CN115083150A

CN115083150A - 一种限速值确定方法、装置、设备及介质

Info

Publication number: CN115083150A
Application number: CN202210573217.6A
Authority: CN
Inventors: 王尔昕; 卢胜聪; 郭庆锋; 李洪峰
Original assignee: Tongdun Technology Co ltd
Current assignee: Tongdun Technology Co ltd
Priority date: 2022-05-24
Filing date: 2022-05-24
Publication date: 2022-09-20

Abstract

本申请提供了一种限速值确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，包括：可以获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；根据目标限速区间在所述限速区间序列中的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路划分为多个相互关联且连续的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在各个限速区间行驶时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量的，使得道路的限速值更加合理，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。

Description

一种限速值确定方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请实施例涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种限速值确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着机动车数量和出行需求的迅速增长，道路的车流量越来越大，导致拥堵情况越来越严重，极大降低了人们的出行效率和出行体验，因此，需要根据实际情况，对不同的路段设置不同的限速值。

相关技术中，工作人员会根据道路的硬件条件、道路设施等情况为道路设置一个限速值。并在后续的道路运行维护的过程中，根据道路中各个路段的路况变化情况，对不同路段的限速值进行调整。例如，道路建成后，根据道路宽度、道路两旁的人口密度等情况，将道路的限速值设置为80km/h，而后需要对道路中某一路段进行翻新，则根据道路的施工占用情况重新将该路段的限速值设置为40km/h。

采用上述限速值的确定方法，虽然可以保证道路的通畅，却也容易导致各个路段之间的限速值差异较大，车辆在经过各个路段时需要经历较大的速度波动，容易引发交通事故，因此，如何科学合理地为道路的不同区段设置合适的限速值以优化道路的运行效率成为了亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例提供一种限速值确定方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中道路限速值设置方法容易导致道路安全性较差的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种限速值确定方法，该方法包括：

获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；

依次遍历所述限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型；

根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值。

在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

在所述目标限速区间为所述限速区间序列中首位的限速区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在一种可选实施方式中，所述根据所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型，包括：

在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为控制区间；

在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为过渡区间；

在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为普通区间或过渡区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在一种可选实施方式中，所述根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型，包括：

在所述目标限速区间的拥堵指数小于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为普通区间；

在所述目标限速区间的拥堵指数大于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为拥堵区间。

在一种可选实施方式中，所述根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值，包括：

在所述目标限速区间的区间类型为普通区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述目标限速区间对应的固定限速值；

在所述目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数确定所述目标限速区间的目标限速值；

在所述目标限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述目标限速区间的上一限速区间的目标限速值；

在所述限速区间的区间类型为过渡区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为大于所述目标限速区间的上一限速区间的目标限速值的值。

在一种可选实施方式中，所述在所述目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数确定所述目标限速区间的目标限速值，包括：

在所述拥堵指数大于或等于第一拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第一预设限速值；

在所述拥堵指数小于第一拥堵阈值且大于或等于第二拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值；其中，所述第二预设限速值小于所述第一预设限速值。

在一种可选实施方式中，所述方法还包括：

获取所述目标限速区间的自由流车速，以及所述目标限速区间的当前平均车速；

根据所述自由流车速和所述当前平均车速确定所述目标限速区间的拥堵指数。

在一种可选实施方式中，所述目标限速区间为相邻的两个高速路门架之间的区域，所述获取所述目标限速区间的当前平均车速包括：

获取车辆通过所述相邻的两个高速路门架中每个高速路门架的通行信息；其中，所述通行信息包括车辆信息和对应的通过时间；

根据所述通行信息以及所述相邻的两个高速路门架之间的距离，确定当前平均车速。

第二方面，本申请实施例提供了一种限速值确定装置，该装置包括：

获取模块，用于获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；

类型模块，用于依次遍历所述限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型；

限速值模块，用于根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值。

在一种可选实施方式中，所述装置还包括：

起始类型模块，用于在所述目标限速区间为所述限速区间序列中首位的限速区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在一种可选实施方式中，所述类型模块包括：

控制类型子模块，用于在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为控制区间；

过渡类型子模块，用于在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为过渡区间；

类型确定子模块，用于在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为普通区间或过渡区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在一种可选实施方式中，所述类型确定子模块还包括：

普通类型子模块，用于在所述目标限速区间的拥堵指数小于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为普通区间；

拥堵类型子模块，用于在所述目标限速区间的拥堵指数大于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为拥堵区间。

在一种可选实施方式中，所述限速值模块包括：

普通限速值子模块，用于在所述目标限速区间的区间类型为普通区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述目标限速区间对应的固定限速值；

拥堵限速值子模块，用于在所述目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数确定所述目标限速区间的目标限速值；

控制限速值子模块，用于在所述目标限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述目标限速区间的上一限速区间的目标限速值；

过渡限速值子模块，用于在所述限速区间的区间类型为过渡区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为大于所述目标限速区间的上一限速区间的目标限速值的值。

在一种可选实施方式中，所述拥堵限速值子模块包括：

第一拥堵限速子模块，用于在所述拥堵指数大于或等于第一拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第一预设限速值；

第二拥堵限速子模块，用于在所述拥堵指数小于第一拥堵阈值且大于或等于第二拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值；其中，所述第二预设限速值小于所述第一预设限速值。

在一种可选实施方式中，所述装置还包括：

车速模块，用于获取所述目标限速区间的自由流车速，以及所述目标限速区间的当前平均车速；

拥堵指数模块，用于根据所述自由流车速和所述当前平均车速确定所述目标限速区间的拥堵指数。

在一种可选实施方式中，所述限速区间为相邻的两个高速路门架之间的区域，所述车速模块，包括：

通行信息子模块，用于获取车辆通过所述相邻的两个高速路门架中每个高速路门架的通行信息；其中，所述通行信息包括车辆信息和对应的通过时间；

平均车速子模块，用于根据所述通行信息以及所述相邻的两个高速路门架之间的距离，确定当前平均车速。

第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现所述的限速值确定方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行所述的限速值确定方法。

在本申请实施例中，可以获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；根据目标限速区间在所述限速区间序列中的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路划分为多个连续且相互关联的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在各个限速区间行驶时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量，使得道路的限速值更加合理，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是本申请实施例提供的一种限速值确定方法的步骤流程图；

图2是本申请实施例提供的一种限速区间示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种限速区间示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种限速值确定方法的步骤流程图；

图5是本申请实施例提供的一种拥堵位置示意图；

图6是本申请实施例提供的一种目标限速值设置逻辑图；

图7是本申请实施例提供的一种限速值确定装置结构图；

图8是本申请一个实施例的电子设备的逻辑框图；

图9是本申请另一个实施例的电子设备的逻辑框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的示例性实施例。虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本申请，并且能够将本申请的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是本申请实施例提供的一种限速值确定方法的步骤流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列。

限速区间是指道路中的一段区域，例如，一个限速区间可以是一个道路中长度为1km的一段区域。在同一个道路中，可以包含多个在道路上连续分布的限速区间，这些限速区间的长度可以相同也可以不同。多个限速区间可以构成一个限速区间序列，限速区间序列中的全部限速区间构成一段连续的道路。需要说明的是，在本申请实施例中，一个道路是指具有同一通行方向的一条或多条车道的组合，例如，对于一个双向4车道的国道来说，同一通行方向的两条车道构成本申请实施例中的一个道路，对于单向3车道的高速公路来说，则该3条车道构成本申请实施例中的一个道路。

参照图2，图2是本申请实施例提供的一种限速区间示意图，如图2所示，道路A可以包含6个连续的限速区间1-6，这6个连续的限速区间按道路通行方向a的反方向排列，依次为限速区间1、限速区间2、限速区间3、限速区间4、限速区间5和限速区间6。也就是说，在本申请实施例中，距离道路起始位置越远的限速区间，其在限速区间序列中的位置越靠前。

在本申请实施例中，各个限速区间的划分可以依据道路里程，例如，从道路起始位置开始，将道路上距离起始位置1km的点和距离起始位置2km的点之间的路段确定为一个限速区间，将当路上距离起始位置2km的点和距离起始位置3km的点之间的路段确定为另一个限速区间，以此类推。

也可以根据道路上的标志物(里程碑、高速路门架、测速摄像头等)划分各个限速区间，例如，可以将两个相邻里程碑之间的路段确定为一个限速区间，也可以将两个相邻高速路门架之间的路段确定为一个限速区间，或将两个相邻测速摄像头之间的路段确定为一个限速区间。其中，高速路门架是一种类似交通探头的设施，架设在高速公路上方，具备对通行车辆进行多路径识别、自动计费等功能，替代原有的收费站的功能，从而可以实现快速不停车通过高速路门架的效果。

参照图3，图3是本申请实施例提供的另一种限速区间示意图，如图3所示，每个限速区间为两个相邻的标志物之间的路段，例如，标志物11和标志物12之间为限速区间1，标志物12和标志物14之间为限速区间2，以此类推。

步骤102，依次遍历所述限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型。

为了保持道路畅通，提高驾驶员的驾驶体验，避免道路拥堵和相邻路段限速值突变导致驾驶舒适性降低。可以将限速区间序列中各个限速区间的限速值设置为可变的目标限速值，并以预设时间周期，确定限速区间序列中各个限速区间对应的目标限速值。

在本申请实施例中，对目标限速区间的可变限速值进行更新时，可以首先确定目标限速区间当前的区间类型，并根据区间类型采取不同的限速值计算策略确定出当前的目标限速值。需要说明的是，在本申请实施例中，每个限速区间对应的限速值可以随着路况的改变而发生变化，因此，每个限速区间的限速值可以称为可变限速值，限速区间的目标限速值是当前路况条件对应的限速值，目标限速值用于对可变限速值进行更新。

按照限速区间序列中限速区间的排列顺序，依次确定限速区间序列中各个限速区间对应的区间类型，并根据各个限速区间的区间类型确定各个限速区间的目标限速值，以使各个目标限速区间的目标限速值，根据限速区间序列中，与目标限速区间相邻的上一个限速区间为依据进行确定，使得整个限速区间构成的道路段的限速值更加合理，避免各个限速区间的目标限速值相互独立而产生道路拥堵和车辆行驶舒适度下降的问题。

在本申请实施例中，区间类型可以至少包括普通区间、拥堵区间、控制区间和过渡区间。其中，拥堵区间表示车流发生了拥堵情况的限速区间，拥堵区间需要选取较低的限速值以避免拥堵加重；控制区间用于提前提示车辆提前减速到拥堵区间的限速值；过渡区间用于提示车辆开始进行减速；普通区间表示非拥堵区间、控制区间和过渡区间的限速区间。

具体的，针对限速区间序列中每个被遍历到的目标限速区间，可以根据限速区间序列中的上一个限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型。例如，对于某一限速区间，如果上一个限速区间为拥堵区间，则可以将该限速区间确定为控制区间，如果上一限速区间为控制区间，则可以将该限速区间确定为过渡区间。

举例来说，如果根据图2示出的限速区间得到的限速区间序列为[限速区间1、限速区间2、限速区间3、限速区间4、限速区间5、限速区间6]，当遍历到限速区间3时，则根据限速区间2的区间类型确定限速区间3的区间类型；当遍历到限速区间4时，则根据限速区间3的区间类型确定限速区间4的区间类型。

步骤103，根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值。

针对限速区间序列中每个被遍历到的目标限速区间，可以先根据上一限速区间的区间类型确定目标限速区间的区间类型，再根据目标限速区间的区间类型确定该限速区间对应的目标限速值。在本申请实施例中，不同的区间类型可以对应于不同的限速值计算策略。

具体地，可以预先建立区间类型和限速值计算策略之间的对应关系，在确定出目标限速区间的区间类型后，可以根据目标限速区间的区间类型从上述对应关系中确定该区间类型对应的限速值计算策略，并根据该限速值计算策略计算目标限速区间的目标限速值。

通过依次对限速区间序列中的每个限速区间进行遍历，可以确定出每个限速区间的区间类型，并根据每个限速区间的区间类型确定出每个限速区间的目标限速值。在确定出每个限速区间的目标限速值之后，可以对每个限速区间对应的限速指示器进行更新，以使各个限速区间对应的限速指示器展示对应的目标限速值，提示驾驶员在限速区间中行驶时，车速不要超过限速区间对应的目标限速值。如图3所示，限速指示器13用于展示限速区间1的目标限速值，限速指示器15用于指示限速区间2的目标限速值，以此类推。其中，限速指示器可以包括对驾驶员进行视觉提醒的电子限速牌、对驾驶员进行听觉提醒的限速提醒扩音器等。

综上，为本申请实施例提供的一种限速值确定方法，在本申请实施例中，可以获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；根据目标限速区间的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路按与道路起始位置的距离、道路上的标志物等方式划分为多个相互关联且连续的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在通过各个限速区间时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。

图4是本申请实施例提供的另一种限速值确定方法的步骤流程图，如图4所示，该方法包括：

步骤201，获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列。

此步骤可参见步骤101，本申请实施例不再赘述。

步骤202，在所述目标限速区间为所述限速区间序列中首位的限速区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在本申请实施例中，对于限速区间序列中首位限速区间而言，并不存在上一限速区间，因此，对于限速区间序列中的首位限速区间，可以直接通过该限速区间的拥堵指数，确定该限速区间的区间类型。

当一个限速区间发生拥堵时，该限速区间内可能存在一处或多处瓶颈，车辆在经过瓶颈时速度缓慢甚至需要停车，如果该限速区间的限速值远大于瓶颈处的车流速度，由于驾驶员并不清楚前方发生拥堵，驾驶员在到达瓶颈位置处时需要较大加速度降低车速，极易导致追尾等交通事故，也容易影响车中成员的乘车体验。因此，对于限速区间序列中的首位限速区间，如果检测到其中发生拥堵，可以将该首位限速区间的区间类型确定为拥堵区间，并根据拥堵指数确定该区间的目标限速值。以使得车辆在该区间内行驶时，保持较低的速度，在经过瓶颈处时降低安全隐患，提升驾乘人员舒适性。

具体的，可以采用以下子步骤2021至子步骤2023所示的方法，根据拥堵指数确定限速区间的区间类型。

子步骤2021获取所述目标限速区间的自由流车速，以及所述目标限速区间的当前平均车速。

自由流车速是交通流很小或交通量为零时，车辆通过路段的理论速度，或者说是基于道路的基本状况(道路限速、道路硬件条件等)，在不受其他车辆干扰、根据驾驶员主观意愿自由选择的行驶速度。自由流车速表示路段在畅通无阻的情况下，车辆能达到的行驶速度。

在本申请实施例中，目标限速区间的自由流车速可以是目标限速区间在一段历史时间段中，经过目标限速区间的所有车辆的平均速度。也可以是从多个历史时间段对应的多个平均速度中，确定的最高平均速度。

举例来说，3月13日驶过限速区间A的所有车辆的平均速度为97km/h，3月12日驶过限速区间A的所有车辆的平均速度为94km/h，3月11日驶过限速区间A的所有车辆的平均速度为91km/h，则可以将过去3天内最高平均速度(97km/h)确定为该限速区间A的自由流车速。也可以将过去7天(一周)内最高平均速度确定为该限速区间A的自由流车速。本申请实施例对确定最高平均速度所取的时间范围并不进行具体限定。

目标限速区间的当前平均车速可以是目标限速区间最近通过的预设数量个车辆的单车平均速度的均值，也可以是目标限速区间在当前时刻前预设时段内通过的所有车辆的单车平均速度的均值。

在本申请实施例中，单车平均速度可以通过以下方式获取，在每个限速区间的起点和终点分别安装车辆识别装置(例如摄像头等)，记录每辆车经过限速区间的起点和终点的时间，再计算车辆经过限速区间的用时，根据限速区间的长度与每辆车经过限速区间的用时之间的比值，确定每辆车驶过限速区间的单车平均速度。

进一步地，在本申请实施例中，由于限速区间可以由道路上相邻的标志物确定，因此，在标志物为高速路门架的情况下，还可以采用以下方法确定单车平均速度。

获取每辆车通过位于目标限速区间起点位置和终点位置的，相邻的两个高速路门架中每个高速路门架的通行信息；其中，所述通行信息可以包括每辆车的车辆信息(如车牌号等)和对应的通过时间(由车辆通过目标限速区间起点位置的高速路门架的时间和车辆通过目标限速区间终点位置的高速路门架的时间计算得到)，再根据每个车辆信息对应的通过时间以及两个高速路门架之间的距离，计算每个车辆信息对应的车辆的单车平均速度。

在本申请实施例中，可以通过高速路门架等标志物确定目标限速区间，而高速路门架等标志物上通常已经安装有车辆识别装置，进而可以通过该车辆识别装置确定经过目标限速区间的车辆的单车平均速度，并计算出当前平均车速。从而，可以在道路不增加额外硬件的情况下，应用本申请的方案，有效降低了本方案的实施成本。

子步骤2022，根据所述自由流车速和所述当前平均车速确定所述目标限速区间的拥堵指数。

由于自由流车速可以表示目标限速区间内的理论最大车速，因此，当前平均车速与自由流车速的差异越大，则说明目标限速区间当前越拥堵。

在本申请实施例中，可以采用北京市对城市交通拥堵指数的定义：拥堵指数为0-2代表“畅通”，拥堵指数为2-4代表“基本畅通”，拥堵指数为4-6代表“轻度拥堵”，拥堵指数为6-8代表“中度拥堵”，拥堵指数为8-10代表“重度拥堵”，并分别用“绿色”，“浅绿色”，“浅黄色”，“黄色”，“红色”这五种颜色表示，以便在地图上直观体现出道路的拥堵状态。

在本申请实施例中，可以采用如下表1中的内容定义拥堵指数0至10所对应的道路状态、图示颜色、对应路况和出行时间。

拥堵指数	道路状态	图示颜色	对应路况	出行时间
					0至2	畅通	绿色	基本没有道路拥堵	可以按道路限速标准行驶
2至4	基本畅通	浅绿色	有少量道路拥堵	比畅通时多耗时0.2至0.5倍
					4至6	轻度拥堵	浅黄色	部分卡口和站点拥堵	比畅通时多耗时0.5至1.2倍
6至8	中度拥堵	黄色	主要卡口和站点拥堵	比畅通时多耗时1.2至2.5倍
					8至10	严重拥堵	红色	路段大部分断面拥堵	比畅通时多耗时2.5倍以上

表1

需要说明的是，可以根据实际需要和当地法规，选取不同地区或自定义的拥堵指数的定义。

具体地，可以根据以下公式计算拥堵指数：

其中，V_f表示目标限速区间的自由流速度，

表示目标限速区间的当前平均车速，g()为拥堵指数转换函数，Tpi为拥堵指数。

在本申请实施例中，在拥堵指数的取值范围为0至10的情况下，拥堵指数转换函数g()可以为：

其中，x为目标限速区间的自由流速度V_f与目标限速区间的当前平均车速

的比值。需要说明的是，拥堵指数转换函数可以根据实际需要灵活调整，并不限于上述示例性的拥堵指数转换函数。此外，还可以采用其他方法确定拥堵指数，拥堵指数的取值范围也可以包括上述示例性的0至10之外的任何范围。

子步骤2023，在所述目标限速区间的拥堵指数小于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为普通区间。

其中，预设指数可以是拥堵指数取值范围的比例值，也可以是一个具体的数值，例如，预设指数可以是拥堵指数取值范围的30％，在拥堵指数取值范围为[0-10]的情况下，如果目标限速区间的拥堵指数为2，则该拥堵指数小于拥堵指数取值范围的30％，可以将目标限速区间确定为普通区间。预设指数也可以是4，如果目标限速区间的拥堵指数为3，则该拥堵指数小于预设指数4，可以将该目标限速区间确定为普通区间。拥堵指数的具体取值可以由技术人员根据实际情况灵活调整，本申请实施例在此并不进行具体限定。

子步骤2024，在所述目标限速区间的拥堵指数大于或等于预设指数的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为拥堵区间。

如果目标限速区间的拥堵指数大于或等于预设指数，则说明目标限速区间中发生的拥堵较为严重，需要进一步根据拥堵指数计算目标限速区间对应的目标限速值。

在本申请实施例中，可以根据预设指数和目标限速区间的拥堵指数，对目标限速区间发生拥堵的严重程度进行判断，在拥堵较为严重(拥堵指数大于或等于预设指数)时将目标限速区间确定为拥堵区间，在拥堵不严重(拥堵指数小于预设指数)时将目标限速区间确定为普通区间，使得目标限速区间的分类更加细致。

步骤203，根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型。

子步骤2031，在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为控制区间。

在本申请实施例中，如果目标限速区间的上一限速区间的区间类型为拥堵区间，则上一限速区间会根据拥堵指数进行限速。为了减缓车辆在进入拥堵区间的速度，避免拥堵区间的拥堵进一步加剧，可以将上一限速区间的区间类型为拥堵区间的目标限速区间的区间类型设置为控制区间，以在控制区间内对车流进行控制，减缓车流涌入拥堵区间的速度。

如图2所示，如果限速区间1的区间类型为拥堵区间，则将限速区间2的区间类型设置为控制区间，如果限速区间2的区间类型为拥堵区间，则将限速区间3的区间类型设置为控制区间。

子步骤2032，在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的区间类型确定为过渡区间。

在本申请实施例中，如果目标限速区间的上一限速区间的区间类型为控制区间，则上一限速区间会根据拥堵指数进行限速。为了减缓车辆在进入控制区间的速度，避免控制区间的拥堵进一步加剧，可以将上一限速区间的区间类型为控制区间的目标限速区间的区间类型设置为过渡区间，以在过渡区间内对车流进行控制，减缓车流涌入控制区间的速度。

如图2所示，如果限速区间2的区间类型为控制区间，则将限速区间3的区间类型设置为过渡区间，如果限速区间3的区间类型为控制区间，则将限速区间4的区间类型设置为过渡区间。

子步骤2033，在所述目标限速区间的上一限速区间的区间类型为普通区间或过渡区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型。

在本申请实施例中，如果目标限速区间的上一限速区间的区间类型为普通区间或过渡区间，则可以对目标限速区间进行分析，确定目标限速区间的拥堵指数，从而根据目标限速区间的拥堵指数进一步确定目标限速区间的区间类型是否为拥堵区间。具体的，可以采用上述步骤202中的方法确定目标限速区间的区间类型是否为拥堵区间，如果判定结果是拥堵区间，则将目标限速区间的区间类型设置为拥堵区间，如果判定结果不是拥堵区间，则将目标限速区间的区间类型设置为普通区间。

如图2所示，如果限速区间2的区间类型为普通区间，且限速区间3满足拥堵区间的判定条件，则将限速区间3的区间类型设置为拥堵区间，如果限速区间3的区间类型为过渡区间，且限速区间4不满足拥堵区间的判定条件，则将限速区间4的区间类型设置为普通区间。

在本申请实施例中，在一个限速区间发生拥堵的情况下，可以将目标限速区间设置为拥堵区间，并将相邻的限速区间分别设置为控制区间和过渡区间，这样，车辆在道路行驶时，可以依次通过过渡区间、控制区间和拥堵区间，使得车辆在进入拥堵区间之前可以先经过过渡区间和控制区间，以对车辆的行驶速度实施更加平稳的控制，避免安全隐患和拥堵情况的加剧。

步骤204，根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值。

在本申请实施例中，可以根据限速区间的区间类型，选取不同的策略规则确定限速区间的目标限速值。具体的，可以采用以下规则根据各个限速区间的区间类型确定其目标限速值。

需要说明的是，在本申请实施例中，可以对限速区间序列实施两次遍历，在第一次遍历时依次确定限速区间序列中所有限速区间的区间类型，在第二次遍历时再根据各个限速区间的区间类型，依次确定限速区间序列中所有限速区间的目标限速值。也可以仅对限速区间序列实施一次遍历，针对每个被遍历到的限速区间，在确定出该限速区间的区间类型后立刻根据该限速区间的区间类型确定该限速区间的目标限速值。

子步骤2041，在所述目标限速区间的区间类型为普通区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述目标限速区间对应的固定限速值。

在目标限速区间的区间类型为普通区间时，说明目标限速区间没有发生拥堵情况，可以将限速区间的目标限速值设置为目标限速区间的固定限速值。

具体的，每个限速区间可以对应有一个固定限速值(例如100km/h)，可以预先设置各个限速区间与固定限速值的对应关系，并从上述对应关系中，获取区间类型为普通区间的限速区间对应的固定限速值。

子步骤2042，在所述目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数确定所述目标限速区间的目标限速值。

道路发生拥堵时，拥堵可能较为严重，也可能较为轻微，因此，对于不同的拥堵程度，所对应的合适的限速值也应该有所差异，以在保证安全性的情况下，保持较高的道路通行效率。因此，在目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，可以根据目标限速区间的拥堵指数确定目标限速区间的目标限速值。

具体的，可以采用子步骤A1至子步骤A3的方式对区间类型为拥堵区间的限速区间进行目标限速值的确定。

子步骤A1，在所述拥堵指数大于或等于第一拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第一预设限速值。

在本申请实施示例中，由于根据限速区间的拥堵指数确定限速区间是否为拥堵区间，当目标限速区间被确定为拥堵区间时，其对应有一个拥堵指数，进而可以根据目标拥堵指数确定目标限速区间的目标限速值。

具体地，可以根据目标限速区间对应的拥堵指数的大小，为目标限速区间匹配合适大小的目标限速值。例如，可以将拥堵指数带入预设函数，计算目标限速值，使得较高的拥堵指数计算得到较低的目标限速值。

优选地，由于道路的常用限速值一般只取固定的几个整数值，例如60、80、100，120等。还可以根据拥堵指数的大小，设置对应的几档目标限速值。以便符合驾驶员的认知习惯。在本申请实施例中，若一个限速区间的拥堵指数大于或等于第一拥堵阈值，则可以将该限速区间的目标限速值设置为第一预设限速值。例如，第一拥堵阈值可以为6，第一预设限速值可以为60km/h，若一个限速区间的拥堵指数为8，则可以将该限速区间的目标限速值设置为60km/h。

子步骤A2，在所述拥堵指数小于第一拥堵阈值且大于或等于第二拥堵阈值的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值；其中，所述第二预设限速值小于所述第一预设限速值。

在本申请实施例中，还可以设置小于第一拥堵阈值的第二拥堵阈值，以及大于第一预设限速值的第二预设限速值，若一个限速区间的拥堵指数小于第一拥堵阈值且大于或等于第二拥堵阈值，则可以将该限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值。例如，第一拥堵阈值可以为6，第二拥堵阈值可以为4，第二预设限速值可以为80km/h，若一个限速区间的拥堵指数为5，则可以将该限速区间的目标限速值设置为80km/h。

进一步地，由于目标限速区间的固定限速值是目标限速区间在理想状态下的安全行驶速度，即未发生拥堵的情况下，车辆在目标限速区间的行驶速度也不能高于固定限速值，因此，如果目标限速区间的目标限速值大于目标限速区间的固定限速值，则需要将目标限速区间的目标限速值确定为该限速区间对应的固定限速值。

在本申请实施例中，可以根据拥堵区间的拥堵指数为拥堵区间设置对应的目标限速值，使得在拥堵区间内，拥堵越严重则目标限速值越低，不仅提升了车辆在拥堵区间内行驶的安全性，还保证了拥堵区间内较高的通行效率。

子步骤2043，在所述目标限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为所述上一限速区间的目标限速值。

在本申请实施例中，若目标限速区间的区间类型为控制区间，则其上一限速区间为拥堵区间。由于拥堵区间已经发生拥堵，因此可以通过控制区间减缓车辆进入目标限速区间的速度，对进入拥堵区间的车流量进行控制，以避免拥堵区间的拥堵情况进一步加剧。

具体的，可以在目标限速区间的区间类型为控制区间的情况下，将目标限速区间的目标限速值设置为上一限速区间的目标限速值。以使车辆在进入拥堵区间之前，提前减速到拥堵区间的限速值。这样，车辆便可以在进入拥堵区间前减速行驶，起到排队的作用，避免车辆快速进入拥堵区间造成大量车辆堆积在拥堵区间。此外，由于拥堵区间的长度可能较长，并不清楚具体是拥堵区间中哪个位置发生了拥堵，有可能在拥堵区间的起始位置就存在拥堵，通过控制区间提前让车辆减速到拥堵区间的限速值，可以避免车辆以较高的速度进入拥堵区间，进而避免拥堵位置在拥堵区间起始处而引发的危险情况。

参照图5，图5示出了本申请实施例提供的一种拥堵位置示意图，如图5所示，车辆20按照道路通行方向行驶，会依次进入限速区间3、限速区间2和限速区间1，当前道路的固定限速值为120km/h，限速区间1的区间类型确定为拥堵区间，并将其目标限速值确定为80km/h，则限速区间2的区间类型为控制区间，限速区间3的区间类型为过渡区间，若拥堵位置(车辆缓慢通过)发生在限速区间1的A位置处，则车辆进入限速区间1后有足够的时间减速到80km/h以避免危险，但如果拥堵位置发生在限速区间1的B位置处，则车辆进入限速区间1后马上就会遇到拥堵，反应时间不足容易引发危险，因此，可以将限速区间2(控制区间)的目标限速值同样设置为80km/h，以使车辆提前减速到限速区间1的目标限速值。

子步骤2044，在所述目标限速区间的区间类型为过渡区间的情况下，将所述目标限速区间的目标限速值设置为大于所述上一限速区间的目标限速值的值。

在本申请实施例中，如果目标限速区间的区间类型为过渡区间，则目标限速区间上一个限速区间的区间类型为控制区间，可以将目标限速区间的目标限速值设置为大于上一限速区间的目标限速值的值。例如，在一个限速区间的区间类型为过渡区间的情况下，若目标限速区间的上一限速区间的目标限速值为80km/h，则可以将目标限速区间的目标值设置为大于80km/h，且小于或等于目标限速区间的固定限速值的值，例如100km/h、90km/h等。

如图5所示，车辆20按照道路通行方向行驶，会依次进入限速区间3、限速区间2和限速区间1，当前道路的固定限速值为120km/h，如果限速区间1的区间类型确定为拥堵区间，并将其目标限速值确定为80km/h，则限速区间2的区间类型为控制区间，限速区间3的区间类型为过渡区间。可以将限速区间2的目标限速值确定为与限速区间1的目标限速值相同的80km/h，并将限速区间3的目标限速值确定为大于限速区间2的目标限速值，如100km/h。

参照图6，图6示出了本申请实施例提供的一种目标限速值设置逻辑图，针对限速区间序列中的第n个限速区间，可以采用如图6所示的逻辑确定其对应的目标限速值。首先，通过步骤301判断当前时间是否处在预设限速时间，如果当前时间不处在预设限速时间，则将限速区间的目标限速值设置为该限速区间的固定限速值，如果当前时间处在预设限速时间，则进一步通过步骤302判断该限速区间的区间类型是否为控制区间，如果该限速区间的上一限速区间的区间类型为拥堵区间，说明该限速区间的区间类型为控制区间，从而将该限速区间的目标限速值设置为上一限速区间的目标限速值，如果该限速区间的上一限速区间的区间类型不为拥堵区间，则继续通过步骤303判断该限速区间的区间类型是否为过渡区间，如果该限速区间的上一限速区间的区间类型为控制区间，说明该限速区间的区间类型为过渡区间，步骤303的判定结果为是，此时进入步骤304，判断该限速区间的上一限速区间的目标限速值是否为80km/h，如果步骤304的判定结果为否，则进入步骤305，判断该限速区间的固定限速值是否大于或等于80km/h，如果步骤305的判定结果为是，则将该限速区间的目标限速值设置为80km/h，如果步骤305的判定结果为否，则将该限速区间的目标限速值设置为对应的固定限速值；如果步骤304的判定结果为是，则进入步骤306，判断该限速区间的固定限速值是否大于或等于100km/h，如果步骤306的判定结果为是，则将该限速区间的目标限速值设置为100km/h，如果步骤306的判定结果为否，则将该限速区间的目标限速值设置为对应的固定限速值；如果步骤303的判定结果为否，则继续进入步骤307，判断该限速区间的拥堵指数是否大于或等于第二拥堵阈值，如果步骤307的判断结果为否，则可以将该限速区间的固定限速值设置为该限速区间的目标限速值；如果步骤307的判断结果为是，则可以进一步通过步骤308判断该限速区间的拥堵指数是否大于或等于第一拥堵阈值，如果步骤308的判定结果为否，则说明该限速区间的拥堵指数处于第一拥堵阈值和第二拥堵阈值之间，可以进一步通过步骤309判断该限速区间的固定限速值是否大于第一预设限速值(80km/h)，如果步骤309的判定结果为是，则可以将该限速区间的目标限速值设置为第一预设限速值，如果步骤309的判定结果为否，则可以将该限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值(60km/h)；如果步骤308的判定结果为是，即该限速区间的拥堵指数大于或等于第一拥堵阈值，则可以直接将该限速区间的目标限速值设置为第二预设限速值。

步骤205，在距离目标限速区间预设距离的位置展示目标限速区间的目标限速值。

在本申请实施例中，还可以在距离目标限速区间预设距离的位置展示目标限速区间的目标限速值。确定出目标限速区间的目标限速值后，还可以在目标限速区间一侧(可以是道路通行方向的反方向侧)的预设距离位置处，通过限速指示器输出该目标限速区间的目标限速值，以便车辆在进入目标限速区间之前，可以提前获知目标限速区间的目标限速值。其中，预设距离可以根据实际需要灵活调整，例如可以将预设距离设置为100米。

进一步地，还可以通过限速指示器展示或播报限速区间的区间类型以及相关的提示信息。不同类型的限速区间对应的提示信息可以参见以下表2：

表2

其中，限速区间1至限速区间4为道路上连续的四个限速区间，限速区间1至限速区间4的固定限速值均为120km/h。

综上，为本申请实施例提供的另一种限速值确定方法，包括：获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；根据目标限速区间的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路划分为多个相互关联且连续的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在各个限速区间行驶时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量的，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。

与上述本发明的限速值确定方法实施例所提供的方法相对应，参见图7，本发明还提供了一种限速值确定装置结构图，该装置包括：

获取模块401，用于获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；

类型模块402，用于依次遍历所述限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型；

限速值模块403，用于根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值。

可选地，所述装置还包括：

可选地，所述类型模块包括：

可选地，所述类型确定子模块还包括：

可选地，所述限速值模块包括：

可选地，所述拥堵限速值子模块包括：

可选地，所述装置还包括：

可选地，所述限速区间为相邻的两个高速路门架之间的区域，所述车速模块，包括：

综上，本申请实施例提供的一种区间限速值确定模型生成装置，包括：获取模块，用于获取由连续分布在同一道路中的多个限速区间构成的限速区间序列；类型模块，用于依次遍历限速区间序列中的每个限速区间，根据目标限速区间在限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定目标限速区间的区间类型；限速值模块，用于根据目标限速区间的区间类型，确定目标限速区间的目标限速值。可以将同一道路划分为多个相互关联且连续的限速区间，并根据限速区间之间连接关系确定各个限速区间的区间类型以及目标限速值，使得车辆在各个限速区间行驶时车速相对均衡，改善车速分布的不均匀性，可以平滑道路交通流量的，有效提高了车辆在道路上行驶时的安全系数。

图8是本申请一个实施例的电子设备600的逻辑框图。例如，电子设备600可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图8，电子设备600可以包括以下一个或多个组件：处理组件602，存储器604，电力组件606，多媒体组件608，音频组件610，输入/输出(I/O)的接口612，传感器组件614，以及通信组件616。

处理组件602通常控制电子设备600的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件602可以包括一个或多个处理器620来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件602可以包括一个或多个模块，便于处理组件602和其他组件之间的交互。例如，处理组件602可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件608和处理组件602之间的交互。

存储器604用于存储各种类型的数据以支持在电子设备600的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备600上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器604可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件606为电子设备600的各种组件提供电力。电源组件606可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备600生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件608包括在所述电子设备600和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。若屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的分界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件608包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备600处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件610用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件610包括一个麦克风(MIC)，当电子设备600处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器604或经由通信组件616发送。在一些实施例中，音频组件610还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口612为处理组件602和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件614包括一个或多个传感器，用于为电子设备600提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件614可以检测到电子设备600的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备600的显示器和小键盘，传感器组件614还可以检测电子设备600或电子设备600一个组件的位置改变，用户与电子设备600接触的存在或不存在，电子设备600方位或加速/减速和电子设备600的温度变化。传感器组件614可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件614还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件614还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件616用于便于电子设备600和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备600可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，运营商网络(如2G、3G、4G或5G)，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件616经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件616还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备600可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于实现本申请实施例提供的一种限速值确定方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器604，上述指令可由电子设备600的处理器620执行以完成上述方法。例如，所述非临时性存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图8是本申请一个实施例的电子设备700的逻辑框图。例如，电子设备700可以被提供为一服务器。参照图8，电子设备700包括处理组件722，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器732所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件722的执行的指令，例如应用程序。存储器732中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件722被配置为执行指令，以执行本申请实施例提供的一种限速值确定方法。

电子设备700还可以包括一个电源组件726被配置为执行电子设备700的电源管理，一个有线或无线网络接口750被配置为将电子设备700连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口758。电子设备700可以操作基于存储在存储器732的操作系统，例如WindowsServerTM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的限速值确定方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种限速值确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标限速区间在所述限速区间序列中的上一限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的区间类型，包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标限速区间的拥堵指数，确定所述目标限速区间的区间类型，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标限速区间的区间类型，确定所述目标限速区间的目标限速值，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述目标限速区间的区间类型为拥堵区间的情况下，根据所述目标限速区间的拥堵指数确定所述目标限速区间的目标限速值，包括：

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述目标限速区间为相邻的两个高速路门架之间的区域，所述获取所述目标限速区间的当前平均车速包括：

9.一种限速值确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至8中任一项所述的方法。