CN110473429A - 一种车场出入控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车场出入控制系统，将车场内部车辆数量达到预设阈值作为临界点，在未达到该临界点时，直接允许车辆进入车辆；在达到该临界点时，确定该车辆在本车场的停车业务信息，只有在判定该停车业务信息为特定的预设停车业务信息时，才允许该车辆进入车场。因此，避免了过多车辆进入车场，降低了车场的管理成本，还避免了用户在车场内部等候空闲车位，提升了用户体验。本申请还提供了一种车场出入控制方法，其作用与上述系统相对应。

Description

一种车场出入控制系统及方法

技术领域

本申请涉及控制领域，特别涉及一种车场出入控制系统及方法。

背景技术

伴随着经济的飞速发展，人们的汽车保有量得到了巨大的提升，停车难问题也走进大众的视野。

车场用于停放车辆，然而，用户在驶入车场之前很难获知车场的闲忙程度。例如，针对车场内部停放车辆的数量已经达到已经某个阈值的情况，如果允许新来的车辆进入车场，一方面可能会造成车场拥堵，增加车场管理成本；另一方面可能导致用户在车场内等候其他车辆出场空出车位，浪费用户时间。如果禁止所有车辆进入车场，可能导致办理特定停车业务的车辆不能进入车场，一方面导致用户需要重新寻找停车场，降低用户体验，另一方面减少车场收益。

可见，如何降低车场管理成本，提高车场管理效率，提升用户对车场的使用体验，是亟待本领域技术人员解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车场出入控制系统及方法，用以解决传统车场出入控制方案的管理效率较低，用户使用体验较差的问题。

为解决上述技术问题，本申请提供了一种车场出入控制系统，包括：

入口车辆感应装置：用于检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

图像采集装置：用于采集所述车辆的图像信息；

控制器：用于根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；还用于根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令；

所述栏杆控制装置：用于响应所述开启指令以控制栏杆升起。

优选的，所述控制器用于：响应所述入口感应信号，判断车场内部的车辆数量是否达到预设阈值；若达到，则向所述图像采集装置发送采集指令；

所述图像采集装置用于：响应所述采集信号由休眠状态转换为工作状态，并采集所述车辆的图像信息。

优选的，所述入口车辆感应装置的数量为多个，各个所述入口车辆感应装置分别用于：检测与所述入口车辆感应装置对应的车场入口的预设区域是否存在车辆，在检测到车辆时，确定入口感应时间并生成入口感应信号；

所述控制器用于：将所述入口感应信号添加至根据所述入口感应时间的先后顺序排列的缓存队列；依次从所述缓存队列中取出入口感应信号，根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向与所述入口车辆感应装置对应的栏杆控制装置发送开启指令。

优选的，还包括：

出口车辆感应装置：用于检测车场出口的预设区域是否存在车辆经过，并在检测到时生成出口感应信号；

所述控制器：用于在所述缓存队列中存在所述入口感应信号时，响应所述出口感应信号依次从所述缓存队列中取出入口感应信号；在所述缓存队列中不存在所述入口感应信号时，根据所述出口感应信号更新所述车场内部的车辆数量。

优选的，所述入口车辆感应装置还用于：检测所述车场入口的预设区域的所述车辆是否离开，并在确定所述车辆离开时生成离开信号；

所述控制器用于：判断所述缓存队列中是否存在所述车辆入口的预设区域的入口感应信号，若存在，则将删除所述入口感应信号；若不存在，则更新所述车场内部的车辆数量。

优选的，还包括：内部车辆感应装置和设置于所述车场入口的显示器；

所述控制器用于：根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向所述内部车辆感应装置发送检测指令；

所述内部车辆感应装置：用于响应所述检测指令，检测所述车场内部的车位区域以确定空闲车位；

所述显示器：用于显示所述空闲车位的提示信息。

此外，本申请还提供了一种车场出入控制方法，包括：

检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

采集所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；

根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。

本申请所提供的一种车场出入控制系统，包括：入口车辆感应装置、图像采集装置、控制器和栏杆控制装置，能够检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；采集车辆的图像信息，根据图像信息确定车辆在该车场的停车业务信息；根据入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在车场内部的车辆数量已经达到预设阈值且停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。

可见，该系统将车场内部车辆数量达到预设阈值作为临界点，在未达到该临界点时，直接允许车辆进入车辆；在达到该临界点时，确定该车辆在本车场的停车业务信息，只有在判定该停车业务信息为特定的预设停车业务信息时，才允许该车辆进入车场。因此，避免了过多车辆进入车场，降低了车场的管理成本，还避免了用户在车场内部等候空闲车位，提升了用户体验。

本申请还提供了一种车场出入控制方法，其作用与上述系统相对应，这里不再赘述。

附图说明

为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请所提供的一种车场出入控制系统实施例一的结构示意图；

图2为本申请所提供的一种车场出入控制系统实施例二的结构示意图；

图3为本申请所提供的一种车场出入控制系统实施例三的结构示意图；

图4为本申请所提供的一种车场出入控制方法实施例的实现流程图。

具体实施方式

本申请的核心是提供一种车场出入控制系统，提升了车场管理效率，降低了车场管理成本，提升了用户体验。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面对本申请提供的一种车场出入控制系统实施例一进行介绍，参见图1，实施例一包括：

入口车辆感应装置100：用于检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

具体的，上述入口车辆感应装置100可以为地感。

图像采集装置200：用于采集所述车辆的图像信息；

上述图像信息可以为车辆的车头图像信息，也可以为车牌图像信息。

控制器300：用于根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；还用于根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置400发送开启指令；

作为一种具体的实施方式，根据图像信息确定车辆的车牌号，并根据车牌号查询预设设置的车场业务数据库，确定与该车牌号对应的车场业务信息，其中，车场业务信息包括但不限于临时车和月租车。上述预设停车业务信息是指在该车场办理有固定停车业务的信息，具体可以为月租车。

上述预设阈值是预先设置的车辆数量，具体可以为车场最大停车数量，也可以为接近于但不等于车场最大停车数量的数值，具体依据实际场景需求确定即可，本实施例对此不做限定。

所述栏杆控制装置400：用于响应所述开启指令以控制栏杆升起。

可以理解的是，上述栏杆控制装置400在控制栏杆升起后，不会持续不断将栏杆控制在升起状态，具体的，在经过预设时间间隔之后，或者在感应到当前车辆进入车场后，栏杆控制装置400自动控制栏杆降落。

值得一提的是，本实施例中车场入口可以为多个，相应的，上述入口车辆感应装置100、图像采集装置200、栏杆控制装置400也可以为多个。

本实施例所提供一种车场出入控制系统，包括：入口车辆感应装置、图像采集装置、控制器和栏杆控制装置，能够检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；采集车辆的图像信息，根据图像信息确定车辆在该车场的停车业务信息；根据入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在车场内部的车辆数量已经达到预设阈值且停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。

可见，该系统将车场内部车辆数量达到预设阈值作为临界点，在未达到该临界点时，直接允许车辆进入车辆；在达到该临界点时，确定该车辆在本车场的停车业务信息，只有在判定该停车业务信息为特定的预设停车业务信息时，才允许该车辆进入车场。因此，避免了过多车辆进入车场，降低了车场的管理成本，还避免了用户在车场内部等候空闲车位，提升了用户体验。

下面开始详细介绍本申请提供的一种车场出入控制系统实施例二，实施例二基于上述实施例一实现，并在实施例一的基础上进行了一定程度上的拓展。

具体的，实施例二中车场包括多个车场入口，相应的本实施例设置有多个入口车辆感应装置，多个图像采集装置，多个栏杆控制装置，此外本实施例设置有出口车辆感应装置。下面分别就以上两点进行说明：

参见图2，实施例二具体包括：多个入口车辆感应装置100，多个图像采集装置200，控制器300，多个栏杆控制装置400。

各个入口车辆感应装置100分别用于：检测所述入口车辆感应装置所在的车场入口的预设区域是否存在车辆，在检测到车辆时，确定入口感应时间并生成入口感应信号；

各个图像采集装置200分别用于：采集所述图像采集装置所在的车场入口的车辆的图像信息；

控制器300用于：将所述入口感应信号添加至根据所述入口感应时间的先后顺序排列的缓存队列；依次从所述缓存队列中取出入口感应信号，根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向与所述入口车辆感应装置对应的栏杆控制装置发送开启指令；

各个栏杆控制装置400分别用于：响应开启指令以控制相应的栏杆升起。

为节省能耗，作为一种优选的实施方式，本实施例中图像采集装置200的默认状态为休眠状态，只有在入口车辆感应装置100检测到车辆且在判定车场内部的车辆数量达到预设阈值时时，图像采集装置200才由休眠状态转换为工作状态。具体工作过程如下所述：

控制器300用于：响应所述入口感应信号，判断车场内部的车辆数量是否达到预设阈值；若达到，则向所述图像采集装置发送采集指令；相应的，图像采集装置用于：响应所述采集信号由休眠状态转换为工作状态，并采集所述车辆的图像信息。

如图2所示，作为一种具体的实施方式，本实施例还包括：

出口车辆感应装置500：用于检测车场出口的预设区域是否存在车辆经过，并在检测到时生成出口感应信号；

所述控制器300：用于在所述缓存队列中存在所述入口感应信号时，响应所述出口感应信号依次从所述缓存队列中取出入口感应信号；在所述缓存队列中不存在所述入口感应信号时，根据所述出口感应信号更新所述车场内部的车辆数量。

最后，考虑到用户在等待过程中可能放弃等待并调头离开的情况，作为一种优选的实施方式，本实施例中的入口车辆感应装置100不仅可以检测到车辆到达车场入口的预设区域，还可以检测到车辆离开车场入口的预设区域。具体实现方式如下所示：

入口车辆感应装置100还用于：检测所述车场入口的预设区域的所述车辆是否离开，并在确定所述车辆离开时生成离开信号；相应的，控制器300用于：判断所述缓存队列中是否存在所述车辆入口的预设区域的入口感应信号，若存在，则将删除所述入口感应信号；若不存在，则更新所述车场内部的车辆数量。

可见，本实施例提供的车场出入控制系统，支持包括多个车场入口的车场，且能够根据各个车场入口的等候车辆的到达先后顺序，依次判断是否允许该车辆进入车场，在实施例一的基础上进一步提升了用户体验和车场管理效率。

下面开始详细介绍本申请提供的一种车场出入控制系统实施例三，实施例三基于上述实施例一实现，并在实施例一的基础上进行了一定程度上的拓展。

具体的，实施例三在实施例一的基础上还设置有内部车辆感应装置和显示器，因此实施例三能够检测车场内部的空闲车位，并将空闲车位的提示信息显示给用户，其中显示器可以设置于车场入口。

参见图3，实施例三包括：

入口车辆感应装置100：用于检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

图像采集装置200：用于采集所述车辆的图像信息；

控制器300：用于根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；还用于根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令，并向所述内部车辆感应装置发送检测指令；

所述栏杆控制装置400：用于响应所述开启指令以控制栏杆升起；

所述内部车辆感应装置600：用于响应所述检测指令，检测所述车场内部的车位区域以确定空闲车位；

所述显示器700：用于显示所述空闲车位的提示信息。

可见，本实施例提供的车场出入控制系统，在实施例一的基础上，能够检测车场内部的空闲车位，并将空闲车位的提示信息显示给用户，方便用户在进入车场后快速找到空闲车位，显著提升了用户的使用体验。

下面对本申请实施例提供的一种车场出入控制方法进行介绍，下文描述的一种车场出入控制方法基于上文描述的一种车场出入控制系统实现。

如图4所示，车场出入控制方法实施例具体包括：

S401、检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

S402、采集所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；

S403、根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。

在一些具体的实施例中，所述采集所述车辆的图像信息，包括：

响应所述入口感应信号，判断车场内部的车辆数量是否达到预设阈值；若达到，则控制图像采集装置由休眠状态转换为工作状态，并采集所述车辆的图像信息。

在一些具体的实施例中，所述检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号，包括：

控制入口车辆感应装置检测对应的车场入口的预设区域是否存在车辆，在检测到车辆时，确定入口感应时间并生成入口感应信号；

相应的，所述根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起，包括：

将所述入口感应信号添加至根据所述入口感应时间的先后顺序排列的缓存队列；依次从所述缓存队列中取出入口感应信号，根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向与对应的栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。

在一些具体的实施例中，所述依次从所述缓存队列中取出入口感应信号，包括：

检测车场出口的预设区域是否存在车辆经过，并在检测到时生成出口感应信号；在所述缓存队列中存在所述入口感应信号时，响应所述出口感应信号依次从所述缓存队列中取出入口感应信号；在所述缓存队列中不存在所述入口感应信号时，根据所述出口感应信号更新所述车场内部的车辆数量。

在一些具体的实施例中，还包括：

检测所述车场入口的预设区域的所述车辆是否离开，并在确定所述车辆离开时生成离开信号；判断所述缓存队列中是否存在所述车辆入口的预设区域的入口感应信号，若存在，则将删除所述入口感应信号；若不存在，则更新所述车场内部的车辆数量。

在一些具体的实施例中，还包括；

根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向所述内部车辆感应装置发送检测指令；响应所述检测指令，检测所述车场内部的车位区域以确定空闲车位；显示所述空闲车位的提示信息。

本实施例提供的车场出入控制方法基于前述车场出入控制系统实现，其作用与前述车场出入控制系统的作用相对应，这里不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本申请所提供的方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (7)

1.一种车场出入控制系统，其特征在于，包括：

入口车辆感应装置：用于检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

图像采集装置：用于采集所述车辆的图像信息；

控制器：用于根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；还用于根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令；

所述栏杆控制装置：用于响应所述开启指令以控制栏杆升起。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器用于：响应所述入口感应信号，判断车场内部的车辆数量是否达到预设阈值；若达到，则向所述图像采集装置发送采集指令；

所述图像采集装置用于：响应所述采集信号由休眠状态转换为工作状态，并采集所述车辆的图像信息。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述入口车辆感应装置的数量为多个，各个所述入口车辆感应装置分别用于：检测与所述入口车辆感应装置对应的车场入口的预设区域是否存在车辆，在检测到车辆时，确定入口感应时间并生成入口感应信号；

所述控制器用于：将所述入口感应信号添加至根据所述入口感应时间的先后顺序排列的缓存队列；依次从所述缓存队列中取出入口感应信号，根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向与所述入口车辆感应装置对应的栏杆控制装置发送开启指令。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括：

出口车辆感应装置：用于检测车场出口的预设区域是否存在车辆经过，并在检测到时生成出口感应信号；

所述控制器：用于在所述缓存队列中存在所述入口感应信号时，响应所述出口感应信号依次从所述缓存队列中取出入口感应信号；在所述缓存队列中不存在所述入口感应信号时，根据所述出口感应信号更新所述车场内部的车辆数量。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述入口车辆感应装置还用于：检测所述车场入口的预设区域的所述车辆是否离开，并在确定所述车辆离开时生成离开信号；

所述控制器用于：判断所述缓存队列中是否存在所述车辆入口的预设区域的入口感应信号，若存在，则将删除所述入口感应信号；若不存在，则更新所述车场内部的车辆数量。

6.如权利要求1-5任意一项所述的系统，其特征在于，还包括：内部车辆感应装置和设置于所述车场入口的显示器；

所述控制器用于：根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向所述内部车辆感应装置发送检测指令；

所述内部车辆感应装置：用于响应所述检测指令，检测所述车场内部的车位区域以确定空闲车位；

所述显示器：用于显示所述空闲车位的提示信息。

7.一种车场出入控制方法，其特征在于，包括：

检测车场入口的预设区域是否存在车辆，并在检测到车辆时生成入口感应信号；

采集所述车辆的图像信息，并根据所述图像信息确定所述车辆在该车场的停车业务信息；

根据所述入口感应信号，在车场内部的车辆数量尚未达到预设阈值时，或在所述车场内部的车辆数量已经达到所述预设阈值且所述停车业务信息为预设停车业务信息时，向栏杆控制装置发送开启指令以控制栏杆升起。