CN114761985A - V2x车辆道路使用率 - Google Patents

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约万·米利沃耶·扎加亚茨
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赛义德·阿马尔·阿哈默德
阿津·内沙布里
苏珊达·达斯
伊凡·武科维奇
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Abstract

经由车辆对外界(V2X)通信监测车辆道路使用率。经由使用V2X通信与车辆通信的一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据。经由一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆针对相应车辆对道路的总体使用率所产生的成本的非匿名使用量，由相应车辆根据由一个或多个RSU广播的使用度量计算所述使用量。根据匿名数据识别高道路使用率的道路区域。更新使用度量以激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线。广播更新的使用度量以供多个车辆接收。

Description

V2X车辆道路使用率
相关申请的交叉引用
本申请要求2019年12月20日提交的美国专利申请序列号16/723,073的优先权，该申请的公开内容据此通过引用全部并入本文。
技术领域
本公开的各方面总体上涉及经由车辆对外界(V2X)通信来监测车辆道路使用率。
背景技术
V2X允许车辆与其他车辆以及与基础设施、行人、网络和其他装置进行通信和交换信息。车辆对基础设施(V2I)通信使应用程序能够促进和加快车辆与基础设施之间的通信或交易。
维护道路和管理交通和拥堵的成本持续增加。电动车辆不使用汽油，因此被免除目前用于为道路维护提供资金的传统燃料税。此外，现有的燃料税不提供关于实际穿越哪些道路的信息，从而难以了解可能需要维护的地方。
发明内容
在一个或多个说明性示例中，一种用于经由车辆对外界(V2X)通信监测车辆道路使用率的系统包括：一个或多个路边单元(RSU)，所述一个或多个RSU各自被配置为使用V2X通信与车辆通信；以及后端管理服务，所述后端管理服务与一个或多个RSU通信。后端管理服务被编程为经由一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；经由一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆针对相应车辆对道路的总体使用率所产生的成本的非匿名使用量，由相应车辆根据由一个或多个RSU广播的使用度量计算所述使用量；根据匿名数据识别高道路使用率的道路区域；更新使用度量以激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线；并且广播更新的使用度量以供多个车辆接收。
在一个或多个说明性示例中，一种用于经由V2X通信监测道路使用率的车辆包括远程信息处理控制单元(TCU)，所述TCU被编程为经由V2X通信从多个RSU中的一者接收指定穿越道路车道的成本的使用度量；根据使用度量确定指示车辆针对道路的总体使用率所产生的成本的使用量；编译指示车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；经由V2X通信广播使用量和匿名数据，以供多个RSU中的一者接收；并且经由V2X通信从多个RSU中的一者接收更新的使用度量，所述使用度量激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线，根据来自所述车辆的匿名数据和来自多个其他车辆的匿名数据确定高道路使用率的区域。
在一个或多个说明性示例中，一种用于经由车辆对外界(V2X)通信监测车辆道路使用率的方法包括：经由使用V2X通信与车辆通信的一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；经由一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆针对相应车辆对道路的总体使用率所产生的成本的非匿名使用量，由相应车辆根据由一个或多个RSU广播的使用度量计算所述使用量；根据匿名数据识别高道路使用率的道路区域；更新使用度量以激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线；并且广播更新的使用度量以供多个车辆接收。
附图说明
图1示出了用于经由V2X通信监测车辆道路使用率的示例性管理系统；
图2示出了使系统基于接收到使用度量向路边单元提供匿名数据和使用量的车辆的示例；
图3示出了用于使用使用度量来从车辆向路边单元提供数据的示例性过程；
图4示出了用于根据使用量来更新车辆账户的示例性过程；
图5示出了用于根据匿名数据更新使用度量的示例性过程；并且
图6示出了示例性计算装置。
具体实施方式
本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可采取各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文中所公开的具体结构细节和功能细节不应被解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以不同方式采用实施例的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解，参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教示一致的特征的各种组合和修改可能是特定应用所期望的。
随着用于维护道路和管理交通和拥堵的成本增加，期望创建一种测量车辆的道路使用率的准确方式。一般的交通估计和测量方法可能缺乏必要的精度。测量车辆在一段时间内产生的道路使用量的改进方式可以取代现有的燃料税和对闸控收费道路的需求。另外，以车道使用准确度测量某些道路的总体使用率可以提供关于如何管理道路、交通拥堵和施工项目的见解。
图1示出了用于经由V2X通信监测车辆道路使用率的示例性管理系统100。如图所示，系统100包括配备有实现V2X功能的远程信息处理控制单元(TCU)106的一个或多个车辆102。系统100还包括也实现V2X功能的路边单元(RSU)110。还包括后端管理服务114，所述后端管理服务被配置为执行计算和记录保存操作。应当注意，系统100仅为示例，并且可以使用具有更多、更少和不同配置的元件的系统100。例如，RSU 110和后端管理服务114中的一者或多者可以组合成单个装置。此外，虽然仅示出了沿着一条道路112的一个车辆102和一个RSU 110，但是可设想，系统100将包括许多车辆102、RSU 110和道路112。
车辆102可以包括各种其他类型的乘用车辆，诸如轿车、跨界多功能车辆(CUV)、货车、运动型多功能车辆(SUV)、卡车、休闲车(RV)、滑板车、无人机或用于运送人员或货物的其他移动式机器。在许多情况下，车辆102可由内燃发动机提供动力。在此类情况下，燃料源可为汽油或柴油燃料。作为另一种可能性，车辆102可为由内燃发动机和一个或多个电动马达两者提供动力的混合动力电动车辆(HEV)，诸如串联式混合动力电动车辆(SHEV)、并联式混合动力电动车辆(PHEV)、或并联/串联式混合动力电动车辆(PSHEV)。作为又一种可能性，车辆102可为由电动马达提供动力而没有内燃发动机的电动车辆(EV)。由于车辆102的类型和配置可变化，因此车辆102的能力可对应地变化。作为一些其他可能性，车辆102在载客量、牵引能力和容量以及存储量方面可具有不同能力。出于所有权、库存和其他目的，车辆102可与唯一标识符(诸如车辆识别号码(VIN))相关联。
车辆102通常包括用于操作车辆102的各个方面的多个传感器104。这些传感器104可以连接到车辆102车载控制器，所述车载控制器跟踪各种有用数据项并且根据传感器输入计算各种有用数据项。作为一些非限制性示例，该传感器数据可以包括：绝对位置和坐标(例如，根据全球国家卫星系统(GNSS)确定的位置)、相对于地图和特定道路的位置、相对于某个车道的位置、车辆大小、车辆重量、车桥数量和乘客数量。应当注意，当GNSS不可用(诸如在市区、城市峡谷或可能阻挡GNSS信号的停车场中)时，车辆102可以例如，经由控制器局域网(CAN)或其他车载消息)另外地或替代地使用航迹推算针对道路使用估计车辆的位置。如果定位信息仍然不可用，则车辆102可以记录错误时间和最后已知位置，所述错误时间和最后已知位置可以被收集并且用于对困难区域进行故障排除。
TCU 106可被配置为向车辆102提供远程信息处理服务。作为一些非限制性可能性，这些服务可以包括导航、分路段指引、车辆健康报告、本地商业搜索、事故报告和免提呼叫。TCU 106可以相应地被配置为通过各种协议进行通信，诸如通过网络协议(诸如Uu)与通信网络108进行通信。另外，TCU 106可被配置为通过广播对等协议(诸如PC5)进行通信，以促进与诸如RSU 110的装置的C-V2X通信。应当注意，这些协议仅是示例，并且可以使用不同对等和/或蜂窝技术。
通信网络108可以向连接到通信网络108的装置提供通信服务，诸如分组交换网络服务(例如，互联网接入、互联网语音协议(VoIP)通信服务)。通信网络108的示例为蜂窝电话网络。例如，TCU 106可以经由与一个或多个蜂窝塔的连接来接入蜂窝网络。为了促进通过通信网络108的通信，TCU 106可与唯一装置标识符(例如，移动装置号码(MDN)、互联网协议(IP)地址等)相关联，以将TCU 106在通信网络108上的通信标识为与车辆102相关联。
RSU 110可以为具有处理能力和联网能力的装置，并且可以被设计成放置在道路112附近以用于与车辆102通信。在示例中，RSU 110可以包括硬件，所述硬件被配置成通过广播对等协议(诸如，PC5)进行通信，以促进与车辆102的C-V2X通信。RSU 110可以相应地能够与沿着具体道路112或在具体区域中的多个车辆102进行通信。RSU 110还可以具有有线或无线回传能力，以允许与通信网络108的其他元件(诸如后台管理服务114)进行通信。
后台管理服务114可以包括被配置为执行支持RSU 110的功能的操作的一个或多个联网计算装置。在一个示例中，后端管理服务器114可以通过通信网络108与RSU 110通信。
图2示出了使系统100基于接收到使用度量202向RSU 110提供匿名数据204和使用量206的车辆102的示例200。参考图2，并且继续参考图1，后端管理服务114可以被配置为定义道路112的每个车道的使用度量202。如图所示，可以使用RSU 110经由V2X将此信息传递到车辆102。例如，车辆102可以从位于道路112的入口处的RSU 110接收使用度量202。
使用度量202可以基于车辆102的行驶的各个方面。作为一些示例，使用度量202可以是基于积分的或基于货币的、正的或负的。使用度量202可以是可变的并且可以进行调整以优化交通控制。使用度量202可以另外地或替代地取决于车辆102的类别、重量、车桥数量和乘客数量。
在一个简单的示例中，使用度量202可以指示穿越道路112的成本是固定量。然而，在许多示例中，穿越道路112的成本可以根据各种因素而变化。例如，在第一车道中行驶可能产生第一费用，而在另一车道中行驶可能产生不同的第二费用。
如图1中的箭头所示，道路112的每个车道可以与车辆102沿道路行驶的不同成本相关联。例如，第一费率、第二费率和第三费率可以是“X美元/行驶英里数”形式的值。在另一个示例中，成本可以基于车辆102的乘员数量而变化。在又一个示例中，成本可以基于车辆102的类型而变化(例如，半卡车可能比乘用车产生更大的费用)。在甚至又一个示例中，成本可以基于其他因素而变化，诸如交通量、当日时间、周中此日和/或天气。
返回参考图2，车辆102可以接收使用度量202。在一个示例中，车辆102示例可以通过V2X接收从RSU 110广播的使用度量202。在另一个示例中，车辆102可以通过蜂窝网络108接收使用度量202。使用使用度量202，车辆102或车辆102的乘员可以决定穿越哪条道路112或道路112的哪条车道。
例如，车辆102可以被配置为基于车辆102的路线向车辆102的乘员显示估计的成本。车辆102还可以被配置为基于使用度量202提供替代路线选择。根据使用度量202的路线选择可以与车辆120的导航系统集成，以向车辆102乘员提供诸如“最快路线”、“经济路线”等选项，从而允许乘员选择采用哪个道路112或哪个车道。作为具体示例，车辆102可以显示到目的地的多条路线的列表，其中多条路线中的每一者指示车辆102穿越路线的使用使用度量202计算的道路使用成本，并且接收对多条路线中的车辆102要穿越的一条路线的选择。
车辆102还可以被配置为根据使用度量202以及车辆102行驶的距离和/或路线来计算其使用量206。在一个示例中，车辆102可以包括累积关于使用量206的数据的内部计数器。此累积可以基于从管理服务114接收的使用度量202。然后，车辆102可以例如经由RSU110(或在其他示例中，使用通信网络108经由蜂窝)将使用量206传递到管理服务114。RSU110同样可以被配置为从车辆102收集信息。RSU 110可以接收此信息和/或可以将该信息中继到后端管理服务114。
在一个示例中，RSU 110从车辆102收集的一种类型的信息是匿名但详细的数据。此信息在本文中被称为匿名数据204。匿名数据204包括与车辆102随时间和位置的路线选择相关的信息，以及车辆沿着所述路线运行的参数。使用此数据，RSU 110可以计算或可以提供后端管理服务114可以用来计算多个车辆102的总体道路使用率的信息。此匿名数据204可以包括数据元素，包括但不限于：当前车辆102位置、道路和车道；车辆102在某些道路和车道处的燃料效率(作为样本历史或压缩分布)；以及车辆特性，诸如重量或车辆类别。应当注意，匿名数据204不包括可以用于识别车辆102或车辆102的乘员的信息。因为此匿名数据204非常详细，所以反而期望将乘员的身份和车辆102的身份保密。
在另一个示例中，RSU 110从车辆102收集的第二类型的信息是由车辆102计算的使用量206。与第一类型的信息相比，使用量206包括可以链接到特定车辆102、车辆102乘员或账户的数据。然而，使用量206不包含详细行程信息，诸如车辆102行驶的路线。相反，使用量206可以仅仅是识别车辆102使用道路112所产生的成本的数字。当车辆102沿着道路112穿越时，或者在行程或行程段结束时，诸如当车辆102离开限定的道路112时，可以周期性地传递此使用量206。例如，如图2中所示，车辆102在道路112的入口处从RSU 110接收使用度量202，并且在道路112的出口处将其计算的使用量206传输到另一个RSU 110。此信息可以由RSU 110发送到后端管理服务114，在所述后端管理服务中可以采取动作(例如，基于道路112的所指示的总使用量从车辆102的乘员的账户发起支付)。
因此，后端管理服务114被配置为从车辆102和RSU 110收集信息以执行各种处理任务。作为一些示例，这些任务包括：基于当前使用率和期望使用率来调整使用度量202，基于由于事故或其他路况引起的当前拥堵来调整使用度量202以将车辆移位到不同的车道，识别确切的拥堵位置以及特定道路和特定车道处的道路磨损和使用总量，识别车辆102在不同时间和不同状况下的道路使用率的确切度量和行为，预测和规划道路维修，并且预测和规划未来的施工和道路项目。
应当注意，在一些情况下，RSU 110可以另外地或替代地在本地做出落入其权限范围内的一些智能决策。在一个示例中，RSU 110可以执行拥堵控制决策。例如，如果特定车道拥堵，则RSU 110可以动态地修改拥堵车道的使用度量202，以在车道之间更均匀地分布交通。在另一个示例中，RSU 110可以执行交通灯控制。例如，为高效车道支付更多费用的车辆102也可以在即将到来的信号灯处获得抢先权利。使用关于在RSU 110附近的车辆102的信息，RSU 110可以在绿灯上应用额外的时间并且在红灯上应用减少的等待时间。在又一个示例中，RSU 110可以保持每个车道上的车辆102的速度的记录。来自车辆102的速度样本的最近历史和分布可以用于向车辆乘员和道路运营商两者通知特定道路和车道的效率。例如，如果在某些点处80％的速度样本高于65MPH并且20％低于10MPH，则这种急剧的差异可以帮助检测突然交通堵塞的高可能性。
在一些示例中，后端管理服务114可以动态地改变使用度量202。在一些情况下，这种改变的速率可以有上限，例如，改变不超过每X分钟(例如，每60分钟)一次。车辆102可以响应于车辆102从RSU 110接收到道路地图数据更新而获取使用度量202。车辆102或车辆102中的导航应用程序随后可以使用这些使用度量202来选择路线。然而，对使用度量202的过于频繁的更新可能导致路线选择波动，这可能是不期望的。
图3示出了用于使用使用度量202来从车辆102向RSU 110提供数据的示例性过程300。在一个示例中，在本文详细讨论的系统100的上下文中，可以由车辆102执行过程300。
在操作302处，车辆102接收使用度量202。在一个示例中，车辆102的TCU 106可以被配置为接收经由V2X从RSU 110广播的使用度量202。作为一种具体的可能性，车辆102可以从位于道路112的入口处的RSU 110接收使用度量202。在另一个示例中，TCU 106可以经由蜂窝网络108接收使用度量202。
在操作304处，车辆102收集传感器数据。在一个示例中，TCU 106(或车辆102的另一个控制器)从车辆102的传感器104接收传感器数据。这些传感器104可以连接到车辆102车载控制器，所述车载控制器跟踪各种有用数据项并且根据传感器输入计算各种有用数据项。作为一些非限制性示例，传感器数据可以包括：绝对位置和坐标、相对于地图和特定道路的位置、相对于某个车道的位置、车辆大小、车辆重量、车桥数量和乘客数量。
在操作306处，车辆102累积匿名数据204。在一个示例中，此匿名数据204可以包括诸如以下的信息：当前车辆102位置的历史、车辆穿越的道路112和道路112的车道；车辆102在某些道路112和道路112的车道处的燃料效率(作为样本历史或压缩分布)；以及车辆特性，诸如重量或车辆类别。在一个示例中，可以通过随时间跟踪车辆位置并且监测诸如与那些位置和时间因素相关联的即时燃料使用的特性来收集此匿名数据204。
在操作308处，车辆102根据使用度量202累积使用量206。在一个示例中，此使用量206可以仅仅是识别车辆102使用此道路112所产生的成本的数字。为了确定访问成本，TCU106(或车辆102的另一个控制器)利用使用度量202。例如，使用度量202可以指定穿越道路112的每英里成本，并且车辆102可以利用本地计数器来根据车辆102沿着道路112行驶的距离来累积总成本。作为另一种可能性，使用度量202可以指定道路112的不同车道的不同成本，并且车辆可以根据车道成本和车辆102沿着道路112的特定车道行驶的距离来累积总成本。作为另一种可能性，应计成本可以基于车辆102的乘员数量而变化。在又一个示例中，成本可以基于车辆102的类型而变化(例如，半卡车可能比乘用车产生更大的费用)。在甚至又一个示例中，成本可以基于其他因素而变化，诸如交通量、当日时间、周中此日和/或天气。在又一个示例中，成本可以全部或部分地基于所使用的燃料量。无论如何，车辆102可以仅提供总成本，使得车辆102行驶的地点和人员的细节对RSU 110和后端管理服务114保持匿名。
在操作310处，车辆102向RSU 110提供匿名数据204和使用量206。在一个示例中，车辆102的TCU 106可以被配置为经由V2X将使用量206发送到范围内的RSU 110。作为一种具体的可能性，车辆102可以将使用量206发送到位于道路112的入口处的RSU 110。RSU 110可以将使用量206和/或匿名数据204转发到后端管理服务114。在另一个示例中，TCU 106可以经由蜂窝网络108发送使用量206。类似地，TCU 106可以经由V2X将匿名数据204发送到RSU 110，和/或通过通信网络108经由蜂窝通信发送到后端管理服务114。在操作310之后，过程300结束。
图4示出了用于根据使用量206来更新车辆102账户的示例性过程400。在一个示例中，在系统100的上下文中，可以由后端管理服务114执行过程400。在操作402处，后端管理服务114从车辆102接收使用量206。在一个示例中，如上面关于过程300的操作310所讨论的，后端管理服务114接收使用量206。
在操作404处借记使用量206。在一个示例中，车辆102与道路使用率账户相关联，并且向该账户收取使用量206的量。例如，这在对车辆共享或共乘情况的乘坐进行计量时可能是有用的。应当注意，取决于实现方式，道路使用率账户可以是预付费的或后付费的。在另一个示例中，对对应于车辆102的乘员的账户而不是对应于车辆102本身的账户执行借记。在又一个示例中，对与车辆102和/或乘员相关联的车队执行借记。在存在多个乘员的情况下，可以在车辆102的乘员之间分配借记(例如，具有多个乘员的车辆102产生的费用在乘员之间分配)。在操作404之后，过程400结束。
图5示出了用于根据匿名数据204更新使用度量202的示例性过程500。在一个示例中，在系统100的上下文中，可以由后端管理服务114和/或RSU 110执行过程500。在操作502处，后端管理服务114从车辆102接收匿名数据204。在一个示例中，如上面关于过程300的操作310所讨论的，后端管理服务114接收匿名数据204。
在操作504处，后端管理服务114和/或RSU 110识别高道路使用率的区域。在一个示例中，匿名数据204可以被映射到道路112数据位置上，以识别使用率相对较高的车道、路段、道路112或其他路线子集。可以以各种方式定义高使用率。例如，超过车道或道路112使用率的预定义阈值(例如，每个时间段(例如，天、小时等)的车辆102、每个时间段的车辆102的重量、每个时间段的车辆102乘员的数量)可能是对高道路使用率的指示。在另一个示例中，作为超过平均道路使用率的预定义数量的标准偏差的使用率可以是对高道路使用率的指示。
在操作506处，后端管理服务114和/或RSU 110更新使用度量202以激励替代路线。例如，基于高道路使用率的确定，可以增加那些区域的使用度量202(和/或可以减少其他替代车道、道路112和/或路线的使用度量202)。可以这样做以重新分配交通以解决高道路使用率。更新的使用度量202可相应地提供给车辆102(例如，如上面关于过程300的操作302所讨论的)。在操作506之后，过程500结束。
设想了所描述的系统100和过程300至500的变化。在一个示例中，道路使用计量可以另外地或替代地包括时间计量。在这样的示例中，系统100可以确定车辆102停放在指定的停车位或位置处所花费的时间。此特征可以适用于基于进入和离开时间的停车费。例如，停车费率信息可以由位于停车库或停车场的入口处的RSU 110提供作为使用度量202，并且当车辆102离开时，可以在停车库或停车场的出口处从车辆102向RSU 110提供停车库中的持续时间的使用量206。
鉴于道路网络庞大且复杂，更简单的表示可以捕获匿名数据204，这取决于车辆102和/或后端管理服务114/RSU 110可用的存储器的大小。例如，如果车道级使用率消耗过多的存储器或带宽，则系统100可以根据道路类别划分总体使用率，而不是在所有路段或地理区域上累积使用率(例如，道路使用率可以被划分为预定义类别以进行累积，诸如州际公路、州高速公路、主干道和停车场)。作为另一种可能性，可以将总体使用率划分为某些预定义和指定(即，收费)道路112区段，而不是用于所有道路112路面。
图6示出计算装置602的示例600。参考图6并且参考图1和图2，TCU 106、RSU 110和后端管理服务114可以是此类计算装置602的示例。如图所示，计算装置602可以包括处理器604，所述处理器操作性地连接到存储装置606、网络装置608、输出装置610以及输入装置612。应注意，这仅为示例，并且可使用具有更多、更少或不同部件的计算装置602。
处理器604可以包括实现中央处理单元(CPU)和/或图形处理单元(GPU)的功能的一个或多个集成电路。在一些示例中，处理器604是集成CPU和GPU的功能的片上系统(SoC)。SoC可以任选地将其他部件(例如，诸如存储装置606和网络装置608)包括到单个集成装置中。在其他示例中，CPU和GPU经由外围连接装置(诸如PCI express)或另一合适的外围数据连接彼此连接。在一个示例中，CPU是可商购的中央处理装置，其实现指令集，诸如x86、ARM、Power或MIPS指令集系列中的一者。
无论细节如何，在操作期间，处理器604执行从存储装置606检索到的所存储的程序指令。所存储程序指令相应地包括控制处理器604的操作以执行本文描述的操作的软件。存储装置606可以包括非易失性存储器装置和易失性存储器装置两者。非易失性存储器包括固态存储器，诸如NAND快闪存储器、磁存储介质和光学存储介质或在系统100被停用或失去电力时保留数据的任何其他合适的数据存储装置。易失性存储器包括静态和动态随机存取存储器(RAM)，所述静态和动态随机存取存储器在系统100的操作期间存储程序指令和数据。
GPU可以包括用于将至少二维(2D)和任选地三维(3D)图形显示到输出装置610的硬件和软件。输出装置610可以包括图形或视觉显示装置，诸如电子显示屏、投影仪、打印机或再现图形显示的任何其他合适的装置。作为另一示例，输出装置610可以包括音频装置，诸如扬声器或耳机。作为又一示例，输出装置610可以包括触觉装置，诸如可机械地升高的装置，所述触觉装置在示例中可被配置为显示盲文或可被触摸以向用户提供信息的另一物理输出。
输入装置612可以包括使得计算装置602能够从用户接收控制输入的各种装置中的任一种。接收人机界面输入的合适的输入装置的示例可以包括键盘、鼠标、轨迹球、触摸屏、语音输入装置、图形输入板等。
网络装置608可以各自包括使得TCU 106、RSU 110和后端管理服务114能够通过网络(诸如通信网络108)发送数据和/或从外部装置接收数据的各种装置中的任一种。合适的网络装置608的示例包括以太网接口、Wi-Fi收发器、蜂窝收发器、或蓝牙或蓝牙低功耗(BLE)收发器，或从另一计算机或外部数据存储装置接收数据的其他网络适配器或外围互连装置，所述其他网络适配器或外围互连装置对于以高效方式接收大量数据可能很有用。
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应当理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可做出各种改变。如先前所描述，各种实施例的特征可组合以形成本发明的可能未明确描述或示出的另外的实施例。尽管各种实施例可能已经被描述为就一个或多个期望的特性而言提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域普通技术人员认识到，可折衷一个或多个特征或特性以实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、市场适销性、外观、包装、大小、服务能力、重量、可制造性、便于组装等。因此，就一个或多个特性而言，在任何实施例被描述为不及其他实施例或现有技术实现方式理想的程度上，这些实施例不在本公开的范围之外并且对于特定应用可能是期望的。

Claims (20)

1.一种用于经由车辆对外界(V2X)通信监测车辆道路使用率的系统，其包括：
一个或多个路边单元(RSU)，所述一个或多个RSU各自被配置为使用V2X通信与车辆通信；以及
后端管理服务，所述后端管理服务与所述一个或多个RSU通信并被编程为
经由所述一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；
经由所述一个或多个RSU从所述多个车辆中的每一者接收指示所述相应车辆针对所述相应车辆对所述道路的总体使用率所产生的成本的非匿名使用量，由所述相应车辆根据由所述一个或多个RSU广播的使用度量计算所述使用量；
根据所述匿名数据识别高道路使用率的道路区域；
更新所述使用度量以激励穿越所述高道路使用率的道路区域的路线的替代路线；并且
广播更新的所述使用度量以供所述多个车辆接收。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述使用度量指定穿越所述道路的车道的每单位距离的成本，其中所述多个车辆利用本地计数器来根据所述相应车辆沿着所述道路的所述车道行驶的距离来累积所述成本。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述使用度量指定根据以下各项中的一者或多者而变化的成本：所述相应车辆的乘员数量、所述相应车辆的类型、所述车辆的重量、当日时间、周中此日和/或沿着所述道路的天气状况。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述一个或多个RSU中的第一RSU位于所述道路中的一者的入口处，并且所述一个或多个RSU中的第二RSU位于所述道路中的一者的出口处，并且所述后端管理服务还被编程为：
经由所述第一RSU将所述使用度量发送到所述多个车辆中的一个车辆；并且
经由所述第二RSU从所述一个车辆接收所述使用量，其中所述使用量指示所述入口与所述出口之间的所述道路的使用率。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述使用度量指示在停车区域中每单位时间的费用，并且所述使用量指示所述车辆在所述停车区域中花费的时间量的费用。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述后端管理服务还被编程为根据道路区域的道路使用率的累积是超过所有道路区域上的平均道路使用率的预定义数量的标准偏差来识别所述高道路使用率的道路区域。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述后端管理服务还被编程为根据道路区域的道路使用率的累积超过预定义的使用阈值来识别所述高道路使用率的道路区域，所述预定义的阈值指定每个时间段的车辆中的一者或多者、每个时间段的车辆重量或每个时间段的车辆乘员数量。
8.一种用于经由V2X通信监测道路使用率的车辆，其包括：
远程信息处理控制单元(TCU)，所述TCU被编程为
经由所述V2X通信从多个RSU中的一者接收指定穿越道路的车道的成本的使用度量；
根据所述使用度量确定指示所述车辆针对所述道路的总体使用率所产生的成本的使用量；
编译指示所述车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；
经由所述V2X通信广播所述使用量和所述匿名数据，以供所述多个RSU中的一者接收；并且
经由所述V2X通信从多个RSU中的一者接收激励穿越高道路使用率的道路区域的路线的替代路线的更新的使用度量，根据来自所述车辆的所述匿名数据和来自多个其他车辆的匿名数据确定所述高道路使用率的区域。
9.如权利要求8所述的车辆，其中通过PC5接口或Uu接口中的一者或多者执行所述V2X通信。
10.如权利要求8所述的车辆，其中所述使用度量指定穿越所述道路的车道的每单位距离的成本，并且所述车辆利用本地计数器来根据所述车辆沿着所述道路的所述车道行驶的距离来累积所述成本。
11.如权利要求8所述的车辆，其中所述使用度量指定根据以下各项中的一者或多者而变化的成本：所述相应车辆的乘员数量、所述相应车辆的类型、所述车辆的重量、当日时间、周中此日和/或沿着所述道路的天气状况。
12.如权利要求8所述的车辆，其中所述使用度量指示在停车区域中每单位时间的费用，并且所述车辆利用本地计数器根据所述车辆在所述停车区域中花费的时间量来累积所述成本。
13.如权利要求8所述的车辆，其中所述TCU还被编程为使所述车辆：
显示到目的地的多条路线的列表，其中所述多条路线中的每一者指示所述车辆穿越所述路线的使用所述使用度量计算的道路使用成本；并且
接收对所述多条路线中的所述车辆要穿越的一者的选择。
14.一种用于经由车辆对外界(V2X)通信监测车辆道路使用率的方法，其包括：
经由使用V2X通信与车辆通信的一个或多个RSU从多个车辆中的每一者接收指示相应车辆随时间和位置沿着道路的路线选择的匿名数据；
经由所述一个或多个RSU从所述多个车辆中的每一者接收指示所述相应车辆针对所述相应车辆对所述道路的总体使用率所产生的成本的非匿名使用量，由所述相应车辆根据由所述一个或多个RSU广播的使用度量计算所述使用量；
根据所述匿名数据识别高道路使用率的道路区域；
更新所述使用度量以激励穿越所述高道路使用率的道路区域的路线的替代路线；以及
广播更新的所述使用度量以供所述多个车辆接收。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述使用度量指定穿越所述道路的车道的每单位距离的成本，其中所述多个车辆利用本地计数器来根据所述相应车辆沿着所述道路的所述车道行驶的距离来累积所述成本。
16.如权利要求14所述的方法，其中所述使用度量指定根据以下各项中的一者或多者而变化的成本：所述相应车辆的乘员数量、所述相应车辆的类型、所述车辆的重量、当日时间、周中此日和/或沿着所述道路的天气状况。
17.如权利要求14所述的方法，其中所述一个或多个RSU中的第一RSU位于所述道路中的一者的入口处，并且所述一个或多个RSU中的第二RSU位于所述道路中的一者的出口处，并且所述方法还包括：
经由所述第一RSU将所述使用度量发送到所述多个车辆中的一个车辆；以及
经由所述第二RSU从所述一个车辆接收所述使用量，其中所述使用量指示所述入口与所述出口之间的所述道路的使用率。
18.如权利要求14所述的方法，其中所述使用度量指示在停车区域中每单位时间的费用，并且所述使用量指示所述车辆在所述停车区域中花费的时间量的费用。
19.如权利要求14所述的方法，其还包括根据道路区域的道路使用率的累积是超过所有道路区域上的平均道路使用率的预定义数量的标准偏差来识别所述高道路使用率的道路区域。
20.如权利要求14所述的方法，其还包括根据道路区域的道路使用率的累积超过预定义的使用阈值来识别所述高道路使用率的道路区域，所述预定义的阈值指定每个时间段的车辆中的一者或多者、每个时间段的车辆重量或每个时间段的车辆乘员数量。
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