CN109389836A - 交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，其中，交通信号灯的控制方法包括：控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息；当根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，第二方向与第一方向为不同方向。通过本方案可以提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性。

Description

交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别是涉及一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器。

背景技术

交通信号灯控制，是指通过控制交叉路口信号灯的指示信号，合理地控制交通流通行或停止，以达到疏散交通流、减少交通拥堵的效果。传统的交通信号灯控制模式中，主要采用的是定时控制的方式，通过设置固定周期，在达到固定周期时，控制交通信号灯的状态改变。但是，由于同一交叉路口在不同时段的交通流大小不同，在交通流较大时，如果固定周期设置的不合理，易导致等待的车辆发生拥堵，而且由于交通网络极为复杂，难以找到每个交叉路口交通流的固定规律，因此，基于实时交通情况的交通信号灯智能控制应运而生。

交通信号灯智能控制，是根据实时的交通流状态，动态调整交通信号灯的时间间隔，以达到实时控制交通信号灯的状态改变的目的。相关技术中，通过对交叉路口各方向的车辆进行视频采集，经检测、运算得到视频中交叉路口各方向车辆的流量数据，综合各方向车辆的流量数据，实现对交通信号灯的控制。

上述相关技术的方案中，根据车辆的流量数据实现对交通信号灯的控制，针对行人的流量和车辆的流量均很大的复杂交叉路口，由于行人的状态具有较高的随机性、且难以控制，在行人正在通行时，如果车辆的交通信号灯处于通行状态，则车辆需要等待行人通过，导致车辆的通行效率降低，且存在交通安全隐患。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，以提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法，所述方法包括：

控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

第二方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制装置，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

第一获取模块，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

第二控制模块，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现第一方面所述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制系统，所述系统包括：至少一个检测设备及控制器；

所述检测设备，用于采集路口每个方向的斑马线区域内的行人信息及路口内的车辆信息；

所述控制器，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由所述检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

本发明实施例提供的一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的交通信号灯的控制方法的第一种流程示意图；

图2为本发明实施例的交通信号灯的控制方法的第二种流程示意图；

图3为本发明实施例的交通信号灯的控制方法的第三种流程示意图；

图4为本发明实施例的交通信号灯的控制装置的第一种结构示意图；

图5为本发明实施例的交通信号灯的控制装置的第二种结构示意图；

图6为本发明实施例的控制器的结构示意图；

图7为本发明实施例的交通信号灯的控制系统的一种结构示意图；

图8为本发明实施例的交通信号灯的控制系统的另一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高交通路口的通行效率，及交通路口的交通安全性，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制方法、装置、系统及控制器。

下面首先对本发明实施例所提供的一种交通信号灯的控制方法进行介绍。

本发明实施例所提供的一种交通信号灯的控制方法的执行主体为一种控制器，该控制器可以集成在交通信号灯中，也可以为控制信号灯的远程控制器，该控制器中至少包括可以完成逻辑处理的芯片，例如DSP(Digital Signal Processor，数字信号处理器)、ARM(Advanced Reduced Instruction Set Computer Machines，精简指令集计算机微处理器)或者FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等。其中，实现本发明实施例所提供的一种交通信号灯的控制方法的方式可以为设置于执行主体中的软件、硬件电路和逻辑电路中的至少一种。

如图1所示，本发明实施例所提供的一种交通信号灯的控制方法，可以包括如下步骤：

S101，控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

本实施例适用于任何类型的交通路口，例如十字路口、T字路口等。路口第一方向为当前信号灯状态为允许通行状态的路口方向，信号灯状态包括允许通行状态和禁止通行状态，在通常的场景下，允许通行状态可以理解为该方向的信号灯为绿灯、禁止通行状态可以理解为该方向的信号灯为红灯，例如，针对十字路口，如果当前南北方向的信号灯为绿灯，则可以将该十字路口的南北方向确定为路口第一方向。当然，信号灯状态不仅可以为红绿灯的场景，还可以为字符显示等场景，例如，在允许通行状态时显示“通行”，在禁止通行状态时显示“停止”等。

控制第一方向的信号灯状态从允许通行状态切换为禁止通行状态，可以是根据第一方向的信号灯状态为允许通行状态的时长进行控制，例如，设置了第一方向的绿灯时长为50s，在第一方向的信号灯为绿灯的时长达到了50s，则将第一方向的信号灯状态从允许通行状态切换为禁止通行状态，即从绿灯切换为红灯。当然，对第一方向的信号灯状态的切换还可以综合考虑路口的车辆行驶情况及行人等待和通行情况，例如，综合考虑第一方向的行驶车辆减少、第二方向等待过马路的行人数量较多、第二方向行人等待过马路的时间过长、第一方向等待通行的车辆过多等条件，控制第一方向的信号灯状态从允许通行状态切换为禁止通行状态。

S102，在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息。

其中，行人信息用于判断第一方向的斑马线区域内有没有行人，车辆信息用于判断路口内沿第一方向有没有车辆行驶。为了路口交通的安全性，在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态之后，再根据获取的由检测设备采集的行人信息及车辆信息，对第一方向的斑马线区域和路口沿第一方向的区域进行判断，以避免出现不同方向的信号灯同时出现为允许通行状态的情况。可以设置一个检测设备，该检测设备可以采集到路口每个方向的斑马线区域内的行人信息、路口区域的车辆信息和路段内的车辆信息，还可以在路口每个方向上分别设置检测设备，每个检测设备负责采集本方向的斑马线区域内的行人信息、路口区域的车辆信息和路段内的车辆信息，当然，还可以是针对每个方向的斑马线区域分别设置斑马线检测设备，针对每个方向的路口区域分别设置路口检测设备，针对每个方向的路段分别设置路段检测设备，每一个检测设备只负责采集本区域的行人信息或车辆信息。检测设备可以为摄像机、电磁线圈、GPS(Global Positioning System，全球定位系统)、红外感应器等数据采集设备。本实施例中，设置检测设备的目的是获取到行人信息和车辆信息，对检测设备的设置方式和架设方式不做具体限定，获取到上述行人信息及车辆信息即可。选择不同的检测设备，行人信息和车辆信息的具体内容不同，例如检测设备选为摄像机，则行人信息和车辆信息是对摄像机拍摄的图像进行图像识别和特征匹配得到的，例如利用深度神经网络、模板匹配等技术，识别出在第一方向的斑马线区域内有没有与行人特征匹配的行人信息，以及在路口沿第一方向有没有与车辆特征匹配的车辆信息；再例如检测设备选为红外感应器，通过判断是否有行人进入红外区域确定行人信息、通过判断是否有车辆通过红外区域确定车辆信息；再例如检测设备选为GPS，可以通过GPS定位信号，确定行人和车辆的具体位置，从而确定斑马线区域内是否有行人的行人信息和路口内沿第一方向是否有车辆行驶的车辆信息。具体通过检测设备采集行人信息和车辆信息属于现有技术，这里不再赘述。

S103，当根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

其中，第二方向与第一方向为不同方向，例如针对十字路口，如果第一方向为南北方向，则第二方向为东西方向。根据行人信息，可以判断第一方向的斑马线区域内有无行人，根据车辆信息，可以判断路口内沿第一方向有无车辆行驶，该判断过程可以是在检测设备中进行，检测设备根据采集到的行人信息和车辆信息进行判断，再将判断结果发送给用于信号灯控制的控制器；该判断过程还可以是在用于信号灯控制的控制器中进行，检测设备将采集到的行人信息和车辆信息发送给控制器，控制器根据接收到的行人信息和车辆信息进行判断，得到判断结果。

如果根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内存在行人，或者路口内沿第一方向存在车辆行驶。则说明第一方向的交通道路资源仍然在被行人或车辆使用，为了提高路口的交通安全性，可以控制第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态，直至第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，再将第二方向的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态。

应用本发明实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

由于路口每个方向的信号灯包括了行人信号灯和车辆信号灯，行人信号灯和车辆信号灯往往是同步控制的，即同时控制行人信号灯和车辆信号灯切换。但是，为了更大程度的利用交通道路资源，例如，如果路口某一方向有行人正在过马路，虽然此时禁止另一方向的车辆行驶，但是希望不影响另一方向的行人通行，因此，针对此种情况，可以对行人信号灯和车辆信号灯分别进行控制，如图2所示，本发明实施例所提供的一种交通信号灯的控制方法，可以包括如下步骤：

S201，控制路口第一方向的行人信号灯的信号灯状态及车辆信号灯的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

路口每个方向的信号灯包括行人信号灯和车辆信号灯，在控制路口第一方向的信号灯状态从允许通行状态切换为禁止通行状态时，对行人信号灯和车辆信号灯的信号灯状态分别进行切换，使得行人信号灯和车辆信号灯的信号灯状态均变为禁止通行状态。

S202，在第一方向的行人信号灯的信号灯状态及车辆信号灯的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息。

为了路口交通的安全性，在第一方向的行人信号灯和车辆信号灯的信号灯状态均切换为禁止通行状态之后，再根据获取的行人信息及车辆信息对第一方向的斑马线区域和路口沿第一方向的区域进行判断，以避免出现不同方向的信号灯同时出现为允许通行状态的情况。

S203，根据车辆信息，判断路口内沿第一方向是否有车辆行驶，若是则执行S205及S206，否则执行S207及S208。

第一方向的道路上可以设置一车辆检测设备，该检测设备对路口第一方向的车辆信息进行采集，可以通过车辆信息对车辆进行位置定位和行驶趋势分析，例如通过图像目标定位、图像轨迹分析、GPS定位跟踪等技术分析出车辆正在加速通过路口第一方向，则确定路口内沿第一方向有车辆行驶，检测设备也可以将采集的车辆信息发给用于信号灯控制的控制器，由该控制器进行分析。

S204，根据行人信息，判断在第一方向的斑马线区域内是否有行人，若是则执行S206，否则执行S208。

第一方向的斑马线上可以设置一行人检测设备，该检测设备对第一方向的斑马线区域内的行人信息进行采集，可以通过人像识别、GPS定位跟踪、红外感应等技术，判断斑马线区域内是否有行人，该行人检测设备与上述车辆检测设备可以为同一个检测设备，也可以为不同的检测设备，都是本实施例适用的。如果第一方向的斑马线区域内有行人，并不影响第二方向的斑马线区域的行人通行，因此，如果仅仅是检测到第一方向的斑马线区域内有行人，切换或者不切换第二方向的行人信号灯的信号灯状态均可。即，若仅仅是检测到第一方向的斑马线区域内有行人，第二方向的行人信号灯的信号灯状态可以为允许通行状态，也可以为禁止通行状态。

S205，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态。

通过判断确定路口内沿第一方向有车辆行驶时，若此时将第二方向的行人信号灯的信号灯状态切换为允许通行状态，则第二方向的行人与第一方向的车辆之间容易发生交通事故，或者第二方向的行人会影响第一方向的车辆正常行驶。因此，为了提高通行效率及交通安全性，第二方向的行人信号灯的信号灯状态不进行切换，仍然保持禁止通行状态。

S206，控制第二方向的车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态。

通过判断确定路口内沿第一方向有车辆行驶时，若此时将第二方向的车辆信号灯的信号灯状态切换为允许通行状态，则两个方向的车辆之间容易发生交通事故，或者导致相互之间影响行驶。因此，为了提高通行效率及交通安全性，第二方向的车辆信号灯的信号灯状态不进行切换，仍然保持禁止通行状态。

通过判断确定第一方向的斑马线区域内有行人时，若此时将第二方向的车辆信号灯的信号灯状态切换为允许通行状态，则第一方向的行人与第二方向的车辆之间容易发生交通事故，或者第一方向的行人会影响第二方向的车辆正常行驶。因此，为了提高通行效率及交通安全性，第二方向的车辆信号灯的信号灯状态不进行切换，仍然保持禁止通行状态。

S207，控制第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

通过判断确定路口内沿第一方向没有车辆行驶时，说明第二方向的行人此时通行是安全的，因此，可以将第二方向的行人信号灯的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态。

S208，在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

只有在通过判断确定第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，才能确定第二方向的车辆可以放行，即可以控制第二方向的车辆信号灯的信号灯状态从禁止通行状态切换为允许通行状态。一旦第一方向的斑马线区域内有行人，或者路口内沿第一方向有车辆行驶时，则保持第二方向的车辆信号灯的信号灯状态为禁止通行状态。

应用本发明实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。并且通过对行人信号灯和车辆信号灯分别进行控制，更大程度的利用交通道路资源，进一步提高路口的交通安全性。

基于图1所示实施例，如图3所示，本发明实施例提供了另一种交通信号灯的控制方法，可以包括如下步骤：

S301，获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、第二方向的待行区内的行人信息。

在控制路口第一方向的信号灯状态从允许通行状态切换为禁止通行状态之前，需要判断是否达到切换的条件，为了能够更好的权衡行人等待、车辆等待等情况，需要对第一方向的信号灯剩余时长、第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、第二方向的待行区的行人信息进行综合考虑。

S302，根据第一方向的车辆密度信息，判断第一方向的车辆数量是否减少，若是则执行S303，否则执行S304。

第一方向的车辆密度信息用于表示第一方向的车辆数量的多少，可以根据第一方向的路段设置的检测设备对第一方向路段内的车辆行驶信息进行采集，该检测设备可以为摄像机、地磁线圈、GPS、红外线感应器等数据采集设备，通过对流量密度、平均车速、占有率等交通数据的分析，判断出第一方向上车辆的车辆密度，进而判断车辆数量是否减少，如果第一方向上的车辆密度变小则第一方向的车辆数量减少，如果第一方向上的车辆密度变大则第一方向的车辆数量增大。可以通过第一方向的车辆数量减少，确定第一方向的信号灯可以从允许通行状态切换为禁止通行状态，但是，再进一步的进行判断才能确定。

S303，根据第二方向的车辆排队信息判断第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据第二方向的待行区内的行人信息判断第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值。

第二方向的车辆排队的长度可以通过设置在第二方向的路段的检测设备采集的车辆信息分析得到，第二方向的待行区的行人信息可以通过设置在第二方向的待行区的检测设备采集的行人信息分析得到，当然，上述第二方向的车辆排队的长度和第二方向的待行区的行人信息可以通过同一个检测设备采集得到，检测设备可以为摄像机、地磁线圈、GPS、红外感应器等数据采集设备。第二方向的车辆排队的长度为第二方向排队等待放行的车辆的数量，根据第二方向的待行区内的行人信息可以得到第二方向的待行区内的人数和第二方向的待行区内行人的等待时长。

S304，判断第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值。

第一方向的信号灯剩余时长为第一方向的信号灯状态为允许通行状态的剩余时长，是根据对路口车辆趋势的分析，对路口信号的时长进行配比得到的，例如南北方向的车流量大于东西方向的车流量，则可以分配南北方向的允许通行的时间大于禁止通行的时间，分配东西方向的允许通行的时间小于禁止通行的时间。

S305，控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

具体的，S305具体可以包括：

在第二方向的车辆排队的长度大于第一预设阈值时，控制第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在第二方向的待行区内的人数达到第二预设阈值、且待行区内行人的等待时长达到第三预设阈值时，控制第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在第一方向的信号灯剩余时长小于第四预设阈值时，控制第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

在确定第一方向的信号灯状态可以切换为禁止通行状态时，可以通过确定第二方向的车辆排队的长度很大、或者第二方向的待行区内的人数很多且待行区内行人的等待时长很长、或者第一方向的信号灯的剩余时长很小时，对第一方向的信号灯状态进行控制，控制其由允许通行状态切换为禁止通行状态。其中，第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值及第四预设阈值可以根据技术人员的经验及每个路口的真实交通情况进行设定，例如，第一预设阈值可以设定为500m、第二预设阈值可以设定为20人、第三预设阈值可以设定为50s、第四预设阈值可以设定为2s。

S306，在第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的行人信息及车辆信息；

S307，当根据行人信息及车辆信息，确定在第一方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

应用本发明实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。并且，在切换第一方向的信号灯状态从允许通行状态为禁止通行状态前，综合考虑第一方向的车辆密度信息、第二方向的车辆排队信息、第二方向的待行区行人信息、第一方向的信号灯剩余时长等，更大程度的提高了路口交通的道路利用率。

需要说明的是，本实施例中S306、S307与图1所示实施例的S102、S103为相同的步骤，具有相同或相似的有益效果，这里不再赘述。并且，结合图2及图3所示实施例，可以得到图2和图3相同或相似的有益效果，这里不再赘述。

相应于上述实施例，本发明实施例提供了一种交通信号灯的控制装置，如图4所示，该交通信号灯的控制装置可以包括：

第一控制模块410，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

第一获取模块420，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

第二控制模块430，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

应用本发明实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

可选的，所述信号灯可以包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述第二控制模块430，具体可以用于：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

可选的，所述装置还可以包括：

第三控制模块，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。

可选的，所述信号灯可以包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述第三控制模块，具体可以用于：

当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。

需要说明的是，本发明实施例的交通信号灯的控制装置为应用图1及图2所示实施例的交通信号灯的控制方法的装置，则图1及图2所示实施例的交通信号灯的控制方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

基于图4所示实施例，本发明实施例还提供了另一种交通信号灯的控制装置，如图5所示，该交通信号灯的控制装置可以包括：

第二获取模块510，用于获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；

判断模块520，用于根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；

第一控制模块530，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

第一获取模块540，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

第二控制模块550，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

应用本发明实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。并且，在切换第一方向的信号灯状态从允许通行状态为禁止通行状态前，综合考虑第一方向的车辆密度信息、第二方向的车辆排队信息、第二方向的待行区行人信息、第一方向的信号灯剩余时长等，更大程度的提高了路口交通的道路利用率。

可选的，所述第一控制模块530，具体可以用于：

在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

需要说明的是，本发明实施例的交通信号灯的控制装置为应用图3所示实施例的交通信号灯的控制方法的装置，则图3所示实施例的交通信号灯的控制方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

本发明实施例还提供了一种控制器，如图6所示，包括处理器610、通信接口620、存储器630和通信总线640，其中，所述处理器610，所述通信接口620，所述存储器630通过所述通信总线640完成相互间的通信；

所述存储器630，用于存放计算机程序；

所述处理器610，用于执行所述存储器630上所存放的程序，以实现如下步骤：

控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

上述控制器提到的存储器630可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器630还可以是至少一个位于远离前述处理器610的存储装置。

上述的处理器610可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

本实施例中，处理器610通过读取存储器630中存储的计算机程序，并通过运行该计算机程序，能够实现：在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

相应于上述实施例所提供的交通信号灯的控制方法，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储有机器可执行指令，在被处理器调用和执行时，所述机器可执行指令促使所述处理器实现如下步骤：

控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

本实施例中，计算机可读存储介质存储有在运行时执行本申请实施例所提供的交通信号灯的控制方法的应用程序，因此能够实现：在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

对于控制器以及计算机可读存储介质实施例而言，由于其所涉及的方法内容基本相似于前述的方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

如图7所示，本发明实施例还提供了一种交通信号灯的控制系统，该交通信号灯的控制系统包括：至少一个检测设备710及控制器720；

所述检测设备710，用于采集路口每个方向的斑马线区域内的行人信息及路口内的车辆信息；

所述控制器720，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由所述检测设备710采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；当根据所述行人信息及车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

应用本实施例，在对当前信号灯状态为禁止通行状态，且需要切换为允许通行状态的路口第二方向的信号灯状态进行切换之前，首先需要对该路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯状态进行切换，在确定第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，通过判断在第一方向的斑马线区域内没有人，且路口内沿第一方向没有车辆行驶时，切换第二方向的信号灯状态为允许通行状态。在信号灯状态切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了在还有行人过马路时，影响另一方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在路口某一方向的斑马线区域内没有人、且路口内沿该方向没有车辆行驶时，再将另一方向的信号灯状态切换为允许通行状态，有效的避免了路口两个方向都有车通过的情况以及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

可选的，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述控制器720当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，具体可以为：

所述控制器720当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；

所述控制器720当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

可选的，所述控制器720，具体还可以用于：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。

可选的，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述控制器720当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态，具体可以为：

所述控制器720当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；

所述控制器720当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。

可选的，所述控制器720，具体还可以用于：

所述控制器720获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，并且获取由所述检测设备710采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；

所述控制器720根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；

所述控制器720控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态，具体可以为：

所述控制器720在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

所述控制器720在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

所述控制器720在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

需要说明的是，本发明实施例的交通信号灯的控制系统为应用上述交通信号灯的控制方法及装置的系统，则上述交通信号灯的控制方法及装置的所有实施例均适用于该系统，且均能达到相同或相似的有益效果。

下面结合具体的应用实例，对本发明实施例所提供的交通信号灯的控制方法及系统进行介绍。

如图8所示，为本发明实施例的交通信号灯的控制系统结构示意图。交通信号灯的控制系统包括：待行区行人检测设备801、路段检测设备802、路口和斑马线区域检测设备803及控制器804，且上述待行区行人检测设备801、路段检测设备802、路口和斑马线区域检测设备803在十字路口的东西南北四个路口均要安装，并且各检测设备均为摄像机。待行区行人检测设备801对行人过街待行区805进行检测，得到待行区的行人信息，包括：待行区内的人数及待行区内行人的等待时长。

假设当前路口南北方向的信号灯为绿灯(信号灯状态为允许通行状态)、东西方向的信号灯为红灯(信号灯状态为禁止通行状态)，南北方向的路段检测设备通过对拍摄的图像进行分析，得到南北方向的车辆密度减小，且该方向的待行区行人检测设备通过对行人过街待行区拍摄的图像进行分析，得到待行区的人数为30人大于预设值20人、且待行区内行人的等待时长为55s大于预设值50s，则控制器804控制南北方向的信号灯从绿灯切换为红灯。

在南北方向的信号灯从绿灯切换为红灯后，控制器804获取南北方向的路口和斑马线区域检测设备拍摄的图像，通过对拍摄的图像进行分析，通过图像处理中的目标识别技术，确定在南北方向的斑马线区域内没有行人，且路口内沿南北方向没有车辆行驶时，控制器804控制东西方向的信号灯从红灯切换为绿灯。

本方案中，在对当前信号灯为红灯，且需要切换为绿灯的十字路口的东西方向进行切换之前，首先需要对该路口信号灯当前为绿灯的南北方向的信号灯进行切换，在确定南北方向的信号灯切换为红灯后，通过判断在南北方向的斑马线区域内没有人，且路口沿南北方向没有车辆行驶时，切换东西方向的信号灯为绿灯。在信号灯切换前，充分考虑了路口方向的行人和车辆的影响，只有在南北方向的斑马线区域内没有人、且沿路口南北方向没有车辆行驶时，再将东西方向的信号灯切换为绿灯，有效的避免了在南北方向还有行人过马路时，影响东西方向车辆行驶的问题，从而提高了交通路口的通行效率；并且由于在南北方向的斑马线区域内没有人、且沿路口南北方向没有车辆行驶时，再将东西方向的信号灯切换为绿灯，有效的避免了两个方向都有车通过的情况及不同方向同时又有人通过、又有车通过的情况，进而提高了交通路口的交通安全性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种交通信号灯的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，包括：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息之后，所述方法还包括：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态，包括：

当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态之前，所述方法还包括：

获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；

根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；

如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；

如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；

所述控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态，包括：

在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

6.一种交通信号灯的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

第一获取模块，用于在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；

第二控制模块，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述第二控制模块，具体用于：

当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三控制模块，用于当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人，或者所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态保持禁止通行状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述信号灯包括：行人信号灯及车辆信号灯；

所述第三控制模块，具体用于：

当根据所述行人信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内存在行人时，控制路口第二方向的车辆信号灯的信号灯状态保持禁止通行状态；

当根据所述车辆信息，确定所述路口内沿所述第一方向存在车辆行驶时，控制路口第二方向的行人信号灯及车辆信号灯的信号灯状态均保持禁止通行状态。

10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取路口当前信号灯状态为允许通行状态的第一方向的信号灯剩余时长，以及由检测设备采集的所述第一方向的车辆密度信息、路口第二方向的车辆排队信息、所述第二方向的待行区内的行人信息；

判断模块，用于根据所述第一方向的车辆密度信息，判断所述第一方向的车辆数量是否减少；如果所述第一方向的车辆数量减少，则根据所述第二方向的车辆排队信息判断所述第二方向的车辆排队的长度是否大于第一预设阈值，根据所述第二方向的待行区内的行人信息判断所述第二方向的待行区内的人数是否达到第二预设阈值、及所述待行区内行人的等待时长是否达到第三预设阈值；如果所述第一方向的车辆数量没有减少，则判断所述第一方向的信号灯剩余时长是否小于第四预设阈值；

所述第一控制模块，具体用于：

在所述第二方向的车辆排队的长度大于所述第一预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第二方向的待行区内的人数达到所述第二预设阈值、且所述待行区内行人的等待时长达到所述第三预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；

或者，

在所述第一方向的信号灯剩余时长小于所述第四预设阈值时，控制所述第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态。

11.一种控制器，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器，所述通信接口，所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器，用于存放计算机程序；

所述处理器，用于执行所述存储器上所存放的程序，实现权利要求1-5任一所述的方法步骤。

12.一种交通信号灯的控制系统，其特征在于，所述系统包括：至少一个检测设备及控制器；

所述检测设备，用于采集路口每个方向的斑马线区域内的行人信息及路口内的车辆信息；

所述控制器，用于控制路口第一方向的信号灯状态，从允许通行状态切换为禁止通行状态；在所述第一方向的信号灯状态切换为禁止通行状态后，获取由所述检测设备采集的用于判断所述第一方向的斑马线区域内有没有行人的行人信息、及用于判断所述路口内沿所述第一方向有没有车辆行驶的车辆信息；当根据所述行人信息及所述车辆信息，确定在所述第一方向的斑马线区域内没有行人，且所述路口内沿所述第一方向没有车辆行驶时，控制路口第二方向的信号灯状态，从禁止通行状态切换为允许通行状态，其中，所述第二方向与所述第一方向为不同方向。