CN114863701A - 交通信号灯控制方法、装置、电子设备和介质 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种交通信号灯控制方法、装置、设备、介质和产品，涉及人工智能领域，具体为智能交通、图像处理和深度学习等技术领域。交通信号灯控制方法包括：响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与第一交通信号灯相关联的目标车道；针对与目标车道相关联的关联路口，确定针对关联路口的第二交通信号灯的状态；基于目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，调整第一交通信号灯的切换状态。

Description

交通信号灯控制方法、装置、电子设备和介质

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体为智能交通、图像处理和深度学习等技术领域，更具体地，涉及一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备、介质和程序产品。

背景技术

在交通场景下，当道路上的车辆过多或过少时，如果交通信号灯的状态切换不合理，将导致通行效率较低或者交通拥堵。

发明内容

本公开提供了一种交通信号灯控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品。

根据本公开的一方面，提供了一种交通信号灯控制方法，包括：响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种交通信号灯控制装置，包括：第一确定模块、第二确定模块以及调整模块。第一确定模块，用于响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；第二确定模块，用于针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；调整模块，用于基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器和与所述至少一个处理器通信连接的存储器。其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的交通信号灯控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述的交通信号灯控制方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现上述交通信号灯控制方法的步骤。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制的系统架构；

图2示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制方法的流程图；

图3示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制方法的示意图；

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的交通信号灯控制方法的流程图；

图5示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制装置的框图；以及

图6是用来实现本公开实施例的用于执行交通信号灯控制的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

图1示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制的系统架构。需要注意的是，图1所示仅为可以应用本公开实施例的系统架构的示例，以帮助本领域技术人员理解本公开的技术内容，但并不意味着本公开实施例不可以用于其他设备、系统、环境或场景。

如图1所示，根据该实施例的系统架构100可以包括数据采集装置101、102、103，网络104和服务器105。网络104用以在数据采集装置101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用数据采集装置101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。数据采集装置101、102、103例如包括摄像头、雷达等各类传感器。

服务器105例如具有数据处理的功能，数据采集装置101、102、103将采集的交通数据发送给服务器105，服务器105对交通数据进行处理，基于处理结果调整交通信号灯的状态。

需要说明的是，本公开实施例所提供的交通信号灯控制方法可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的交通信号灯控制装置可以设置于服务器105中。

应该理解，图1中的客户端、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的客户端、网络和服务器。

下面结合图1的系统架构，参考图2～图4来描述根据本公开示例性实施方式的交通信号灯控制方法。本公开实施例的交通信号灯控制方法例如可以由图1所示的服务器来执行，图1所示的服务器例如以下文的电子设备相同或类似。

图2示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制方法的流程图。

如图2所示，本公开实施例的交通信号灯控制方法200例如可以包括操作S210～操作S230。

在操作S210，响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与第一交通信号灯相关联的目标车道。

在操作S220，针对与目标车道相关联的关联路口，确定针对关联路口的第二交通信号灯的状态。

在操作S230，基于位于目标车道的当前车辆数量、目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，调整第一交通信号灯的切换状态。

示例性地，针对目标路口的第一交通信号灯，当该第一交通信号灯的状态为预设切换状态时，确定与第一交通信号灯相关联的目标车道。预设切换状态例如包括即将由红灯切换为绿灯，或者即将由绿灯切换为红灯等等。与第一交通信号灯相关联的目标车道例如包括由第一交通信号灯控制的车道，例如，当第一交通信号灯的状态变化后，位于其他车道的车辆开始驶入目标车道或者位于其他车道的车辆停止驶入目标车道。

在确定目标车道之后，可以确定与目标车道相关联的关联路口，例如位于目标车道的车辆可以行驶至关联路口。然后确定针对关联路口的第二交通信号灯的状态。在第二交通信号灯的状态改变之后，位于目标车道的车辆开始驶出目标车道或者停止驶出目标车道。

接下来，基于位于目标车道的当前车辆数量、目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，调整第一交通信号灯的切换状态。目标车道的车道属性例如包括目标车道的长度或宽度等等，目标车道的车道属性表征了该目标车道能够容纳的车辆数量。

根据本公开的实施例，在目标路口的第一交通信号灯状态为预设切换状态的情况下，根据位于目标车道的当前车辆数量、目标车道的车道属性和关联路口的第二交通信号灯的状态来调整第一交通信号灯的切换状态，提高了控制交通信号灯的智能化，从而提高交通通行效率。

图3示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制方法的示意图。

如图3所示，针对目标路口310和关联路口320，目标车道例如包括车道A、车道B、车道C中的至少一个。其他车道例如包括车道D。

当针对目标路口310的第一交通信号灯的状态切换后，位于其他车道的车辆开始驶入目标车道或者位于其他车道的车辆停止驶入目标车道。例如，当针对目标路口310的第一交通信号灯的状态由红灯切换为绿灯之后，位于其他车道的车辆开始驶入目标车道；当针对目标路口310的第一交通信号灯的状态由绿灯切换为红灯之后，位于其他车道的车辆停止驶入目标车道。

当针对关联路口320的第二交通信号灯的状态切换后，位于目标车道的车辆开始驶出目标车道或者停止驶出目标车道。例如，当针对关联路口320的第二交通信号灯的状态由红灯切换为绿灯之后，位于目标车道的车辆开始使出目标车道；当针对关联路口320的第二交通信号灯的状态由绿灯切换为红灯之后，位于目标车道的车辆停止驶出目标车道。

根据本公开的实施例，可以通过以下方式确定可容纳车辆数量阈值。

例如，基于目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对目标车道的静态阈值。车道属性例如包括车道的长度，车辆属性例如包括车辆的长度。基于车道长度和车辆长度，确定在静态条件下目标车道能够容纳的车辆数量，将其作为静态阈值。

然后，基于第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对目标车道的动态阈值。例如，当第二交通信号灯的状态为绿灯状态时，位于目标车道的车辆将驶出目标车道，根据车辆速度确定能够驶出目标车道的车辆数量，将其作为静态阈值。

基于静态阈值和动态阈值，确定可容纳车辆数量阈值。例如，将静态阈值和动态阈值之和，作为可容纳车辆数量阈值。

如图3所示，在一示例中，针对目标车道A、B、C，可以分别计算针对每个目标车道的可容纳车辆数量阈值，分别基于每个目标车道的可容纳车辆数量阈值调整第一交通信号灯的状态切换。例如，当位于某个目标车道的车辆数量大于针对该目标车道的可容纳车辆数量阈值时，针对该目标车道调整第一交通信号灯的状态。

在另一示例中，由于目标车道A、B、C位于同一道路并且车道方向一致，因此可以将目标车道A、B、C各自对应的可容纳车辆数量阈值相加，得到针对道路的可容纳车辆数量阈值，基于道路的可容纳车辆数量阈值调整第一交通信号灯的状态。例如，当位于目标车道A、B、C的车辆总数量大于针对该道路的可容纳车辆数量阈值时，针对该道路调整第一交通信号灯的状态。

根据本公开的实施例，基于静态阈值和动态阈值确定可容纳车辆数量阈值，提高了可容纳车辆数量阈值的确定准确性，后续基于可容纳车辆数量阈值来调整第一交通信号灯的状态切换时，提高状态切换效果。

在本公开的一示例中，第一交通信号灯的状态为预设切换状态包括第一交通信号灯即将由禁止通行状态切换为可通行状态，例如即将由红灯状态切换为绿灯状态。此时，可以基于位于目标车道的当前车辆数量、目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态来确定是否需要调整第一交通信号灯的切换状态。

例如，可以基于目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，确定针对目标车道的可容纳车辆数量阈值，可容纳车辆数量阈值例如表征了目标车道最多容纳的车辆数量。

然后，通过实时采集目标车道的图像数据，通过深度学习模型处理图像数据确定位于目标车道的当前车辆数量，如果确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值，表示位于目标车道的车辆数量过多，从而出现溢流情况，此时需要调整第一交通信号灯的切换状态。

例如，当确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值时，增加第一交通信号灯的禁止通行状态的时长，例如增加红灯的时长，使得第一交通信号灯延长由红灯状态切换至绿灯状态的周期。

根据本公开的实施例，根据目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态确定针对目标车道的可容纳车辆数量阈值，然后在确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值时，增加第一交通信号灯的红灯的时长，以便使得其他车道的车辆暂时不要驶入目标车道造成拥堵，实现了目标车道在溢流情况下智能调整第一交通信号灯，提高交通通行的效率。

在本公开的另一示例中，如果确定位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值，并且位于目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，此时可以保持第一交通信号灯处于预设切换状态。基础阈值例如小于可容纳车辆数量阈值，基础阈值用于指示目标车道的空闲程度。

例如，当位于目标车道的当前车辆数量大于基础阈值时，表示目标车道的空闲程度较低，还是有一定数量的车辆位于目标车道中，此时可以保持第一交通信号灯处于预设切换状态，无需调整第一交通信号灯的切换状态，正常等待第一交通信号灯切换状态。

当位于目标车道的当前车辆数量小于等于基础阈值时，表示目标车道的空闲程度较高，位于目标车道的车辆数量较少，此时可以减小第一交通信号灯的禁止通行状态的时长，例如减小第一交通信号灯的红灯时长，使得其他车道的车辆尽快驶入目标车道，减小目标车道的空闲时间，提高车辆的通过率。

在一些情况下，基础阈值可以设置为0，表示当目标车道没有车辆时，减小第一交通信号灯的红灯时长。

在本公开的另一示例中，在增加第一交通信号灯的禁止通行状态的时长之后，后续可以实时检测位于目标车道的当前车辆数量。如果后续检测到位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值，表示目标车道的车辆数量减少，此时可以恢复第一交通信号灯处于预设切换状态。

例如，第一交通信号灯的预设切换状态包括第一交通信号灯的红灯倒计时10秒之后切换为绿灯，如果确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值，则停止倒计时。在后续检测到位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值时，可以恢复倒计时。

根据本公开的实施例，在增加第一交通信号灯的禁止通行状态的时长之后，后续可以实时检测位于目标车道的当前车辆数量，以便随时恢复第一交通信号灯处于预设切换状态，保证整体交通的正常运行。

通过本公开的实施例，可以通过智能摄像头实时采集交通图像，并对交通图像进行智能识别，得到车道上的车辆数量，根据车辆数量调整交通信号灯的状态，提高车辆通行效率。

图4示意性示出了根据本公开另一实施例的交通信号灯控制方法的流程图。

如图4所示，本公开实施例的交通信号灯控制方法例如可以包括操作S401～操作S409。

在操作S401，确定位于目标车道的当前车辆数量和可容纳车辆数量阈值。

在操作S402，确定当前车辆数量是否大于可容纳车辆数量阈值。如果，是则执行操作S403；如果否，则执行操作S404。

在操作S403，增加红灯状态的时长。

由于处于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值，表示处于目标车道的车辆数量过多，此时增加第一交通信号灯的红灯状态的时长，使得处于其他车道的车辆暂时不要驶入目标车道。

在操作S404，确定当前车辆数量是否大于基础阈值。如果是，则执行操作S405；如果否，则执行操作S406。

在操作S405，保持第一交通信号灯状态。

如果确定当前车辆数量大于基础阈值，表示目标车道还存在一定数量的车辆，此时无需调整第一交通信号灯的状态，即保持第一交通信号灯状态。

在操作S406，减小红灯状态的时长。

如果当前车辆数量小于等于基础阈值，表示目标车道上车辆数量较少，此时目标车道的使用率较低，此时减小第一交通信号灯的红灯状态时长，使得位于其他车道的车辆尽快驶入目标车道。

在操作S407，检测位于目标车道的当前车辆数量。

在增加第一交通信号灯的时长之后，可以实时检测位于目标车道的当前车辆数量。

在操作S408，确定当前车辆数量是否小于等于可容纳车辆数量阈值。如果是，则执行操作S409；如果否，可以结束。

在操作S409，恢复第一交通信号灯处于预设切换状态。

在增加第一交通信号灯的时长之后，如果后续检测到位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值，可以恢复第一交通信号灯处于预设切换状态。

本公开的另一示例提供了交通信号灯的信号控制系统。

交通信号灯的信号控制系统例如包括智能信号灯系统和云计算中心，云计算中心例如包括服务器或电子设备。

智能信号灯系统例如包括交通信号灯、数据采集设备(感知设备)、网络设备和通信设备等。

交通信号灯例如内置了智能控制模块，能够接受云计算中心的信号，并对信号灯的频率、时长做出调整。

数据采集设备(感知设备)例如包括视频采集模块，可以通过采集视频以感知交通信号灯对应的不同车道上是否有车辆。

网络设备例如用于连接网络、接受或传递信号等。

通信设备例如用于信息接受、信息发布等。

云计算中心例如包括5G云计算中心，云计算中心可以基于深度学习模型对采集的数据进行识别。云计算中心可以执行以下操作：

通过深度学习模型学习车辆识别模型和车道识别模型，以便进行车辆识别和车道识别。通过车道识别和车辆识别判断位于车道中的车辆数量。

根据位于车道的车辆数量，生成交通信号灯的控制信号，将控制信号发送到交通信号灯中，以便交通信号灯基于控制信号自动调整红绿灯的周期。

图5示意性示出了根据本公开一实施例的交通信号灯控制装置的框图。

如图5所示，本公开实施例的交通信号灯控制装置500例如包括第一确定模块510、第二确定模块520以及调整模块530。

第一确定模块510可以用于响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与第一交通信号灯相关联的目标车道。根据本公开实施例，第一确定模块510例如可以执行上文参考图2描述的操作S210，在此不再赘述。

第二确定模块520可以用于针对与目标车道相关联的关联路口，确定针对关联路口的第二交通信号灯的状态。根据本公开实施例，第二确定模块520例如可以执行上文参考图2描述的操作S220，在此不再赘述。

调整模块530可以用于基于位于目标车道的当前车辆数量、目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，调整第一交通信号灯的切换状态。根据本公开实施例，调整模块530例如可以执行上文参考图2描述的操作S230，在此不再赘述。

根据本公开实施例，调整模块530包括：确定子模块和调整子模块。确定子模块，用于基于目标车道的车道属性和第二交通信号灯的状态，确定针对目标车道的可容纳车辆数量阈值；调整子模块，用于响应于确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值，调整第一交通信号灯的切换状态。

根据本公开实施例，预设切换状态包括第一交通信号灯将由禁止通行状态切换为可通行状态；其中，调整子模块还用于：响应于确定位于目标车道的当前车辆数量大于可容纳车辆数量阈值，增加禁止通行状态的时长。

根据本公开实施例，调整模块530还用于：响应于确定位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值，并且位于目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，保持第一交通信号灯处于预设切换状态。

根据本公开实施例，调整模块530还用于：响应于确定位于目标车道的当前车辆数量小于等于基础阈值，减小禁止通行状态的时长。

根据本公开实施例，装置500还可以包括恢复模块，恢复模块用于在增加禁止通行状态的时长之后，响应于确定位于目标车道的当前车辆数量小于等于可容纳车辆数量阈值，恢复第一交通信号灯处于预设切换状态。

根据本公开实施例，确定子模块包括：第一确定单元、第二确定单元和第三确定单元。第一确定单元，用于基于目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对目标车道的静态阈值；第二确定单元，用于基于第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对目标车道的动态阈值；第三确定单元，用于基于静态阈值和动态阈值，确定可容纳车辆数量阈值。

在本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理，均符合相关法律法规的规定，采取了必要保密措施，且不违背公序良俗。

在本公开的技术方案中，在获取或采集用户个人信息之前，均获取了用户的授权或同意。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开实施例，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行上文所描述的交通信号灯控制方法。

根据本公开实施例，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，计算机程序/指令被处理器执行时实现上文所描述的交通信号灯控制方法。

图6是用来实现本公开实施例的用于执行交通信号灯控制的电子设备的框图。

图6示出了可以用来实施本公开实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。

如图6所示，设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如交通信号灯控制方法。例如，在一些实施例中，交通信号灯控制方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的交通信号灯控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行交通信号灯控制方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程交通信号灯控制装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (17)

1.一种交通信号灯控制方法，包括：

响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；

针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；以及

基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态包括：

基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值；以及

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预设切换状态包括所述第一交通信号灯将由禁止通行状态切换为可通行状态；

其中，所述响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态包括：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，增加所述禁止通行状态的时长。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态还包括：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，并且位于所述目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，保持所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态还包括：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述基础阈值，减小所述禁止通行状态的时长。

6.根据权利要求3所述的方法，还包括，在增加所述禁止通行状态的时长之后：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，恢复所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。

7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值包括：

基于所述目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对所述目标车道的静态阈值；

基于所述第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对所述目标车道的动态阈值；以及

基于所述静态阈值和所述动态阈值，确定所述可容纳车辆数量阈值。

8.一种交通信号灯控制装置，包括：

第一确定模块，用于响应于确定针对目标路口的第一交通信号灯的状态为预设切换状态，确定与所述第一交通信号灯相关联的目标车道；

第二确定模块，用于针对与所述目标车道相关联的关联路口，确定针对所述关联路口的第二交通信号灯的状态；以及

调整模块，用于基于位于所述目标车道的当前车辆数量、所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述调整模块包括：

确定子模块，用于基于所述目标车道的车道属性和所述第二交通信号灯的状态，确定针对所述目标车道的可容纳车辆数量阈值；以及

调整子模块，用于响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，调整所述第一交通信号灯的切换状态。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述预设切换状态包括所述第一交通信号灯将由禁止通行状态切换为可通行状态；

其中，所述调整子模块还用于：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量大于所述可容纳车辆数量阈值，增加所述禁止通行状态的时长。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述调整模块还用于：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，并且位于所述目标车道的当前车辆数量大于基础阈值，保持所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述调整模块还用于：

响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述基础阈值，减小所述禁止通行状态的时长。

13.根据权利要求10所述的装置，还包括，在增加所述禁止通行状态的时长之后：

恢复模块，用于响应于确定位于所述目标车道的当前车辆数量小于等于所述可容纳车辆数量阈值，恢复所述第一交通信号灯处于所述预设切换状态。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述确定子模块包括：

第一确定单元，用于基于所述目标车道的车道属性和车辆属性，确定针对所述目标车道的静态阈值；

第二确定单元，用于基于所述第二交通信号灯的状态和车辆速度，确定针对所述目标车道的动态阈值；以及

第三确定单元，用于基于所述静态阈值和所述动态阈值，确定所述可容纳车辆数量阈值。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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