CN108843080B - 一种小区智能停车装置及其停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小区智能停车装置及其停车方法，所述的小区智能停车装置由控制系统、升降机构、平移机构、主体框架组成，所述的升降机构和平移机构均设于所述的主体框架上，所述的升降机构设于所述的主体框架的一侧，所述的主体框架内部设有N行*M列车辆停放板，所述的平移机构为N个，并且平行于所述的车辆停放板设置，所述的控制系统能够控制升降机构和平移机构的运行状态。

Description

一种小区智能停车装置及其停车方法

技术领域

本发明属于停车装置技术领域，特别涉及一种小区智能停车装置及其停车方法。

背景技术

由于汽车产业的发展和城市居民收入水平的提升，汽车逐渐由原来城市家庭的“奢侈品”变为一般的代步工具，使得居住小区停车位规划建设的脚步远远跟不上私家车增长的速度。据相关资料显示，目前某市私家车的增长速度是每月2000台左右，而城市中高档住宅小区几乎每个家庭都有私家车，使得住宅小区停车的需求和供给之间的矛盾日益紧张。

发明内容

本发明的目的是提供一种小区智能停车装置及其停车方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种小区智能停车装置，所述的小区智能停车装置由控制系统、升降机构、平移机构、主体框架组成，所述的升降机构和平移机构均设于所述的主体框架上，所述的升降机构设于所述的主体框架的一侧，所述的主体框架内部设有N行*M列车辆停放板，所述的平移机构为N个，并且平行于所述的车辆停放板设置，所述的控制系统能够控制升降机构和平移机构的运行状态，M和N均为≧2的整数。

所述的升降机构包括竖直轨道、设置于竖直轨道上的齿条Ⅰ、设于所述的齿条Ⅰ上的减速箱Ⅰ以及驱动所述的减速箱Ⅰ内齿轮转动的电机Ⅰ，所述的竖直轨道、齿条Ⅰ、减速箱Ⅰ、电机Ⅰ均为两个，两个所述的减速箱Ⅰ上固定安装有升降板。所述的平移机构包括平移装置、高度调节装置和车辆移动插板，所述的高度调节装置设于所述的平移装置上，所述的车辆移动插板设于所述的高度调节装置上。

所述的平移装置由水平轨道、设于所述的水平轨道上的齿条Ⅱ、设于所述的齿条Ⅱ上的减速箱Ⅱ、驱动所述的减速箱Ⅱ内齿轮转动的电机Ⅱ组成，并且所述的水平轨道、齿条Ⅱ、减速箱Ⅱ、电机Ⅱ均为两个。

所述的高度调节装置由高度调节轨道、设于高度调节轨道上的齿条Ⅲ、设于所述的齿条Ⅲ上的减速箱Ⅲ、驱动所述的减速箱Ⅲ内齿轮转动的电机Ⅲ组成；所述的高度调节轨道、齿条Ⅲ、减速箱Ⅲ、电机Ⅲ均为两个；所述的高度调节轨道固定设于所述的电机Ⅱ上。所述的车辆移动插板固定安装于所述的减速箱Ⅲ上。

所述的车辆停放板与升降板形状相同，所述的车辆移动插板能够穿过所述的车辆停放板或者升降板进行上下移动。

所述的一种小区智能停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制系统相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在升降板、车辆移动插板、车辆停放板的外围，用于检测升降板、车辆移动插板、车辆停放板内是否有车；通过所述的微控开关对升降机构和平移机构进行定位，所述的微控开关包括微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ和微控开关Ⅲ；所述微控开关Ⅰ包括若干个设于所述的竖直轨道上与车辆停放板平齐的微控开关Ⅰ-Ⅰ以及一个接近地面的微控开关Ⅰ-Ⅱ，通过所述的微控开关Ⅰ控制升降板停放位置；所述的微控开关Ⅱ设于所述的水平轨道上,为N行*（M+1）列，分布在每个车辆停放板以及升降板停放时相对应的位置上，通过微控开关Ⅱ控制平移机构的水平停放位置；所述的微控开关Ⅲ为两个，均设置在高度调节轨道上，其中一个为低于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅰ，另一个为高于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅱ，通过微控开关Ⅲ控制车辆移动插板的高度；所述的高于车辆停放板1的微控开关Ⅲ-Ⅱ与车辆停放板1的垂直距离大于汽车的高度；所述的升降机构、平移机构上均设有信号接收端，控制系统的信号输出端分别与升降机构、平移机构的信号接收端相连接，控制系统的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ、微控开关Ⅲ和颜色传感器相连，控制系统接收到微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ、微控开关Ⅲ和颜色传感器的信号后能够控制升降机构、平移机构的运行状态；所述的小区智能停车装置还包括云端和远程控制端，所述的云端与控制系统网络连接；所述的云端包括数据库、验证服务器和指令生成服务器；所述的控制系统内设有蓝牙芯片，所述的控制系统通过蓝牙芯片与远程控制端连接；所述的控制系统将智能停车装置自身的ID信息发送给远程控制端，远程控制端将智能停车装置的ID信息、APP注册信息以及存车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对ID信息和APP注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至远程控制端，远程控制端将存车/取车命令通过蓝牙发送至控制系统，由控制系统启动电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的正反转，使升降板和车辆移动插板抬升或下降或者车辆移动插板平移。

所述的一种小区智能停车装置的停车方法，存车时，用户通过远程控制端发送存车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将存车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统提示用户将车开入升降板，用户将汽车停入指定位置后，离开升降板，在远程控制端点击确认存车按键，颜色传感器将升降板内有车的信息传递给控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板上升，减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向升降板方向移动，当到达升降板正下方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位升降板的微控开关Ⅱ，电机Ⅱ停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ，向上提升车辆移动插板，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离升降板，当提升至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向车辆停放板方向移动，当到达控制系统预先指定的空车辆停放板正上方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位的所述的空车辆停放板的微控开关Ⅱ，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ，使得车辆移动插板下降，汽车随着车辆移动插板下降被防止在车辆停放板上，从而脱离车辆移动插板，当车辆移动插板下降至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅰ时，停止下降，存车完毕，控制系统向用户发送存车完毕的信息；取车时，用户通过远程控制端发送取车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将取车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板上升，当减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向待取车的车辆停放板方向移动，当到达待取车的车辆停放板正下方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位车辆停放板的微控开关Ⅱ，电机Ⅱ停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ，向上提升车辆移动插板，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离车辆停放板，当提升至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向升降板方向移动，当到达升降板正上方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位的升降板的微控开关Ⅱ，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ，使得车辆移动插板下降，汽车随着车辆移动插板下降，被放置在升降板上，从而脱离车辆移动插板，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板进行复位，即向车辆停放板方向移动，当车辆移动插板停放在其经过的第一个车辆停放板正下方时，停止平移，然后，升降板上的颜色传感器将有车信息发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板下降，当减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转，控制系统向用户发送待取车辆已到达出口的信息，提醒用户取车，用户取走汽车，控制系统向用户发送取车完毕的信息。

本发明相对于现有技术的有益技术效果是，

（1）该停车机械装置可以建造在城市小区的房顶或者是绿化带的上方，这样有效的解决了因空地面积少而停车难的问题，而且因该小型停车机械装置节省出来的空间可以用来增加绿化面积。

（2）该装置的停车与取车装置设计巧妙，利用交错能够巧妙地实现汽车的停与放的交接。

（3）该装置减少了车与车之间的距离，使车与车之间更紧凑，充分利用了横向的空间。

附图说明

图1为本发明的立体图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施倒对本发明作进一步的说明。

如图所示，一种小区智能停车装置，所述的小区智能停车装置由控制系统、升降机构、平移机构、主体框架4组成，所述的升降机构和平移机构均设于所述的主体框架4上，所述的升降机构设于所述的主体框架4的一侧，所述的主体框架4内部设有N行*M列车辆停放板1，所述的平移机构为N个，并且平行于所述的车辆停放板1设置，所述的控制系统能够控制升降机构和平移机构的运行状态，M和N均为≧2的整数。

所述的升降机构包括竖直轨道、设置于竖直轨道上的齿条Ⅰ11、设于所述的齿条Ⅰ11上的减速箱Ⅰ9以及驱动所述的减速箱Ⅰ9内齿轮转动的电机Ⅰ10，所述的竖直轨道、齿条Ⅰ11、减速箱Ⅰ9、电机Ⅰ10均为两个，两个所述的减速箱Ⅰ9上固定安装有升降板8。

所述的平移机构包括平移装置、高度调节装置和车辆移动插板16，所述的高度调节装置设于所述的平移装置上，所述的车辆移动插板16设于所述的高度调节装置上。

所述的平移装置由水平轨道、设于所述的水平轨道上的齿条Ⅱ3、设于所述的齿条Ⅱ3上的减速箱Ⅱ5、驱动所述的减速箱Ⅱ5内齿轮转动的电机Ⅱ6组成，并且所述的水平轨道、齿条Ⅱ3、减速箱Ⅱ5、电机Ⅱ6均为两个。

所述的高度调节装置由高度调节轨道、设于高度调节轨道上的齿条Ⅲ15、设于所述的齿条Ⅲ15上的减速箱Ⅲ12、驱动所述的减速箱Ⅲ12内齿轮转动的电机Ⅲ14组成；所述的高度调节轨道、齿条Ⅲ15、减速箱Ⅲ12、电机Ⅲ14均为两个；所述的高度调节轨道固定设于所述的电机Ⅱ6上。

所述的车辆移动插板16固定安装于所述的减速箱Ⅲ12上。

所述的车辆停放板1与升降板8形状相同，所述的车辆移动插板16能够穿过所述的车辆停放板1或者升降板8进行上下移动。

所述的一种小区智能停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制系统相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在升降板、车辆移动插板、车辆停放板的外围，用于检测升降板、车辆移动插板、车辆停放板内是否有车；通过所述的微控开关对升降机构和平移机构进行定位，所述的微控开关包括微控开关Ⅰ7、微控开关Ⅱ2和微控开关Ⅲ13；所述微控开关Ⅰ7包括若干个设于所述的竖直轨道上与车辆停放板平齐的微控开关Ⅰ-Ⅰ7-1以及一个接近地面的微控开关Ⅰ-Ⅱ7-2，通过所述的微控开关Ⅰ7控制升降板8停放位置；所述的微控开关Ⅱ2设于所述的水平轨道上,为N行*（M+1）列，分布在每个车辆停放板1以及升降板8停放时相对应的位置上，通过微控开关Ⅱ2控制平移机构的水平停放位置；所述的微控开关Ⅲ为两个，均设置在高度调节轨道上，其中一个为低于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅰ13-2，另一个为高于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅱ13-1，通过微控开关Ⅲ控制车辆移动插板16的高度；所述的高于车辆停放板1的微控开关Ⅲ-Ⅱ与车辆停放板1的垂直距离大于汽车的高度。

所述的升降机构、平移机构上均设有信号接收端，控制系统的信号输出端分别与升降机构、平移机构的信号接收端相连接，控制系统的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ7、微控开关Ⅱ2、微控开关Ⅲ13和颜色传感器相连，控制系统接收到微控开关Ⅰ7、微控开关Ⅱ2、微控开关Ⅲ13和颜色传感器的信号后能够控制升降机构、平移机构的运行状态；

所述的小区智能停车装置还包括云端和远程控制端，所述的云端与控制系统网络连接；所述的云端包括数据库、验证服务器和指令生成服务器；所述的控制系统内设有蓝牙芯片，所述的控制系统通过蓝牙芯片与远程控制端连接；所述的控制系统将智能停车装置自身的ID信息发送给远程控制端，远程控制端将智能停车装置的ID信息、APP注册信息以及存车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对ID信息和APP注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至远程控制端，远程控制端将存车/取车命令通过蓝牙发送至控制系统，由控制系统启动电机Ⅰ10、电机Ⅱ6、电机Ⅲ14的正反转，使升降板8和车辆移动插板16抬升或下降或者车辆移动插板16平移。

由于层数过多，本实施例中只用二层结构图来对其主要结构进行分析。所述的一种小区智能停车装置的停车方法，存车时，用户通过远程控制端发送存车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将存车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统提示用户将车开入升降板8，用户将汽车停入指定位置后，离开升降板8，在远程控制端点击确认存车按键，颜色传感器将升降板8内有车的信息传递给控制系统，控制系统启动电机Ⅰ10，使得升降板8上升，减速箱Ⅰ9触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ7-1，电机Ⅰ10停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ6，使得车辆移动插板16向升降板8方向移动，当到达升降板8正下方时，减速箱Ⅱ5触动水平轨道上定位升降板8的微控开关Ⅱ2，电机Ⅱ6停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ14，向上提升车辆移动插板16，汽车随着车辆移动插板16被提升，从而脱离升降板8，当提升至减速箱Ⅲ12触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ13-1时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ6，使得车辆移动插板8向车辆停放板1方向移动，当到达控制系统预先指定的空车辆停放板1正上方时，减速箱Ⅱ5触动水平轨道上定位的所述的空车辆停放板1的微控开关Ⅱ2，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ14，使得车辆移动插板16下降，汽车随着车辆移动插板16下降被放置在车辆停放板1上，从而脱离车辆移动插板16，当车辆移动插板16下降至减速箱Ⅲ12触碰到微控开关Ⅲ-Ⅰ13-2时，停止下降，存车完毕，控制系统向用户发送存车完毕的信息；取车时，用户通过远程控制端发送取车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将取车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ10，使得升降板8上升，当减速箱Ⅰ9触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ7-1，电机Ⅰ10停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ6，使得车辆移动插板16向待取车的车辆停放板1方向移动，当到达待取车的车辆停放板1正下方时，减速箱Ⅱ5触动水平轨道上定位车辆停放板1的微控开关Ⅱ2，电机Ⅱ6停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ14，向上提升车辆移动插板16，汽车随着车辆移动插板16被提升，从而脱离车辆停放板1，当提升至减速箱Ⅲ12触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ13-1时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ6，使得车辆移动插板16向升降板8方向移动，当到达升降板8正上方时，减速箱Ⅱ5触动水平轨道上定位升降板8的微控开关Ⅱ2，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ14，使得车辆移动插板16下降，汽车随着车辆移动插板16下降，被放置在升降板8上，从而脱离车辆移动插板16，控制系统启动电机Ⅱ6，使得车辆移动插板16进行复位，即向车辆停放板1方向移动，当车辆移动插板16停放在其经过的第一个车辆停放板1正下方时，停止平移，然后，升降板8上的颜色传感器将有车信息发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ10，使得升降板8下降，当减速箱Ⅰ9触碰到微控开关Ⅰ-Ⅱ7-2，电机Ⅰ10停止运转，控制系统向用户发送待取车辆已到达出口的信息，提醒用户取车，用户取走汽车，控制系统向用户发送取车完毕的信息。

Claims (2)

1.一种小区智能停车装置，其特征在于，所述的小区智能停车装置由控制系统、升降机构、平移机构、主体框架组成，所述的升降机构和平移机构均设于所述的主体框架上，所述的升降机构设于所述的主体框架的一侧，所述的主体框架内部设有N行*M列车辆停放板，所述的平移机构为N个，并且平行于所述的车辆停放板设置，所述的控制系统能够控制升降机构和平移机构的运行状态，M和N均为≧2的整数；所述的升降机构包括竖直轨道、设置于竖直轨道上的齿条Ⅰ、设于所述的齿条Ⅰ上的减速箱Ⅰ以及驱动所述的减速箱Ⅰ内齿轮转动的电机Ⅰ，所述的竖直轨道、齿条Ⅰ、减速箱Ⅰ、电机Ⅰ均为两个，两个所述的减速箱Ⅰ上固定安装有升降板；所述的平移机构包括平移装置、高度调节装置和车辆移动插板，所述的高度调节装置设于所述的平移装置上，所述的车辆移动插板设于所述的高度调节装置上；所述的平移装置由水平轨道、设于所述的水平轨道上的齿条Ⅱ、设于所述的齿条Ⅱ上的减速箱Ⅱ、驱动所述的减速箱Ⅱ内齿轮转动的电机Ⅱ组成，并且所述的水平轨道、齿条Ⅱ、减速箱Ⅱ、电机Ⅱ均为两个；所述的高度调节装置由高度调节轨道、设于高度调节轨道上的齿条Ⅲ、设于所述的齿条Ⅲ上的减速箱Ⅲ、驱动所述的减速箱Ⅲ内齿轮转动的电机Ⅲ组成；所述的高度调节轨道、齿条Ⅲ、减速箱Ⅲ、电机Ⅲ均为两个；所述的高度调节轨道固定设于所述的电机Ⅱ上；所述的车辆移动插板固定安装于所述的减速箱Ⅲ上；所述的车辆停放板与升降板形状相同，所述的车辆移动插板能够穿过所述的车辆停放板或者升降板进行上下移动；所述的一种小区智能停车装置还包括检测系统，所述的检测系统与所述的控制系统相连，所述的检测系统包括颜色传感器和微控开关，所述的颜色传感器分布在升降板、车辆移动插板、车辆停放板的外围，用于检测升降板、车辆移动插板、车辆停放板内是否有车；通过所述的微控开关对升降机构和平移机构进行定位，所述的微控开关包括微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ和微控开关Ⅲ；所述微控开关Ⅰ包括若干个设于所述的竖直轨道上与车辆停放板平齐的微控开关Ⅰ-Ⅰ以及一个接近地面的微控开关Ⅰ-Ⅱ，通过所述的微控开关Ⅰ控制升降板停放位置；所述的微控开关Ⅱ设于所述的水平轨道上,为N行*（M+1）列，分布在每个车辆停放板以及升降板停放时相对应的位置上，通过微控开关Ⅱ控制平移机构的水平停放位置；所述的微控开关Ⅲ为两个，均设置在高度调节轨道上，其中一个为低于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅰ，另一个为高于所述的车辆停放板1的Ⅲ-Ⅱ，通过微控开关Ⅲ控制车辆移动插板的高度；所述的高于车辆停放板1的微控开关Ⅲ-Ⅱ与车辆停放板1的垂直距离大于汽车的高度；所述的升降机构、平移机构上均设有信号接收端，控制系统的信号输出端分别与升降机构、平移机构的信号接收端相连接，控制系统的信号输入端分别与所述的微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ、微控开关Ⅲ和颜色传感器相连，控制系统接收到微控开关Ⅰ、微控开关Ⅱ、微控开关Ⅲ和颜色传感器的信号后能够控制升降机构、平移机构的运行状态；所述的小区智能停车装置还包括云端和远程控制端，所述的云端与控制系统网络连接；所述的云端包括数据库、验证服务器和指令生成服务器；所述的控制系统内设有蓝牙芯片，所述的控制系统通过蓝牙芯片与远程控制端连接；所述的控制系统将智能停车装置自身的ID信息发送给远程控制端，远程控制端将智能停车装置的ID信息、APP注册信息以及存车/取车请求指令发送给云端，验证服务器遍历数据库对ID信息和APP注册信息匹配通过后，发送确认指令至指令生成服务器，指令生成服务器返回停车/取车命令至远程控制端，远程控制端将存车/取车命令通过蓝牙发送至控制系统，由控制系统启动电机Ⅰ、电机Ⅱ、电机Ⅲ的正反转，使升降板和车辆移动插板抬升或下降或者车辆移动插板平移。

2.一种基于权利要求1所述的一种小区智能停车装置的停车方法，其特征在于，存车时，用户通过远程控制端发送存车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将存车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统提示用户将车开入升降板，用户将汽车停入指定位置后，离开升降板，在远程控制端点击确认存车按键，颜色传感器将升降板内有车的信息传递给控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板上升，减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向升降板方向移动，当到达升降板正下方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位升降板的微控开关Ⅱ，电机Ⅱ停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ，向上提升车辆移动插板，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离升降板，当提升至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向车辆停放板方向移动，当到达控制系统预先指定的空车辆停放板正上方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位的所述的空车辆停放板的微控开关Ⅱ，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ，使得车辆移动插板下降，汽车随着车辆移动插板下降被防止在车辆停放板上，从而脱离车辆移动插板，当车辆移动插板下降至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅰ时，停止下降，存车完毕，控制系统向用户发送存车完毕的信息；取车时，用户通过远程控制端发送取车指令，通过云端验证无误后，在远程控制端的操作界面上提示用户进行下一步的操作，用户通过远程控制端将取车的命令通过蓝牙发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板上升，当减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转的同时，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向待取车的车辆停放板方向移动，当到达待取车的车辆停放板正下方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位车辆停放板的微控开关Ⅱ，电机Ⅱ停止平移运动的同时，控制系统启动电机Ⅲ，向上提升车辆移动插板，汽车随着车辆移动插板被提升，从而脱离车辆停放板，当提升至减速箱Ⅲ触碰到微控开关Ⅲ-Ⅱ时，停止提升，同时控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板向升降板方向移动，当到达升降板正上方时，减速箱Ⅱ触动水平轨道上定位的升降板的微控开关Ⅱ，停止平移运动，同时控制系统启动电机Ⅲ，使得车辆移动插板下降，汽车随着车辆移动插板下降，被放置在升降板上，从而脱离车辆移动插板，控制系统启动电机Ⅱ，使得车辆移动插板进行复位，即向车辆停放板方向移动，当车辆移动插板停放在其经过的第一个车辆停放板正下方时，停止平移，然后，升降板上的颜色传感器将有车信息发送至控制系统，控制系统启动电机Ⅰ，使得升降板下降，当减速箱Ⅰ触碰到微控开关Ⅰ-Ⅰ，电机Ⅰ停止运转，控制系统向用户发送待取车辆已到达出口的信息，提醒用户取车，用户取走汽车，控制系统向用户发送取车完毕的信息。

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