CN112133110A - 一种基于大数据的交通信号灯控制系统 - Google Patents

一种基于大数据的交通信号灯控制系统 Download PDF

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CN112133110A
CN112133110A CN202010858653.9A CN202010858653A CN112133110A CN 112133110 A CN112133110 A CN 112133110A CN 202010858653 A CN202010858653 A CN 202010858653A CN 112133110 A CN112133110 A CN 112133110A
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    • G—PHYSICS
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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种基于大数据的交通信号灯控制系统，包括模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；所述模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块均与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接；所述模型构件模块用于将红绿灯所在路口构件为处理模型，所述处理模型包括十字模型与T字模型，所述行人信息采集模块用于采集行人数量信息。本发明更加的智能化，满足了不同使用需求，更加值得推广使用。

Description

一种基于大数据的交通信号灯控制系统
技术领域
本发明涉及智能交通领域，具体涉及一种基于大数据的交通信号灯控制系统。
背景技术
交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯在使用时需要使用到交通信号灯控制系统来对其进行红灯、绿灯、黄灯的变换控制。
现有的交通信号灯控制系统，在使用时不够智能化，经常需要人工控制，并且通行时间固定，容易造成车辆拥堵，因此，提出一种基于大数据的交通信号灯控制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的交通信号灯控制系统，在使用时不够智能化，经常需要人工控制，并且通行时间固定，容易造成车辆拥堵的问题，提供了一种基于大数据的交通信号灯控制系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块均与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接；
所述模型构件模块用于将红绿灯所在路口构件为处理模型，所述处理模型包括十字模型与T字模型，所述行人信息采集模块用于采集行人数量信息，所述红绿灯信息采集模块用于采集红绿灯信息，所述行车辆信息采集模块用于采集车辆数量信息；
所述数据接收模块用于接收处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息，并将处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息发生到数据处理模块；
所述数据处理模块用于对处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息进行处理将其分别处理为第一通行信息、第二通信息与拥堵警报信息；
所述第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息生成后被发送到总控模块，所述总控模块用于将第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息处理为第一通行指令、第二通行指令与拥堵警报指令，并将其发送到信息发送模块，所述信息发送模块用于将第一通行信息与第二通行信息发送到红绿灯，所述信息发送模块拥堵警报指被用于发送到红绿灯预设距离内的车辆上。
优选的，所述处理模型的具体处理过程如下：
步骤一：当红绿灯路口为十字路口时，将十字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为A1点、A2点、A3点与A4点；
步骤二：将A1点与A2点连线得到L1线、将A2点与A3点连线得到L2线，将A3点与A4点连线得到L3线，当A4点与A1点连线得到L4线；
步骤三：L1线、L2线、L3线与L4线组成的模型即为十字模型；
步骤四：当红绿灯路口为T字路口时，将T字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为B1点、B2点、B3点与B4点；
步骤五：将B1点与B2点得到K1线，将B3点与B3连线得到K2线，将B3 点与B4点连线得到K3线；
步骤六：K1线、K2线与L3线组成的模型即为T字模型。
优选的，所述第一通行信息与第二通行信息的具体处理过程如下：
步骤一：将十字模型的通行方向标记为Q1方向和Q2方向；
步骤二：先通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q1方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q1方向行人数量信息标记为R1和 Q1方向车辆数量信息标记C1；
步骤二：再通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q2方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q2方向行人数量信息标记为R2和 Q1方向车辆数量信息标记C2；
步骤三：通过以往的红绿灯路口影像获取到车辆的通行效率与行人的通信效率，车辆的通行效率与行人的通信效率的具体处理过程如下：
S1：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的车辆数量信息标记为Y；
S2：通过公式Y/P＝Yp均得到每秒通行车辆数量Yp均，再将Yp均*60得到每分钟通行数量Yp总，每分钟通行数量Yp总即为车辆的通行效率；
S3：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的行人数量信息标记为T；
S2：通过公式T/P＝Yp均得到每秒通行行人数量Tp均，再将Tp均*60得到每分钟通行数量Tp总，每分钟通行数量Tp总即为行人的通行效率；
步骤四：通过公式R1/Tp总＝Rt得到Q1方向行人通过时长Z1，再通过C1/Tp 总＝Rt得到Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤五：再通过公式R2/Tp总＝Rt得到Q2方向行人通过时长U1，再通过C1/Tp 总＝Rt得到Q2方向车辆通过时长U2；；
步骤六：计算出Q1方向车辆通过时长Z2与Q1方向行人通过时长Z1之间的差值得到通行时差Z差；
步骤七：再计算出Q2方向车辆通过时长U1与Q2方向行人通过时长U2之间的差值得到通行时差U差；
步骤八：当通行时差Z差＞通行时差U差时即生成第一通行信息，当通行时差Z差＜通行时差U差时即生成第二通行信息；
步骤九：当第一通行信息生成时提取出Q1方向的红绿灯信息与Q2方向的红绿灯信息；
步骤十：第一通行信息生成时Q1方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q1方向的红绿灯的绿灯时长为Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤十一：第一通行信息生成时Q2方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q2方向的红绿灯的绿灯时长为Q2方向车辆通过时长U2；
步骤十二：当Z2大于U2时，即Q1方向优先通行，当U2大于Z2时，即Q2 方向优先通行。
优选的，T字模型的红绿灯控制信息具体处理过程如下：
步骤一：将T字模型的K1线方向的行人数量信息标记为D1，车辆数量信息标记为G1，将K2线方向的行人数量信息标记为D2，车辆数量信息标记为G2，将K3线方向的行人数量信息标记为D3，车辆数量信息标记为G3；
步骤二：通过T字模型路口的视频影像计算出车辆通行效率V1与行人通行效率V2；
步骤三：通过公式D1/V2＝Dv1得到行人计算出K1线方向的行人通过长时 Dv1，再通过公式G1/V2＝Gv1得到行人计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1；
步骤四：通过公式D2/V2＝Dv2得到行人计算出K2线方向的行人通过长时 Dv2，再通过公式G2/V1＝Gv2得到行人计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2；
步骤五：再通过公式D3/V2＝Dv3得到行人计算出K3线方向的行人通过长时Dv3，再通过公式G23/V1＝Gv3得到行人计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3；
步骤六：再计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1与行人通过长时Dv1的比值得到Gd1比，计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2与行人通过长时Dv2的比值得到Gd2比,计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3与行人通过长时Dv3的比值得到Gd3比；
步骤七：当Gd1比＞Gd2比＞Gd3比或Gd1比＞Gd3比＞Gd2比时即K1线方向优先绿灯通行，当Gd2比＞Gd1比＞Gd3比或Gd2比＞Gd3比＞Gd1比时即K2线方向优先绿灯通行，当Gd3比＞Gd1比＞Gd2比或Gd3比＞Gd2比＞Gd1比时即K3线方向优先绿灯通行；
步骤八：K1线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv1，K2线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv2，K3线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv3。
优选的，所述拥堵警报信息的具体处理过程如下：实时采集红绿灯路口的车辆数量信息与车辆通行效率信息，将采集到的红绿灯路口的车辆数量标记为 M1，将实时采集到的车辆通行效率信息标记为M2，计算出M1与M2的比值得到 M比，当M比大于预设时即生成拥堵警报信息。
本发明相比现有技术具有以下优点：该基于大数据的交通信号灯控制系统，通过实时采集红绿灯路口处的车辆信息与行人信息，并对车辆信息与行人信息件实时处理，来实现对红绿灯的信号变换控制，有效的减少了红绿灯路口堵车现象的发生，减少了交警临时指挥交通的麻烦，让红绿灯更加的只能换，并且对不同路口做出不同的控制变换，有效的满足了用户的不同使用需求，使得该控制系统更加值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种基于大数据的交通信号灯控制系统，包括模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块均与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接；
所述模型构件模块用于将红绿灯所在路口构件为处理模型，所述处理模型包括十字模型与T字模型，所述行人信息采集模块用于采集行人数量信息，所述红绿灯信息采集模块用于采集红绿灯信息，所述行车辆信息采集模块用于采集车辆数量信息；
所述数据接收模块用于接收处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息，并将处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息发生到数据处理模块；
所述数据处理模块用于对处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息进行处理将其分别处理为第一通行信息、第二通信息与拥堵警报信息；
所述第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息生成后被发送到总控模块，所述总控模块用于将第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息处理为第一通行指令、第二通行指令与拥堵警报指令，并将其发送到信息发送模块，所述信息发送模块用于将第一通行信息与第二通行信息发送到红绿灯，所述信息发送模块拥堵警报指被用于发送到红绿灯预设距离内的车辆上。
所述处理模型的具体处理过程如下：
步骤一：当红绿灯路口为十字路口时，将十字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为A1点、A2点、A3点与A4点；
步骤二：将A1点与A2点连线得到L1线、将A2点与A3点连线得到L2线，将A3点与A4点连线得到L3线，当A4点与A1点连线得到L4线；
步骤三：L1线、L2线、L3线与L4线组成的模型即为十字模型；
步骤四：当红绿灯路口为T字路口时，将T字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为B1点、B2点、B3点与B4点；
步骤五：将B1点与B2点得到K1线，将B3点与B3连线得到K2线，将B3 点与B4点连线得到K3线；
步骤六：K1线、K2线与L3线组成的模型即为T字模型、
通过该种方法构件路口模型能够更好的对不同了路口进行不同处理。
所述第一通行信息与第二通行信息的具体处理过程如下：
步骤一：将十字模型的通行方向标记为Q1方向和Q2方向；
步骤二：先通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q1方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q1方向行人数量信息标记为R1和 Q1方向车辆数量信息标记C1；
步骤二：再通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q2方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q2方向行人数量信息标记为R2和 Q1方向车辆数量信息标记C2；
步骤三：通过以往的红绿灯路口影像获取到车辆的通行效率与行人的通信效率，车辆的通行效率与行人的通信效率的具体处理过程如下：
S1：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的车辆数量信息标记为Y；
S2：通过公式Y/P＝Yp均得到每秒通行车辆数量Yp均，再将Yp均*60得到每分钟通行数量Yp总，每分钟通行数量Yp总即为车辆的通行效率；
S3：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的行人数量信息标记为T；
S2：通过公式T/P＝Yp均得到每秒通行行人数量Tp均，再将Tp均*60得到每分钟通行数量Tp总，每分钟通行数量Tp总即为行人的通行效率；
步骤四：通过公式R1/Tp总＝Rt得到Q1方向行人通过时长Z1，再通过C1/Tp 总＝Rt得到Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤五：再通过公式R2/Tp总＝Rt得到Q2方向行人通过时长U1，再通过C1/Tp 总＝Rt得到Q2方向车辆通过时长U2；；
步骤六：计算出Q1方向车辆通过时长Z2与Q1方向行人通过时长Z1之间的差值得到通行时差Z差；
步骤七：再计算出Q2方向车辆通过时长U1与Q2方向行人通过时长U2之间的差值得到通行时差U差；
步骤八：当通行时差Z差＞通行时差U差时即生成第一通行信息，当通行时差Z差＜通行时差U差时即生成第二通行信息；
步骤九：当第一通行信息生成时提取出Q1方向的红绿灯信息与Q2方向的红绿灯信息；
步骤十：第一通行信息生成时Q1方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q1方向的红绿灯的绿灯时长为Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤十一：第一通行信息生成时Q2方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q2方向的红绿灯的绿灯时长为Q2方向车辆通过时长U2；
步骤十二：当Z2大于U2时，即Q1方向优先通行，当U2大于Z2时，即Q2 方向优先通行；
通过该种方法有效的提升了十字模型路口的通行效率。
T字模型的红绿灯控制信息具体处理过程如下：
步骤一：将T字模型的K1线方向的行人数量信息标记为D1，车辆数量信息标记为G1，将K2线方向的行人数量信息标记为D2，车辆数量信息标记为G2，将K3线方向的行人数量信息标记为D3，车辆数量信息标记为G3；
步骤二：通过T字模型路口的视频影像计算出车辆通行效率V1与行人通行效率V2；
步骤三：通过公式D1/V2＝Dv1得到行人计算出K1线方向的行人通过长时 Dv1，再通过公式G1/V2＝Gv1得到行人计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1；
步骤四：通过公式D2/V2＝Dv2得到行人计算出K2线方向的行人通过长时 Dv2，再通过公式G2/V1＝Gv2得到行人计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2；
步骤五：再通过公式D3/V2＝Dv3得到行人计算出K3线方向的行人通过长时 Dv3，再通过公式G23/V1＝Gv3得到行人计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3；
步骤六：再计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1与行人通过长时Dv1的比值得到Gd1比，计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2与行人通过长时Dv2的比值得到Gd2比,计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3与行人通过长时Dv3的比值得到Gd3比；
步骤七：当Gd1比＞Gd2比＞Gd3比或Gd1比＞Gd3比＞Gd2比时即K1线方向优先绿灯通行，当Gd2比＞Gd1比＞Gd3比或Gd2比＞Gd3比＞Gd1比时即K2线方向优先绿灯通行，当Gd3比＞Gd1比＞Gd2比或Gd3比＞Gd2比＞Gd1比时即K3线方向优先绿灯通行；
步骤八：K1线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv1，K2线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv2，K3线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv3。
所述拥堵警报信息的具体处理过程如下：实时采集红绿灯路口的车辆数量信息与车辆通行效率信息，将采集到的红绿灯路口的车辆数量标记为M1，将实时采集到的车辆通行效率信息标记为M2，计算出M1与M2的比值得到M比，当M 比大于预设时即生成拥堵警报信息。
综上，本发明在使用时，模型构件模块会将红绿灯所在路口构件为处理模型，处理模型包括十字模型与T字模型，行人信息采集模块会采集行人数量信息，红绿灯信息采集模块会采集红绿灯信息，行车辆信息采集模块会采集车辆数量信息；数据接收模块会接收处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息，并将处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息发生到数据处理模块；数据处理模块会对处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息进行处理将其分别处理为第一通行信息、第二通信息与拥堵警报信息；第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息生成后被发送到总控模块，总控模块会将第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息处理为第一通行指令、第二通行指令与拥堵警报指令，并将其发送到信息发送模块，信息发送模块会将第一通行信息与第二通行信息发送到红绿灯，信息发送模块拥堵警报指被会发送到红绿灯预设距离内的车辆上。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种基于大数据的交通信号灯控制系统，其特征在于，包括模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块、数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块；
所述模型构件模块、行人信息采集模块、红绿灯信息采集模块、车辆信息采集模块均与数据接收模块通信连接，所述数据接收模块与数据处理模块通信连接，所述数据处理模块与总控模块通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接；
所述模型构件模块用于将红绿灯所在路口构件为处理模型，所述处理模型包括十字模型与T字模型，所述行人信息采集模块用于采集行人数量信息，所述红绿灯信息采集模块用于采集红绿灯信息，所述行车辆信息采集模块用于采集车辆数量信息；
所述数据接收模块用于接收处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息，并将处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息发生到数据处理模块；
所述数据处理模块用于对处理模型、行人数量信息、红绿灯信息与车辆数量信息进行处理将其分别处理为第一通行信息、第二通信息与拥堵警报信息；
所述第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息生成后被发送到总控模块，所述总控模块用于将第一通行信息、第二通行信息与拥堵警报信息处理为第一通行指令、第二通行指令与拥堵警报指令，并将其发送到信息发送模块，所述信息发送模块用于将第一通行信息与第二通行信息发送到红绿灯，所述信息发送模块拥堵警报指被用于发送到红绿灯预设距离内的车辆上。
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的交通信号灯控制系统，其特征在于：所述处理模型的具体处理过程如下：
步骤一：当红绿灯路口为十字路口时，将十字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为A1点、A2点、A3点与A4点；
步骤二：将A1点与A2点连线得到L1线、将A2点与A3点连线得到L2线，将A3点与A4点连线得到L3线，当A4点与A1点连线得到L4线；
步骤三：L1线、L2线、L3线与L4线组成的模型即为十字模型；
步骤四：当红绿灯路口为T字路口时，将T字路口四个交接点按照顺时针方向分别标记为B1点、B2点、B3点与B4点；
步骤五：将B1点与B2点得到K1线，将B3点与B3连线得到K2线，将B3点与B4点连线得到K3线；
步骤六：K1线、K2线与L3线组成的模型即为T字模型。
3.根据权利要求1和2所述的一种基于大数据的交通信号灯控制系统，其特征在于：所述第一通行信息与第二通行信息的具体处理过程如下：
步骤一：将十字模型的通行方向标记为Q1方向和Q2方向；
步骤二：先通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q1方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q1方向行人数量信息标记为R1和Q1方向车辆数量信息标记C1；
步骤二：再通过行人信息采集模块和车辆信息采集模块采集Q2方向等待红绿灯的行人数量信息与车辆数量信息，将Q2方向行人数量信息标记为R2和Q1方向车辆数量信息标记C2；
步骤三：通过以往的红绿灯路口影像获取到车辆的通行效率与行人的通信效率，车辆的通行效率与行人的通信效率的具体处理过程如下：
S1：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的车辆数量信息标记为Y；
S2：通过公式Y/P＝Yp均得到每秒通行车辆数量Yp均，再将Yp均*60得到每分钟通行数量Yp总，每分钟通行数量Yp总即为车辆的通行效率；
S3：提取出红绿灯路口的摄像头采集的影像信息，设置预设时长P，将预设时长P内通行的行人数量信息标记为T；
S2：通过公式T/P＝Yp均得到每秒通行行人数量Tp均，再将Tp均*60得到每分钟通行数量Tp总，每分钟通行数量Tp总即为行人的通行效率；
步骤四：通过公式R1/Tp总＝Rt得到Q1方向行人通过时长Z1，再通过C1/Tp总＝Rt得到Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤五：再通过公式R2/Tp总＝Rt得到Q2方向行人通过时长U1，再通过C1/Tp总＝Rt得到Q2方向车辆通过时长U2；；
步骤六：计算出Q1方向车辆通过时长Z2与Q1方向行人通过时长Z1之间的差值得到通行时差Z差；
步骤七：再计算出Q2方向车辆通过时长U1与Q2方向行人通过时长U2之间的差值得到通行时差U差；
步骤八：当通行时差Z差＞通行时差U差时即生成第一通行信息，当通行时差Z差＜通行时差U差时即生成第二通行信息；
步骤九：当第一通行信息生成时提取出Q1方向的红绿灯信息与Q2方向的红绿灯信息；
步骤十：第一通行信息生成时Q1方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q1方向的红绿灯的绿灯时长为Q1方向车辆通过时长Z2；
步骤十一：第一通行信息生成时Q2方向的红绿灯信息为绿灯时，即Q2方向的红绿灯的绿灯时长为Q2方向车辆通过时长U2；
步骤十二：当Z2大于U2时，即Q1方向优先通行，当U2大于Z2时，即Q2方向优先通行。
4.根据权利要求1述的一种基于大数据的交通信号灯控制系统，其特征在于：所述T字模型的红绿灯控制信息具体处理过程如下：
步骤一：将T字模型的K1线方向的行人数量信息标记为D1，车辆数量信息标记为G1，将K2线方向的行人数量信息标记为D2，车辆数量信息标记为G2，将K3线方向的行人数量信息标记为D3，车辆数量信息标记为G3；
步骤二：通过T字模型路口的视频影像计算出车辆通行效率V1与行人通行效率V2；
步骤三：通过公式D1/V2＝Dv1得到行人计算出K1线方向的行人通过长时Dv1，再通过公式G1/V2＝Gv1得到行人计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1；
步骤四：通过公式D2/V2＝Dv2得到行人计算出K2线方向的行人通过长时Dv2，再通过公式G2/V1＝Gv2得到行人计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2；
步骤五：再通过公式D3/V2＝Dv3得到行人计算出K3线方向的行人通过长时Dv3，再通过公式G23/V1＝Gv3得到行人计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3；
步骤六：再计算出K1线方向的车辆通过长时Gv1与行人通过长时Dv1的比值得到Gd1比，计算出K2线方向的车辆通过长时Gv2与行人通过长时Dv2的比值得到Gd2比,计算出K3线方向的车辆通过长时Gv3与行人通过长时Dv3的比值得到Gd3比；
步骤七：当Gd1比＞Gd2比＞Gd3比或Gd1比＞Gd3比＞Gd2比时即K1线方向优先绿灯通行，当Gd2比＞Gd1比＞Gd3比或Gd2比＞Gd3比＞Gd1比时即K2线方向优先绿灯通行，当Gd3比＞Gd1比＞Gd2比或Gd3比＞Gd2比＞Gd1比时即K3线方向优先绿灯通行；
步骤八：K1线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv1，K2线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv2，K3线方向优先绿灯通行时的绿灯时长为Gv3。
5.根据权利要求1所述的一种基于大数据的交通信号灯控制系统，其特征在于：所述拥堵警报信息的具体处理过程如下：实时采集红绿灯路口的车辆数量信息与车辆通行效率信息，将采集到的红绿灯路口的车辆数量标记为M1，将实时采集到的车辆通行效率信息标记为M2，计算出M1与M2的比值得到M比，当M比大于预设时即生成拥堵警报信息。
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