 방법은 동등한 높이와 동등한 면적에서 저장 능력을 몇배로 증가할 수 있고 차를 찾거나 저장하는 효율을 몇배 높일 수 있다. 이와 동시에 여러개의 승강기 시스템을 동시에 이용하여 상호 백업하여 운행할 수 있어 탑식 입체 주차장의 안전 신뢰도를 철저히 해결할 수 있다. 동일 차고에서 서로 다른 크기의 차를 주차할 수 있는 능력을 갖고 기존의 제한된 공간에서 될수록 많은 차량을 저장함으로써 미래 새에너지 소형 자동차에 더욱 큰 저장 능력을 제공하여 현재 대도시의 주차 난제를 철저히 해결한다.
본 발명은 당대 여러가지 성숙된 선진적인 기술을 충분히 이용하여 창조적인 조합과 교묘한 배치 방법을 통해 대형 고효율적인 기계식 주차장을 제공함으로써 새에너지 소형 자동차의 발전에 더욱 넓은 공간을 제공한다. 실드 기술을 이용하여 수직으로 탑식 입체 주차장 토건 부분을 구축하고 성숙된 고속 차량탑재 엘리베이터를 이용하여 신속 수직 운송을 해결하고 성숙된 기계 차고 기술을 이용하여 주차자리 운행을 해결하며, 성숙된 인터넷 기술 및 휴대폰 APP 기술을 이용하여 주차 및 차 찾기 등을 예약하는 문제를 해결한다.
본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법에 적용되며, 탑식 입체 주차부 본체를 포함하며, 그 중앙에는 한개의 주차 프레임과 여러 대의 차량탑재 엘리베이터를 배치하고, 모든 저장고 자리는 모두 주차 프레임상에 배치하고, 탑식 입체 주차부 본체내 주변에 수직 승강하는 차량탑재 엘리베이터를 배치하며, 매층의 주차 프레임의 양측에는 각각 회전 주차자리를 라면하여 두 개의 회전 주차자리는 대응되는 두 대의 차량탑재 엘리베이터와 연결되며, 서로 다른 층의 주차 프레임에는 서로 다른 크기의 저장고 자리를 설치하여 서로 다른 크기의 차량탑재 엘리베이터에 대응되게 한다.
수직 승각식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템의 실행은 중앙 서버에 의해 제어되고, 중앙서버는 인터넷을 통해 사용자 단말장치와 연결되며, 사용자는 휴대폰 단말기를 통해 주차하고 차를 찾는 것을 예약하며, 탑식 입체 주차부 본체는 풀지능화 자동 실행으로 차 주인이 진입할 필요가 없다.
본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법에 적용되며, 주차 프레임에 매층에 여러 개의 저장고 자리를 배치할 수 있으며 매층의 저장 프레임은 모두 독립적으로 운행되는 평면이동 기계식 차고이다.
본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법에 적용되며, 매층의 주차 프레임의 모든 저장고 자리는 모두멸여에 따라 왼쪽 혹은 오른쪽의 두 개의 회전 주차 자리로 이동하며 대응되는 두 대의 차량탑재 엘리베이터와 연결된다.
본 발명은 수직 승강식 입체 차고 방법에 적용되며, 서로 다른 크기의 저장고 자리를 서로 다른 층의 주차 프레임에 배치하고, 탑식 입체 주차부 본체내의 공간 배치에 근거하여, 동일 크기의 저장고 자리를 한개 그룹으로 구성하고, 수요에 따라 일정한 각도로 회전하여 배치된 다른 두대의 대응되는 크기의 차량탑재 엘리베이터와 연결되며, 소형차 차고에 사용될 경우, 저장고 자리를 두개 그룹으로 나누고, 주차 프레임에 수직으로 배치하며, 4대의 상호 백업되어 사용되는 차량탑재 엘리베이터는 상응하게 탑식 입체 주차장내 주위에 배치하며, 만약 창고에 사용될 경우, 공간 수요에 따라 일정한 각도로 회전하여 배치하며, 일정한 각도 방향에 두대의 서로 백업하여 사용될 수 있는 수직 승강식 운송 엘리베이터를 배치한다.
본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법에 적용되며, 상기 탑식 입체 주차부 본체는 실드기술을 이용하여 지하 깊은 곳까지 수직으로 구축 및 형성되며, 현행 실드 기술의 최대 직경 제한에 따라, 좁은 제한된 공간내에 수량이 최대화로 된 차고 배치를 진행하며, 그 최대 유효 내경은 15미터에 달하며, 한층의 주차 프레임에 한줄 혹은 두줄의 저장고 자리를 배치한다.
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본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법에 적용되며, 상기 차량탑재 엘리베이터는 최소 두개의 주차자리를 마련하며, 차량탑재 엘리베이터의 중앙서버는 엘리베이터 적재량 검량 유닛, 엘리베이터 주차자리 판단유닛, CPU, 통신유닛을 포함한다.상기 엘리베이터 적재량 검량 유닛은 엘리베이터 및 엘리베이터내 차량의 총무게를 검량하고 상기 엘리베이터 총무게에 근거하여 제1엘리베이터 정보를 출력하도록 구성된다.상기 엘리베이터 주차자리 판단유닛은 엘리베이터내의 주차자리 점유 수 량을 판단하고 상기 주차자리 점유 수량에 근거하여 제2엘리베이터 정보를 출력하도록 구성된다. 상기 CPU는 상기 제1엘리베이터정보가 총무게값보다 작은지 그 여부를 식별하고 상기 제2엘리베이터정보가 엘리베이터 총 주차자리 수량과 같은지 그 여부를 식별하도록 구성된다. 제1엘리베이터정보가 총무게와 같거나 클 경우, 혹은 제2엘리베이터정보가 엘리베이터 총 주차자리 수량과 같을 경우, 상기 CPU는 통신모듈을 통해 드라이브모듈에 가장 먼 격리층으로 직접 도착하라는 명령을 출력한다. 상기 CPU는 또한 상기 제1엘리베이터정보가 총무게의 절반보다 큰지 그 여부를 식별하도록 구성되고 상기 제2엘리베이터정보가 상기 엘리베이터 총 주차자리 수량의 절반보다 큰지 그 여부를 식별하도록 구성된다. 제2엘리베이터정보가 상기 총무게의 절반보다 크거나 혹은 제2엘리베이터정보가 상기 엘리베이터 총 주차자리 수량의 절반보다 클 경우, CPU는 다른 한 엘리베이터가 지정된 격리층으로 정거하도록 제어한다.
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본 발명은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 방법을 제공하는 바, 기존의 양측 혹은 주위에 배치되는 방법에서 중간에 엘리베이터를 한대만 설치하는 방식을 변경한다. 즉, 모든 주차프레임을 중앙에 배치하고 양측에 각각 한대의 엘리베이터를 설치한다. 동시에 몇개층을 사이에 둔 주차 프레임 혹은 수요에 따라 상하 두부분으로 나뉘어, 주차프레임을 90°로 회전하며, 동일 방향에 엘리베이터 두대를 더 증가한다. 이렇게 되면, 두대의 엘리베이터는 한 그룹으로 되어 서로 백업되면서 운행하면서 대응되는 주차자리에 대해 공동으로 서비스함으로써 전반적인 안전 신뢰도가 보장받는다. 총 4대의 엘리베이터가 동시에 운행되어 그 효율과 평균 대기시간은 이론적으로 4배 효과를 본다. 동시에, 두 그룹의 엘리베이터를 서로다른 크기의 차를 수용할 수 있는 크기로 설계하여 서로 분류되어 서로 다른 유형의 차량을 주차할 수 있도록 하여 미래 새에너지 소형 자동차의 발전에 더욱 자유로운 공간을 제공한다.
아래, 도면을 참조하여 본 발명의 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템에 대해 더 상세하게 설명한다.
도1은 배경기술의 정방형(혹은 장방형) 탑식 입체 주차장의 내부 배치 예시도이다.
도2는 배경기술의 원형 탑식 입체 주차장의 내부 배치의 예시도이다.
도3은 배경기술의 다른 한 원형 탑식 입체 주차장의 내부 배치의 예시도이다.
도4는 배경기술의 또 다른 한 원형 탑식 입체 주차장의 내부 배치의 예시도이다.
도5는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템에 대한 예시도이다(원형 탑식 입체 주차장).
도6은 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템에 대한 예시도이다(정방형 탑식 입체 주차장).
도7은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 배치 시스템의 회전 주차 자리의 동작 위치 예시도이다.
도8은 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템에 대한 변형 예시도이다.
도9는 수직 승강식 밀집형 입체 차고 배치 시스템에 대한 변형 예시도이다.
도10은 수직 승강식 밀집형 입체 차고 배치 시스템의 예시도이다(원형 탑식 입체 주차장).
본 발명은 탑식 입체 주차부 본체(101)를 포함하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템을 제공한다. 이중, 상기 탑식 입체 주차부 본체(101)의 외형은 원형(도5) 혹은 사각형(도6) 등 기타 외형일 수 있으며 지상 혹은 지하 모두 배치 가능하다. 만약 지상 건축물에 배치할 경우, 도시의 높이에 대한 제한으로 인해 높이를 너무 높게 설치하지 못하며 이에 상응하게 주차량도 크지 못하게 됨으로, 차고를 설치하는 의미가 크지 못하며 현재 시중에도 이에 같은 사례가 많다. 또한, 가장 큰 문제는 탑식 입체 주차장의 소방 안전 문제인데 그 소방 안전 비용이 매우 커 소방 난이도가 아주 높다. 이 시점에서 현재 비교적 성숙된 지하 수직 실드 기술(실드 기술을 이용하여 팁식 입체 주차장을 건설하면 시간을 가장 절약하고 건축 비용이 상대적으로 낮음)을 이용할 것을 권장하는데, 지하를 향해 수직으로 중심 탑 우물을 구축할 경우, 현재의 실드 기술에 의하면 탑 우물은 가장 깊어서 80미터, 최대 유효 내경은 15미터(도5) 이상에 달한다. 탑 우물의 중간에는 두줄로 하여 각각 5개의 저장고 자리(106)를 나란히 배치할 수 있다. 두 끝단에서 전환에 이용되는 주차자리를 제외하면 매개 층에는 8개의 유효 정차 자리가 존재하게 된다. 만약 매 3개층마다 승강 횡행식 정차 기술을 이용하면 기타 두개층은 각각 10개의 유효 주차자리가 마련되게 된다. 3개 층을 한게 그룹으로 하면 총 28개 유효 정차 자리가 마련되게 된다. 탑 우물 깊이는 80미터로서, 매개 주차자리를 1.8미터의 높이로 계산하면, 지하로 들어가면서 44층의 정차 프레임을 배치할 수 있다. 건출물의 침강 및 홍수 방지 요구를 고려하여 탑 우물의 지상 부분을 계속하여 5개 층으로 배치할 수 있고, 탑 우물 정차자리의 출구는 지상 3층이 바람직하며 지면상 4층 및 5층은 고속 차량 탑재 엘리베이터를 이용하여 맨 윗층 높이 공간을 완충할 수 있다. 이렇게 수직부분은 49층의 정차 프레임을 마련할 수 있으며, 매 3개층 마다 28개의 유효 정차자리를 마련할 수 있다고 계산하면 이론상으로 458개 유효 저장고 자리(106)를 배치할 수 있다. 탑 우물에는 3m/초 속도의 차량탑재 엘리베이터(103)를 4대 배치할 수 있으며 두대를 한개 그룹으로 하여 동일 측의 정차자리에 대응되게 함으로써 상호 보험 작용을 하여 차고 운행의 신뢰도를 대폭 증가한다. 지하 탑식 입체 주차장의 설계는 대형 기계식 차고의 소방문제에 대해 간편한 해결방안을 제공하게 된다.
본 발명은 정방형(장방형) 혹은 원형의 건축물의 내부 구조에 적용될 수 있다. 여기서 여전히 우선 지하 주차장 탑식 입체 주차부 본체를 예로 하여 설명한다. 도5에서 같이, 실드 기술을 이용하여 지하에 원형 공간을 구축하는 것을 기초로 한다. 중간은 탑식 입체 주자장 본체이고 모든 저장고 자리는 중간에 배치하며 매개 층에는 상하 두줄, 좌우 5개 줄로 나누고 양측은 각각 전환 주차 공간을 남겨두며 전체 평면상에는 8개 주차자리를 배치할 수 있다. 상기 주차자리는 좌우 양측의 엘리베이터A 및 엘리베이터B에 의해 수직 운반을 책임진다. 상하 방향의 엘리베이터C 및 엘리베이터D는 점선 방향의 주차자리를 책임지며, 점선부분의 주차자리는 기존의 좌우 방향의 주차자리를 그자리에서 90°회전하도록 설계한 것이다. 이렇게 두대의 엘리베이터가 한 그룹으로 되어 4대의 엘리베이터의 운행은 상호 간섭되지 않을 뿐만 아니라 두대씩 서로 보완 작용을 한다. 따라서 운반능력을 대폭 증가하여 효율을 높이고 안전 신뢰도도 제고한다. 또한, 필요에 따라 좌우 및 상하 방향의 저장고 자리를 두가지 서로 다른 유형 및 크기로 설계할 수 있어 다양한 용도로 사용될 수 있다. 이 기능은 중국 미래 신생 에너지 소형 자동차의 발전에 아주 큰 의미를 부여하며 주차 능력을 진일보로 높일 뿐만 아니라 시장 수요에 따라 서로 다른 유형의 자동차를 저장할 수 있다. 이는 중국 자동차 공업 발전에 아주 큰 영향을 준다.
아래 대형 조합식 스마트 입체 기계식 차고의 실시예(도5 혹은 도6 참조)에 따라 본 발명에서의 응용을 구체적으로 설명한다. 본 발명은 대형 입체 기계식 창고 및 화물 창고 분야에도 적용 가능하다.
차 주인이 문을 나서 차를 찾으러 가기전에 우선 휴대폰 클라이언트에 몇분(시간은 추정가능함) 후 차를 찾으로 간다는 명령어을 보내는 동시에 어느 지면 측익 차고(105)에서 차를 찾을 것인지에 대해 지정할 수 있다(예를 들어 A차고에서 차를 찾고 싶다고 지정가능함).
차고 계산기 제어선터에서 명령을 수신하면 계산을 거쳐 적절한 시간에 해당 차의 주차자리에 명령을 보내면 탑식 입체 주차장의 중심 차량 프레임상의 저장고 자리(106)는 작동하기 시작하며 자동으로 A지면 측익 차고(105)방향의 회전 주차자리(104)로 운행된다. 만약 이때 차량탑재 엘리베이터(A)가 고정나거나 혹은 A차고내에 대해 이미 예약이 붐비될 경우, 제어센터는 차 주인에게 변경 명령을 보낸다. 즉, "죄송합니다, A차고 엘리베이터 고장(혹은 A차고 현재 붐비고 있음)으로 인해 고객님의 차를 계속 A차고에서 찾을려면 긴 시간동안 대기히야 합니다. 저희는 고객님의 차에 대한 출고 위치를 B차고로 변경하였으며 많은 양해를 구합니다."
차 주인의 확인 답장을 받은 후, 탑식 입체 주차장의 중심 차량 프레임상의 주차자리는 다시 작동하여 B지면 측익고(105) 방향의 회전 주차자리(104)로 운행한다. 회전 주차자리는 출차 모드를 작동하여 도3에서와 같은 위치로 운행되어 B차고 차량 탑재 엘리베이터(103)가 전환해주기를 대기한다.
B차고 엘리베이터가 상기 전환 주차자리까지 운행될 때(도7 참조), 차량은 기계동작을 통해 엘리베이터B로 평행이동한다. 엘리베이터B가 B차고 출구까지 운행되어 B차고의 과도 주차자리(107)와 일치해질 경우, 차량을 다시 B차고상의 과도 주차자리(107)에 평행이동한다. 이때 제어센터를 통해 차 주인에게 "고객님의 차는 이미 B차고에 도착하였으며 다시 한번 차 찾는 시간을 확인해 주십시오"라는 통지를 보낸다.
이때, 차 주인은 휴대폰 클라이언트에서 다시 한번 정확한 도착 시간을 확인한다. 예를 들어 3분 후라는 도착시간을 확인한다. 제어센터는 계산을 통해 상기 주차자리가 몇호 주차자리 출구(예를들면 1호 출구)로 운행하였는지에 대한 명령을 보내는 동시에 사용자 휴대폰에 확인 명령을 보낸다. 즉, "고객님의 차는 3분 후에 B차고의 1호 출구에서 고객님을 기다리게 됩니다. 가는 길이 순리롭기 바랍니다."
차 주인은 메시지를 받은 후, 여유롭게 B차고의 1호 출구로 걸어가서 휴대폰 클라이언트를 열어 스캔 및 확인하고 멋잇게 차를 찾을 수 있다.
정차 과정도 마찬가지로, 차 주인은 차를 차고 부근으로 운전하여 빈 자리 알림에 따라 차를 어느 한 차고의 주차자리 입구까지 도착시킨다. 그 다음 차내 상황을 체크하고 차에서 내려 휴대폰 클라이언트를 열어 상기 주차자리 정보를 스캔하고 정차 프로그램을 실행한 후 여유롭게 떠난다. 차량은 차고 내부 프로그램에 따라 자동으로 탑식 입체 주차장의 지정된 빈자리로 운행하게 되어 자동 정차 요구를 실현하게 된다.
상기 실시예를 통해 차 주인은 차를 정차하고 찾는 과정에서 주차자리를 찾거나 혹은 차를 찾기 위해 기다리는데 많은 시간과 정력을 들이지 않았으며 "바로바로 정차하고 차를 찾는"것을 실현할 수 있음을 보아낼 수 있다. 이와 동시에 차량이 정차자리를 찾는 과정에서 공회전 속도가 낮을 시의 오염물질 배출(PM2.5의 주요 오염원)도 철저히 회피함으로 "친환경 차고"라고 할 수 있다.
구체적으로, 도5 내지 도9, 도14를 참조하여 본 발명을 수직 승강식 밀집형 입체 차고 시스템에 적용한다.
탑식 입체 주차부 본체(101)에 있어서, 그 내부에는 격리층이 마련되고 여러개의 저장고 자리(106)로 구성된 주차프레임(102)이 탑식 입체 주차부 본체(101)의 중앙에 배치되며, 주차프레임(102)에는 회전 주차자리(104)가 마련된다. 회전 주차자리(104)와 차량탑재 엘리베이터(103)는 서로 연결되며, 상기 서로 인접되는 격리층의 저장고 자리(106) 사이는 서로 수직된다.
여기서, 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 시스템은 중앙서버에 의해 제어되어 실행된다. 중앙서버제어는 인터넷기술을 이용해 사용자 단말기와 연결되며 사용자는 단말기를 통해 주차하고 차를 찾아가게 된다.
회전 주차자리(104)는 각 평면 주차 프레임(102)의 양측에 마련되고, 운행시 차량탑재 엘리베이터(103)와 위치 맞춤되며 차량 밑부분의 차량탑재 장치에 의해 차량을 상호 수평 이동 가능하다. 지면의 4개 측익 차고(105)에서 한개의 과도 주차자리(107)는 차량탑재 엘리베이터(103)와 탑식 입체 주차부 본체(101)의 출구에서 위치 맞춤됨으로써, 마찬가지로 차량을 상호 수평이동 가능하다. 4개의 측익 차고(105)는 4개의 표준을 가진 여러층의 승강 횡행식 차고이며, 지면층은 차량의 입출구 주차자리이다. 차량은 측익 차고(105)의 지면 주차자리로 직접 운전하여 출입할 수 있으며, 지면 기계장치를 이용하여 명령어를 눌러 앞뒤로 이동하면서 차량을 능동적으로 측익차고의 주차자리로 출입할 수도 있다. 전반적으로 차고는 인터넷을 통해 서버와 사용자 단말기를 스마트 연결하고, 차 주인은 차량을 지시된 지면상 출구에 정차하면 사용자 단말기 명령을 통해 차량은 자동적으로 지면 측익 차고(105)로 진입하게 되며, 차고 서버 명령을 통해 자동적으로 과도 주차자리(107)로 진입하게 되며, 차량탑재 엘리베이터(103)로 수평이동하게 된 후, 엘리베이터에 의해 지정된 위치로 운행하게 되고, 그다음 회전 주차자리(104)로 평행이동하고 다시 빈 저장고 자리(106)로 운행하게 된다. 출고 동작도 마찬가지로, 사전에 미리 차량을 4개의 측익 차고(105)에 저장하고 규정된 시간내에 지정된 주차자리에 도착하게 되며 지하 기계 장치에 의해 차량을 지정된 차고 문 밖으로 푸쉬함으로써, 차 주인이 도착한 후 차량을 바로 운전하여 떠날 수 있도록 한다.
바람직하게, 탑식 입체 주차부 본체(101)내 주변에 차량탑재 엘리베이터(103)를 배치한다.
지면 측익차고(105)는 여러층의 승강 횡행식 차고이다. 지면 측익차고(105)의 지면층 주차자리는 차량의 출입구로 이용되며, 지면 측익차고(105) 내부는 과도 주차자리(107)가 마련되며, 과도 주차자리(107)와 차량탑재 엘리베이터(103)는 서로 연결된다.
그중, 상기 여러개의 저장고 자리(106)로 구성된 주차프레임(102)은 별도로 형성된 평면 이동 차량 프레임이다.
그중, 상기 차량탑재 엘리베이터(103)는 2대, 4대, 8대일 수 있으며, 4대가 바람직하다.
바람직하게, 상기 여러개의 저장고 자리(106)로 구성된 주차프레임(102)은 여러층의 승강 횡행식 차량 프레임이다.
바람직하게, 상기 차량탑재 엘리베이터(103)의 탑식 입체 주차장 출구와 지면 측익차고(105) 사이에는 회전판(108)이 설치된다.
바람직하게, 상기 지면 측익차고(105)의 주차자리는 차량탑재 엘리베이터(103)내의 주차자리의 넓이 방향에 따라 나란히 배열되며, 상기 지면 측익차고(105)의 차량탑재 엘리베이터(103)와 접근되는 일측의 주차자리는 차량탑재 엘리베이터(103)의 길이방향의 일측에 위치하고 있다.
바람직하게, 상기 차량탑재 엘리베이터(103)내에는 주차자리가 마련되고, 상기 지면 측익차고(105)의 주차자리는 차량탑재 엘리베이터(103)내의 주차자리의 넓이 방향으로 나란히 배열되며, 상기 지면 측익차고(105)의 차량탑재 엘리베이터(103)와 접근하는 일측의 주차자리는 차량탑재 엘리베이터(103)의 넓이 방향의 일측에 위치하고 있다.
본 발명은 합리적인 주차자리 배치를 통해 다중 보험의 수직 운송방식(한 설비의 고장으로 인해 전체 차고의 운행에 영향주지 않음)으로 전체 차고의 안전 신뢰도를 높인다. 본 발명은 승강 횡행식 차고 출입구의 다양한 특성에 스마트 인터넷 기술을 더해 수직 승강식 차고 출입구가 부족한 문제점을 해결하고, 차량 출입 대기 시간을 줄여 차량 출입 대기 시간을 없애 차고 전체적인 사용 효율을 높인다.
상술한 부분은 실드기술을 이용하여 구축한 탑식 입체 주차부 본체에 관한 예시이며, 탑식 입체 주차장 내경의 제한으로 인해 한층의 주차프레임(102)은 한줄 혹은 두줄의 저장고 자리(106)만 배치할 수 있다.
본 발명은 상기 구조에 의해 대형 탑식 입체 주차부 본체(101)로 부터 차량을 미리 찾아갈 수 있으며 차 주인은 차량을 찾을 시 줄을 서는 어려움을 겪지 않는다.
본 발명은 차량 저장 능력이 크고 안전 신뢰도가 높고 기동성이 크고 출입구가 많으며 차량 출입 시간이 비교적 짧은 스마트 고효율 입체 기계식 차고를 제공하는데 그 목적을 둔다.
본 발명은 수직 승강식과 승강 횡행식을 유기적으로 결합한 방식을 적용하였으며, 합리적인 주차자리 배치 및 증가된 수직 승강기의 수량, 다중 보험이 존재하는 수직 운송방식(한 설비의 고장으로 인해 전체 차고의 운행에 영향주지 않음)을 통해 차고 전체의 안전 신뢰도를 높인다. 본 발명은 승강 횡행식 차고 출입구의 다양한 특성에 스마트 인터넷 기술을 더해 수직 승강식 차고 출입구가 부족한 문제점을 해결하고, 차량 출입 대기 시간을 줄여 차량 출입 대기 시간을 없앰으로써, 차고 전체적인 사용 효율을 높인다. 이론적으로 본 발명은 450개 이상의 정차자리를 갖고, 부지 면적이 작(약 700평방미터)은 대형 차고를 제공할 수 있으며, 최소 주위 1킬로미터 범위내의 정차 문제를 철저히 해결할 수 있다. 단 결점은 건설 비용이 높은 것이다. 단 통상적인 지면상 한개 정차 자리의 부지 면적 15평방미터 좌우, 지하 정자장의 매개 정차자리 부지면적 25평방미터, 및 기존의 입체 차고의 매개 주차자리 평균 부지면적 4평방미터에 비하면, 현재 비싼 땅값의 현황에서 한번에 450여대 주차자리를 수용 가능한 차고의 매개 주차자리의 부지면적은 1평방미터만 필요됨으로, 그에 상응하는 차고의 비용은 매우 낮게 된다. 따라서 사회 효익 및 경제 효익은 아주 놀랍다. 완전히 참신한 "도시 혁신"이라고 말할 수 있다.
바람직하게, 상기 차량탑재 엘리베이터(103)는 최소 두개의 주차자리를 마련하며, 차량탑재 엘리베이터(103)의 중앙서버는 엘리베이터 적재량 검량 유닛, 엘리베이터 주차자리 판단유닛, CPU, 통신유닛을 포함한다.
상기 엘리베이터 적재량 검량 유닛은 엘리베이터 및 엘리베이터내 차량의 총무게를 검량하고 상기 엘리베이터 총무게에 근거하여 제1엘리베이터 정보를 출력하도록 구성된다.
상기 엘리베이터 주차자리 판단유닛은 엘리베이터내의 주차자리 점유 수량을 판단하고 상기 주차자리 점유 수량에 근거하여 제2엘리베이터 정보를 출력하도록 구성된다.
상기 CPU는 상기 제1엘리베이터정보가 총무게값보다 작은지 그 여부를 식별하고 상기 제2엘리베이터정보가 엘리베이터 총 주차자리 수량과 같은지 그 여부를 식별하도록 구성된다.
제1엘리베이터정보가 총무게와 같거나 클 경우, 혹은 제2엘리베이터정보가 엘리베이터 총 주차자리 수량과 같을 경우, 상기 CPU는 통신모듈을 통해 드라이브모듈에 가장 먼 격리층으로 직접 도착하라는 명령을 출력한다.
상기 CPU는 또한 상기 제1엘리베이터정보가 총무게의 절반보다 큰지 그 여부를 식별하도록 구성되고 상기 제2엘리베이터정보가 상기 엘리베이터 총 주차자리 수량의 절반보다 큰지 그 여부를 식별하도록 구성된다.
제2엘리베이터정보가 상기 총무게의 절반보다 크거나 혹은 제2엘리베이터정보가 상기 엘리베이터 총 주차자리 수량의 절반보다 클 경우, CPU는 다른 한 엘리베이터가 지정된 격리층으로 정거하도록 제어한다.
본 발명의 차량탑재 엘리베이터는 그 내부에 주차자리가 만재하거나 혹은 무게가 만재될 경우, 중간 위치가 아니라 직접 출차 위치까지 도착함으로써, 중간 층의 엘리베이터문이 열려짐에도 불구하고 차량탑재 엘리베이터내에 차량이 진입하지 못하는 문제를 회피하게 된다. 또한, 정격 탑재 능력의 절반과 비교를 통해 여러개의 엘리베이터가 운송 임무를 더욱 훌륭하게 분배할 수 있도록 하여 사용 수명을 보장하고 사용 신뢰도를 높인다.
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상기 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 설명한 것으로, 본 발명의 범위에 대해 한정하려는 것은 아니다. 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 조건에서 당업자의 본 발명의 기술방안에 대한 여러가지 변경과 개진은 모두 본 발명의 특허청구범위에 의해 결정되는 보호범위내에 속할 것이다.

Claims (6)

  1. 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법에 있어서,
    탑식 입체 주차부 본체(101)의 중앙에는 한개의 주차 프레임(102)과 여러대의 차량탑재 엘리베이터(103)를 배치하고, 모든 저장고 자리(106)는 모두 주차 프레임(102)상에 배치하고, 탑식 입체 주차부 본체(101)내 주변에 수직 승강하는 차량탑재 엘리베이터(103)를 배치하며, 매층의 주차 프레임(102)의 양측에는 각각 회전 주차자리(104)를 마련하여 두개의 주차자리(104)는 대응되는 두대의 차량탑재 엘리베이터(103)와 연결되며, 서로 다른 층의 주차 프레임(102)에는 서로 다른 크기의 저장고 자리(106)를 설치하고 서로 다른 크기의 차량탑재 엘리베이터(103)에 대응되게 하며,
    상기 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법은 중앙 서버에 의해 제어되고, 중앙서버는 인터넷을 통해 사용자 단말기와 연결되며, 사용자는 휴대폰 단말기를 통해 주차하고 차를 찾는 예약을 하며, 탑식 입체 주차부 본체(101)는 풀지능화 자동 실행으로 차 주인이 진입할 필요없는 것을 특징으로 하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법.
  2. 청구항1에 있어서,
    주차 프레임(102)에 매층에 복수의 저장고 자리(106)를 배치할 수 있고 매층의 주차 프레임(102)은 모두 독립적으로 운행되는 평면 이동식 기계 차고인 것을 특징으로 하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법.
  3. 청구항1에 있어서,
    매층의 주차 프레임(102)의 모든 저장고 자리(106)는 모두 명령에 따라 대응되는 두 대의 차량 탑재 엘리베이터(103)와 연결되는 것을 특징으로 하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법.
  4. 청구항1에 있어서,
    서로 다른 크기의 저장고 자리(106)를 서로 다른 층의 주차 프레임(102)에 배치하고, 탑식 입체 주차부 본체(101)내의 공간 배치에 근거하여, 동일 크기의 저장고 자리(106)를 한개 그룹으로 구성하고, 수요에 따라 일정한 각도로 회전하여 배치된 다른두대의 대응되는 크기의 차량탑재 엘리베이터(103)와 연결되며, 소형차 차고에 사용될 경우, 저장고 자리(106)를 두개 그룹으로 나누고, 주차 프레임(102)에 수직으로 배치하며, 4대의 상호 백업되어 사용되는 차량탑재 엘리베이터(103)는 상응하게 탑식 입체 주차장내 주위에 배치하며, 만약 창고에 사용될 경우, 공간 수요에 따라 일정한 각도로 회전하여 배치하며, 일정한 각도 방향에 두대의 서로 백업하여 사용될 수 있는 수직 승강식 운송 엘리베이터를 배치하는 것을 특징으로 하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법.
  5. 청구항1에 있어서,
    상기 탑식 입체 주차부 본체(101)는 지하에 공간을 구축하는 기술인 실드기술을 이용하여 지하 깊은 곳까지 수직으로 구축 및 형성되며, 현행 실드 기술의 최대 직경 제한에 따라, 좁은 제한된 공간내에 수량이 최대화로 된 차고 배치를 진행하며, 한층의 주차 프레임(102)에 한줄 혹은 두줄의 저장고 자리(106)를 배치하는 것을 특징으로 하는 수직 승강식 밀집형 입체 차고의 배치 방법.
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