CN107993437A - 新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据；根据车辆数据确定工作日高峰期经过卡口的每辆车的行车轨迹；根据行车轨迹计算路段上的私家车流量；根据私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比；根据私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段；当新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将新路段作为备选公交路线；计算各备选公交路线的预计收益；选择预计收益最大的备选公交路线为确定新增公交路线。该新增公交路线的方法，能合理规划新增公交路线，保证居民出行需求和公交运营公司的效益。

Description

新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质

技术领域

本发明涉及城市公共交通管理领域，尤其是涉及一种新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

城市公共交通是城市建设中一个非常重要的方面，发展城市公共交通不仅能缓解城市交通拥堵的有效措施，还可以改善城市人居环境。公交车作为城市公共交通系统中主要的交通工具之一，同时具有低成本、高效和环保等优点，往往是居民们出行首选的交通工具。

现有新增公交路线都是由城市规划人员根据城市地形特点、环境等因素进行路线规划，没有考虑居民选择公交车路线的需求以及公交运营公司的效益，导致新增的公交路线规划不合理。

发明内容

基于此，有必要提供一种能合理规划新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种新增公交路线的方法，包括：

获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据；

根据所述车辆数据确定工作日高峰期经过卡口的每辆车的行车轨迹；

根据所述行车轨迹计算路段上的私家车流量；

根据所述私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比；

根据所述私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段；

当所述新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将新路段作为备选公交路线；

计算各备选公交路线的预计收益；

确定预计收益最大的备选公交路线为新增公交路线。

在其中一种实施方式中，根据所述私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比的步骤，包括：

获取路段上经过的公交车路线的发车数量；

获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量；

根据所述路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

根据所述私家车流量与私家车车辆容量计算私家车容量；

根据所述私家车容量和所述公交车容量得到私家车与公交车容量比。

在其中一种实施方式中，根据所述私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段的步骤，包括：

根据私家车与公交车容量比的大小，选取最大的容量比对应的路段；

获取最大的容量比对应的路段两端的相邻路段；

将所述最大的容量比对应的路段与相邻路段组合，得到组合路段；

计算所述组合路段上私家车与公交车容量比；

根据所述组合路段上私家车与公交车容量比的大小，选择私家车与公交车容量比最大的预设数量的组合路段作为新路段。

在其中一种实施方式中，所述计算各备选公交路线的预计收益的步骤，包括：

分别将每条备选公交路线加入到城市路网；

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交线网密度；

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率；

根据所述公交线网密度、公交站点覆盖率和备选公交路线的私家车与公交车容量比计算各备选公交路线的预计收益。

在其中一种实施方式中，所述获取加入备选公交路线后划定区域内公交线网密度的步骤，包括：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；

计算划定区域内已有公交路线总长度；

根据所述划定区域内已有公交路线总长度、备选公交路线长度和城市用地面积确定加入所述备选公交路线后公交线网密度。

在其中一种实施方式中，所述获取加入备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率的步骤，包括：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；

获取备选公交路线内的所有公交站点；

以各所述公交站点为圆心，根据所述圆心和预设步行距离绘图得到圆形；

获取各圆形的并集部分；

根据各圆形的并集部分和公共交通服务的城市用地面积计算公交站点覆盖率。

本发明还提供一种新增公交路线的装置，包括：

获取模块，用于获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据；

确定模块，用于根据车辆数据确定工作日高峰期每辆车的行车轨迹；

第一计算模块，用于根据所述行车轨迹计算私家车流量；

第二计算模块，用于根据所述私家车流量和公交的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比；

扩展模块，用于根据所述私家车与公交车容量向路段两端相邻路段的路段扩展组成新路段；

判断模块，用于当所述新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将所述新路段作为备选公交路线；

第三计算模块，用于计算备选公交路线的预计收益；

选择模块，用于确定预计收益最大的备选公交路线为新增公交路线。

在其中一种实施方式中，第二计算模块用于，

获取路段上经过的公交车路线的发车数量；

获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量；

根据所述路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

根据所述私家车流量与所述私家车车辆容量计算私家车容量；

根据所述私家车容量和所述公交车容量得到私家车与公交车容量比。

本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施方式中任意一种新增公交路线的方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施方式中任意一种新增公交路线的方法。

上述的新增公交路线的方法、装置、计算机设备和存储介质，基于卡口的监测设备采集的车辆数据进行分析，一方面，能够减少获取数据的工作量，另一方面，卡口数据能够反应各路段的车流量真实情况，提高了数据的可靠性。利用卡口的监测设备采集的车辆数据，进行高峰期的行车轨迹分析、私家车流量分析，得到路段上的私家车和公交车容量比，私家车和公交车容量比能够反应路段上的使用私家车和使用公交车的居民情况，合理地考虑了居民的出行需求，从而确定备选公交路线，并且新增的公交路线为预计收益最大的备选公交路线，考虑了公交运营公司的效益，从而实现了居民出行需求以及公交运营公司的效益的双赢，因此，能够合理地规划新增的公交路线。

附图说明

图1为一种实施方式的新增公交路线的方法的流程图；

图2为一个实施例中根据私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比的步骤的流程图；

图3为一个实施例中根据私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段的步骤的流程图；

图4为一个实施例中计算各备选公交路线的预计收益的步骤的流程图；

图5为一种实施方式的新增公交路线的装置的模块图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不限定本发明的保护范围。

如图1所示，一种新增公交路线的方法，包括以下步骤：

S102：获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据。

卡口系统是采用先进的光电技术、图像处理技术、模式识别技术，对经过卡口的每一辆车拍下车辆的图像，并自动识别保存车辆数据信息，将所采集到的车辆的信息数据保存在存储介质中。监测设备设置在卡口处，包括检测线圈、检测器以及高清摄像机，检测线圈通常设置在路面上，用来探测是否有车辆经过，若有车辆经过则触发检测器发送信号给高清摄像机，高清摄像机执行抓拍功能识别车辆数据，车辆数据包括车辆的车型，有私家车和公交车、车牌号码、车辆颜色以及车辆经过的时间。对卡口系统设置一定的时间间隔，自动实时监测通过卡口的每一辆车。

优选时间间隔为一个月。

S104，根据车辆数据确定工作日高峰期经过卡口的每辆车的行车轨迹。

工作日为排除休息日与法定节假日的标准工作日，高峰期是指标准工作日中上下班的出行高峰，具体地，上班高峰时间段为7:00-9:00，下班高峰时间段为17:00-19:00。

行车轨迹首先通过获取所有卡口的监测设备识别的车辆数据，然后根据车牌号码、车辆类型以及车辆颜色锁定相应的车辆，以车牌号码为基准从卡口数据中获取此车辆在各个卡口中经过的过车时间，进而根据过车时间获取该车辆的行驶路线，确定行车轨迹。

S106，根据行车轨迹计算路段上的私家车流量。

车流量是由单位时间内通过路段的车辆为标准，也就是在一定时间内，路段上所通过的车辆数量，私家车流量是一定时间内通过该路段的私家车数量。首先将行车轨迹按照城市当中现有的路段拆开成独立的路段，然后通过卡口的监测设备记录的数据获取每条路段上通过的私家车数量。

S108，根据私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比。

私家车流量即为经过卡口的私家车数量，公交车的发车数量由路段上的公交车线路和公交车的发车班次确定，发车班次为发车时间间隔，比如时间间隔为5分钟，则每隔5分钟该路段会有一趟公交车经过，在一定时间内，根据发车班次即可知道对应公交线路的发车数量。假设，路段上有3条公交车线路，记为1路车、2路车和3路车，1路车、2路车和3路车的发车班次分别为5分钟、10分钟和3分钟，一个小时内，即可知道1路车有12辆公交车、2路车6辆公交车和3路车20辆公交车经过此路段。

计算私家车与公交车容量比首先需要计算私家车容量和公交车容量，车容量为车辆能承受的最大载客数量，私家车容量一般为5座，公交车容量根据实际情况而定，不同公交线路的公交车的最大载客数量不一样。私家车容量为私家车流量与私家车容量的乘积，公交车容量为公交车的发车数量与公交车容量的乘积，首先需要求出每一条公交线路的公交车容量，再把每一条公交新路的公交车容量进行求和，容量比即为私家车容量与公交车容量的比。

S110，根据私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段。

私家车与公交车容量比是路段上私家车承载的出行人数与公交车承载的出行人数的比值，通过私家车与公交车容量比反应了路段上使用私家车出行和使用公交车出行的情况，如果私家车与公交车容量比越大，则反应这条路上使用私家车出行的居民比使用公交车出行的居民多，侧面说明了该路段上没有足够的公交车路线提供公交车供居民出行使用。因此，根据私家车与公交车容量比选择合适的路段向两端相邻的路段进行扩展组成新路段。

S112，当新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将新路段作为备选公交路线。

判断新路段是否满足要求，若新路段长度相加得到的总长度小于等于预设长度或者新路段上承载的所有出行轨迹数量小于等于预设值，将选择的新路段作为备选公交路线。

若新路段长度相加得到的总长度大于预设长度或者新路段上承载的所有出行轨迹数量大于预设值，则按照新路段上的私家车与公家车容量比的大小排序，依次删除容量比最小的新路段，直到选择的新路段长度相加的总长度小于等于预设长度或者新路段上承载的所有出行轨迹数量小于等于预设值，将选择的新路段作为备选公交路线。

备选公交路线的集合记为：

M＝{m₁，m₂，…，m_n}

S114，计算各备选公交路线的预计收益。

计算预计收益主要由公交线网密度、公交站点覆盖率以及路段上私家车和公交车容量比来决定。公交线网密度能够反映居民出行接近公交线路的程度，公交站点覆盖能够反映居民接近公交站点的距离，是否接近公交线路以及是否接近公交站点往往是居民选择公交路线的首要考虑因素，在合理的范围内居民才有可能选择搭乘此公交路线，所以通过公交线网密度、公交站点覆盖率计算预计收益可以反应把备选路线加入公交路线后实际能带来的效益是多少，确保加入此备选公交路线后能稳定运营。

S116，确定预计收益最大的备选公交路线为新增公交路线。

根据预计收益值，确定预计收益最大的备选公交路线为要新增的公交路线，保证了公交运营公司的收益。

上述的新增公交路线的方法，基于卡口的监测设备采集的车辆数据进行分析，一方面，能够减少获取数据的工作量，另一方面，卡口数据能够反应各路段的车流量真实情况，提高了数据的可靠性。利用卡口的监测设备采集的车辆数据，进行高峰期的行车轨迹分析、私家车流量分析，得到路段上的私家车和公交车容量比，私家车和公交车容量比能够反应路段上的使用私家车和使用公交车的居民情况，合理地考虑了居民的出行需求，从而确定备选公交路线，并且新增的公交路线为预计收益最大的备选公交路线，考虑了公交运营公司的效益，从而实现了居民出行需求以及公交运营公司的效益的双赢，因此，能够合理地规划新增的公交路线。

图2为一个实施例中，根据私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比的步骤的流程图。如图2所示，该步骤包括：

S202，获取路段上经过的公交车路线的发车数量。

S204，获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量。

S206，根据路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

S208，根据私家车流量与私家车车辆容量计算私家车容量。

S210，根据私家车容量和公家车容量得到私家车与公交车容量比。

路段上私家车数量和公交车数量反映了该路段出行状况，从而计算私家车与公交车容量比反映了居民出行与公交运力的匹配程度，新增的公交路线从城市居住人员角度考虑，为出行的居民新增便捷的公交路线。

具体的，记C_i为私家车与公交车容量比，对于路段L_i，获取路段L_i上经过的所有公交车线路的集合T_i：

T_i＝{t_i1，t_i2，…，t_ik}

其中，t_i1，t_i2，…，t_ik为第i条路段上的k条公交线路，

私家车与公交车容量比C_i的计算公式为：

其中，B_i为私家车流量，私家车车辆容量为私家车车辆能承载的人数，私家车车辆容量一般不超过5座，公交车容量根据实际情况而定，不同公交线路的公交车的最大载客数量不一样，一般为公交车能承载的乘客数的最大值。

选择私家车与公交车容量比中最大的容量比的路段，反应这条路上使用私家车出行的居民比使用公交车出行的居民多，侧面说明了该路段上没有足够的公交车路线提供公交车供居民出行使用，能够合理地规划出要新增的公交路线应该设置在哪条路段上。

图3为一个实施例中，根据私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段的步骤的流程图，如图3所示，该步骤包括：

S302，根据私家车与公交车容量比的大小，选取最大的容量比对应的路段；

S304，获取最大的容量比对应的路段两端的相邻路段；

S306，将最大的容量比对应的路段与相邻路段组合，得到组合路段；

S308，计算组合路段上私家车与公交车容量比；

S310，根据组合路段上私家车与公交车容量比的大小，选择私家车与公交车容量比最大的预设数量的组合路段作为新路段。

具体的，选出C_i最大的路段记为R，以R的两个端点R₁和R₂为起点分别向两边扩展：

在端点R₁有n条路段与端点R₁相邻，把相邻的路段记为A₁₁，A₁₂，A₁₃，……，A_1n，路段R和A_1n组合成组合路段，重复步骤S104计算组合路段上私家车与公交车容量比，记为C′_i，按照C′_i的大小排列，选择前h₁条为新路段。

相同的，在端点R₂有m条路段与端点R₂相邻，把相邻的路段记为A₂₁，A₂₂，A₂₃，……，A_2m，路段R和A_2m组合成组合路段，重复步骤S104计算组合路段上私家车与公交车容量比，记为C″_i，按照C″_i的大小排列，选择前h₂条为新路段。

图4为一个实施例中，计算各备选公交路线的预计收益的步骤的流程图，如图4所示，该步骤包括：

S402，分别将备选公交路线加入到城市路网。

S404，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交线网密度。

公交线网密度是乘客步行向公交线路的距离，能够反映居民出行接近公交线路的程度，决定了乘客从出发地到公交线路的远近，计算公交线网密度为了使乘客乘车方便，使公交线路普及到城市的各个街道。

具体地，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交线网密度步骤为：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；计算划定区域内已有公交路线总长度；根据划定区域内已有公交路线总长度、备选公交路线长度和城市用地面积确定加入所述备选公交路线后公交线网密度。

具体地，计算公交线网密度的公式为：

其中，σ_i为公交线网密度，F_i为公共交通服务的城市用地面积，t_ik的长度的求和为划定区域内已有的公交路线总长度，M_i的长度为备选公交路线的长度。

S406，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率。

公交站点覆盖率是乘客步行向公交站点的距离，能够反映居民出行接近公交站点的距离，决定了乘客从出发地到公交站点的远近，并且同时能体现乘客步行向公交线路的程度，计算公交站点覆盖率虽然与公交线网密度同样是为了使乘客乘车方便，但是由于公交线网密度受城市道路中能够通行的公共交通车辆的道路密度制约，所以，同时计算公交站点覆盖率能够确保新增的公交路线的便捷性。

具体地，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率步骤为：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；获取备选公交路线内的所有公交站点；以各公交站点为圆心，根据圆心和预设步行距离绘图得到圆形；获取各圆形的并集部分；根据各圆形的并集部分和公共交通服务的城市用地面积计算公交站点覆盖率。

具体地，标记备选公交路线内的公交站点，记为I₁，I₂，…，I_n，以公交站点为圆心，预设合理的步行距离作为半径画对应图形，记为O₁，O₂，…，O_n。

优选的，步行距离为300米。

计算公交站点覆盖率的公式为：

其中，δ_i为公交站点覆盖率，F_i为公共交通服务的城市用地面积。

S408，根据公交线网密度、公交站点覆盖率和备选公交路线的私家车与公交车容量比计算备选公交路线的预计收益。

计算备选公交路线的预计收益的公式为：

D_i＝α₁/σ_i+α₂/δ_i+α₃·C

其中，D_i为备选公交路线的预计收益，σ_i为公交线网密度，δ_i为公交站点覆盖率，C为备选公交路线上私家车与公交车容量比，α₁，α₂，α₃是需要标定的系数，根据应用人员实际测量的数据确定。

该新增公交新路的方法，一方面，通过计算路段上私家车与公交车容量比体现了该路段上公交车线路与实际居民出行人数的匹配度，以便合理规划出要新增的公交路线设置在哪条路段上。另一方面，公交线网密度和公交站点覆盖率反应了乘客出发点与公交线路和公交站点之间步行距离，居民选择搭乘公交出行首要考虑的是与公交路线和公交站点之间的距离，所以，通过计算公交线网密度和公交站点覆盖率考虑了新增的公交路线带来的效益。

本发明还提供了一种新增公交路线的装置，如图5所述，包括：

获取模块102，用于获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据。

确定模块104，用于根据车辆数据确定工作日高峰期每辆车的行车轨迹；

第一计算模块106，根据行车轨迹计算私家车流量。

第二计算模块108，用于根据私家车流量和公交的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比。

扩展模块110，用于根据私家车与公交车容量向路段两端相邻路段的路段扩展组成新路段。

判断模块112，用于当新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将新路段作为备选公交路线。

第三计算模块114，用于计算备选公交路线的预计收益。

选择模块116，用于确定预计收益最大的备选公交路线为新增公交路线。

上述的新增公交路线的装置，基于卡口的监测设备采集的车辆数据进行分析，一方面，能够减少获取数据的工作量，另一方面，卡口数据能够反应各路段的车流量真实情况，提高了数据的可靠性。利用卡口的监测设备采集的车辆数据，进行高峰期的行车轨迹分析、私家车流量分析，得到路段上的私家车和公交车容量比，私家车和公交车容量比能够反应路段上的使用私家车和使用公交车的居民情况，合理地考虑了居民的出行需求，从而确定备选公交路线，并且新增的公交路线为预计收益最大的备选公交路线，考虑了公交运营公司的效益，从而实现了居民出行需求以及公交运营公司的效益的双赢，因此，能够合理地规划新增的公交路线。

在一种实施例中，第二计算模块108，具体用于：

获取路段上经过的公交车路线的发车数量；

获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量；

根据路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

根据私家车流量与私家车车辆容量计算私家车容量；

根据私家车容量和公家车容量得到私家车与公交车容量比。

在一种实施例中，扩展模块110，具体用于：

根据私家车与公交车容量比的大小，选取比最大的路段；

获取与比最大路段两个端点的相邻路段；

将比最大路段与相邻路段组合，得到组合路段；

计算组合路段上私家车与公交车容量比；

根据组合路段上私家车与公交车容量比的大小，选择私家车与公交车容量比最大的预设数量的组合路段作为新路段。

在一种实施例中，第三计算模块114，具体用于：

分别将每条备选公交路线加入到城市路网。

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交线网密度。

具体地，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交线网密度步骤为：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；计算划定区域内已有公交路线总长度；根据划定区域内已有公交路线总长度、备选公交路线长度和城市用地面积确定加入所述备选公交路线后公交线网密度。

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率。

具体地，获取加入备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率步骤为：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；获取备选公交路线内的所有公交站点；以各公交站点为圆心，根据圆心和预设步行距离绘图得到圆形；获取各圆形的并集部分；根据各圆形的并集部分和公共交通服务的城市用地面积计算公交站点覆盖率。

根据公交线网密度、公交站点覆盖率和备选公交路线的私家车与公交车容量比计算各备选公交路线的预计收益。

该新增公交新路的装置，一方面，通过计算路段上私家车与公交车容量比体现了该路段上公交车线路与实际居民出行人数的匹配度，以便合理规划出要新增的公交路线设置在哪条路段上。另一方面，公交线网密度和公交站点覆盖率反应了乘客出发点与公交线路和公交站点之间步行距离，居民选择搭乘公交出行首要考虑的是与公交路线和公交站点之间的距离，所以，通过计算公交线网密度和公交站点覆盖率考虑了新增的公交路线带来的效益。

在一个实施例中，本发明还提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的任意一种新增公交线路的方法。

该计算机设备，其处理器执行程序时，通过实现如上述各实施例中的任意一种新增公交线路的方法，该计算机设备通过获取卡口的监测设备采集的车辆数据，计算私家车与公交车容量生成备选公交路线，计算备选公交路线的预计收益确定新增的公交路线，提供了一种合理规划新增公交路线的，解决了工作量大，周期长的问题。

在一个实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，使得处理器执行上述各实施例中的任意一种新增公交线路的方法。

其中，该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种新增公交线路的方法。其中，计算机可读存储介质可以为软盘、光盘、DVD、记忆棒(Memory Stick)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述；然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种新增公交路线的方法，其特征在于，包括：

获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据；

根据所述车辆数据确定工作日高峰期经过卡口的每辆车的行车轨迹；

根据所述行车轨迹计算路段上的私家车流量；

根据所述私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比；

根据所述私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段；

当所述新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将所述新路段作为备选公交路线；

计算各备选公交路线的预计收益；

确定预计收益最大的备选公交路线为新增公交路线。

2.根据权利要求1所述新增公交路线的方法，其特征在于，所述根据所述私家车流量和公交车的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比的步骤，包括：

获取路段上经过的公交车路线的发车数量；

获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量；

根据所述路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

根据所述私家车流量与所述私家车车辆容量计算私家车容量；

根据所述私家车容量和所述公交车容量得到私家车与公交车容量比。

3.根据权利要求1所述新增公交路线的方法，其特征在于，所述根据所述私家车与公交车容量比，向路段两端相邻的路段扩展组成新路段的步骤，包括：

根据私家车与公交车容量比的大小，选取最大的容量比对应的路段；

获取最大的容量比对应的路段两端的相邻路段；

将所述最大的容量比对应的路段与相邻路段组合，得到组合路段；

计算所述组合路段上私家车与公交车容量比；

根据所述组合路段上私家车与公交车容量比的大小，选择私家车与公交车容量比最大的预设数量的组合路段作为新路段。

4.根据权利要求3所述新增公交路线的方法，其特征在于，所述计算各备选公交路线的预计收益的步骤，包括：

分别将每条备选公交路线加入到城市路网；

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交线网密度；

获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率；

根据所述公交线网密度、公交站点覆盖率和备选公交路线的私家车与公交车容量比计算各备选公交路线的预计收益。

5.根据权利要求4所述新增公交路线的方法，其特征在于，所述获取加入所述备选公交路线后划定区域内公交线网密度的步骤，包括：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；

计算划定区域内已有公交路线总长度；

根据所述划定区域内已有公交路线总长度、备选公交路线长度和城市用地面积确定加入所述备选公交路线后公交线网密度。

6.根据权利要求5所述新增公交路线的方法，其特征在于，所述获取加入所述备选公交路线后划定区域内的公交站点覆盖率的步骤，包括：

在划定区域内确定公共交通服务的城市用地面积；

获取备选公交路线内的所有公交站点；

以各所述公交站点为圆心，根据所述圆心和预设步行距离绘图得到圆形；

获取各圆形的并集部分；

根据各圆形的并集部分和公共交通服务的城市用地面积计算公交站点覆盖率。

7.一种新增公交路线的装置，包括：

获取模块，用于获取通过设置在卡口的监测设备采集的车辆数据；

确定模块，用于根据车辆数据确定工作日高峰期每辆车的行车轨迹；

第一计算模块，用于根据所述行车轨迹计算私家车流量；

第二计算模块，用于根据所述私家车流量和公交的发车数量计算路段上私家车与公交车容量比；

扩展模块，用于根据所述私家车与公交车容量比，向路段两端相邻路段的路段扩展组成新路段；

判断模块，用于当所述新路段的长度或承载的出行轨迹数量满足要求时，将所述新路段作为备选公交路线；

第三计算模块，用于计算备选公交路线的预计收益；

选择模块，用于确定预计收益最大的备选公交路线确定新增公交路线。

8.根据权利要求7所述的新增公交路线的装置，其特征在于，所述第二计算模块用于，

获取路段上经过的公交车路线的发车数量；

获取路段上经过的各私家车和各公交车的车辆容量；

根据所述路段上经过的所有公交车的发车数量和车辆容量计算公交车容量；

根据所述私家车流量与所述私家车车辆容量计算私家车容量；

根据所述私家车容量和所述公交车容量得到私家车与公交车容量比。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。