CN108360889A - 一种旋转升降可层叠式立体停车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转升降可层叠式立体停车库，包括：车库骨架、上停车板、下停车板，所述车库骨架内部设有上停车板与下停车板，所述上停车板设有固定凹槽与抓取结合块，所述下停车板也设有所述固定凹槽与所述抓取结合块，所述车库骨架一侧设有旋转升降机，所述旋转升降机包括车载重架、升降机构、旋转机构、滑动铰，所述车载重架两侧分别设有所述升降机构与所述旋转机构，所述车载重架通过所述滑动铰分别连接所述升降机构与所述旋转机构，所述车载重架还设有若干固定块，所述固定块与所述固定凹槽固定连接。本发明的优点：具有土地面积、立体空间利用率高、场地适应性强、空间可层叠性好、结构简单、可靠性高等系列优点。

Description

一种旋转升降可层叠式立体停车库

技术领域

本发明涉及交通规划研究技术领域，具体涉及一种旋转升降可层叠式立体停车库。

背景技术

近年来，随着社会经济快速发展，大众机动化出行方式发生根本性转变，交通出行结构亦随之发生变化，从公共出行方式逐渐转变为私人交通工具出行，目前全国汽车保有量已达到2亿量左右，且仍在持续剧增。停车基础设施缓慢增长与飞速增长的交通工具量之间的矛盾越来越严重，平面可利用土地资源日益减少，前期城市规划未预计到的“停车难”问题日益凸显，尤其是城市小区“停车难、难停车”问题更为严重，充分利用高层空间发展立体停车库是解决社会经济高速发展和交通工具密度难题的必然产物。

虽然近些年来立体停形式类车库其设计及开发越发频繁，也已出现诸如停车楼和简洁式停车叠层机构等高层空间停车方式，但是因其建设及运维经济成本高昂、结构设计复杂、停车便捷性不高或市场应用前景空缺等而使“停车难、难停车”问题并未得到根源性解决。

本发明所公布的空间立体式旋转停车库基于以上背景因素，开发设计出一套结构简单、可移动性强、资源利用率高的新型立体式城市小区停车系统。这种新型立体停车库，停车容量大、占地面积小，同时可停放各种类型的家庭用车。而投资却远比同等容量的地下停车库少，施工周期短，耗能少。存取过程可由人工或电控及智控完成，为今后社会发展设计提供了巨大的研究空间。此外，立体停车库外观与建筑物协调，管理方便，而且能在车库表面设计广告牌投放，能带来诸多附属经济效益。同时，本发明所述形式停车库可提高大中城市土地利用率及空间利用率，最大程度上解决城市小区等区域车库紧张、停车密度大等问题，进而缓解城市“停车难、难停车”这一瓶颈性交通难题。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本发明提供了一种旋转升降可层叠式立体停车库，通过创新式机械机构设计，在当今地面停车资源紧缺现状下充分高效利用高层空间，解决“停车难、难停车”这一亟待解决的现实出行问题，并基于传统地面露天停车位或地下车库，力求提升空间资源有效利用率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种旋转升降可层叠式立体停车库，包括：车库骨架、上停车板、下停车板，所述车库骨架内部设有上停车板与下停车板，所述上停车板设有固定凹槽与抓取结合块，所述下停车板也设有所述固定凹槽与所述抓取结合块，所述车库骨架一侧设有旋转升降机，所述旋转升降机包括车载重架、升降机构、旋转机构、滑动铰，所述车载重架两侧分别设有所述升降机构与所述旋转机构，所述车载重架通过所述滑动铰分别连接所述升降机构与所述旋转机构，所述车载重架还设有若干固定块，所述固定块与所述固定凹槽固定连接，所述升降机构由驱动电机、丝杆、底座、丝杆固定器组成，所述丝杆固定器固定连接所述丝杆，所述丝杆另一端连接所述底座，所述底座底端连接驱动电机，所述丝杆通过所述底座连接所述驱动电机，所述旋转机构由所述AGV差速驱动轮、轮毂电机、对角布置式液压支杆组成，所述轮毂电机分别连接所述AGV差速驱动轮与所述对角布置式液压支杆；

所述上停车板与所述下停车板之间设有空间运转机，所述空间运转机由平移板块、框架、升降板块、抓取块组成，所述升降板块之间设有框架，所述升降板块于所述平移滑块固定连接，所述平移滑块顶端固定连接所述抓取块，所述升降板块内部设有板块丝杆与导轨，所述升降板块底端设有联轴器，所述联轴器一端连接所述板块丝杆与所述导轨，所述联轴器另一端连接电机，所述平移板块设有移动轮、驱动齿轮，所述移动轮与所述导轨活动连接，所述驱动齿轮与所述导轨底端的齿条啮合连接。

对本发明进一步的描述，所述车库骨架还设有设有T型固定块。

对本发明进一步的描述，所述上停车板设有与所述T型固定块相对应的T型槽固定块，所述T型槽固定块与所述T型固定块固定卡接。

对本发明进一步的描述，所述车库骨架被所述上停车板与所述下停车板分为四层，分别为空间第一层、空间第二层、空间第三层、空间第四层。

与现有技术相比，本发明的优点：适用于城市小区、商场、高校、医院、CBD等停车率和密度较大的区域，其具有土地面积、立体空间利用率高、场地适应性强、空间可层叠性好、结构简单、可靠性高等系列优点，将本设计进一步扩展，能实现高度可加层，长度可延展，可移植性、可拓展性较高；同时，本设计在一定程度上可实现小区绿化零占用甚至空间绿化作用；除此之外，车库骨架可设计为广告牌投放，实现诸多附属经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的旋转升降机结构示意图。

图3为本发明的升降机构结构示意图。

图4为本发明的旋转机构底部结构示意图。

图5为本发明的上停车板结构示意图。

图6为本发明的下停车板结构示意图。

图7为本发明的空间转运机结构示意图。

图8为本发明的升降板块结构示意图。

图9为本发明的上下停车板固定示意图。

图10为本发明的空间运转机移动原理示意图。

附图标记：1-车库骨架、2-旋转升降机、3-上停车板、4-下停车板、5-滑动铰、6-固定块、7-升降机构、8-车载重架、9-旋转机构、10-底座、11-驱动电机、12-丝杆、13-丝杆固定器、14-轮毂电机、15-对角布置式液压支杆、16-AGV差速驱动轮、17-固定凹槽、18-抓取结合块、19-T型槽固定块、20-抓取块、21-平移板块、22-升降板块、23-框架、24-板块丝杆、25-导轨、26-平移滑块、27-电机、28-联轴器、29-移动轮、30-驱动齿轮、31-T型固定块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示：

一种旋转升降可层叠式立体停车库，包括：车库骨架1、上停车板3、下停车板4，车库骨架1内部设有上停车板3与下停车板4，上停车板3设有固定凹槽17与抓取结合块18，下停车板4也设有固定凹槽17与抓取结合块18，车库骨架1一侧设有旋转升降机2，旋转升降机包括车载重架8、升降机构7、旋转机构9、滑动铰5，车载重架8两侧分别设有升降机构7与旋转机构9，车载重架8通过滑动铰5分别连接升降机构7与旋转机构9，车载重架8还设有若干固定块6，固定块6与固定凹槽17固定连接，升降机构7由驱动电机11、丝杆12、底座10、丝杆固定器13组成，丝杆固定器13固定连接丝杆12，丝杆12另一端连接底座10，底座10底端连接驱动电机11，丝杆12通过底座10连接驱动电机11，旋转机构9由AGV差速驱动轮16、轮毂电机14、对角布置式液压支杆15组成，轮毂电机14分别连接AGV差速驱动轮16与对角布置式液压支杆15；

上停车板3与下停车板4之间设有空间运转机5，空间运转机5由平移板块21、框架23、升降板块22、抓取块20组成，升降板块22之间设有框架23，升降板块22与平移滑块26固定连接，平移滑块26顶端固定连接抓取块20，升降板块22内部设有板块丝杆24与导轨25，升降板块22底端设有联轴器28，联轴器28一端连接板块丝杆24与导轨25，联轴器28另一端连接电机27，平移板块21设有移动轮29、驱动齿轮30，移动轮29与导轨25活动连接，驱动齿轮30与导轨25底端的齿条啮合连接。

本实施例的一种优选技术方案，车库骨架1还设有设有T型固定块31。

本实施例的一种优选技术方案，上停车板3设有与T型固定块31相对应的T型槽固定块19，T型槽固定块19与T型固定块31固定卡接。

本实施例的一种优选技术方案，车库骨架1被上停车板3与下停车板4分为四层，分别为空间第一层101、空间第二层102、空间第三层103、空间第四层104。

在本实施中，车库空间第一层101不占用，主要用于安置旋转升降机2与车库骨架1安装位，剩余可用空间为地面停车位或服务区域其他用途需要；空间第二、四层为车辆放置层；空间第三层为位于停放车辆上下两层的中间层，用于安装空间转运机并取放车辆。

停车时，选择空闲停车板并通过空间转运机5和旋转升降机2的协同工作使其到达地面候车。当控制系统检测到用户已停车完毕、乘客均已下车后，系统开始停车流程。旋转升降机2将停车板旋转90°，再将停车板抬升一定高度，进一步，空间转运机工作，该运转机可实现对停车板的抓取、移动、升降，并使停车板到达指定停车位，快速、高效实现用户停车需求。取车时，控制系统监测对象车辆所居车位，随之空间转运机5到达相应车位，进一步实现其对停车板的抓取、升降、移动，再经旋转升降机2的升降、旋转等系列运动使停车板快速、平稳到达地面，实现用户取车需求。

旋转升降机2主要包含停车载重架8、升降机构7、旋转机构9、滑动铰5链四大部分，其中停车载重架8上设计有四个固定块6用来固定停车板、防止倾翻。工作时，旋转机构7进行运动并带动整个旋转升降机2绕固定桩圆周运行以实现停放车辆，升降机其竖直上下运动实现停放车辆的上下转移。

升降机构7的主要功能是实现对停车板的抬升，其采用电机-丝杆驱动，由驱动电机11、丝杆12、底座10、丝杆固定器13四部分组成。工作时驱动电机11输出扭矩经减速器与联轴器13后传递到丝杆12，丝杆12的旋转运动转换为滑动铰链5的移动，同时，与停车架刚性连接的平移滑块26，其带动停车架移动，从而实现升降动作。

旋转机构9的功能是实现停车板的旋转，该机构由AGV差速驱动轮16、轮毂电机14、对角布置式液压支杆15共三部分组成。工作时，AGV差速驱动轮16运动于圆弧轨道，实现整体机构的旋转。对角布置式液压支杆15其作用为当机构停机时，其可放下支杆支撑整个机构，以保持机构的稳定性。

下停车板4主要包含固定凹槽17、抓取结合块18，固定凹槽17其作用是将停车板固定在框架23和旋转升降机2上，抓取结合块18可实现与升降板块22所属的抓取块20结合，实现对停车板的抓取、固定。上停车板3其结构与下停车板4基本类似，其差异在于两侧各增设两用于将停车板固定于停车架的横向T型槽固定块19。

空间转运机5包含平移板块21、框架23、升降板块22、抓取块20。工作时抓取块20与停车板所属抓取结合块18结合，由升降板块22实现停车板行车，由移动板实现整体水平移动。升降板块22其内部结构由电机28、联轴器29、板块丝杆24、导轨25、平移滑块26、抓取块20组成。行车时电机28运转通过轴联器29将转矩传递至板块丝杆24，板块丝杆24转动带动平移滑块26在轨道上竖直运动，实现抓取机构的上下移动，进一步实现停车板的上下运动。其中，抓取块20和停车板的巧妙结合属于机构创新设计点，为避免运动干涉，抓取块20设计有上下两个抓取点，上抓取点用来顶上停车板3的抓取结合块18，下抓取点用来钩下停车板4的抓取结合块18。

车库骨架1上设有T型固定块31，上停车板3同时设有与之结合的T型槽固定块19，T型槽固定块19与上停车板3的固定块空隙对准后停车板即可进一步上升，上升完毕后移动板块只需移动一个卡位距离即可实现固定块与凹槽的精准接合，进一步，升降板块22向下运动便可实现上停车板3的固定。下停车板4固定只需将所属固定凹槽与17车库骨架1上所属T型固定块31结合即可完成固定动作。

平移板块21其作用是实现空间运转机5在车库骨架1上的水平移动。移动板块21内部设计布置有移动轮29、驱动齿轮30。移动轮移动29于导轨25，导轨25固定于车库骨架1，移动动力由电机27驱动驱动齿轮30提供，驱动齿轮30与导轨25底面的齿条啮合，进一步实现动力传输。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种旋转升降可层叠式立体停车库，包括：车库骨架(1)、上停车板(3)、下停车板(4)，其特征在于，所述车库骨架(1)内部设有上停车板(3)与下停车板(4)，所述上停车板(3)设有固定凹槽(17)与抓取结合块(18)，所述下停车板(4)也设有所述固定凹槽(17)与所述抓取结合块(18)，所述车库骨架(1)一侧设有旋转升降机(2)，所述旋转升降机包括车载重架(8)、升降机构(7)、旋转机构(9)、滑动铰(5)，所述车载重架(8)两侧分别设有所述升降机构(7)与所述旋转机构(9)，所述车载重架(8)通过所述滑动铰(5)分别连接所述升降机构(7)与所述旋转机构(9)，所述车载重架(8)还设有若干固定块(6)，所述固定块(6)与所述固定凹槽(17)固定连接，所述升降机构(7)由驱动电机(11)、丝杆(12)、底座(10)、丝杆固定器(13)组成，所述丝杆固定器(13)固定连接所述丝杆(12)，所述丝杆(12)另一端连接所述底座(10)，所述底座(10)底端连接驱动电机(11)，所述丝杆(12)通过所述底座(10)连接所述驱动电机(11)，所述旋转机构(9)由所述AGV差速驱动轮(16)、轮毂电机(14)、对角布置式液压支杆(15)组成，所述轮毂电机(14)分别连接所述AGV差速驱动轮(16)与所述对角布置式液压支杆(15)；

所述上停车板(3)与所述下停车板(4)之间设有空间运转机(5)，所述空间运转机(5)由平移板块(21)、框架(23)、升降板块(22)、抓取块(20)组成，所述升降板块(22)之间设有框架(23)，所述升降板块(22)与所述平移滑块(26)固定连接，所述平移滑块(26)顶端固定连接所述抓取块(20)，所述升降板块(22)内部设有板块丝杆(24)与导轨(25)，所述升降板块(22)底端设有联轴器(28)，所述联轴器(28)一端连接所述板块丝杆(24)与所述导轨(25)，所述联轴器(28)另一端连接电机(27)，所述平移板块(21)设有移动轮(29)、驱动齿轮(30)，所述移动轮(29)与所述导轨(25)活动连接，所述驱动齿轮(30)与所述导轨(25)底端的齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述车库骨架(1)还设有设有T型固定块(31)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述上停车板(3)设有与所述T型固定块(31)相对应的T型槽固定块(19)，所述T型槽固定块(19)与所述T型固定块(31)固定卡接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转升降可层叠式立体停车库，其特征在于，所述车库骨架(1)被所述上停车板(3)与所述下停车板(4)分为四层，分别为空间第一层(101)、空间第二层(102)、空间第三层(103)、空间第四层(104)。