JP3780871B2 - Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 - Google Patents
Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3780871B2 JP3780871B2 JP2001132332A JP2001132332A JP3780871B2 JP 3780871 B2 JP3780871 B2 JP 3780871B2 JP 2001132332 A JP2001132332 A JP 2001132332A JP 2001132332 A JP2001132332 A JP 2001132332A JP 3780871 B2 JP3780871 B2 JP 3780871B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- travel route
- vehicle
- travel
- inter
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 38
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、識別コードを送信する車載装置（車両に備え付けた装置、車両に持ち込んだ装置のいずれをも含む。）と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＯＤ間走行経路とは、一定規模の道路網において、車両が発生してから消滅するまでにたどる走行経路をいう。
前記「発生」とは、より細かな規模の道路網（細街路）や駐車場等から前記一定規模の道路網に車両が進入する場合をいい、前記「消滅」とは、前記一定規模の道路網から、前記細街路や駐車場等に車両が退出する場合をいう。
【０００３】
車両一台一台のＯＤ間走行経路が求まると、これを統計的に処理してＯＤ交通量を求めることができる。ＯＤ交通量は、起終点交通量ともいわれ、一定規模の道路網のある地点から発生し、他の地点で消滅する、単位時間当たりの車両台数をいう（間藤隆一 他「起終点交通量計測システム」Matsushita Technical Journal Vol. 44 No. 3 Jun. 1998）。
また、ある地点から発生し、一定のルートを通って、他の地点で消滅することを「トリップ」という。ＯＤ間走行経路は、このトリップの経路に他ならない。
【０００４】
ＯＤ交通量が求まると、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価に役立てることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車両の走行経路を計測するために、道路に光ビーコンなどの路上通信装置を設置して、車載装置と双方向通信をして、その車両を追跡するという方法が考えられる。
車両を追跡するには、車両、車載装置又は個人に識別コードを割り当てる（車両又は個人に識別コードを割り当てた場合でも、識別コードを管理するのは車載装置であるから、その車載装置に割り当てたものとみなす。）必要があるが、識別コードをどのように割り当てるかという問題が発生する。次の（ａ）（ｂ）の割り当て方法がある。
【０００６】
（ａ）識別コードを固定してしまう場合：
識別コードを固定してしまうと、車両が登録されてから廃車されるまで（あるいは車載装置を搭載してから除去するまで）移動した一連の経路（通常何万kmに及ぶ）を１つの走行経路として捕らえてしまうため、ＯＤ間走行経路という概念を利用することができなくなってしまい、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価に役立てることができなくなる。そこで、走行経路を走行目的ごとに分割する必要がある。
【０００７】
（ｂ）識別コードを可変する場合：
車両がエンジンを始動して発生してから、エンジンを切って消滅するまでの走行を１つの走行と捕らえ、そのために、路上通信装置から車載装置に識別コードを割り当て、その車載装置では、エンジンオンの間だけ、割り当てられた当該識別コードを記憶し使用する。
この方法は、エンジンの始動ごとに、走行目的があると考えれば、ＯＤ間走行経路が自動的に求まるので都合がよい。
【０００８】
ところが、車両がエンジンを切らずにしばらくの時間停車し、その間に目的を達成して、また走行を開始することがある。例えばタクシーの例があげられる。このような場合、前後の走行をそれぞれ別のトリップとして分割した方が、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価により役立つデータを提供することができる。
そこで、本発明は、車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、車両のＯＤ間走行経路を求める場合において、車両の一連の走行経路を分割する基準を設け、この基準に従って走行経路を分割し、もって、ＯＤ間走行経路をより適切に決定することのできるＯＤ間走行経路決定装置及び方法を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
(１)本発明のＯＤ間走行経路決定装置は、識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるための装置であって、前記地上装置は、車両の位置を把握する位置情報把握手段と、車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段と、を必要な構成要素とする。
【００１０】
この構成のＯＤ間走行経路決定装置によれば、地上装置は、車載装置の識別コードの情報を収集し、この収集された識別コードの情報及び車両の位置情報に基づいて、当該車両の走行経路を特定する。特定する際に、特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断し、前記一定の分割基準を満たしていると判断された場合には、走行経路を分割する。
そして、走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合はその分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定する。
【００１１】
このように、走行経路を一定の基準に従って分割するという着想に基づいて、不自然さのない、実情に合致したＯＤ間走行経路を適切に決定することができる。したがって、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
前記一定の分割基準として、次のようなものをあげることができる。
(a)走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が、標準的な走行速度と比べて、一定の割合を下回っていること又は一定以上の差で下回っていること（請求項１）：
この場合、車両は、渋滞にあっているとは考えられず、駐停車したあるいは徐行していたと考えられるので、途中で走行目的を一度達成したとみなして、走行経路を分割する。
【００１２】
(b) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が経験上定めたしきい値未満であること（請求項２）：
上の(a)のケースと同様、車両は駐停車したあるいは徐行したと考えられるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
(c) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行時間が、標準的な走行時間に比べて、一定の割合を上回っていること、又は一定以上の差で上回っていること（請求項３）：
走行速度を走行時間と言い換えただけであり、(a)と同様である。
【００１３】
(d) 走行経路を構成する隣接する２本のリンクの角度差がしきい値を超えていること（請求項４）：
この場合は、走行経路が大きく曲がっているので、一回目の走行目的を達成して帰路についたとみなして、走行経路を分割する。
隣接する２本のリンクであれば、車両がＵターンしたことを検知することができる。
【００１４】
(e)出発地Ｏからの通過リンクまでの直線距離又は最短経路距離が連続して一定回数、短くなったことである（請求項５）：
この場合は、車両が出発地Ｏに戻っていると判断することができるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
(f)通過リンクから目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、長くなったこと（請求項６）：
この場合は、車両が目的地から離れていると判断することができるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
【００１５】
(g)経路を走行した距離と、当該経路両端の直線距離又は最短経路距離との比又は差がしきい値以上になったこと（請求項７）：
車両が迂回していると考えられるので、途中で走行の目的を一度は達成したと考え、走行経路を分割する。
なお、前記地上装置は、車載装置と通信する複数の路上通信装置と、各路上通信装置の情報を収集するセンター装置とを含み、前記位置情報把握手段は、車両の通過した路上通信装置の設置位置情報に基づき車両の位置を把握するものであり、前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶことにより、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定するものであってもよい（請求項８）。この構成は、路上通信装置を道路に設置して、路上通信装置により、車載装置の識別コードの情報を収集するという、本発明の実施態様に係るものである。
【００１６】
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶのに、当該路上通信装置が設置されている道路間の最適経路を算出してもよい（請求項９）。路上通信装置がすべての道路に設置されていない場合に、路上通信装置が設置されている道路同士の間の最適経路（最短距離経路、最短時間経路など）を算出して、その最適経路を車両の走行経路とする。
【００１７】
また、前記位置情報把握手段は、車両の位置検出情報を車載装置から通信により取得することにより車両の位置を把握するものであってもよい（請求項１０）。この構成は、車載装置の位置検出機能を利用して、車両の位置情報と、車載装置の識別コードの情報とを地上装置に収集する本発明の実施態様に係るものである。
(２)本発明のＯＤ間走行経路決定方法は、請求項１に記載されたＯＤ間走行経路決定装置と同一発明に係る方法である（請求項１１）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、路上ビーコンを利用して車載装置との通信をする本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
−路上ビーコン−
図1は、路上通信装置として機能する路上ビーコンＢの設置図である。路上ビーコンＢは、ポールの上部、道路を見下ろす位置に配置された投受光器Ｂ１と、ポール脇に設置された制御装置Ｂ２とを有している。制御装置Ｂ２は、後述するセンター装置Ａと有線通信回線で接続されている。
【００１９】
路上ビーコンＢは、所定波長の光を使って車載装置Ｃと双方向通信をする路上通信機能、及び、短いパルスの光信号を道路に向かって照射して、その反射光により下を通る車両の通過を検知する車両感知機能を備えている。なお、路上ビーコンＢの通信媒体は光に限られるものではなく、電波であってもよい。
図２は、路上通信機能に着目した場合の、路上ビーコンＢからセンター装置Ａにデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【００２０】
路上ビーコンＢは、車載装置Ｃからの情報を記憶装置Ｂ２に収集する(ステップＳ１)。車載装置Ｃから路上ビーコンＢに収集されるデータとして、車両の識別コード、車種情報、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間などのデータがある。
前記識別コードは、車両、車載装置又は個人に固有のコードでもよい。また、路上ビーコンＢが、特定のタイミングで乱数により発生させ割り当てたコードでもよく、通過車両に順番に割り当てた番号でもよい。
【００２１】
一定の送信周期になれば（ステップＳ２）、センター装置Ａにデータを送信する（ステップＳ３）。センター装置Ａは、受信した情報を蓄積する（ステップＳ４）。
複数の路上ビーコンＢから集められ、センター装置Ａに蓄積された情報を一覧表にして、表１に示す。
【００２２】
【表１】
【００２３】
―道路網―
図３は、路上ビーコン、カメラ等が設置された幹線道路（以下単に「道路」という）網のエリア地図である。
この地図では、道路は、縦横複数本描かれ、交差点が存在する。交差点間の道路を１リンク単位としてとらえ、上り下りのリンクＬ１〜ＬＮ（図３ではＮ＝４８）を構成している。リンク同士の十字接続点が交差点ノードＮ１，Ｎ２，‥‥，Ｎ９となっている。
【００２４】
路上ビーコンは、各リンクから交差点に進入する位置に設置され、黒い▲印で表されている。なお、路上ビーコンは、図３では、各交差点に設置されたように描かれているが、実際には、設置されていない交差点も存在する。また、交差点に進入する位置以外にも設置されることがある。カメラは、一定範囲の道路を見下ろす形で随所に設置されている。
また、道路の途中から細街路がつながり、道路の途中に店舗や住宅の駐車場が存在している。この図３では、作図の都合上、一部の道路のみに細街路や駐車場を描いているが、実際には、ほとんどの道路に細街路がつながり、駐車場が存在している。
【００２５】
―センター装置―
図４は、センター装置Ａ内の機能ブロック図である。センター装置Ａは、路上ビーコンＢとの間の送受信信号を変換する入力変換部１、カメラの画像信号を変換する入力変換部２、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて、地点交通量（地点を通過する単位時間当たりの車両台数）を算出する交通量計測部３、路上ビーコンＢの送受信信号やカメラの画像信号に基づいて、車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータを取得しメモリに蓄積するデータ集計部４、データ集計部４のメモリに蓄積されたデータを取り出して、そのデータに基づいてＯＤ間走行経路を求めるＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ間走行経路を統計的に処理することによりＯＤ交通量（Ｑ1）を算出するとともに、交通量計測部３により算出された地点交通量に基づいてＯＤ交通量（Ｑ2）を算出し、両ＯＤ交通量（Ｑ1，Ｑ2）に基づいて、最終的なＯＤ交通量（Ｑ）を推定するＯＤ交通量推定部６を備えている。図４の円筒形は、それぞれの部位に所属するメモリを示している。
【００２６】
センター装置Ａは、コンピュータ、メモリ、入出力装置等を備え、前記交通量計測部３、データ集計部４、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理機能の全部又は一部は、前記メモリに記録されたプログラムをコンピュータが実行することにより実現される。
以下、交通量計測部３、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理を、必要ならばフローチャートを用いて順に説明する。
【００２７】
−交通量計測−
交通量計測部３は、入力変換部１から得られる、路上ビーコンＢの感知信号に基づいて地点交通量（単位時間（例えば５分間）あたりの車両の通過台数）を算出する。路上ビーコンＢはリンクごとに設置されているので、地点交通量もリンクごとに求められる。したがって、以下「リンク地点交通量」という。
さらに交通量計測部３は、占有時間Ｏ（単位時間（例えば５分間）内に、各車両ｋが車両感知器を横切った時間ｔkの総和Σｔk）を検知する。
【００２８】
また、交通量計測部３は、次のようにしてリンク旅行時間を計測する。
地点交通量計測値ｑ、占有時間Ｏ、及び平均車長（一定値とする）Ｉを用いて、式Ｖ＝Ｉ・ｑ／Ｏにより車両の平均速度Ｖを計算し、これとリンクの長さＬを用いて、式Ｔ＝Ｌ／Ｖによりリンク旅行時間Ｔを計算する。
また、カメラの計測画像から車両のプレートナンバーをマッチングして車両を同定し、同一車両がリンクの端を通過した時刻とリンクの他の端を通過した時刻とから、リンクを走行するのに要した時間Ｔ′を求める。単位時間に通過した車両が複数であれば、各車両のリンク旅行時間Ｔ′の平均をとる。
【００２９】
そして、以上のようにして求めたリンク旅行時間Ｔ若しくはリンク旅行時間Ｔ′のいずれか、またはこれらの重み付き平均をとって、リンク旅行時間とする。なお、旅行時間の計測誤差を吸収するためにフィルター値を用いてもよい。また曜日、時間帯、天候等によってばらつきがあるので、過去の統計的な値を加味してもよい。
−ＯＤ走行経路演算−
図５〜図７は、ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、図５を参照して、データ集計部４のメモリに蓄積された所定日数分の車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータ（表１）を取得する（ステップＴ１）。そして、このデータを識別コードごとにソートして、メモリに記憶する（ステップＴ２）。この情報を「基本情報」という。表２は、基本情報の一覧表である。表２によれば、例えば、識別コード“１３５７”の車載装置の情報が、ひとかたまりにまとめられている。
【００３１】
【表２】
【００３２】
次に、図６を参照して、基本情報から同一車両識別コードのデータを取り出す（ステップＴ３）。この同一車両識別コードのデータに基づいて、通過ビーコン順に並べ替える（ステップＴ５）。これにより、通過したビーコンを通過順に特定できる。また、通過ビーコン間の走行時間を算出することができる。また、最も早く通過し「前回通過したビーコンなし」のフラグが付されている路上ビーコンが車両の発生地点（Ｏ）を表し、最新の時点に通過した路上ビーコンが車両の消滅地点（Ｄ）を表す。
【００３３】
次に、通過ビーコン間の走行経路を求める（ステップＴ７）。路上ビーコンＢは、通常、図３に示すように、交差点ごとに設置されているので、通過ビーコン間の走行経路とは、交差点間を結ぶ道路となる。しかし、路上ビーコンＢが交差点ごとに設置されていない場合は、走行経路が一意的に定まらないので、公知のダイクストラ法、ポテンシャル法等に基づいて通過ビーコン間の最適経路を算出する（例えば特開平７−２４４７９８号公報参照）。最適経路を算出するには、リンク旅行時間又はリンク距離のいずれをベースとしてもよい。
【００３４】
実際に車両が算出された最適経路を走行したかどうか１００％確定できないが、最適経路を走行した可能性がもっとも高いので、車両は最適経路を走行したものとみなし、これを走行経路とする。
次に、本発明に関連する、走行経路の分割方法を説明する。
図７を参照して、走行経路におけるリンク走行速度を算出する（ステップＴ８）。この走行速度は、リンク走行距離をリンク走行時間で割ることにより、算出することができる。
【００３５】
さらに、連続する一定数の走行リンク間の角度差を算出する（ステップＴ９）。「一定数」は正の整数であればよい。２でもよく、３，４などの数でもよい。
図９は、走行リンク間の角度差を説明するための道路地図である。
図９（ａ）では、車両の走行経路がリンクＬa，Ｌb，Ｌc，Ｌdを通る場合を示している。隣り合うリンクＬc，Ｌdの角度差がほぼ１８０度となっている。
図９（ｂ）は、車両の走行経路を構成するリンクＬa，Ｌb，Ｌc，Ｌd，Ｌeのうち、リンクＬb，Ｌc間の角度が９０度、リンクＬc，Ｌd間の角度が９０度であるが、リンクＬb，Ｌd間の角度が１８０度である場合を示している。この図９（ｂ）の場合は、１つ飛ばしたリンク間の角度差がほぼ１８０度となっている。
【００３６】
前記「一定数」を２とすれば、図９（ａ）のような転回する場合に、走行経路が分割される。「一定数」を３とすれば、図９（ｂ）のようなコの字形の方向転換をした場合でも、走行経路が分割される。「一定数」を大きくとればとるほど、緩やかな方向転換をした場合でも、走行経路が分割されるようになる。
ステップＴ１０では、走行経路を分割すべきかどうか判定する。
この判定基準の１つとして、当該車両がリンクを走行した速度が、当該リンクの当該時間帯の標準的な走行速度（例えば前述したように、交通量計測部３において算出したリンク旅行時間を用いて算出した走行速度）に比べて、一定の割合を下回っているときに、走行経路を分割すると判断する。例えば、当該車両のリンク走行速度が１ｋｍ／ｈであるのに、当該リンクの当該時間帯の走行速度が５０ｋｍ／ｈであれば、当該車両は、何らかの要因により、駐停車していたと判断することができるので、走行経路を分割する。前記「一定の割合」は、経験上定められる数値であり、例えば０．１とか０．２とかいう値に設定される。
【００３７】
なお、車両がリンクを走行した時間が、当該リンクの当該時間帯の標準的な走行時間と比べて、一定の倍数以上あるときに、走行経路を分割してもよい。リンクの距離は既知なので、走行速度と走行時間は１対１に対応がつく。
当該車両のリンク走行速度がしきい値未満であるときに、車両が駐停車していたとみなして、走行経路を分割することも考えられる。しきい値は、経験上定められる数値であり、例えば０．５ｋｍ／ｈに定められる。
【００３８】
また、他の判断基準として、すでに図９を用いて説明したように、走行リンク間の角度差がしきい値（例えば１５０度）を超えているときに、走行経路を分割する。
これ以外に、次のような判断基準も考えられる。図１０(a)に示すように、出発地Ｏからの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、短くなった場合に経路を分割する。また図１０(b)に示すように、目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、長くなった場合に経路を分割する。さらに、図１０(c)に示すように、連続する一定数のリンクを走行した距離と、直線距離又は最短経路距離ｓとの比又は差がしきい値以上になった場合に、経路を分割する。
【００３９】
走行経路を分割すれば、分割後の走行経路をＯＤ間走行経路情報として記録する（ステップＴ１２．Ｔ１３）。具体的には、車両識別コードに添え字を追加するなどして、分割した走行経路であることが分かるようにする。そして分割されて最初に路上ビーコンとやりとりしたデータの中の「前回通過したビーコンのコード」「前回ビーコンを通過した時点からの走行時間」を“なし”と書き換える。これで、新たな車両の発生が記録されたことになる。
【００４０】
分割しない場合は、走行経路をそのままＯＤ間走行経路情報として記録する（ステップＴ１３）。
−ＯＤ交通量演算−
車載装置Ｃを搭載する各車両に対して、以上のＯＤ間走行経路を求めれば、ＯＤ交通量の推定処理に進む（図８参照）。
まず、以上のようにして求められた各車両のＯＤ間走行経路を、地域別、時間帯別に分類し、各地域ごと、時間帯ごとに、各車両のＯＤ間走行経路に基づいてＯＤ交通量Ｑ1を算出する（ステップＴ１４）。この場合、車載装置Ｃを搭載する車両と搭載しない車両との双方、すなわち全車両についてのＯＤ交通量を推定する必要があるので、車載装置Ｃを搭載する車両のＯＤ交通量に、車載装置Ｃを搭載する車両と全車両との比率の逆数をかけて、全車両のＯＤ交通量を求める。
【００４１】
次に、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて交通量計測部３によって求められたリンク 地点交通量を用いて、ＯＤ交通量Ｑ2を算出する（ステップＴ１５）（同じ出願人の特許出願，特願平2000−233430号）。
そして、ＯＤ交通量Ｑ1，Ｑ2の重み付き平均をとることにより、尤度の高いＯＤ交通量Ｑを推定することができる（ステップＴ１６）。
以上のＯＤ交通量Ｑを用いれば、リンクごとに、各時刻の交通量を予測することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【００４２】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、車載装置にＧＰＳ(Global Positioning System)などの車両位置検出機能を持たせ、車載装置から、識別コードと車両検出位置の情報を地上装置に取り込み、地上装置において、前述したセンター装置Ａと同様の構成を備えることにより、各車両のＯＤ間走行経路を求めることも可能である。この場合、車載装置と地上装置との通信は、携帯電話、自動車電話、あるいは専用回線を用いて定期的にもしくは不定期に行うこととすればよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明のＯＤ間走行経路決定装置又は方法によれば、ＯＤ間走行経路を良好な精度で求めることができる。したがって、ＯＤ間走行経路に基づいて精度よくＯＤ交通量を推定することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路上ビーコンＢの配置図である。
【図２】路上ビーコンＢからセンター装置にデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【図３】路上ビーコンＢ、カメラ等が設置された道路網のエリア地図である。
【図４】センター装置の機能ブロック図である。
【図５】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである（図５の続き）。
【図７】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである（図６の続き）。
【図８】ＯＤ交通量の算出処理を説明するためのフローチャートである（図７の続き）。
【図９】走行リンク間の角度差により、走行経路を分割する判断基準を説明するための道路地図である。
【図１０】走行リンクの距離により、走行経路を分割する判断基準を説明するための道路地図である。
【符号の説明】
１ 入力変換部
２ 入力変換部
３ 交通量計測部
４ データ集計部
５ ＯＤ走行経路演算部
６ ＯＤ交通量推定部
Ａ センター装置
Ｂ 路上ビーコン
Ｂ１ 投受光器
Ｂ２ 制御装置
Ｃ 車載装置
【発明の属する技術分野】
本発明は、識別コードを送信する車載装置（車両に備え付けた装置、車両に持ち込んだ装置のいずれをも含む。）と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＯＤ間走行経路とは、一定規模の道路網において、車両が発生してから消滅するまでにたどる走行経路をいう。
前記「発生」とは、より細かな規模の道路網（細街路）や駐車場等から前記一定規模の道路網に車両が進入する場合をいい、前記「消滅」とは、前記一定規模の道路網から、前記細街路や駐車場等に車両が退出する場合をいう。
【０００３】
車両一台一台のＯＤ間走行経路が求まると、これを統計的に処理してＯＤ交通量を求めることができる。ＯＤ交通量は、起終点交通量ともいわれ、一定規模の道路網のある地点から発生し、他の地点で消滅する、単位時間当たりの車両台数をいう（間藤隆一 他「起終点交通量計測システム」Matsushita Technical Journal Vol. 44 No. 3 Jun. 1998）。
また、ある地点から発生し、一定のルートを通って、他の地点で消滅することを「トリップ」という。ＯＤ間走行経路は、このトリップの経路に他ならない。
【０００４】
ＯＤ交通量が求まると、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価に役立てることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
車両の走行経路を計測するために、道路に光ビーコンなどの路上通信装置を設置して、車載装置と双方向通信をして、その車両を追跡するという方法が考えられる。
車両を追跡するには、車両、車載装置又は個人に識別コードを割り当てる（車両又は個人に識別コードを割り当てた場合でも、識別コードを管理するのは車載装置であるから、その車載装置に割り当てたものとみなす。）必要があるが、識別コードをどのように割り当てるかという問題が発生する。次の（ａ）（ｂ）の割り当て方法がある。
【０００６】
（ａ）識別コードを固定してしまう場合：
識別コードを固定してしまうと、車両が登録されてから廃車されるまで（あるいは車載装置を搭載してから除去するまで）移動した一連の経路（通常何万kmに及ぶ）を１つの走行経路として捕らえてしまうため、ＯＤ間走行経路という概念を利用することができなくなってしまい、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価に役立てることができなくなる。そこで、走行経路を走行目的ごとに分割する必要がある。
【０００７】
（ｂ）識別コードを可変する場合：
車両がエンジンを始動して発生してから、エンジンを切って消滅するまでの走行を１つの走行と捕らえ、そのために、路上通信装置から車載装置に識別コードを割り当て、その車載装置では、エンジンオンの間だけ、割り当てられた当該識別コードを記憶し使用する。
この方法は、エンジンの始動ごとに、走行目的があると考えれば、ＯＤ間走行経路が自動的に求まるので都合がよい。
【０００８】
ところが、車両がエンジンを切らずにしばらくの時間停車し、その間に目的を達成して、また走行を開始することがある。例えばタクシーの例があげられる。このような場合、前後の走行をそれぞれ別のトリップとして分割した方が、交通量予測や各種の交通制御の検討や評価により役立つデータを提供することができる。
そこで、本発明は、車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、車両のＯＤ間走行経路を求める場合において、車両の一連の走行経路を分割する基準を設け、この基準に従って走行経路を分割し、もって、ＯＤ間走行経路をより適切に決定することのできるＯＤ間走行経路決定装置及び方法を実現することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
(１)本発明のＯＤ間走行経路決定装置は、識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるための装置であって、前記地上装置は、車両の位置を把握する位置情報把握手段と、車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段と、を必要な構成要素とする。
【００１０】
この構成のＯＤ間走行経路決定装置によれば、地上装置は、車載装置の識別コードの情報を収集し、この収集された識別コードの情報及び車両の位置情報に基づいて、当該車両の走行経路を特定する。特定する際に、特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断し、前記一定の分割基準を満たしていると判断された場合には、走行経路を分割する。
そして、走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合はその分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定する。
【００１１】
このように、走行経路を一定の基準に従って分割するという着想に基づいて、不自然さのない、実情に合致したＯＤ間走行経路を適切に決定することができる。したがって、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
前記一定の分割基準として、次のようなものをあげることができる。
(a)走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が、標準的な走行速度と比べて、一定の割合を下回っていること又は一定以上の差で下回っていること（請求項１）：
この場合、車両は、渋滞にあっているとは考えられず、駐停車したあるいは徐行していたと考えられるので、途中で走行目的を一度達成したとみなして、走行経路を分割する。
【００１２】
(b) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が経験上定めたしきい値未満であること（請求項２）：
上の(a)のケースと同様、車両は駐停車したあるいは徐行したと考えられるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
(c) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行時間が、標準的な走行時間に比べて、一定の割合を上回っていること、又は一定以上の差で上回っていること（請求項３）：
走行速度を走行時間と言い換えただけであり、(a)と同様である。
【００１３】
(d) 走行経路を構成する隣接する２本のリンクの角度差がしきい値を超えていること（請求項４）：
この場合は、走行経路が大きく曲がっているので、一回目の走行目的を達成して帰路についたとみなして、走行経路を分割する。
隣接する２本のリンクであれば、車両がＵターンしたことを検知することができる。
【００１４】
(e)出発地Ｏからの通過リンクまでの直線距離又は最短経路距離が連続して一定回数、短くなったことである（請求項５）：
この場合は、車両が出発地Ｏに戻っていると判断することができるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
(f)通過リンクから目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、長くなったこと（請求項６）：
この場合は、車両が目的地から離れていると判断することができるので、走行目的をひとまず達成したとみなして、走行経路を分割する。
【００１５】
(g)経路を走行した距離と、当該経路両端の直線距離又は最短経路距離との比又は差がしきい値以上になったこと（請求項７）：
車両が迂回していると考えられるので、途中で走行の目的を一度は達成したと考え、走行経路を分割する。
なお、前記地上装置は、車載装置と通信する複数の路上通信装置と、各路上通信装置の情報を収集するセンター装置とを含み、前記位置情報把握手段は、車両の通過した路上通信装置の設置位置情報に基づき車両の位置を把握するものであり、前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶことにより、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定するものであってもよい（請求項８）。この構成は、路上通信装置を道路に設置して、路上通信装置により、車載装置の識別コードの情報を収集するという、本発明の実施態様に係るものである。
【００１６】
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶのに、当該路上通信装置が設置されている道路間の最適経路を算出してもよい（請求項９）。路上通信装置がすべての道路に設置されていない場合に、路上通信装置が設置されている道路同士の間の最適経路（最短距離経路、最短時間経路など）を算出して、その最適経路を車両の走行経路とする。
【００１７】
また、前記位置情報把握手段は、車両の位置検出情報を車載装置から通信により取得することにより車両の位置を把握するものであってもよい（請求項１０）。この構成は、車載装置の位置検出機能を利用して、車両の位置情報と、車載装置の識別コードの情報とを地上装置に収集する本発明の実施態様に係るものである。
(２)本発明のＯＤ間走行経路決定方法は、請求項１に記載されたＯＤ間走行経路決定装置と同一発明に係る方法である（請求項１１）。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、路上ビーコンを利用して車載装置との通信をする本発明の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
−路上ビーコン−
図1は、路上通信装置として機能する路上ビーコンＢの設置図である。路上ビーコンＢは、ポールの上部、道路を見下ろす位置に配置された投受光器Ｂ１と、ポール脇に設置された制御装置Ｂ２とを有している。制御装置Ｂ２は、後述するセンター装置Ａと有線通信回線で接続されている。
【００１９】
路上ビーコンＢは、所定波長の光を使って車載装置Ｃと双方向通信をする路上通信機能、及び、短いパルスの光信号を道路に向かって照射して、その反射光により下を通る車両の通過を検知する車両感知機能を備えている。なお、路上ビーコンＢの通信媒体は光に限られるものではなく、電波であってもよい。
図２は、路上通信機能に着目した場合の、路上ビーコンＢからセンター装置Ａにデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【００２０】
路上ビーコンＢは、車載装置Ｃからの情報を記憶装置Ｂ２に収集する(ステップＳ１)。車載装置Ｃから路上ビーコンＢに収集されるデータとして、車両の識別コード、車種情報、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間などのデータがある。
前記識別コードは、車両、車載装置又は個人に固有のコードでもよい。また、路上ビーコンＢが、特定のタイミングで乱数により発生させ割り当てたコードでもよく、通過車両に順番に割り当てた番号でもよい。
【００２１】
一定の送信周期になれば（ステップＳ２）、センター装置Ａにデータを送信する（ステップＳ３）。センター装置Ａは、受信した情報を蓄積する（ステップＳ４）。
複数の路上ビーコンＢから集められ、センター装置Ａに蓄積された情報を一覧表にして、表１に示す。
【００２２】
【表１】
―道路網―
図３は、路上ビーコン、カメラ等が設置された幹線道路（以下単に「道路」という）網のエリア地図である。
この地図では、道路は、縦横複数本描かれ、交差点が存在する。交差点間の道路を１リンク単位としてとらえ、上り下りのリンクＬ１〜ＬＮ（図３ではＮ＝４８）を構成している。リンク同士の十字接続点が交差点ノードＮ１，Ｎ２，‥‥，Ｎ９となっている。
【００２４】
路上ビーコンは、各リンクから交差点に進入する位置に設置され、黒い▲印で表されている。なお、路上ビーコンは、図３では、各交差点に設置されたように描かれているが、実際には、設置されていない交差点も存在する。また、交差点に進入する位置以外にも設置されることがある。カメラは、一定範囲の道路を見下ろす形で随所に設置されている。
また、道路の途中から細街路がつながり、道路の途中に店舗や住宅の駐車場が存在している。この図３では、作図の都合上、一部の道路のみに細街路や駐車場を描いているが、実際には、ほとんどの道路に細街路がつながり、駐車場が存在している。
【００２５】
―センター装置―
図４は、センター装置Ａ内の機能ブロック図である。センター装置Ａは、路上ビーコンＢとの間の送受信信号を変換する入力変換部１、カメラの画像信号を変換する入力変換部２、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて、地点交通量（地点を通過する単位時間当たりの車両台数）を算出する交通量計測部３、路上ビーコンＢの送受信信号やカメラの画像信号に基づいて、車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータを取得しメモリに蓄積するデータ集計部４、データ集計部４のメモリに蓄積されたデータを取り出して、そのデータに基づいてＯＤ間走行経路を求めるＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ間走行経路を統計的に処理することによりＯＤ交通量（Ｑ1）を算出するとともに、交通量計測部３により算出された地点交通量に基づいてＯＤ交通量（Ｑ2）を算出し、両ＯＤ交通量（Ｑ1，Ｑ2）に基づいて、最終的なＯＤ交通量（Ｑ）を推定するＯＤ交通量推定部６を備えている。図４の円筒形は、それぞれの部位に所属するメモリを示している。
【００２６】
センター装置Ａは、コンピュータ、メモリ、入出力装置等を備え、前記交通量計測部３、データ集計部４、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理機能の全部又は一部は、前記メモリに記録されたプログラムをコンピュータが実行することにより実現される。
以下、交通量計測部３、ＯＤ走行経路演算部５、ＯＤ交通量推定部６で行う各処理を、必要ならばフローチャートを用いて順に説明する。
【００２７】
−交通量計測−
交通量計測部３は、入力変換部１から得られる、路上ビーコンＢの感知信号に基づいて地点交通量（単位時間（例えば５分間）あたりの車両の通過台数）を算出する。路上ビーコンＢはリンクごとに設置されているので、地点交通量もリンクごとに求められる。したがって、以下「リンク地点交通量」という。
さらに交通量計測部３は、占有時間Ｏ（単位時間（例えば５分間）内に、各車両ｋが車両感知器を横切った時間ｔkの総和Σｔk）を検知する。
【００２８】
また、交通量計測部３は、次のようにしてリンク旅行時間を計測する。
地点交通量計測値ｑ、占有時間Ｏ、及び平均車長（一定値とする）Ｉを用いて、式Ｖ＝Ｉ・ｑ／Ｏにより車両の平均速度Ｖを計算し、これとリンクの長さＬを用いて、式Ｔ＝Ｌ／Ｖによりリンク旅行時間Ｔを計算する。
また、カメラの計測画像から車両のプレートナンバーをマッチングして車両を同定し、同一車両がリンクの端を通過した時刻とリンクの他の端を通過した時刻とから、リンクを走行するのに要した時間Ｔ′を求める。単位時間に通過した車両が複数であれば、各車両のリンク旅行時間Ｔ′の平均をとる。
【００２９】
そして、以上のようにして求めたリンク旅行時間Ｔ若しくはリンク旅行時間Ｔ′のいずれか、またはこれらの重み付き平均をとって、リンク旅行時間とする。なお、旅行時間の計測誤差を吸収するためにフィルター値を用いてもよい。また曜日、時間帯、天候等によってばらつきがあるので、過去の統計的な値を加味してもよい。
−ＯＤ走行経路演算−
図５〜図７は、ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【００３０】
まず、図５を参照して、データ集計部４のメモリに蓄積された所定日数分の車両の識別コード、通過時刻、車種、前回通過したビーコンのコード、前回ビーコンを通過した時点からの走行時間のデータ（表１）を取得する（ステップＴ１）。そして、このデータを識別コードごとにソートして、メモリに記憶する（ステップＴ２）。この情報を「基本情報」という。表２は、基本情報の一覧表である。表２によれば、例えば、識別コード“１３５７”の車載装置の情報が、ひとかたまりにまとめられている。
【００３１】
【表２】
次に、図６を参照して、基本情報から同一車両識別コードのデータを取り出す（ステップＴ３）。この同一車両識別コードのデータに基づいて、通過ビーコン順に並べ替える（ステップＴ５）。これにより、通過したビーコンを通過順に特定できる。また、通過ビーコン間の走行時間を算出することができる。また、最も早く通過し「前回通過したビーコンなし」のフラグが付されている路上ビーコンが車両の発生地点（Ｏ）を表し、最新の時点に通過した路上ビーコンが車両の消滅地点（Ｄ）を表す。
【００３３】
次に、通過ビーコン間の走行経路を求める（ステップＴ７）。路上ビーコンＢは、通常、図３に示すように、交差点ごとに設置されているので、通過ビーコン間の走行経路とは、交差点間を結ぶ道路となる。しかし、路上ビーコンＢが交差点ごとに設置されていない場合は、走行経路が一意的に定まらないので、公知のダイクストラ法、ポテンシャル法等に基づいて通過ビーコン間の最適経路を算出する（例えば特開平７−２４４７９８号公報参照）。最適経路を算出するには、リンク旅行時間又はリンク距離のいずれをベースとしてもよい。
【００３４】
実際に車両が算出された最適経路を走行したかどうか１００％確定できないが、最適経路を走行した可能性がもっとも高いので、車両は最適経路を走行したものとみなし、これを走行経路とする。
次に、本発明に関連する、走行経路の分割方法を説明する。
図７を参照して、走行経路におけるリンク走行速度を算出する（ステップＴ８）。この走行速度は、リンク走行距離をリンク走行時間で割ることにより、算出することができる。
【００３５】
さらに、連続する一定数の走行リンク間の角度差を算出する（ステップＴ９）。「一定数」は正の整数であればよい。２でもよく、３，４などの数でもよい。
図９は、走行リンク間の角度差を説明するための道路地図である。
図９（ａ）では、車両の走行経路がリンクＬa，Ｌb，Ｌc，Ｌdを通る場合を示している。隣り合うリンクＬc，Ｌdの角度差がほぼ１８０度となっている。
図９（ｂ）は、車両の走行経路を構成するリンクＬa，Ｌb，Ｌc，Ｌd，Ｌeのうち、リンクＬb，Ｌc間の角度が９０度、リンクＬc，Ｌd間の角度が９０度であるが、リンクＬb，Ｌd間の角度が１８０度である場合を示している。この図９（ｂ）の場合は、１つ飛ばしたリンク間の角度差がほぼ１８０度となっている。
【００３６】
前記「一定数」を２とすれば、図９（ａ）のような転回する場合に、走行経路が分割される。「一定数」を３とすれば、図９（ｂ）のようなコの字形の方向転換をした場合でも、走行経路が分割される。「一定数」を大きくとればとるほど、緩やかな方向転換をした場合でも、走行経路が分割されるようになる。
ステップＴ１０では、走行経路を分割すべきかどうか判定する。
この判定基準の１つとして、当該車両がリンクを走行した速度が、当該リンクの当該時間帯の標準的な走行速度（例えば前述したように、交通量計測部３において算出したリンク旅行時間を用いて算出した走行速度）に比べて、一定の割合を下回っているときに、走行経路を分割すると判断する。例えば、当該車両のリンク走行速度が１ｋｍ／ｈであるのに、当該リンクの当該時間帯の走行速度が５０ｋｍ／ｈであれば、当該車両は、何らかの要因により、駐停車していたと判断することができるので、走行経路を分割する。前記「一定の割合」は、経験上定められる数値であり、例えば０．１とか０．２とかいう値に設定される。
【００３７】
なお、車両がリンクを走行した時間が、当該リンクの当該時間帯の標準的な走行時間と比べて、一定の倍数以上あるときに、走行経路を分割してもよい。リンクの距離は既知なので、走行速度と走行時間は１対１に対応がつく。
当該車両のリンク走行速度がしきい値未満であるときに、車両が駐停車していたとみなして、走行経路を分割することも考えられる。しきい値は、経験上定められる数値であり、例えば０．５ｋｍ／ｈに定められる。
【００３８】
また、他の判断基準として、すでに図９を用いて説明したように、走行リンク間の角度差がしきい値（例えば１５０度）を超えているときに、走行経路を分割する。
これ以外に、次のような判断基準も考えられる。図１０(a)に示すように、出発地Ｏからの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、短くなった場合に経路を分割する。また図１０(b)に示すように、目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、長くなった場合に経路を分割する。さらに、図１０(c)に示すように、連続する一定数のリンクを走行した距離と、直線距離又は最短経路距離ｓとの比又は差がしきい値以上になった場合に、経路を分割する。
【００３９】
走行経路を分割すれば、分割後の走行経路をＯＤ間走行経路情報として記録する（ステップＴ１２．Ｔ１３）。具体的には、車両識別コードに添え字を追加するなどして、分割した走行経路であることが分かるようにする。そして分割されて最初に路上ビーコンとやりとりしたデータの中の「前回通過したビーコンのコード」「前回ビーコンを通過した時点からの走行時間」を“なし”と書き換える。これで、新たな車両の発生が記録されたことになる。
【００４０】
分割しない場合は、走行経路をそのままＯＤ間走行経路情報として記録する（ステップＴ１３）。
−ＯＤ交通量演算−
車載装置Ｃを搭載する各車両に対して、以上のＯＤ間走行経路を求めれば、ＯＤ交通量の推定処理に進む（図８参照）。
まず、以上のようにして求められた各車両のＯＤ間走行経路を、地域別、時間帯別に分類し、各地域ごと、時間帯ごとに、各車両のＯＤ間走行経路に基づいてＯＤ交通量Ｑ1を算出する（ステップＴ１４）。この場合、車載装置Ｃを搭載する車両と搭載しない車両との双方、すなわち全車両についてのＯＤ交通量を推定する必要があるので、車載装置Ｃを搭載する車両のＯＤ交通量に、車載装置Ｃを搭載する車両と全車両との比率の逆数をかけて、全車両のＯＤ交通量を求める。
【００４１】
次に、路上ビーコンＢの車両感知信号に基づいて交通量計測部３によって求められたリンク 地点交通量を用いて、ＯＤ交通量Ｑ2を算出する（ステップＴ１５）（同じ出願人の特許出願，特願平2000−233430号）。
そして、ＯＤ交通量Ｑ1，Ｑ2の重み付き平均をとることにより、尤度の高いＯＤ交通量Ｑを推定することができる（ステップＴ１６）。
以上のＯＤ交通量Ｑを用いれば、リンクごとに、各時刻の交通量を予測することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【００４２】
以上で、本発明の実施の形態を説明したが、本発明の実施は、前記の形態に限定されるものではない。例えば、車載装置にＧＰＳ(Global Positioning System)などの車両位置検出機能を持たせ、車載装置から、識別コードと車両検出位置の情報を地上装置に取り込み、地上装置において、前述したセンター装置Ａと同様の構成を備えることにより、各車両のＯＤ間走行経路を求めることも可能である。この場合、車載装置と地上装置との通信は、携帯電話、自動車電話、あるいは専用回線を用いて定期的にもしくは不定期に行うこととすればよい。
【００４３】
【発明の効果】
以上のように本発明のＯＤ間走行経路決定装置又は方法によれば、ＯＤ間走行経路を良好な精度で求めることができる。したがって、ＯＤ間走行経路に基づいて精度よくＯＤ交通量を推定することができ、交通量予測や交通量制御に役立てることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】路上ビーコンＢの配置図である。
【図２】路上ビーコンＢからセンター装置にデータを送信する手順を説明するフローチャートである。
【図３】路上ビーコンＢ、カメラ等が設置された道路網のエリア地図である。
【図４】センター装置の機能ブロック図である。
【図５】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである（図５の続き）。
【図７】ＯＤ走行経路演算部５の行うＯＤ走行経路演算処理を説明するためのフローチャートである（図６の続き）。
【図８】ＯＤ交通量の算出処理を説明するためのフローチャートである（図７の続き）。
【図９】走行リンク間の角度差により、走行経路を分割する判断基準を説明するための道路地図である。
【図１０】走行リンクの距離により、走行経路を分割する判断基準を説明するための道路地図である。
【符号の説明】
１ 入力変換部
２ 入力変換部
３ 交通量計測部
４ データ集計部
５ ＯＤ走行経路演算部
６ ＯＤ交通量推定部
Ａ センター装置
Ｂ 路上ビーコン
Ｂ１ 投受光器
Ｂ２ 制御装置
Ｃ 車載装置
Claims (11)
- 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が、標準的な走行速度と比べて、一定の割合を下回っていること又は一定以上の差で下回っていることであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が経験上定めたしきい値未満であることであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割す る走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行時間が、標準的な走行時間に比べて、一定の割合を上回っていること、又は一定以上の差で上回っていることであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、走行経路を構成する隣接する２本のリンクの角度差がしきい値を超えていることであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、出発地Ｏからの通過リンクまでの直線距離又は最短経路距離が連続して一定回数、短くなったことであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段 により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、通過リンクから目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離が連続して一定回数、長くなったことであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定装置であって、
前記地上装置は、
車両の位置を把握する位置情報把握手段と、
車載装置の識別コードの情報を収集する情報収集手段と、
前記情報収集手段により収集された車載装置の識別コードの情報及び位置情報把握手段により把握された車両の位置情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定する走行経路特定手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路が一定の分割基準を満たしているかどうかを判断する分割判断手段と、
分割判断手段により前記一定の分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割する走行経路分割手段と、
走行経路特定手段により特定された走行経路、及び走行経路分割手段により分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定するＯＤ間走行経路決定手段とを有し、
前記一定の分割基準は、経路を走行した距離と、当該経路両端の直線距離又は最短経路距離との比又は差がしきい値以上になったことであるＯＤ間走行経路決定装置。 - 前記地上装置は、車載装置と通信するための複数の路上通信装置と、各路上通信装置の情報を収集するセンター装置とを含み、
前記位置情報把握手段は、車両の通過した路上通信装置の設置位置情報に基づき車両の位置を把握するものであり、
前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶことにより、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のＯＤ間走行経路決定装置。 - 前記走行経路特定手段は、当該車載装置と通信した路上通信装置が設置されている道路どうしを結ぶのに、当該路上通信装置が設置されている道路間の最適経路を算出するものである請求項８記載のＯＤ間走行経路決定装置。
- 前記位置情報把握手段は、車両の位置検出情報を車載装置から通信により取得することにより車両の位置を把握するものである請求項１から請求項７のいずれかに記載のＯＤ間走行経路決定装置。
- 識別コードを送信する車載装置と地上装置との間の通信に基づいて、当該車両のＯＤ間走行経路を求めるためのＯＤ間走行経路決定方法であって、
前記地上装置は、車載装置の送信する識別コードを受信するとともに、車両の位置を把握し、
この受信された車載装置の識別コード及び把握された車両位置の情報に基づいて、当該車載装置を搭載した車両の走行経路を特定し、
特定された走行経路が、
(1) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が、標準的な走行速度と比べて、一定の割合を下回っていること又は一定以上の差で下回っていること、
(2) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行速度が経験上定めたしきい値未満であること、
(3) 走行経路を構成するいずれかのリンクにおける当該車両の走行時間が、標準的な走行時間に比べて、一定の割合を上回っていること、又は一定以上の差で上回っていること、
(4) 走行経路を構成する隣接する２本のリンクの角度差がしきい値を超えていること、
(5) 出発地Ｏからの通過リンクまでの直線距離又は最短経路距離が連続して一定回数、短くなったこと、
(6) 通過リンクから目的地Ｄへの直線距離又は最短経路距離ｓが連続して一定回数、長くなったこと、
(7) 経路を走行した距離と、当該経路両端の直線距離又は最短経路距離との比又は差がしきい値以上になったこと、
のうちいずれか１つの分割基準を満たしているかどうかを判断し、
前記分割基準を満たしていると判断された走行経路を分割し、
前記特定された走行経路、及び分割された走行経路がある場合は、その分割された走行経路に基づいて、ＯＤ間走行経路を決定することを特徴とするＯＤ間走行経路決定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132332A JP3780871B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001132332A JP3780871B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002329285A JP2002329285A (ja) | 2002-11-15 |
| JP3780871B2 true JP3780871B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=18980359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001132332A Expired - Fee Related JP3780871B2 (ja) | 2001-04-27 | 2001-04-27 | Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3780871B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5521738B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-06-18 | 住友電気工業株式会社 | 起終点間走行経路特定装置及び起終点間走行経路特定方法 |
| JP5695217B1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-04-01 | 株式会社小松製作所 | 鉱山機械の管理システム及び鉱山機械の管理システムの管理方法 |
| CN104603821B (zh) | 2013-08-30 | 2016-10-19 | 株式会社小松制作所 | 矿山机械的管理系统以及矿山机械的管理方法 |
| JP6158052B2 (ja) * | 2013-11-29 | 2017-07-05 | 株式会社ゼンリンデータコム | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| CN109255950A (zh) * | 2018-09-05 | 2019-01-22 | 苏州佳世达光电有限公司 | 车流预估方法、装置及系统 |
| CN112288122B (zh) * | 2019-11-28 | 2024-02-27 | 南京行者易智能交通科技有限公司 | 一种基于客流od大数据的公交快速通勤线路设计方法 |
| CN116453330B (zh) * | 2023-03-20 | 2024-10-08 | 广州市城市规划勘测设计研究院有限公司 | 一种基于出行需求的交通可达性估算方法、介质及设备 |
-
2001
- 2001-04-27 JP JP2001132332A patent/JP3780871B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002329285A (ja) | 2002-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5900454B2 (ja) | 車両用車線案内システム及び車両用車線案内方法 | |
| CN100463009C (zh) | 一种交通信息融合处理方法和系统 | |
| CN114761985A (zh) | V2x车辆道路使用率 | |
| CN104658252A (zh) | 基于多源数据融合的高速公路交通运行状态的评估方法 | |
| CN109387212A (zh) | 信息处理系统以及信息处理方法 | |
| JP3867696B2 (ja) | 移動手段判別装置および方法、ならびにｏｄ交通量算出装置および方法 | |
| JP2003316884A (ja) | 排気ガス中の有害物質の削減量の算定方法、算定システム、有害物質の排出権の取引方法及びコンピュータプログラム | |
| JP3775394B2 (ja) | 走行リンク確定システム及びリンク旅行時間計測システム | |
| JP4082420B2 (ja) | 旅行時間推定システム、装置及び方法 | |
| CN110646004A (zh) | 一种基于路况预测的智能导航方法及装置 | |
| JP3780871B2 (ja) | Ｏｄ間走行経路決定装置及び方法 | |
| CN106128132A (zh) | 一种实时路况监控的系统 | |
| JP2003203243A (ja) | 地図データの蓄積及び送信方法とそれを実施する装置 | |
| JP3656604B2 (ja) | リンク旅行時間推定装置及び方法 | |
| JP2004318621A (ja) | 交通情報推定装置及び方法 | |
| JP2014066655A (ja) | 経路探索装置及び経路探索方法 | |
| JP2005032226A (ja) | 計測データ処理装置および計測データ処理システム | |
| JP3755466B2 (ja) | Ｏｄ交通量決定装置及び方法 | |
| JP5434765B2 (ja) | 起終点交通量算出装置、交通シミュレータ及び起終点交通量算出方法 | |
| JP5239788B2 (ja) | 走行環境データベース管理装置 | |
| JP2005128645A (ja) | 位置情報提供による特典付与システム | |
| JP2006031422A (ja) | 交通情報生成装置及び交通情報生成方法、交通情報提供装置並びに交通情報配信システム | |
| JP3748420B2 (ja) | ビーコンを用いたｆｃｄシステムと装置 | |
| JP5110125B2 (ja) | 情報処理装置及びコンピュータプログラム | |
| JP2004342138A (ja) | ビーコンを用いたｆｃｄシステムと装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040130 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040210 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040409 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050215 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050415 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060214 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060227 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090317 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100317 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110317 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120317 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130317 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140317 Year of fee payment: 8 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |