CN105405302B - 限速调整方法和管理平台 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种限速调整方法和管理平台，该方法包括：接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的各组前后相邻车辆的行驶信息，第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，第二测试装置用于测试经过路段的第二测试点的车辆的行驶信息；根据各组前后相邻车辆的行驶信息确定路段的当前限速值是否需要调整；若需要，则根据各组前后相邻车辆的行驶信息计算目标限速值；将目标限速值发送至驶入路段的各车辆和路段上的各限速提示牌。基于多组前后车的行驶信息而计算的目标限速值能够适配于路段的通行状况，有利于提高通行效率；以通信传输的方式将目标限速值发送至限速提示牌，使得限速提示牌对限速值的更新更加方便、智能。

Description

限速调整方法和管理平台

技术领域

本发明属于智能交通技术领域，具体是涉及一种限速调整方法和管理平台。

背景技术

高速公路等路段的限速一般都是在建设阶段规划完成的，在路段上固定设置指示牌，通过指示牌进行限速值提示，以使车辆驾驶人员根据限速值进行车速的控制。

目前，在需要调整限速值时，也都需要人工进行限速值的更换，即人工更换写有另一限速值的提示牌，不仅仅造成提示牌的重复制造和人工成本的浪费，同时在高速公路车辆快速通过的情况下也会影响施工人员的人身安全。

另外，人工进行限速提示牌的更换，提示牌中限速值一般相对很长时间内固定不变，往往与实际的道路通行状况不能很好适配，对提高通行效率带来不利影响。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种限速调整方法和管理平台，用以克服人工更换限速提示牌方式智能化程度低，且限速调整与道路通行状况不能很好适配，影响通行效率的提高的缺陷。

本发明提供了一种限速调整方法，包括：

接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息；

根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整；

若需要调整所述当前限速值，则根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值；

将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值。

本发明提供了一种限速调整管理平台，包括：

接收模块，用于接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息；

确定模块，用于根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整；

计算模块，用于在所述确定模块确定需要调整所述当前限速值时，根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值；

发送模块，用于将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值。

本发明提供的限速调整方法和管理平台，在接收到位于路段不同测试点位置的第一测试装置和第二测试装置分别发送的各组前后相邻车辆的行驶信息后，根据各组前后相邻车辆的行驶信息，确定当前限速值是否需要调整，在需要调整的情况下，根据前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值。由于多组前后车的行驶信息体现了路段的通行状况，因此，基于多组前后车的行驶信息而计算获得的目标限速值能够很好的适配于路段的通行状况，对路段通行效率的提高具有有利影响。另外，通过将目标限速值发送至驶入路段的各车辆和路段上的各限速提示牌，以通信传输的方式将新的限速值发送至限速提示牌，使得限速提示牌对限速值的更新更加方便、智能，而且也使得各车辆能够及时获知限速更新的情况，做出及时的行车速度调整。

附图说明

图1为本发明限速调整方法实施例一的流程图；

图2为本发明限速调整方法实施例二的流程图；

图3为本发明限速调整方法实施例三的流程图；

图4为本发明限速调整管理平台实施例一的示意图；

图5为本发明限速调整管理平台实施例二的示意图；

图6为本发明限速调整管理平台实施例三的示意图。

具体实施方式

图1为本发明限速调整方法实施例一的流程图，本实施例中，该限速调整方法由限速调整管理平台来执行，如图1所示，该限速调整方法包括：

步骤101、接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息。

本实施例中，针对某路段来说，可以在该路段上设置至少一组测试点，每组测试点由两个测试点构成，每个测试点处设置有测试装置，该测试装置是用于测试经过车辆的行驶信息的，比如车牌号、速度、时间等。该测试装置比如可以是摄像头。

本实施例中，仅以一组测试点为例进行说明，多组测试点的情况与之类似，不重复说明。其中，值得说明的是，本实施例中，两个测试点间的距离同道路设计时该路段的设计时速的数值相同，比如，如果该路段的设计时速为100Km/h，那么，两个测试点间的距离可以设置为100m。测试装置具有有线或无线通信能力，可以将采集的车辆行驶信息通过有线或者无线网络发送到限速调整管理平台。

第一测试装置和第二测试装置分别将经过自身的各车辆的行驶信息上传至限速调整管理平台，由于路段上同一行驶方向的车辆是先后经过第一测试装置和第二测试装置的，针对任一组前后车辆来说，在上传的行驶信息中包括了前车经过第一测试点的行驶信息，经过第二测试点的行驶信息，以及后车经过第一测试点的行驶信息和经过第二测试点的行驶信息。从而，在行驶信息中包括车牌号、时间等信息时，限速调整管理平台可以根据车牌号区分出同一车辆先后经过第一测试点和第二测试点的行驶信息以及两车辆的先后车关系。

步骤102、根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整，若需要调整所述当前限速值，则执行步骤103。

否则，若不需要调整所述当前限速值，则结束。

步骤103、根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值。

本实施例中，在确定是否需要调整当前限速值的时候，是基于每组前后车的行驶信息确定的。简单来说，针对任一组前后车来说，如果前车以一定较高的速度先后经过第一测试点和第二测试点，并且，其身后的后车也以相似的较高车速经过了第一测试点，甚至第二测试点，而且该车速还基本与当前的限速值相当，说明当前该路段的车辆行驶速度能够得到很好的保证，道路通行顺畅，此时可以考虑提高限速值，以使车辆能够以更高的车速行驶，进一步提高通行效率。

因此，可以对当前限速值进行增加调整，在增加的时候，最简单的情况可以是以预设的步长进行调整，在当前限速值的基础上，增加一定步长的限速值，得到目标限速值。

步骤104、将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值。

本实施例中，限速调整管理平台在确定需要调整当前限速值比如需要增加当前限速值的情况下，可以基于上述较为简单的方式确定目标限速值，在确定出目标限速值之后，可以将该目标限速值发送给该路段上设置的各限速提示牌。由于本实施例中限速提示牌具有通信能力，比如可以进行3G网络通信，则限速调整管理平台可以无线方式将目标限速值发送给各限速提示牌，以使各限速提示牌进行目标限速值的显示，以提示过往车辆根据该目标限速值调整车速。

但是，本实施例中，限速调整管理平台除了将该目标限速值发送给各限速提示牌进行显示外，还可以将该目标限速值发送给进入该路段的各车辆，其中，该各车辆是指具有车载通信终端的各车辆。具体来说，各具有车载通信终端的车辆可以在限速调整管理平台中进行注册，比如以车牌号进行注册，从而，当限速调整管理平台接收到第一测试装置和第二测试装置上传的车辆行驶信息时，该车牌号信息携带于行驶信息中发送给限速调整管理平台，从而限速调整管理平台可以基于该行驶信息获知对应车辆驶入该路段，从而向各驶入车辆发送该目标限速值，从而避免在当前限速值调整的时候，一些车辆驾驶员没有及时发现限速提示牌中目标限速值的调整，没有及时做出相应的车速调整对路段通行效率的不利影响。

另外，值得说明的是，本实施例中，由于各限速提示牌可以具有无线通信能力，因此，除了可以通过限速调整管理平台向驶入路段的车辆发送目标限速值之外，还可以通过限速提示牌向驶入该限速提示牌无线网络覆盖范围内的车辆发送该目标限速值，比如限速提示牌可以以较短周期广播发送该目标限速值，从而使得驶入其覆盖范围内的车辆通过接收该广播消息而获知目标限速值。

车辆的车载通信终端在接收到该目标限速值之后，可以控制车内的比如语音播放设备进行语音播放，以提醒驾驶人员该目标限速值的改变，从而驾驶人员一方面可以据此调整车速，另一方便，在其启用定速巡航等应用时，也可以据此目标限速值调整定速巡航的速度值。

本实施例中，限速调整平台在接收到位于路段不同测试点位置的第一测试装置和第二测试装置分别发送的各组前后相邻车辆的行驶信息后，根据各组前后相邻车辆的行驶信息，确定当前限速值是否需要调整，在需要调整的情况下，根据前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值。由于多组前后车的行驶信息体现了路段的通行状况，因此，基于多组前后车的行驶信息而计算获得的目标限速值能够很好的适配于路段的通行状况，对路段通行效率的提高具有有利影响。另外，通过将目标限速值发送至驶入路段的各车辆和路段上的各限速提示牌，以通信传输的方式将新的限速值发送至限速提示牌，使得限速提示牌对限速值的更新更加方便、智能，而且也使得各车辆能够及时获知限速更新的情况，做出及时的行车速度调整。

图2为本发明限速调整方法实施例二的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤201、接收第一测试装置采集并发送的第一车辆经过第一测试点时的第一速度V1、第一时间T1，接收第二测试装置采集并发送的第一车辆经过第二测试点时的第二速度V2、第二时间T2，以及接收第一测试装置采集并发送的第二车辆经过第一测试点时的第三速度V3、第三时间T3。

其中，所述第一车辆和所述第二车辆为任一组前后车辆。

本实施例中，以任一组前后车：第一车辆和第二车辆为例进行说明。

限速调整管理平台在接收到第一测试装置和第二测试装置上传的第一车辆和第二车辆先后经过第一测试点和第二测试点的上述时间、速度以及车牌号等信息后，可以首先对接收到的信息进行预处理。

具体来说，可以根据车牌号以及通过第一测试点的时间为依据，确定出上述第一车辆和第二车辆的先后车关系。

举例来说，假设第一车辆A1通过两个测试点的时间分别为T1和T2，通过两个测试点的车速分别为V1和V2。在其后通过测试点1的车辆为A2，通过时间为T3，通过车速为V3。两个测试点的距离为S，道路设计时的初始限速要求为V，且假设当前限速值也为V。

限速调整管理平台在接收到上述数据信息之后，可以将测试点1和测试点2的数据信息根据车牌号进行合并，形成数据表单：

值得说明的是，本实施例中，针对后车即第二车辆来说，其通过第二测试点的时间和速度信息可以是冗余的。

步骤202、确定所述V1和所述V2对应的平均速度值是否大于第一预设阈值，且所述V3是否大于所述第一预设阈值，若均大于所述第一预设阈值，则执行步骤203。

其中，所述第一预设阈值根据所述当前限速值预先确定，比如可以设定为V的90％。

步骤203、确定所述T2与所述T1的时间差值是否小于所述T3与所述T1的时间差值，若小于，则执行步骤204。

本实施例中，对于是否需要调整当前限速值的判定，主要从两个方面进行考虑：通行效率和安全距离。也就是说，限速调整管理平台在接收到第一测试装置和第二测试装置上传的上述第一车辆和第二车辆的行驶信息之后，判断该行驶信息是否满足需要调整当前限速值所需的通行效率条件和安全距离条件，如果满足，说明可以需要进行当前限速值的调整，否则不调整。

具体来说，如果第一车辆的速度V1和速度V2对应的平均速度值(V1+V2)/2大于上述第一预设阈值V的90％，且第二车辆的速度V3也大于所述第一预设阈值V的90％，说明第一车辆以接近当前限速值的车速行驶，且其后的第二车辆也能够以接近当前限速值的车速行驶，说明通行顺畅，满足通行效率条件。

进而，确定是否满足安全距离条件。

具体来说，一般认为前后车的安全距离应该与两车的行驶速度数值基本相同，即假设两车均以时速100km/h的速度前进时，那么两车的安全行驶车间距离为100米。因此，在满足通行效率条件的情况下，进而判断当(T2-T1)<(T3-T1)即T2与T1的时间差值小于T3与T1的时间差值时，也就是说在当前限速值和车速条件基本相同的条件下，如果(T2-T1)<(T3-T1)，说明后车第二车辆相距前车第一车辆较远，并且车速较快，有必要进行当前限速值的调整。

步骤204、确定需要增加所述当前限速值，计算限速调整增量Va为：Va＝V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)。

本实施例中，对当前限速值进行调整时，首先计算限速调整增量Va，进而根据当前限速值和该调整增量，确定目标限速值。

具体地，调整原则为：以限速调整增量Va在T3-T1的时间内行驶完成A2车辆在T3-T1时间内行驶的距离与A2车辆在T2-T1时间内行驶的距离的距离差，即使得V3(T3-T1)-V3(T2-T1)＝Va(T3-T1)成立，从而：

Va＝V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)

步骤205、判断所述Va是否大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差是否大于预设时间差，若均大于，则执行步骤206。

步骤206、计算所述目标限速值为所述当前限速值与所述限速调整增量Va的和。

本实施例中，进一步的为了提高限速调整处理效率和路段车辆通行效率，认为仅当Va大于一定阈值比如10km/h的时候，进行限速调整才有意义。并且，只有确定需要调整当前限速值的当前时刻与上一次限速值调整时刻的时间差值大于一定时间差时，才最终确定进行限速值调整。调整后的目标限速值为当前限速值V与限速调整增量Va的和。

步骤207、将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌。

图3为本发明限速调整方法实施例三的流程图，如图3所示，该方法包括：

步骤301、接收第一测试装置采集并发送的第一车辆经过第一测试点时的第一速度V1、第一时间T1，接收第二测试装置采集并发送的第一车辆经过第二测试点时的第二速度V2、第二时间T2，以及接收第一测试装置采集并发送的第二车辆经过第一测试点时的第三速度V3、第三时间T3。

步骤302、确定所述V1、所述V2和所述V3是否均小于所述第一预设阈值；若均小于，则执行步骤303。

步骤303、确定所述T2与所述T1的时间差值是否大于或等于所述T3与所述T1的时间差值，若大于或等于，则执行步骤304。

步骤304、确定需要减小所述当前限速值，并确定所述目标限速值为所述路段的初始限速值。

步骤305、将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌.

本实施例中，还提供了对需要进行当前限速值调整，但是是降低当前限速值的情况。

具体来说，当第一车辆和第二车辆的上述行驶信息满足上述步骤302和步骤303的条件时，确定需要进行降低当前限速值的调整。在降低当前限速值时，如果当前限速值是大于路段初始设计的限速值时，确定目标限速值为该初始设计时的限速值，如果当前限速值即为该初始的限速值，那么则不需要进行调整。

上述图2和图3所示的实施例，分别通过对路段通行效率和安全距离的判定，以确定是否需要调整当前限速值。由于上述条件既考虑了通行效率又考虑了行车安全，从而使得车速限速值的调整既很好适配了当前的路段通行状况，以提高通行效率，也充分考虑了安全性因素，保证了行车安全。

图4为本发明限速调整管理平台实施例一的示意图，如图4所示，该限速调整管理平台包括：接收模块11、确定模块12、计算模块13、发送模块14。

接收模块11，用于接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息。

确定模块12，用于根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整。

计算模块13，用于在所述确定模块确定需要调整所述当前限速值时，根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值。

发送模块14，用于将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值。

本实施例的限速调整管理平台可以用于执行以上图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图5为本发明限速调整管理平台实施例二的示意图，如图5所示，在图4所示实施例的基础上，所述接收模块具体用于：

接收所述第一测试装置采集并发送的第一车辆经过所述第一测试点时的第一速度V1、第一时间T1，接收所述第二测试装置采集并发送的所述第一车辆经过所述第二测试点时的第二速度V2、第二时间T2，以及接收所述第一测试装置采集并发送的第二车辆经过所述第一测试点时的第三速度V3、第三时间T3，其中，所述第一车辆和所述第二车辆为任一组前后车辆。

具体地，所述确定模块12包括：第一确定单元121、第二确定单元122、第三确定单元123。

第一确定单元121，用于确定所述V1和所述V2对应的平均速度值是否大于第一预设阈值，且所述V3是否大于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值根据所述当前限速值预先确定。

第二确定单元122，用于在所述第一确定单元121确定所述平均速度值和所述V3均大于所述第一预设阈值时，确定所述T2与所述T1的时间差值是否小于所述T3与所述T1的时间差值。

第三确定单元123，用于在所述第二确定单元122确定所述T2与所述T1的时间差值小于所述T3与所述T1的时间差值时，确定需要增加所述当前限速值。

具体地，所述计算模块13包括：第一计算单元131、判断单元132、第二计算单元133。

第一计算单元131，用于计算限速调整增量Va为：Va＝V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)。

判断单元132，用于判断所述Va是否大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差是否大于预设时间差。

第二计算单元133，用于在所述判断单元132判定所述Va大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差大于预设时间差时，计算所述目标限速值为所述当前限速值与所述限速调整增量Va的和。

本实施例的限速调整管理平台可以用于执行以上图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明限速调整管理平台实施例三的示意图，如图6所示，在上述实施例的基础上，所述确定模块12还包括：第四确定单元124、第五确定单元125、第六确定单元126。

第四确定单元124，用于确定所述V1、所述V2和所述V3是否均小于所述第一预设阈值。

第五确定单元125，用于在所述第四确定单元124确定所述V1、所述V2和所述V3均小于所述第一预设阈值时，确定所述T2与所述T1的时间差值是否大于或等于所述T3与所述T1的时间差值。

第六确定单元126，用于在所述第五确定单元125确定所述T2与所述T1的时间差值大于或等于所述T3与所述T1的时间差值时，确定需要减小所述当前限速值，并确定所述目标限速值为所述路段的初始限速值。

本实施例的限速调整管理平台可以用于执行以上图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种限速调整方法，其特征在于，包括：

接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息；

根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整；

若需要调整所述当前限速值，则根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值；

将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值；

所述接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，包括：

接收所述第一测试装置采集并发送的第一车辆经过所述第一测试点时的第一速度V1、第一时间T1，接收所述第二测试装置采集并发送的所述第一车辆经过所述第二测试点时的第二速度V2、第二时间T2，以及接收所述第一测试装置采集并发送的第二车辆经过所述第一测试点时的第三速度V3、第三时间T3，其中，所述第一车辆和所述第二车辆为任一组前后车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整，包括：

确定所述V1和所述V2对应的平均速度值是否大于第一预设阈值，且所述V3是否大于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值根据所述当前限速值预先确定；

若均大于所述第一预设阈值，则确定所述T2与所述T1的时间差值是否小于所述T3与所述T1的时间差值；

若小于，则确定需要增加所述当前限速值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值，包括：

计算限速调整增量Va为：Va＝V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)；

判断所述Va是否大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差是否大于预设时间差；

若均大于，则计算所述目标限速值为所述当前限速值与所述限速调整增量Va的和。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整，包括：

确定所述V1、所述V2和所述V3是否均小于所述第一预设阈值；

若均小于，则确定所述T2与所述T1的时间差值是否大于或等于所述T3与所述T1的时间差值；

若大于或等于，则确定需要减小所述当前限速值，并确定所述目标限速值为所述路段的初始限速值。

5.一种限速调整平台，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收第一测试装置和第二测试装置分别发送的至少一组前后相邻车辆的行驶信息，其中，所述第一测试装置用于测试经过路段的第一测试点的车辆的行驶信息，所述第二测试装置用于测试经过所述路段的第二测试点的车辆的行驶信息；

确定模块，用于根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，确定所述路段的当前限速值是否需要调整；

计算模块，用于在所述确定模块确定需要调整所述当前限速值时，根据所述至少一组前后相邻车辆的行驶信息，计算目标限速值；

发送模块，用于将所述目标限速值发送至驶入所述路段的各车辆和所述路段上的各限速提示牌，以使每个限速提示牌显示所述目标限速值和/或向驶入到自身无线网络覆盖范围内的车辆发送所述目标限速值；

所述接收模块具体用于：

接收所述第一测试装置采集并发送的第一车辆经过所述第一测试点时的第一速度V1、第一时间T1，接收所述第二测试装置采集并发送的所述第一车辆经过所述第二测试点时的第二速度V2、第二时间T2，以及接收所述第一测试装置采集并发送的第二车辆经过所述第一测试点时的第三速度V3、第三时间T3，其中，所述第一车辆和所述第二车辆为任一组前后车辆。

6.根据权利要求5所述的限速调整平台，其特征在于，所述确定模块包括：

第一确定单元，用于确定所述V1和所述V2对应的平均速度值是否大于第一预设阈值，且所述V3是否大于所述第一预设阈值，其中，所述第一预设阈值根据所述当前限速值预先确定；

第二确定单元，用于在所述第一确定单元确定所述平均速度值和所述V3均大于所述第一预设阈值时，确定所述T2与所述T1的时间差值是否小于所述T3与所述T1的时间差值；

第三确定单元，用于在所述第二确定单元确定所述T2与所述T1的时间差值小于所述T3与所述T1的时间差值时，确定需要增加所述当前限速值。

7.根据权利要求6所述的限速调整平台，其特征在于，所述计算模块包括：

第一计算单元，用于计算限速调整增量Va为：Va＝V3-V2(T2-T1)/(T3-T1)；

判断单元，用于判断所述Va是否大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差是否大于预设时间差；

第二计算单元，用于在所述判断单元判定所述Va大于第二预设阈值，且当前时刻距离上一次限速调整时刻的时间差大于预设时间差时，计算所述目标限速值为所述当前限速值与所述限速调整增量Va的和。

8.根据权利要求6所述的限速调整平台，其特征在于，所述确定模块还包括：

第四确定单元，用于确定所述V1、所述V2和所述V3是否均小于所述第一预设阈值；

第五确定单元，用于在所述第四确定单元确定所述V1、所述V2和所述V3均小于所述第一预设阈值时，确定所述T2与所述T1的时间差值是否大于或等于所述T3与所述T1的时间差值；

第六确定单元，用于在所述第五确定单元确定所述T2与所述T1的时间差值大于或等于所述T3与所述T1的时间差值时，确定需要减小所述当前限速值，并确定所述目标限速值为所述路段的初始限速值。