CN114038223B - 一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统，属于智能交通技术领域，包括获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息。根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆。根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息。筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，判断车辆为前空车辆。本申请能够通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。

Description

一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，具体涉及一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统。

背景技术

由于社会的发展，大量汽车的出现为城市交通道路增加了很多压力，经常导致城市交通瘫痪，城市道路汽车行驶安全智能化是目前的重要问题，城市交通标志也成为了道路正常安全行驶必备的指引交通设备，城市交通标志上的限速值是知道车辆行驶的重要指标性数据。

传统城市道路交通指示标志存在不灵活，相应的限速值也固定不灵活，车辆行驶路线比较呆板，只能按照定型的路线与速度行驶，管理方式落后，不能根据车流量或时间段及特殊情况对车辆道路和道路限速值进行合理化改变，不能有效利用现有的交通车道资源等缺点。

针对限速值的验证与重新制定，道路完工通车后在进行速度管理工作时，针对限速值而言有多个方面必须列入考虑：确认设计时预先设定的限速值是否合理，若预设限速值不合理，如何修正。如何重新制定合适的限速值、以及如何确认预设限速值是否合理。如前述，设计道路时会根据设计速度而设定预期运行速度，这是设计者的主观认定值，作为道路交通工程相关设计依据，不过随着对道路交通管理的智能化需求日渐提高，必须以速度管理的手段确认这一设定值是否合适，校验道路预设限速值是否合理。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本申请的目的在于提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法及系统，通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。

为达到以上目的，采取的技术方案是：

本申请第一方面提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法，包括：

获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；

根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆；

根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；

所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

一些实施例中，所述驾驶信息通过车联网获取。

一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆。

一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。

一些实施例中，所述根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息，具体包括：

对所有前空车辆的车速信息进行排序，取中间预设比例的前空车辆的车速信息放入前空车辆速度池；

根据预设的池化策略对前空车辆速度池中的所有车速信息进行处理得到道路限速信息；

所述池化策略包括一般池化、均值池化、最大池化、以及随机池化。

一些实施例中，所述道路限速信息的车辆众包获取方法还包括：

根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

一些实施例中，车辆前方指定范围内包括在指定方向上位于车辆前方的预设距离范围和位于车辆前方具有预设角度的扇形范围。

一种道路限速信息的车辆众包获取系统，包括：

信息获取模块，其用于获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；

处理模块，其用于根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆，并根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；

所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

一些实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆；

所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。

一些实施例中，所述处理模块还用于根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。

附图说明

图1为本发明实施例中，道路限速信息的车辆众包获取方法的流程图。

图2为本发明实施例中，步骤S2的流程图。

图3为本发明实施例中，步骤S3的流程图。

图4为本发明实施例中，道路限速信息的车辆众包获取系统的功能模块示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本申请作进一步详细说明。

参见图1所示，本发明实施例提供一种道路限速信息的车辆众包获取方法，属于交通运输智能网联的大数据分析领域，所述道路限速信息的车辆众包获取方法包括：

步骤S1、获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息包括车辆位置信息即车辆当前所在地理位置、行驶方向信息即车辆当前的行驶方向、以及车速信息即车辆当前的架势速度。车辆当前的行驶方向通常是指车辆当前所在路段的车道方向。

步骤S2、根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆。

步骤S3、根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息.

所述预设的筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

本实施例中，由于驾驶员在驾驶车辆行驶在道路上时，为了减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，一定会以尽可能高的车速填补自身车辆与前方车辆的空隙，在填补自身车辆与前方车辆的空隙时，自身车辆与前方车辆的间距缩短距离拉近。该尽可能高的车速可代表最大多数且合理的驾驶人运行速度值。本申请中并不是使用本路段所有车辆在所有时刻的车速，而主要使用一辆或多辆前空车辆的车速作为填空车速来估算限速。

前述尽可能高的车速通常在该路段的限速值以内，但是在一些特殊情况下，如驾驶员主动或被动超速时，车辆的驾驶速度可能超过道路的限速值，虽然这一类特殊情况较少出现，但是也可作为校正当前由交通部门确定的限速值的参考因素，例如如果某一路段某一时段的某个方向的车辆出现较多超速现象，说明该路段的限速值至少在该时段是不合理的是需要提高的。

驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时必然以最大可能驾驶速度行驶，根据某一路段某一时刻在某一方向上的所有具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)车辆的车速进行统计和数据计算，即可得到该路段该时刻在该方向上的合理的限速值。而如何判断某一路段某一时刻在某一方向上哪些车辆或者说哪些车辆的驾驶员具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)的判断条件即为上述预设的筛选策略。本申请引入前空车辆的概念，前空车辆具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)，车辆是否为前空车辆的判断条件即为上述预设的筛选策略，前空车辆的车速信息即为填空车速。

通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，这种限速内的尽可能高的车速，最大限度反映了限速，而且由于这是综合多辆前空车辆的填空速度来估算限速，即使有些车辆短时超速，有些车辆虽然加速也没有达到限速，但根据大数定律，其统计均值趋于真实限速值，真实限速值可以作为更新由交通部门确定的限速值的依据。填空速度实时反应了某区域不同时间段的车速图谱，随时间及车辆速度数据的积累，车速图谱可以真实反映某区域的车流状态，该数据反馈给交通平台，是智能车辆交通设计或改善的重要基础数据。利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。对于拥堵路段这种异常场景，由于所有车辆都处于异常低速，此时限速不准确影响不大，因为没有车辆能达到限速，更不会超速。

在一个较佳的实施例中，所述驾驶信息通过车联网获取。

在本实施例中，车联网的内涵主要指车辆上的车载设备通过无线通信技术，对信息网络平台中的所有车辆动态信息进行有效利用，在车辆运行中提供不同的功能服务。可以发现，车联网表现出以下几点特征：车联网能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率。车联网可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和网络系统的通信，提高交通运行的效率。

车联网通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，主要实现了三网融合，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。

车与云平台间的通信是指车辆通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术实现与车联网服务平台的信息传输，接受平台下达的控制指令，实时共享车辆数据。车与车间的通信是指车辆与车辆之间实现信息交流与信息共享，包括车辆位置、行驶速度等车辆状态信息，可用于判断道路车流状况。车与路间的通信是指借助地面道路固定通信设施实现车辆与道路间的信息交流，用于监测道路路面状况，引导车辆选择最佳行驶路径。车与人间的通信是指用户可以通过Wi-Fi、蓝牙、蜂窝等无线通信手段与车辆进行信息沟通，使用户能通过对应的移动终端设备监测并控制车辆。车内设备间的通信是指车辆内部各设备间的信息数据传输，用于对设备状态的实时检测与运行控制，建立数字化的车内控制系统。

如图2所示，在一个较佳的实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆。

所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若二者均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆。

具体的，所述步骤S2中根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆，具体包括如下步骤：

步骤S21、根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆：

若是，则转步骤S22。

若否，则转步骤S23。

步骤S22、判断车辆为暂定类型车辆，随后转步骤S24。

步骤S23、判断车辆为前空车辆，退出判断。

步骤S24、根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速：

若均为是，则转步骤S25。

否则，则转步骤S26。

步骤S25、判断暂定类型车辆为前空车辆。

步骤S26、判断暂定类型车辆为普通车辆。

在本实施例中，基于驾驶员在驾驶车辆行驶在道路上时，为了减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，一定会以尽可能高的车速填补自身车辆与前方车辆的空隙，在填补自身车辆与前方车辆的空隙时，自身车辆与前方车辆的间距缩短距离拉近。该尽可能高的车速可代表最大多数且合理的驾驶人运行速度值。将筛选策略设定为根据车辆位置信息判断该车辆前方指定范围内是否有其他车辆，如果该车辆前方指定范围内有其他车辆则该车辆的类型为暂定，定义为暂定类型车辆，如果该车辆前方指定范围内没有其他车辆则该车辆的类型为前空车辆，定义为前空车辆。该车辆前方指定范围内有其他车辆里所指的其他车辆如果是多个则具体指与本车辆距离最近的一个。

进一步的，基于驾驶员在驾驶车辆行驶在道路上时，为了减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，一定会以尽可能高的车速填补自身车辆与前方车辆的空隙，在填补自身车辆与前方车辆的空隙时，自身车辆与前方车辆的间距缩短距离拉近。该尽可能高的车速可代表最大多数且合理的驾驶人运行速度值。将筛选策略设定为根据车辆位置信息判断该车辆前方指定范围内是否有其他车辆，如果该车辆前方指定范围内有其他车辆则该车辆的类型为暂定，定义为暂定类型车辆，如果该车辆前方指定范围内没有其他车辆则该车辆的类型为前空车辆，定义为前空车辆。将筛选策略进一步设定为根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，如果暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是前空车辆且前空车辆的车速大于该暂定类型车辆，则该暂定类型车辆也是前空车辆，如果暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆不是前空车辆或前空车辆的车速不大于该暂定类型车辆，则该暂定类型车辆为普通车辆。该车辆前方指定范围内有其他车辆里所指的其他车辆如果是多个则具体指与本车辆距离最近的一个。

如图3所示，在一个较佳的实施例中，所述步骤S3根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息，具体包括：

步骤S31、对所有前空车辆的车速信息进行排序，取中间预设比例的前空车辆的车速信息放入前空车辆速度池。

步骤S32、根据预设的池化策略对前空车辆速度池中的所有车速信息进行处理得到道路限速信息。

所述池化策略包括一般池化、均值池化、最大池化、以及随机池化。

在本市实例中，取得所有前空车辆的车速信息作为一个速度池，去掉最大的前百分之N(比如N＝10)，在剩下的速度构成的速度池中，以某种池化算法(例如最大池化，平均池化，或者取第i大值的池化)算出一个速度，作为指定路段的指定方向在指定时刻的限速值。

在一个较佳的实施例中，所述道路限速信息的车辆众包获取方法还包括：

根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

在本实施例中，在某一时段获取多个时刻的限速信息进行均值化后即可得到该时段的限速信息。

在一个较佳的实施例中，车辆前方指定范围内包括在指定方向上位于车辆前方的预设距离范围和位于车辆前方具有预设角度的扇形范围。

在本实施例中，对于不同车道划分明显的路段，例如高速路段上，在计算某一时刻该路段上某一方向的限速信息时，判断车辆是否为前空车辆的标准是该车辆前方的预设距离范围内是否有其他车辆，或车辆前方的预设距离范围内的其他车辆是否为前空车辆且前空车辆的车速是否大于本车的车速。

如果车辆前方的预设距离范围内没有其他车辆，说明该车辆在行驶时有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶，则该车辆为前空车辆，前空车辆的驾驶速度可用来作为调整当前已设定的限速值的参考。如果车辆前方的预设距离范围有前空车辆且前空车辆的车速大于本车的车速，说明该车辆前方很快就会空出，该车辆有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶。

对于不同车道划分不明显的路端，例如省道上，在计算某一时刻该路段上某一方向的限速信息时，判断车辆是否为前空车辆的标准是该车辆前方的扇形范围内是否有其他车辆，或车辆前方的扇形范围内的其他车辆是否为前空车辆且前空车辆的车速是否大于本车的车速。

如果车辆前方的扇形范围内没有其他车辆，说明该车辆在行驶时有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶，则该车辆为前空车辆，前空车辆的驾驶速度可用来作为调整当前已设定的限速值的参考。如果车辆前方的扇形范围有前空车辆且前空车辆的车速大于本车的车速，说明该车辆前方很快就会空出，该车辆有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶。

如图4所示，本发明实施例提供一种道路限速信息的车辆众包获取系统，属于交通运输智能网联的大数据分析领域，所述道路限速信息的车辆众包获取系统包括：

信息获取模块1，其用于获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；

处理模块2，其用于根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆，并根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；

所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

在本实施例中，由于驾驶员在驾驶车辆行驶在道路上时，为了减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，一定会以尽可能高的车速填补自身车辆与前方车辆的空隙，在填补自身车辆与前方车辆的空隙时，自身车辆与前方车辆的间距缩短距离拉近。该尽可能高的车速可代表最大多数且合理的驾驶人运行速度值。本申请中并不是使用本路段所有车辆在所有时刻的车速，而主要使用一辆或多辆前空车辆的车速作为填空车速来估算限速。

前述尽可能高的车速通常在该路段的限速值以内，但是在一些特殊情况下，如驾驶员主动或被动超速时，车辆的驾驶速度可能超过道路的限速值，虽然这一类特殊情况较少出现，但是也可作为校正当前由交通部门确定的限速值的参考因素，例如如果某一路段某一时段的某个方向的车辆出现较多超速现象，说明该路段的限速值至少在该时段是不合理的是需要提高的。

驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时必然以最大可能驾驶速度行驶，根据某一路段某一时刻在某一方向上的所有具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)车辆的车速进行统计和数据计算，即可得到该路段该时刻在该方向上的合理的限速值。而如何判断某一路段某一时刻在某一方向上哪些车辆或者说哪些车辆的驾驶员具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)的判断条件即为上述预设的筛选策略。本申请引入前空车辆的概念，该前空车辆或者说该前空车辆具有上述双重目的(即该车辆的驾驶员出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的)，车辆是否为前空车辆的判断条件即为上述预设的筛选策略。

通过对指定时刻、指定路段、以及指定方向的所有车辆进行筛选确定以最大可能驾驶速度行驶的前空车辆，基于所有前空车辆的最大可能驾驶速度得到限速信息，这种限速内的尽可能高的车速，最大限度反映了限速，而且由于这是综合多辆前空车辆的填空速度来估算限速，即使有些车辆短时超速，有些车辆虽然加速也没有达到限速，但根据大数定律，其统计均值趋于真实限速值，真实限速值可以作为更新由交通部门确定的限速值的依据。填空速度实时反应了某区域不同时间段的车速图谱，随时间及车辆速度数据的积累，车速图谱可以真实反映某区域的车流状态，该数据反馈给交通平台，是智能车辆交通设计或改善的重要基础数据。利用该限速信息指导车辆行驶，提高车辆管理的智能化程度。

在一个较佳的实施例中，所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内没有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆；

所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若是，则暂定类型车辆为前空车辆；若否，暂定类型车辆为普通车辆。

在本实施例中，对于不同车道划分明显的路段，例如高速路段上，在计算某一时刻该路段上某一方向的限速信息时，判断车辆是否为前空车辆的标准是该车辆前方的预设距离范围内是否有其他车辆，或车辆前方的预设距离范围内的其他车辆是否为前空车辆且前空车辆的车速是否大于本车的车速。

如果车辆前方的预设距离范围内没有其他车辆，说明该车辆在行驶时有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶，则该车辆为前空车辆，前空车辆的驾驶速度可用来作为调整当前已设定的限速值的参考。如果车辆前方的预设距离范围有前空车辆且前空车辆的车速大于本车的车速，说明该车辆前方很快就会空出，该车辆有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶。

对于不同车道划分不明显的路端，例如省道上，在计算某一时刻该路段上某一方向的限速信息时，判断车辆是否为前空车辆的标准是该车辆前方的扇形范围内是否有其他车辆，或车辆前方的扇形范围内的其他车辆是否为前空车辆且前空车辆的车速是否大于本车的车速。

如果车辆前方的扇形范围内没有其他车辆，说明该车辆在行驶时有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶，则该车辆为前空车辆，前空车辆的驾驶速度可用来作为调整当前已设定的限速值的参考。如果车辆前方的扇形范围有前空车辆且前空车辆的车速大于本车的车速，说明该车辆前方很快就会空出，该车辆有意愿也能够出于减少旅途时间和防止其他车辆加塞插队的双重目的，在驾驶车辆时以最大可能驾驶速度行驶。

在一个较佳的实施例中，所述处理模块2还用于根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

在本实施例中，取得所有前空车辆的车速信息作为一个速度池，去掉最大的前百分之N(比如N＝10)，在剩下的速度构成的速度池中，以某种池化算法(例如最大池化，平均池化，或者取第i大值的池化)算出一个速度，作为指定路段的指定方向在指定时刻的限速值。

在某一时段获取多个时刻的限速信息即可得到该时段的限速信息。

在一个具体的实施例中，每隔一段时间周期(比如5秒)，获取指定路段、指定时段、指定方向、指定车型的所有车辆的方向、速度、位置等信息。如不指定时段，则包括所有时段，方向，车型等类似处理。

在每一个周期，遍历每一辆车，判断该车前进方向前方，或者无车空间(与前车距离)长度超过指定长度阈值(比如10米)，或者前车速度高于本车速度，则认定该车为前空车辆。

在每一个周期，遍历每一前空车辆，如果该车连续一个或者多个时间周期车速连续提高，且在后续一个或多个时间周期达到速度平稳(速度变化小于阈值)，这种平稳速度识别为填空速度。

指定数量(比如200个，2000个，10000个)的连续多个周期，综合所有填空速度，去掉最大的前百分之N(比如N＝10)，目的是过滤掉可能存在的瞬时超速现象。

在剩下的填空速度中，计算平均值，作为估计限速即限速信息并返回结果。

以前空车辆的大量填空速度作为估算基础，作为道路限速的估算结果。

填空速度集合中去掉上N分位(比如，上十分位)，以避免瞬时超速的干扰。在剩下的填空速度中，取平均值(或者最大值，或者第i大值等等)作为对道路限速的估算。

本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，包括：

获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；

根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆；所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆；所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆；

根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；

所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

2.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述驾驶信息通过车联网获取。

3.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息，具体包括：

对所有前空车辆的车速信息进行排序，取中间预设比例的前空车辆的车速信息放入前空车辆速度池；

根据预设的池化策略对前空车辆速度池中的所有车速信息进行处理得到道路限速信息；

所述池化策略包括一般池化、均值池化、最大池化、以及随机池化。

4.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，所述道路限速信息的车辆众包获取方法还包括：

根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

5.基于权利要求1所述的道路限速信息的车辆众包获取方法，其特征在于，车辆前方指定范围内包括在指定方向上位于车辆前方的预设距离范围和位于车辆前方具有预设角度的扇形范围。

6.一种道路限速信息的车辆众包获取系统，其特征在于，包括：

信息获取模块，其用于获取指定时刻的指定路段上以指定方向行驶的所有车辆的驾驶信息，该驾驶信息包括车辆位置信息、行驶方向信息、以及车速信息；

处理模块，其用于根据预设的筛选策略从所有车辆中筛选出前空车辆，并根据所有前空车辆的车速信息处理得到道路限速信息；所述筛选策略还包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内有其他车辆，则车辆为暂定类型车辆；所述筛选策略还包括根据车速信息判断暂定类型车辆前方指定范围内的其他车辆是否为前空车辆、且该前空车辆的车速是否大于暂定类型车辆的车速，若均为是，则暂定类型车辆为前空车辆；否则，暂定类型车辆为普通车辆；

所述筛选策略包括根据车辆位置信息判断车辆前方指定范围内是否有其他车辆，若否，则判断车辆为前空车辆。

7.基于权利要求6所述的道路限速信息的车辆众包获取系统，其特征在于，所述处理模块还用于根据指定时间段内多个指定时刻的限速信息进行均值化处理得到指定时间段内的限速信息。

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