CN114186790A - 道路限速值的赋值方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种道路限速值的赋值方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通领域。具体实现方案为：根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。基于第一相似判断结果和第二相似判断结果，对合流路段的限速值进行赋值。本方法综合考虑上下游限速情况和路段长度，使合流路段的限速值的确定更为合理，能提供一个更优的驾驶体验。

Description

道路限速值的赋值方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请公开了一种道路限速值的赋值方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，具体为智能交通技术领域。

背景技术

现实世界中的限速标牌通常制作为点限速，然后基于这个点限速为路段限速值进行赋值，形成线限速。路段的分段点通常包括路口、限速标牌所在位置等。在合流路口处，经常会遇到上下游路段限速值明确而当前合流路段没有限速标牌的情况。按照根据上游路段的限速值赋值当前路段的限速值的方法，确定的合流路段的限速值可能会导致两种不良体验：一种是使某些上游路段的来车经历多次限速变化，体验很差。另一种是路段限速偏低，行驶时间偏长。

发明内容

本申请提供了一种道路限速值的赋值方法、装置、设备以及存储介质，以提供一个更优的驾驶体验。

根据本申请的第一方面，提供了一种道路限速值的赋值方法，包括：

根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于所述合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，所述上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌；

获取所述合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息；

根据所述评估特征信息，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果；

基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值。

根据本申请的第二方面，提供了一种道路限速值的赋值装置，包括：

确定模块，用于根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于所述合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，所述上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌；

获取模块，用于获取所述合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息；

判断模块，用于根据所述评估特征信息，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果；

赋值模块，用于基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值。

根据本申请的第三方面，提供了一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面所述的方法。

根据本申请的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述方法的步骤。

根据本申请的技术方案，提供了在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，基于上下游路段与合流路段的不同相似情况，采用不同的限速赋值，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1是根据本申请第一实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图2是根据本申请第二实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图3是根据本申请第三实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图4是第一种道路场景示意图；

图5是根据本申请第四实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图6是第二种道路场景示意图；

图7是第三种道路场景示意图；

图8是根据本申请第五实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图9是第四种道路场景示意图；

图10是根据本申请第六实施例的道路限速值的赋值方法的示意图；

图11是第五种道路场景示意图；

图12是根据本申请一实施例的道路限速值的赋值装置的框图示意图；

图13是用来实现本申请实施例的道路限速值的赋值方法的方法的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的示范性实施例做出说明，其中包括本申请实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本申请的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

现实世界中的限速标牌通常制作为点限速，然后基于这个点限速为路段限速值进行赋值变为线限速。路段的分段点通常包括路口、限速标牌所在位置等。在合流路口处，经常会遇到上下游路段限速值明确而当前合流路段没有限速标牌的情况。

针对合流路段，目前主要是根据上游路段的限速值进行赋值。上游路段可能不止一条，按照根据上游路段的限速值赋值当前路段的限速值的方法，确定的合流路段的限速值可能会导致两种不良体验：一种是使某些上游路段的来车经历多次限速变化，体验很差。另一种是路段限速偏低，行驶时间偏长。

为解决上述技术问题，本申请提出了一种道路限速值的赋值方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质，可以实现。

下面参照附图来描述根据本申请实施例提出的道路限速值的赋值方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

图1是根据本申请一个实施例的道路限速值的赋值方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的道路限速值的赋值方法可应用于本申请实施例的道路限速值的赋值方法装置。该道路限速值的赋值方法装置可被配置于电子设备上。如图1所示，该道路限速值的赋值方法可以包括如下步骤。

S101，根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌。

在本实施例中，需要筛选出上下游路段的限速均已基于各自的限速标牌确定，而自身限速尚待确定的合流路段。

根据预先采集的道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段。作为一个示例，该预先采集的道路数据，是根据地理信息采集车采集而得。

在本申请实施例中，上游路段记为Un(n≥1)，其限速为V(Un)，下游路段记为Dn(n≥1)，其限速为V(Dn)，合流路段记为C，其长度为L。

S102，获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。

可以理解，后续需要对上下游路段和合流路段的相似性进行评估，因此，需要先得到评估相似度的依据。

可选的，评估特征信息包括道路名的同一性，车道数的相似性和当前路段衔接的顺滑性。

S103，根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

根据上游路段的评估特征信息与合流路段的评估特征信息，评估上游路段和合流路段是否相似。

根据下游路段的评估特征信息与合流路段的评估特征信息，评估下游路段和合流路段是否相似。

根据评估特征信息，评估相似性可以通过不同分值评估。

S104，基于第一相似判断结果和第二相似判断结果，对合流路段的限速值进行赋值。

上游路段和合流路段的第一相似判断结果有两种，分别为相似和不相似，同样，下游路段和合流路段的第二相似判断结果有两种，分别为相似和不相似。

基于第一相似判断结果和第二相似判断结果的不同情况，采用不同的方案对合流路段的限速值进行赋值。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，基于合流路段与上下游路段的不同的相似情况，确定合适的赋值方案，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

针对图1中的步骤S103，本实施例提供一些具体的确定相似判断结果的实施方式。进一步参见图2，示出了本申请实施例提供的道路限速值的赋值方法的另一实施例的流程图。如图2所示，步骤S103可以进一步包括步骤S201-S204。

在步骤S201中，对比合流路段的评估特征信息和上游路段组合中N个路段的评估特征信息，得到N个第一评分值；其中，N为正整数；

上游路段可能不止一条，对比多个上游路段与合流路段的相似性。作为一个示例，上游路段有两条，则将两条上游路段的评估特征信息均与合流路段的评估特征信息进行对比，得到2个第一评分值。

在步骤S202中，基于N个第一评分值和分值阈值，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果；

在步骤S203中，对比合流路段的评估特征信息和下游路段组合中M个路段的评估特征信息，得到M个第二评分值；其中，M为正整数；

例如，上游路段为两条，针对每个上游路段的评估特征信息与合流路段的评估特征信息进行比较，得到两个第二评分值。

在步骤S204中，基于M个第二评分值和分值阈值，确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

预先设定分值阈值，将得到的评分值与分值阈值进行比较，如果评分值大于等于分值阈值则评估相似，如果评分值小于分值阈值则评估为不相似。

在本实施例中，评估特征信息包括道路名的同一性，车道数的相似性和当前路段衔接的顺滑性。

作为一个示例，对比合流路段的评估特征信息和上游路段组合中1个路段的评估特征信息，得到1个第一评分值，

对比两个路段的道路名的同一性，得1000分；

对比两个路段的车道数的相似性，得100分；

对比两个路段的当前路段衔接的顺滑性，得10分；

累加分数为1110分，分数越高，相似度越高，例如分值阈值为800分，则评估结果为，该两个路段相似。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，通过对多个特征进行评分，在根据评分得到两个路段的相似评估结果，最后结合合流路段与上下游路段的不同的相似情况，确定合适的赋值方案，能够更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

针对上下游路段与合流路段不同的相似情况，采用不同的方案对合流路段的限速值进行赋值。对于上下游路段与合流路段均不相似的情况，提出本实施例。图3是根据本申请又一个实施例的道路限速值的赋值方法的流程图。如图3所示，道路限速值的赋值方法包括如下步骤。

S301，根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌。

S302，获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。

S303，根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

需要说明的是，本实施例中的步骤S301-S303分别与图1所示实施例的步骤S101-S103的实现方式相同，在此不再赘述。

S304，响应于第一相似判断结果和第二相似判断结果均为不相似，按照限速缺省值，对合流路段的限速值进行赋值。

需要说明的是，根据《城市道路工程设计规范》第3.2节，每段道路都有它的设计速度值，在本申请实施例中称为限速缺省值Vg。

针对合流路段与上下游路段都不相似的情况，按照国家法规的限速缺省值对合流路段的限速值进行赋值。

以图4所示示例进行说明，上游路段组合Un(路段U1、U2)与下游路段组合Dn(路段D1、D2)中的各个路段均不存在与合流路段C相似的路段，则合流路段C的限速值根据合流路段C的长度L按照《城市道路工程设计规范》取限速缺省值Vg，例如路段C的长度L满足30km/h限速区的最小长度，则限速缺省值Vg取30km/h。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，对于上下游路段与合流路段均不相似的情况，采用限速缺省值对合流路段的限速值进行赋值，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

针对上下游路段与合流路段不同的相似情况，采用不同的方案对合流路段的限速值进行赋值。针对合流路段与上游路段相似，与下游路段不相似的情况，提出本实施例。图5是根据本申请又一个实施例的道路限速值的赋值方法的流程图。如图5所示，道路限速值的赋值方法包括如下步骤。

S501，根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌。

S502，获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。

S503，根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

需要说明的是，本实施例中的步骤S501-S503分别与图1所示实施例的步骤S101-S103的实现方式相同，在此不再赘述。

S504，响应于第一相似判断结果为相似，且第二相似判断结果为不相似，遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

需要说明的是，根据国家标准(GB 5768.5-2017道路交通标志和标线-第5部分-限制速度)，每个限速都有对应的限速区最小长度，例如当限速为40km/h时，限速区最小长度为400m；当限速60km/h时，限速区最小长度为600m。

S505，按照最高限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

可以理解，若上游路段组合Un中存在与合流路段C相似的路段，但下游路段组合Dn中不存在与合流路段C相似的路段，则合流路段C的限速值继承上游路段组合中适合当前路段C长度的最高限速。

以图6所示示例进行说明，上游路段U1、U2都与合流路段C相似；下游路段D1、D2均与路段C不相似；例如，40km/h限速区的最小长度为400m；60km/h限速区的最小长度600m，而合流路段C的长度L为500m，则合流路段C的长度L满足40km/h限速区的最小长度，但是不满足60km/h限速区的最小长度，因此，合流路段C的限速值取值合适当前路段长度的最高限速值为60km/h。

以图7所示示例进行说明，上游路段U1、U2都与合流路段C相似；下游路段D1、D2均与路段C不相似；40km/h限速区的最小长度为400m；60km/h限速区的最小长度600m，而合流路段C的长度L为700m，则合流路段C的长度L满足40km/h限速区的最小长度，也满足60km/h限速区的最小长度，因此，合流路段C的限速值取值合适当前路段长度的最高限速值为40km/h。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，针对合流路段与上游路段相似，与下游路段不相似的情况，从上游路段的限速值中筛选出与合流路段的路段长度匹配的最高限速值，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

针对上下游路段与合流路段不同的相似情况，采用不同的方案对合流路段的限速值进行赋值。针对合流路段与上游路段不相似，与下游路段相似的情况，提出本实施例。图8是根据本申请又一个实施例的道路限速值的赋值方法的流程图。如图8所示，道路限速值的赋值方法包括如下步骤。

S801，根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌。

S802，获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。

S803，根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

需要说明的是，本实施例中的步骤S801-S803分别与图1所示实施例的步骤S101-S103的实现方式相同，在此不再赘述。

S804，响应于第一相似判断结果为不相似，且第二相似判断结果为相似，遍历下游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

S805，确定最高限速值与限速缺省值之中较大者为目标限速值；

S806，按照目标限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

以图9所示示例进行说明，上游路段U1、U2与合流路段C均不相似；下游路段D1、D2均与路段C相似；根据国家道路设计标准，合流路段C的限速缺省值Vg为70km/h，下游路段组合Dn中满足限速区最小长度的最高限速V1为60km/h，因为Vg大于V1，因此，合流路段C的限速值赋值为限速缺省值Vg为。

例如，40km/h限速区的最小长度为400m；60km/h限速区的最小长度600m，而合流路段C的长度L为700m，则合流路段C的长度L满足40km/h限速区的最小长度，也满足60km/h限速区的最小长度，因此，合流路段C的限速值取值合适当前路段长度的最高限速值为40km/h。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，针对合流路段与上游路段不相似，与下游路段相似的情况，从下游路段的限速值中筛选出与合流路段的路段长度匹配的最高限速值，并与限速缺省值进行比较，将较大者作为限速值进行赋值，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

针对上下游路段与合流路段不同的相似情况，采用不同的方案对合流路段的限速值进行赋值。针对合流路段与上游路段相似，与下游路段也相似的情况，提出本实施例。图10是根据本申请又一个实施例的道路限速值的赋值方法的流程图。如图10所示，道路限速值的赋值方法包括如下步骤。

S1001，根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌。

S1002，获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息。

S1003，根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

需要说明的是，本实施例中的步骤S1001-S1003分别与图1所示实施例的步骤S101-S103的实现方式相同，在此不再赘述。

S1004，响应于第一相似判断结果和第二相似判断结果均为相似，遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

S1005，遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取从上游路段到下游路段过程中引起限速变化最少的第一限速值；

在本实施例中，根据限速变化的次数确定第一限速值，限速变化的次数指的是在从上游路段到合流路段再到下游路段的整个过程中，需要改变限速的次数。

S1006，确定最高限速值与第一限速值之中较大者为目标限速值，并按照目标限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

以图11所示示例进行说明，上游路段U1、U2中存在与合流路段C相似的路段；下游路段D1、D2中也存在与路段C相似的路段；上游路段组合中满足限速区最小长度的最高限速V1。

从合流路段C的上游到下游，如果按照上游路段U2的限速值(60km/h)对合流路段C的限速值进行赋值，则合流路段C的限速值为C＝60km/h，这种情况下，则会引起2个限速变化，分别为U1的限速值(40km/h)到60km/h的变化1，60km/h到下游路段D1的限速值(50km/h)的变化2。

如果按照上游路段U1的限速值(40km/h)对合流路段C的限速值进行赋值，则合流路段C的限速值为C＝60km/h，这种情况下，则会引起3个限速变化，分别为U2的限速值(60km/h)到路段C的限速值(40km/h)的变化1，再由40km/h到下游路段D1的限速值(50km/h)的变化2，之后在由下游路段D1的限速值(50km/h)到下游路段D2的限速值(60km/h)的变化3。由此可见，对合流路段C的限速值赋值60km/h时，引起的为最少的限速变化，则最少限速变化对应的第一限速值V2为60km/h。如果V1≥V2，则合流路段C则继承上游路段的限速值V1，否则继承V2。

如果V1＝V2，则任选其一。

本申请实施例的道路限速值的赋值方法，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，针对合流路段与上游路段相似，与下游路段也相似的情况，从下游路段的限速值中筛选出与合流路段的路段长度匹配的最高限速值，并与从上游路段到下游路段过程中引起限速变化最少的第一限速值进行比较，将较大者作为限速值进行赋值，基于上下游、路段长度、缺省值多个角度综合考虑限速值赋值，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供一种实施道路限速值的赋值方法的虚拟装置的一个实施例，进一步参见图12，示出了本申请实施例提供的道路限速值的赋值方法装置的结构示意图。如图12所示，该道路限速值的赋值方法装置可以包括确定模块1210、获取模块1220、判断模块1230和赋值模块1240。

具体地，确定模块1210，用于根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌；

获取模块1220，用于获取合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息；

判断模块1230，用于根据评估特征信息，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果；

赋值模块1240，用于基于第一相似判断结果和第二相似判断结果，对合流路段的限速值进行赋值。

在本申请的一个实施例中，判断模块1230，具体用于：

对比合流路段的评估特征信息和上游路段组合中N个路段的评估特征信息，得到N个第一评分值；其中，N为正整数；

基于N个第一评分值和分值阈值，确定合流路段与上游路段组合之间的第一相似判断结果；

对比合流路段的评估特征信息和下游路段组合中M个路段的评估特征信息，得到M个第二评分值；其中，M为正整数；

基于M个第二评分值和分值阈值，确定合流路段与下游路段组合之间的第二相似判断结果。

在本申请的一个实施例中，赋值模块1240，用于：

响应于第一相似判断结果和第二相似判断结果均为不相似，按照限速缺省值，对合流路段的限速值进行赋值。

在本申请的一个实施例中，赋值模块1240，用于：

响应于第一相似判断结果为相似，且第二相似判断结果为不相似，遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

按照最高限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

在本申请的一个实施例中，赋值模块1240，用于：

响应于第一相似判断结果为不相似，且第二相似判断结果为相似，遍历下游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

确定最高限速值与限速缺省值之中较大者为目标限速值；

按照目标限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

在本申请的一个实施例中，赋值模块1240，用于：

响应于第一相似判断结果和第二相似判断结果均为相似，遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

遍历上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取从上游路段到下游路段过程中引起限速变化最少的第一限速值；

确定最高限速值与第一限速值之中较大者为目标限速值，并按照目标限速值，对合流路段的限速值进行赋值。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本申请实施例的道路限速值的赋值装置，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，基于合流路段与上下游路段的不同的相似情况，确定合适的赋值方案，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

根据本申请的实施例，本申请还提供了一种电子设备和一种可读存储介质。

如图13所示，是根据本申请实施例的用于实现道路限速值的赋值方法的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。

如图13所示，该电子设备包括：一个或多个处理器1301、存储器1302，以及用于连接各部件的接口，包括高速接口和低速接口。各个部件利用不同的总线互相连接，并且可以被安装在公共主板上或者根据需要以其它方式安装。处理器可以对在电子设备内执行的指令进行处理，包括存储在存储器中或者存储器上以在外部输入/输出装置(诸如，耦合至接口的显示设备)上显示GUI的图形信息的指令。在其它实施方式中，若需要，可以将多个处理器和/或多条总线与多个存储器和多个存储器一起使用。同样，可以连接多个电子设备，各个设备提供部分必要的操作(例如，作为服务器阵列、一组刀片式服务器、或者多处理器系统)。图13中以一个处理器1301为例。

存储器1302即为本申请所提供的非瞬时计算机可读存储介质。其中，所述存储器存储有可由至少一个处理器执行的指令，以使所述至少一个处理器执行本申请所提供的道路限速值的赋值方法的方法。本申请的非瞬时计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行本申请所提供的道路限速值的赋值方法的方法。

存储器1302作为一种非瞬时计算机可读存储介质，可用于存储非瞬时软件程序、非瞬时计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的道路限速值的赋值方法的方法对应的程序指令/模块(例如，附图12所示的确定模块1210、获取模块1220、判断模块1230和赋值模块1240)。处理器1301通过运行存储在存储器1302中的非瞬时软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的道路限速值的赋值方法的方法。

存储器1302可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据道路限速值的赋值方法的电子设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非瞬时存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非瞬时固态存储器件。在一些实施例中，存储器1302可选包括相对于处理器1301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至道路限速值的赋值方法的电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

用于实现道路限速值的赋值方法的电子设备还可以包括：输入装置1303和输出装置1304。处理器1301、存储器1302、输入装置1303和输出装置1304可以通过总线或者其他方式连接，图13中以通过总线连接为例。

输入装置1303可接收输入的数字或字符信息，以及产生与道路限速值的赋值方法的电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，例如触摸屏、小键盘、鼠标、轨迹板、触摸板、指示杆、一个或者多个鼠标按钮、轨迹球、操纵杆等输入装置。输出装置1304可以包括显示设备、辅助照明装置(例如，LED)和触觉反馈装置(例如，振动电机)等。该显示设备可以包括但不限于，液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)显示器和等离子体显示器。在一些实施方式中，显示设备可以是触摸屏。

此处描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、专用ASIC(专用集成电路)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

这些计算程序(也称作程序、软件、软件应用、或者代码)包括可编程处理器的机器指令，并且可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。如本文使用的，术语“机器可读介质”和“计算机可读介质”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何计算机程序产品、设备、和/或装置(例如，磁盘、光盘、存储器、可编程逻辑装置(PLD))，包括，接收作为机器可读信号的机器指令的机器可读介质。术语“机器可读信号”指的是用于将机器指令和/或数据提供给可编程处理器的任何信号。

为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。

计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。

根据本申请实施例的技术方案，实现在上下游路段的限速值明确而当前路段没有限速标牌的情况下，基于合流路段与上下游路段的不同的相似情况，确定合适的赋值方案，更准确的确定当前路段的限速值，从而为用户提供更好的驾车体验。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (15)

1.一种道路限速值的赋值方法，包括：

根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于所述合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，所述上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌；

获取所述合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息；

根据所述评估特征信息，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果；

基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述评估特征信息，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果，包括：

对比所述合流路段的评估特征信息和所述上游路段组合中N个路段的评估特征信息，得到N个第一评分值；其中，N为正整数；

基于所述N个第一评分值和分值阈值，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果；

对比所述合流路段的评估特征信息和所述下游路段组合中M个路段的评估特征信息，得到M个第二评分值；其中，M为正整数；

基于所述M个第二评分值和分值阈值，确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果。

3.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值，包括：

响应于所述第一相似判断结果和所述第二相似判断结果均为不相似，按照限速缺省值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

4.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值，包括：

响应于所述第一相似判断结果为相似，且所述第二相似判断结果为不相似，遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

按照所述最高限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

5.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值，包括：

响应于所述第一相似判断结果为不相似，且所述第二相似判断结果为相似，遍历所述下游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

确定所述最高限速值与限速缺省值之中较大者为目标限速值；

按照所述目标限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

6.根据权利要求1所述的方法，所述基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值，包括：

响应于所述第一相似判断结果和所述第二相似判断结果均为相似，遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取从上游路段到下游路段过程中引起限速变化最少的第一限速值；

确定所述最高限速值与第一限速值之中较大者为目标限速值，并按照所述目标限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

7.一种道路限速值的赋值装置，包括：

确定模块，用于根据道路数据，确定未进行限速值赋值的合流路段，以及分别位于所述合流路段上游和下游的上游路段组合和下游路段组合；其中，所述上游路段组合和下游路段组合中的各路段均设有限速标牌；

获取模块，用于获取所述合流路段、上游路段组合和下游路段组合之中每个路段各自的评估特征信息；

判断模块，用于根据所述评估特征信息，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果，以及确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果；

赋值模块，用于基于所述第一相似判断结果和第二相似判断结果，对所述合流路段的限速值进行赋值。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述判断模块，具体用于：

对比所述合流路段的评估特征信息和所述上游路段组合中N个路段的评估特征信息，得到N个第一评分值；其中，N为正整数；

基于所述N个第一评分值和分值阈值，确定所述合流路段与所述上游路段组合之间的第一相似判断结果；

对比所述合流路段的评估特征信息和所述下游路段组合中M个路段的评估特征信息，得到M个第二评分值；其中，M为正整数；

基于所述M个第二评分值和分值阈值，确定所述合流路段与所述下游路段组合之间的第二相似判断结果。

9.根据权利要求7所述的装置，其中，所述赋值模块，用于：

响应于所述第一相似判断结果和所述第二相似判断结果均为不相似，按照限速缺省值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述赋值模块，用于：

响应于所述第一相似判断结果为相似，且所述第二相似判断结果为不相似，遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

按照所述最高限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

11.根据权利要求7所述的装置，其中，所述赋值模块，用于：

响应于所述第一相似判断结果为不相似，且所述第二相似判断结果为相似，遍历所述下游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

确定所述最高限速值与限速缺省值之中较大者为目标限速值；

按照所述目标限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

12.根据权利要求7所述的装置，其中，所述赋值模块，用于：

响应于所述第一相似判断结果和所述第二相似判断结果均为相似，遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取与所述合流路段的路段长度匹配的最高限速值；

遍历所述上游路段组合之中各路段对应限速标牌的限速值，获取从上游路段到下游路段过程中引起限速变化最少的第一限速值；

确定所述最高限速值与第一限速值之中较大者为目标限速值，并按照所述目标限速值，对所述合流路段的限速值进行赋值。

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1－6中任一项所述的方法。

14.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1－6中任一项所述的方法。

15.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1－6中任一项所述方法的步骤。

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