CN108074406A - 一种信号控制方法及系统 - Google Patents
一种信号控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108074406A CN108074406A CN201611030242.0A CN201611030242A CN108074406A CN 108074406 A CN108074406 A CN 108074406A CN 201611030242 A CN201611030242 A CN 201611030242A CN 108074406 A CN108074406 A CN 108074406A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target track
- traffic
- track
- vehicle
- length
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
- G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明实施例提供了一种信号控制方法及系统，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。本发明实施例能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种信号控制方法及系统。
背景技术
随着经济的高速增长和城镇化进程不断加快，日益增长的机动车数量和城市道路的有限承载量已经变成城市交通的主要矛盾，交通拥堵变得越来越严重。
目前很多城市都存在交通拥堵现象，特别是早晚上下班高峰期、节假日等时间点，交通拥堵已经严重地影响了居民的日常出行，造成了大量的时间浪费，直接或者间接地造成了巨大的经济损失，制约了城市经济的发展。
已知的方法中，主要是由交警等工作人员对拥堵路段的车辆进行调度，以达到改善交通拥堵的目的。但是，这种方法将浪费大量的人力物力，且效率较低。因此，如何实现对车辆的自动调度，改善交通拥堵现象，成为一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种信号控制方法及系统，以实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。具体技术方案如下：
第一方面，本发明实施例提供了一种信号控制方法，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：
所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；
根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；
如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
可选地，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；
所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：
判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；
如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
可选地，在所述视频存储集群中预先保存所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：
获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；
根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。
可选地，所述根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：
根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：
其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。
可选地，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；
所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：
根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；
判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；
如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
可选地，所述根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度的步骤包括：
根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。
可选地，当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，所述方法还包括：
获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；
根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；
如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
可选地，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；
当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。
第二方面，本发明实施例提供了一种信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，
所述视频采集设备，用于采集目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并将所述车辆数据发送给所述视频存储集群；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；
所述交通调度系统，用于获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器，用于接收所述交通调度系统发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
可选地，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；
所述交通调度系统，具体用于判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
可选地，所述交通调度系统，还用于获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。
可选地，所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：
其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。
可选地，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；
所述交通调度系统，具体用于根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
可选地，所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。
可选地，所述交通调度系统，还用于当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器，还用于根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
可选地，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；
当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。
可选地，所述系统还包括：云存储管理集群；
所述云存储管理集群，用于管理所述视频存储集群。
本发明实施例中，可以根据目标车道的实时车辆数据，以及预先保存的目标车道的属性信息，判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件，即判断目标车道的交通负载量是否过大或过小，进而根据判断结果发送相应的控制指令给交通灯控制器，交通灯控制器可以根据控制指令对目标车道关联的交通灯进行自动控制，从而能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种信号控制方法的流程图；
图2为本发明实施例的与目标车道相关联的交通灯的示意图；
图3为本发明实施例提供的一种信号控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象，本发明实施例提供了一种信号控制方法及系统。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明实施例提供了一种信号控制方法过程，可以应用于信号控制系统。其中，该信号控制系统可以包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器。
在本发明实施例中，为了实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象，可以在需要进行车辆自动调度的车道安装视频采集设备。具体地，视频采集设备可以采集其所在车道的监控视频，并根据监控视频获得该车道的车辆数据，如，车流量、单位时间内驶入和/或驶出车道的车辆数等。其中，上述视频采集设备可以为球机、摄像机等，本发明实施例对此不进行限定。
视频采集设备获取到车辆数据后，可以将车辆数据发送给视频存储集群保存。例如，可以在视频采集设备与视频存储集群之间建立有线或无线连接，从而视频采集设备可以将其获得的车辆数据发送给视频存储集群。例如，可以通过WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)、NFC(Near Field Communication，近距离无线通讯技术)、蓝牙等无线连接方式在视频采集设备与视频存储集群之间建立连接，本发明实施例对此不进行限定。
视频存储集群保存车辆数据后，交通调度系统可以根据视频存储集群中保存的车辆数据，确定各车道的交通负载量，并根据各车道的交通负载量确定是否需要对各车道进行车辆调度，如果需要，则可以通过交通灯控制器对各车道关联的交通灯进行控制，以达到车辆调度的目的。
具体地，如图1所示，本发明实施例提供的信号控制方法过程可以包括以下步骤：
S101，交通调度系统获取视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息。
本发明实施例提供的方法具体可以应用于信号控制系统中的交通调度系统。具体地，该交通调度系统可以运行于电子设备中，如台式计算机、便携式计算机、智能移动终端等。
可以理解，针对不同的车道，由于其车道宽度、车辆限速等参数不同，其能够承载的最大车辆数也可能不同。因此，可以预先针对各车道，保存各车道对应的属性信息。例如，可以保存各车道的标识信息与其属性信息的对应关系。上述属性信息例如可以为各车道的最大通行流量、车道长度等。
需要说明的是，本发明实施例提供的方法可以根据各个车道的车辆数据对各车道的车辆进行调度，本实施例仅以任一车道为例，来说明本发明实施例提供的信号控制方法。并且，为了便于描述，可以将本发明实施例中针对的车道称为目标车道。
在本发明实施例中，安装于目标车道的视频采集设备可以采集目标车道的监控视频，并根据其采集的监控视频，获得目标车道的车辆数据。目标车道的车辆数据至少可以包括：单位时间内驶入目标车道的第一车辆数。
并且，视频采集设备可以将其获得的目标车道的车辆数据发送给视频存储集群，进而交通调度系统可以根据视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，对目标车道进行车辆调度。其中，安装于目标车道的视频采集设备可以为一台，也可以为多台。例如，可以根据目标车道的车道长度，安装不同数量的视频采集设备。当目标车道长度较大时，可以安装多台视频采集设备；当目标车道长度较小时，可以只安装一台视频采集设备。
因此，在本发明实施例中，交通调度系统可以获取视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据。并且，为了对目标车道进行车辆调度，交通调度系统还可以获取预先保存的目标车道的属性信息。例如，交通调度系统可以接收视频采集设备发送的目标车道的标识信息以及对应的车辆数据，并从预先保存的各车道的属性信息中，识别与目标车道的标识信息对应的属性信息。
S102，根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，执行步骤S103；如果否，不执行操作。
在本发明实施例中，获取到目标车道的车辆数据，以及目标车道的属性信息后，交通调度系统可以根据目标车道的车辆数据，以及目标车道的属性信息，判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件。
当目标车道的交通负载量过大时，可能会出现交通拥堵；当目标车道的交通负载量过小时，可能会造成资源浪费，导致其他车道负载过大。因此，在本发明实施例中，交通调度系统可以判断目标车道的交通负载量是否过大或过小，当目标车道的交通负载量过大或过小时，都可以对目标车道的车辆进行调度。
在一种实现方式中，交通调度系统预先保存的目标车道的属性信息可以为：目标车道的最大通行流量，即单位时间内目标车道能够承载的最大车辆数。
交通调度系统在判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件时，可以判断单位时间内驶入目标车道的第一车辆数与目标车道的最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，如80％、85％、90％等，如果是，表明目标车道的交通负载量过大；或者，可以判断单位时间内驶入目标车道的第一车辆数与目标车道的最大通行流量的比值是否小于第二预设阈值，如20％、25％、30％等；如果是，表明目标车道的交通负载量过小，这两种情况下，交通调度系统均可以确定目标车道的交通负载量满足调度条件。
在另一种实现方式中，交通调度系统预先保存的目标车道的属性信息可以为：目标车道的车道长度。并且，交通调度系统获取的目标车道的车辆数据还可以包括：单位时间内驶出目标车道的第二车辆数。
交通调度系统在判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件时，可以首先根据单位时间内驶入目标车道的第一车辆数、单位时间内驶出目标车道的第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算目标车道的滞留车辆长度。也就是说，交通调度系统可以计算目标车道的已占用长度。
例如，交通调度系统可以根据以下公式，计算目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，N1为第一车辆数，N2为第二车辆数，L2为预设的车辆平均长度，如4.3米、4.5米、4.6米等。
计算得到目标车道的滞留车辆长度后，交通调度系统可以判断滞留车辆长度与目标车道的车道长度的比值是否大于第三预设阈值，如80％、85％、90％等，如果是，表明目标车道的交通负载量过大；或者，可以判断滞留车辆长度与目标车道的车道长度的比值是否小于第四预设阈值；如20％、25％、30％等，如果是，表明目标车道的交通负载量过小，这两种情况下，交通调度系统均可以确定目标车道的交通负载量满足调度条件。
S103，发送第一控制指令给交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
当交通调度系统确定目标车道的交通负载量满足调度条件时，其可以发送第一控制指令给交通灯控制器。交通灯控制器接收到交通调度系统发送的第一控制指令后，可以根据该第一控制指令控制与目标车道相关联的交通灯。
例如，当交通调度系统确定目标车道的交通负载量过大时，其发送的第一控制指令可以包括：延长目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长目标车道驶入路口的红灯时长。当交通调度系统确定目标车道的交通负载量过小时，其发送的第一控制指令可以包括：延长目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长目标车道驶出路口的红灯时长。
具体地，交通调度系统可以按照第一步长，如2秒、3秒、4秒等，延长目标车道驶出路口的绿灯时长，按照第二步长，如2秒、3秒、4秒等，延长目标车道驶入路口的红灯时长。其中，第一步长与第二步长可以相同或不同。
交通调度系统可以按照第三步长，如2秒、3秒、4秒等，延长目标车道驶入路口的绿灯时长，按照第四步长，如2秒、3秒、4秒等，延长目标车道驶出路口的红灯时长。其中，第三步长与第四步长可以相同或不同。
例如，如图2所示的目标车道以及与其相关联的交通灯示意图中，驶入目标车道210的车辆包括车道220左转车辆、车道230直行车辆、以及车道240右转车辆。也就是说，与目标车道210相关联的交通灯为：车道220左转交通灯、车道230直行交通灯、以及车道240右转交通灯。
当交通调度系统确定目标车道210的交通负载量过大时，其可以发送延长目标车道210通行的绿灯时长、延长车道220左转交通灯、车道230直行交通灯、以及车道240右转交通灯红灯时长的控制指令。当交通调度系统确定目标车道210的交通负载量过小时，其可以发送延长目标车道210通行的红灯时长、延长车道220左转交通灯、车道230直行交通灯、以及车道240右转交通灯绿灯时长的控制指令。
本发明实施例中，可以根据目标车道的实时车辆数据，以及预先保存的目标车道的属性信息，判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件，即判断目标车道的交通负载量是否过大或过小，进而根据判断结果发送相应的控制指令给交通灯控制器，交通灯控制器可以根据控制指令对目标车道关联的交通灯进行自动控制，从而能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。
作为本发明实施例的一种实施方式，在视频存储集群中预先保存目标车道的最大通行流量时，交通调度系统可以获取目标车道的车道长度、目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；然后根据目标车道的车道长度、目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算目标车道的最大通行流量并发送给视频存储集群保存。例如，在视频存储集群中可以保存目标车道的标识信息与最大通行流量的对应关系。
具体地，交通调度系统可以根据以下公式，计算目标车道的最大通行流量Qmax：
其中，L1为目标车道的车道长度，L2为车辆平均长度，V为目标车道的最大车速。
本实施例中，交通调度系统可以预先计算目标车道的最大通行流量并存储在视频存储集群中，进而，在获取到目标车道的车辆数据后，可以根据该车辆数据以及预先保存的最大通行流量，判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件，进而根据判断结果发送相应的控制指令给交通灯控制器，交通灯控制器可以根据控制指令对目标车道关联的交通灯进行自动控制，从而能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。
作为本发明实施例的一种实施方式，交通调度系统除了可以根据目标车道的车辆数据对目标车道进行车辆调度之外，其还可以根据目标车道的关联车道的车辆数据，对目标车道进行车辆调度。
例如，交通调度系统可以根据各车道的位置关系，预先建立各车道之间的关联关系并保存在视频存储系统中。如图2所示的示意图中，由于驶入目标车道210的车辆包括车道220左转车辆、车道230直行车辆、以及车道240右转车辆，也就是说，车道220、车道230、车道240的交通状况都会影响目标车道210的交通状况，因此，可以确定目标车道210的关联车道为车道220、车道230、以及车道240。
具体地，当交通调度系统确定目标车道的交通负载量不满足调度条件时，交通调度系统可以获取视频存储集群中存储的目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息，然后根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给交通灯控制器，以使交通灯控制器根据第二控制指令，控制与目标车道相关联的交通灯。
例如，交通调度系统可以针对目标车道的各关联车道，判断该关联车道是否满足调度条件。其中，交通调度系统确定任一关联车道是否满足调度条件的过程，与上述确定目标车道是否满足调度条件的过程相似，本发明实施例对此过程不进行赘述。
当交通调度系统确定任一关联车道满足调度条件时，其可以发送第二控制指令给交通灯控制器，以使交通灯控制器根据第二控制指令，控制与目标车道相关联的交通灯。
例如，如图2所示的示意图中，当交通调度系统确定任一关联车道(如车道220、车道230、或车道240)的交通负载量过大时，其可以通过控制与目标车道210相关联的交通灯，如，延长驶入目标车道210的交通灯的绿灯时长，改善该关联车道的交通拥堵现象。
本实施例中，当交通调度系统确定任一关联车道满足调度条件时，表明该关联车道的交通负载量过大或过小。这种情况下，通过控制与目标车道相关联的交通灯，可以实现车辆的自动调度，改善关联车道的交通状况。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了相应的系统实施例。
图3为本发明实施例提供的一种信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备310、视频存储集群320、交通调度系统330、以及交通灯控制器340；
所述视频采集设备310，用于采集目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并将所述车辆数据发送给所述视频存储集群320；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；
所述交通调度系统330，用于获取所述视频存储集群320中存储的所述目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器340；
所述交通灯控制器340，用于接收所述交通调度系统330发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
本发明实施例中，可以根据目标车道的实时车辆数据，以及预先保存的目标车道的属性信息，判断目标车道的交通负载量是否满足调度条件，即判断目标车道的交通负载量是否过大或过小，进而根据判断结果发送相应的控制指令给交通灯控制器，交通灯控制器可以根据控制指令对目标车道关联的交通灯进行自动控制，从而能够实现车辆的自动调度，改善交通拥堵现象。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；
所述交通调度系统330，具体用于判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述交通调度系统330，还用于获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述交通调度系统330，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：
其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；
所述交通调度系统330，具体用于根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述交通调度系统330，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述交通调度系统330，还用于当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器340，还用于根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
作为本发明实施例的一种实施方式，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；
当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。
作为本发明实施例的一种实施方式，所述系统还包括：云存储管理集群(图中未示出)；
所述云存储管理集群，用于管理所述视频存储集群320。
对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (17)
1.一种信号控制方法，其特征在于，应用于信号控制系统，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器，所述方法包括：
所述交通调度系统获取所述视频存储集群中存储的目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；所述目标车道的车辆数据是所述视频采集设备采集所述目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并发送给所述视频存储集群的；
根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；
如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；
所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：
判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；
如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述视频存储集群中预先保存所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：
获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；
根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量的步骤包括：
根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：
<mrow>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>a</mi>
<mi>x</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mfrac>
<mo>*</mo>
<mi>V</mi>
</mrow>
其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；
所述根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件的步骤包括：
根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；
判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；
如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度的步骤包括：
根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，所述方法还包括：
获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；
根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；
如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器，以使所述交通灯控制器根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
8.根据权利要求2或5其中一项所述的方法，其特征在于，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；
当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。
9.一种信号控制系统，其特征在于，所述系统包括：视频采集设备、视频存储集群、交通调度系统、以及交通灯控制器；
所述视频采集设备，用于采集目标车道的监控视频，根据所述监控视频获得所述目标车道的车辆数据，并将所述车辆数据发送给所述视频存储集群；其中，所述目标车道的车辆数据至少包括：单位时间内驶入所述目标车道的第一车辆数；
所述交通调度系统，用于获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的车辆数据，以及所述目标车道的属性信息；根据所述目标车道的车辆数据，以及所述属性信息，判断所述目标车道的交通负载量是否满足调度条件；如果是，发送第一控制指令给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器，用于接收所述交通调度系统发送的所述第一控制指令，并根据所述第一控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的最大通行流量；
所述交通调度系统，具体用于判断所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值是否大于第一预设阈值，或小于第二预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
所述交通调度系统，还用于获取所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度；根据所述目标车道的车道长度、所述目标车道的最大车速，以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的最大通行流量并发送给所述视频存储集群保存。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，
所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的最大通行流量Qmax：
<mrow>
<msub>
<mi>Q</mi>
<mrow>
<mi>m</mi>
<mi>a</mi>
<mi>x</mi>
</mrow>
</msub>
<mo>=</mo>
<mfrac>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>1</mn>
</msub>
<msub>
<mi>L</mi>
<mn>2</mn>
</msub>
</mfrac>
<mo>*</mo>
<mi>V</mi>
</mrow>
其中，所述L1为所述目标车道的车道长度，所述L2为所述车辆平均长度，所述V为所述目标车道的最大车速。
13.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述目标车道的车辆数据还包括：单位时间内驶出所述目标车道的第二车辆数；所述目标车道的属性信息包括：所述目标车道的车道长度；
所述交通调度系统，具体用于根据所述第一车辆数、第二车辆数、以及预设的车辆平均长度，计算所述目标车道的滞留车辆长度；判断所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值是否大于第三预设阈值，或小于第四预设阈值；如果是，确定所述目标车道的交通负载量满足调度条件。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，
所述交通调度系统，具体用于根据以下公式，计算所述目标车道的滞留车辆长度Ls：
Ls＝(N1-N2)*L2
其中，所述N1为所述第一车辆数，所述N2为所述第二车辆数，所述L2为所述车辆平均长度。
15.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，
所述交通调度系统，还用于当确定所述目标车道的交通负载量不满足调度条件时，获取所述视频存储集群中存储的所述目标车道的关联车道的车辆数据，以及各关联车道的属性信息；根据各关联车道的车辆数据，以及对应各关联车道的属性信息，判断是否存在任一关联车道满足调度条件；如果是，发送第二控制指令给所述交通灯控制器；
所述交通灯控制器，还用于根据所述第二控制指令，控制与所述目标车道相关联的交通灯。
16.根据权利要求10或13其中一项所述的系统，其特征在于，当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值大于第一预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值大于第三预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶出路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶入路口的红灯时长；
当所述第一车辆数与所述最大通行流量的比值小于第二预设阈值，或所述滞留车辆长度与所述车道长度的比值小于第四预设阈值时，所述第一控制指令包括：延长所述目标车道驶入路口的绿灯时长、和/或延长所述目标车道驶出路口的红灯时长。
17.根据权利要求9-15任一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：云存储管理集群；
所述云存储管理集群，用于管理所述视频存储集群。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611030242.0A CN108074406A (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种信号控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201611030242.0A CN108074406A (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种信号控制方法及系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108074406A true CN108074406A (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=62161122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201611030242.0A Pending CN108074406A (zh) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | 一种信号控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108074406A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108847039A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-20 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种红绿灯自适应控制方法与系统 |
| CN110766958A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-07 | 上海新微技术研发中心有限公司 | 交通信号灯智能控制系统 |
| CN110807923A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法 |
| CN111369789A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-03 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 潮汐车道信号灯的控制方法及装置 |
| CN111627241A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于生成车辆排队信息的方法和装置 |
| CN111667700A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-15 | 安徽三联学院 | 基于短时交通状态预测的交叉口可变车道控制方法 |
| CN113409596A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-09-17 | 节时科技(深圳)有限公司 | 一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法 |
| CN114863701A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯控制方法、装置、电子设备和介质 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050131627A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Gary Ignatin | Traffic management in a roadway travel data exchange network |
| US20080172171A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Gregory Mikituk Kowalski | Methods and systems for controlling traffic flow |
| CN101958049A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-26 | 隋亚刚 | 城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统 |
| CN102005124A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-06 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 交叉口交通信号控制方法及装置 |
| CN103778791A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种交通自适应控制方法和装置 |
| CN103871257A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-18 | 中国移动通信集团公司 | 一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制系统 |
| CN105139670A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-09 | 合肥革绿信息科技有限公司 | 一种基于视频的区域自优化信号控制方法及装置 |
-
2016
- 2016-11-16 CN CN201611030242.0A patent/CN108074406A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050131627A1 (en) * | 2003-12-15 | 2005-06-16 | Gary Ignatin | Traffic management in a roadway travel data exchange network |
| US20080172171A1 (en) * | 2007-01-17 | 2008-07-17 | Gregory Mikituk Kowalski | Methods and systems for controlling traffic flow |
| CN101958049A (zh) * | 2010-09-21 | 2011-01-26 | 隋亚刚 | 城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统 |
| CN102005124A (zh) * | 2010-11-16 | 2011-04-06 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 交叉口交通信号控制方法及装置 |
| CN103778791A (zh) * | 2012-10-26 | 2014-05-07 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种交通自适应控制方法和装置 |
| CN103871257A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-18 | 中国移动通信集团公司 | 一种智能交通控制的实现方法及智能交通控制系统 |
| CN105139670A (zh) * | 2015-07-23 | 2015-12-09 | 合肥革绿信息科技有限公司 | 一种基于视频的区域自优化信号控制方法及装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 《交通安全词典》编辑委员会: "《交通安全词典》", 31 May 1991, 武汉出版社 * |
| 蒋红斐: "《交通运输工程概论》", 31 August 2016, 中南大学出版社 * |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108847039A (zh) * | 2018-07-06 | 2018-11-20 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种红绿灯自适应控制方法与系统 |
| CN111369789A (zh) * | 2019-08-30 | 2020-07-03 | 杭州海康威视系统技术有限公司 | 潮汐车道信号灯的控制方法及装置 |
| CN110807923A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-18 | 哈尔滨工业大学 | 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法 |
| CN110807923B (zh) * | 2019-10-31 | 2020-11-13 | 哈尔滨工业大学 | 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法 |
| CN110766958A (zh) * | 2019-12-04 | 2020-02-07 | 上海新微技术研发中心有限公司 | 交通信号灯智能控制系统 |
| CN111667700A (zh) * | 2020-04-24 | 2020-09-15 | 安徽三联学院 | 基于短时交通状态预测的交叉口可变车道控制方法 |
| CN111627241A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-04 | 北京百度网讯科技有限公司 | 用于生成车辆排队信息的方法和装置 |
| CN111627241B (zh) * | 2020-05-27 | 2024-04-09 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 用于生成路口车辆排队信息的方法和装置 |
| CN113409596A (zh) * | 2020-06-28 | 2021-09-17 | 节时科技(深圳)有限公司 | 一种全自动智能控流交通系统及智能交通控流方法 |
| CN114863701A (zh) * | 2022-04-26 | 2022-08-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯控制方法、装置、电子设备和介质 |
| CN114863701B (zh) * | 2022-04-26 | 2024-01-16 | 北京百度网讯科技有限公司 | 交通信号灯控制方法、装置、电子设备和介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108074406A (zh) | 一种信号控制方法及系统 | |
| CN109767630B (zh) | 一种基于车路协同的交通信号控制系统 | |
| CN106875702B (zh) | 一种基于物联网的十字路口交通灯控制方法 | |
| CN105023456B (zh) | 基于交通信号灯信号变化自适应智能线路规划方法 | |
| CN102176284B (zh) | 一种基于gps终端的对实时路况信息分析判断的系统和方法 | |
| CN105405302B (zh) | 限速调整方法和管理平台 | |
| CN202257958U (zh) | 基于物联网的停车场车位引导及管理系统 | |
| CN106384520A (zh) | 一种自动调节红绿灯时长的交通信号灯系统及其方法 | |
| CN103280113A (zh) | 一种自适应的交叉口信号控制方法 | |
| CN105825684A (zh) | 一种智慧城市云路灯系统 | |
| CN105225505A (zh) | 路口公交信号优先控制系统 | |
| CN108573607A (zh) | 一种红绿灯控制系统及方法 | |
| CN107730886A (zh) | 一种车联网环境下城市交叉口交通信号动态优化方法 | |
| CN102722988A (zh) | 一种实现道路交叉口车流控制的方法和装置 | |
| CN105844925B (zh) | 基于手机无线网的城市交通控制装置、系统及方法 | |
| CN104318797B (zh) | 一种具有城市交通诱导功能的北斗导航车载终端及系统 | |
| CN108615376A (zh) | 一种基于视频检测的交叉口信号控制方案评价方法 | |
| CN202003509U (zh) | 一种基于车际网络的智能交通管理系统 | |
| CN109035808A (zh) | 一种基于深度学习的红绿灯切换方法及系统 | |
| CN104485006A (zh) | 一种基于车载人数的公交信号优先系统及控制方法 | |
| CN102968909A (zh) | 一种道路车辆拥堵远程智能识别系统及方法 | |
| CN109377751A (zh) | 一种智能道路机非分隔护栏控制系统及方法 | |
| CN104900067A (zh) | 基于地磁传感器的智能无线车辆检测系统 | |
| CN205428219U (zh) | 一种多目标交通信号联网联控系统 | |
| CN103439927A (zh) | 一种电线杆远程监控方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180525 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |