CN113984082B - 基于大数据的停车场车辆巡检管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，包括：车辆信息采集模块、数据库、已停车辆巡检模块、将停车辆巡检模块、行驶车辆巡检模块和车辆巡检终端，通过车辆信息采集模块采集停车场内固定停车车辆信息，将采集到的信息传输到数据库中，通过已停车辆巡检模块对已停车辆进行巡检管理，分析是否出现偏停，通过将停车辆巡检模块对将停车辆进行巡检管理，分析将停车辆停车并打开车门的安全性，通过行驶车辆巡检模块对行驶车辆出入停车场进行巡检管理，预测是否会出现碰撞事故，进行限速报警，同时对停车场内已停车辆、将停车辆以及行驶车辆进行统一巡检管理，提高了停车场内车辆巡检的综合效率。

Description

基于大数据的停车场车辆巡检管理系统

技术领域

本发明涉及车辆巡检管理技术领域，具体为基于大数据的停车场车辆巡检管理系统。

背景技术

随着企业的发展，车辆的使用率和运营成本增加，对企业车辆进行有效的管控有利于提升车辆的优化使用，对车辆进行巡检大大增强了对各类车辆管理的可控性和可调度性，除了在车辆行驶过程中对车辆进行巡检外，当车辆进入停车场后也需要一定的巡检，有利于实现车辆的完整化巡检管理；

然而，对停车场车辆进行巡检也存在一些问题：首先，停车位缺乏或胡乱被占用一直是停车场巡检的困扰之一，现有技术中，在车辆进行巡检时，会对车辆的停车是否违规进行检查，但是会忽略当车辆急需停在车辆中间的空车位上时、如何紧急处理调整偏停车辆的问题，无法保证将停车辆的停车安全问题；其次，在车辆出入停车场时左右两侧会出现一定的盲区，导致车辆出现碰撞事故，车辆的损坏给企业带来了一定的经济损失。

所以，人们需要基于大数据的停车场车辆巡检管理系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：所述系统包括：车辆信息采集模块、数据库、已停车辆巡检模块、将停车辆巡检模块、行驶车辆巡检模块和车辆巡检终端；

所述车辆信息采集模块用于采集停车场内固定停车车辆信息，将采集到的信息传输到所述数据库中；所述已停车辆巡检模块用于对停车场进行建模，获取停车场内的已停车辆停车图像，选择与其它车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，分析监控车辆是否偏停及其偏停角度，判断车辆是否超出对应停车范围，将分析结果传输到所述将停车辆巡检模块中；所述将停车辆巡检模块用于对停车位为上述空车位的将停车辆进行巡检：预测将停车辆停到对应空车位是否存在危险，并分析安全停车区域，若安全停车区域过小，发送停车危险报警信号至所述车辆巡检终端，所述车辆巡检终端提醒对应已停车辆车主调整停车位置；所述行驶车辆巡检模块用于对停车场内行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆出停车场时预测车主视野盲区内是否有车辆行驶，判断按当前车速行驶是否存在危险，在存在危险时发出超速报警信号提醒行驶车辆减速。

进一步的，所述已停车辆巡检模块包括停车图像获取单元、停车场建模单元、GPS定位单元、偏停角度分析单元和占用判断单元，所述停车图像获取单元用于获取已停车辆停车图像；所述停车场建模单元用于以停车场地面中心为原点建立二维坐标系；所述GPS定位单元用于对监控车辆进行定位，所述偏停角度分析单元用于分析选择的监控车辆是否偏停及其偏停角度；通过所述占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应车位停车范围。

进一步的，所述将停车辆巡检模块包括安全区域预测单元、停车危险报警单元和挪车提醒单元，所述安全区域预测单元用于预测将停车辆是否能够安全停车并打开车门，若不能安全停车并打开车门，通过所述停车危险报警单元发送停车危险报警信号至所述车辆巡检终端；所述挪车提醒单元用于提醒监控车辆调整停车位置。

进一步的，所述行驶车辆巡检模块包括行驶实时监测单元、盲区预测单元和超速报警单元，所述行驶实时监测单元用于对应行驶车辆进行实时监测；所述盲区预测单元用于预测行驶车辆出停车场时，车主的视野盲区内是否有车辆行驶，依据行驶车辆与对方车辆行驶数据，判断行驶车辆按当前车速行驶是否存在危险；所述超速报警单元用于存在危险时利用蜂鸣器提醒行驶车辆减速。

进一步的，利用所述停车图像获取单元获取已停车辆的的停车图像，对图像进行分析后，选择出与其它已停车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，利用所述GPS定位单元对监控车辆进行定位，利用所述停车场建模单元以停车场地面中心为原点建立二维坐标系，获取到监控车辆的车尾位置坐标集合为(x，y)＝{(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)}，车头位置坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xn，Yn)}，其中，n表示监控车辆数量，利用偏停角度分析单元分析监控车辆偏停状况：根据下列公式计算随机一台监控车辆的偏停角度αi：

分析αi的范围：若αi＝0°，说明对应监控车辆没有偏停；若αi≠0°，说明对应监控车辆出现偏停状况：若0°＜αi＜90°，说明监控车辆车头偏停；若90°＜αi＜180°，说明监控车辆车尾偏停；将分析结果传输到所述占用面积判断单元，依据GPS技术对选择出来的已停车辆进行定位，依据车辆的车头车尾位置计算车辆的偏停角度的目的在于判断车辆是否存在偏停状况，有利于及时对停车不当行为进行纠正，同时有利于提高后续分析偏停并超出固定停车范围的车辆超出范围结果的准确性。

进一步的，通过所述占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应停车范围：若监控车辆的车身覆盖停车线，判断监控车辆超出对应停车范围，获取到随机一辆超出停车范围的监控车辆车身覆盖的停车线长度为Di，根据下列公式计算对应监控车辆超出长度di：

得到所有偏停且超出停车范围的监控车辆超出长度集合为d＝{d1，d2，...，dm}，其中，m表示偏停且超出停车范围的监控车辆数量，依据上述车辆的偏停角度计算偏停并超出停车范围的车辆超出的具体数据，目的在于分析将停车辆是否能够安全停车并打开车门，有利于提升需要紧急停车的车辆的停车效率，节省了车辆停车后处理业务的时间。

进一步的，利用所述安全区域预测单元分析将停车辆停车开车门的安全区域宽度：利用所述车辆信息采集模块采集到随机一辆将停车辆车门打开的最小角度为β，车门长度为A，空车位宽度为a，将停车辆的车身宽度为b，根据下列公式计算对应将停车辆开车门的最小宽度B：

B＝Asinβ；

比较a-b-B和di：若a-b-B≤di，说明将停车辆不能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后不能打开车门；若a-b-B>di，说明将停车辆能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后能打开车门，其中，di表示监控车辆超出长度，将预测结果传输到所述停车危险报警单元，在判断将停车辆是否能够安全停在已停的两辆车中间的基础上，考虑到停车后需打开车门，通过将停车辆的车门打开最小角度计算将停车辆打开车门的最小宽度的目的在于判断将停车辆是否能够在停车后安全打开车门，有利于及时提醒车主停车的安全性，避免了车主停车完成后出现不能打开车门下车的情况，提高了企业车辆的工作效率。

进一步的，若将停车辆不能安全停车，通过所述停车危险报警单元发送报警信号至所述车辆巡检终端，所述车辆巡检终端利用所述挪车提醒单元提醒对应偏停且超出停车范围的监控车辆车主调整停车位置；若将停车辆能安全停车，通过所述车辆巡检终端指挥车主把将停车辆停到空车位上的安全区域内。

进一步的，利用所述行驶实时监测单元对行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆驶出停车场时，利用所述盲区预测单元预测车主的视野盲区范围：根据下列公式计算视野盲区面积s：

其中，L表示盲区长度，θ表示盲区角度，监测视野盲区范围内是否有车辆经过，将监测结果传输到所述超速报警单元。

进一步的，利用所述超速报警单元判断行驶车辆是否会与经过车辆相撞：采集到行驶车辆当前车速为v，经过车辆当前车速为V，获取到行驶车辆驶出停车场所需要的时间为t，经过车辆到停车场边缘的距离为E，得到经过车辆到停车场边缘需要的时间为T＝E/V，比较t和T：若t＝T，预测两车会相撞，发送超速报警信号至行驶车辆，提醒减速，对盲区进行预测，并对是否有其它车辆处于盲区进行判断，分析将要行驶出停车场的车辆是否会出现碰撞事故，并及时报警，提高了车辆在停车场出入口行驶的安全性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过采集分析大量停车数据，同时对停车场内已停车辆、将停车辆以及行驶车辆进行统一巡检管理，提高了停车场内车辆巡检的综合效率，通过对已停车辆进行偏停分析并提醒偏停车辆调整停车位置，避免了停车场内出现空车位但不能停的状况，有利于提高了停车位的调度管理效率；通过对将要停在两辆已停车辆中间空车位的车辆进行安全停车分析：判断将停车辆是否能够停车并安全打开车门，在判断出将停车辆停车的安全性时及时报警提醒车辆避开该车位，有利于提高将停车辆停车的安全性，同时提高了停车后处理业务的效率；通过对行驶出停车场的车辆进行盲区预测，判断车辆以当前速度行驶是否会发生碰撞事故，进行限速报警，降低了停车场出入口出现事故的概率，减少了企业的经济损失。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明基于大数据的停车场车辆巡检管理系统的结构图；

图2是本发明的空车位停车分析示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-2，本发明提供技术方案：基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：系统包括：车辆信息采集模块S1、数据库S2、已停车辆巡检模块S3、将停车辆巡检模块S4、行驶车辆巡检模块S5和车辆巡检终端S6；

车辆信息采集模块S1用于采集停车场内固定停车车辆信息，将采集到的信息传输到数据库S2中；已停车辆巡检模块S3用于对停车场进行建模，获取停车场内的已停车辆停车图像，选择与其它车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，分析监控车辆是否偏停及其偏停角度，判断车辆是否超出对应停车范围，将分析结果传输到将停车辆巡检模块S4中；将停车辆巡检模块S4用于对停车位为上述空车位的将停车辆进行巡检：预测将停车辆停到对应空车位是否存在危险，并分析安全停车区域，若安全停车区域过小，发送停车危险报警信号至车辆巡检终端S6，车辆巡检终端S6提醒对应已停车辆车主调整停车位置；行驶车辆巡检模块S5用于对停车场内行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆出停车场时预测车主视野盲区内是否有车辆行驶，判断按当前车速行驶是否存在危险，在存在危险时发出超速报警信号提醒行驶车辆减速。

已停车辆巡检模块S3包括停车图像获取单元、停车场建模单元、GPS定位单元、偏停角度分析单元和占用判断单元，停车图像获取单元用于获取已停车辆停车图像；停车场建模单元用于以停车场地面中心为原点建立二维坐标系；GPS定位单元用于对监控车辆进行定位，偏停角度分析单元用于分析选择的监控车辆是否偏停及其偏停角度；通过占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应车位停车范围。

将停车辆巡检模块S4包括安全区域预测单元、停车危险报警单元和挪车提醒单元，安全区域预测单元用于预测将停车辆是否能够安全停车并打开车门，若不能安全停车并打开车门，通过停车危险报警单元发送停车危险报警信号至车辆巡检终端S6；挪车提醒单元用于提醒监控车辆调整停车位置。

行驶车辆巡检模块S5包括行驶实时监测单元、盲区预测单元和超速报警单元，行驶实时监测单元用于对应行驶车辆进行实时监测；盲区预测单元用于预测行驶车辆出停车场时，车主的视野盲区内是否有车辆行驶，依据行驶车辆与对方车辆行驶数据，判断行驶车辆按当前车速行驶是否存在危险；超速报警单元用于存在危险时利用蜂鸣器提醒行驶车辆减速。

利用停车图像获取单元获取已停车辆的的停车图像，对图像进行分析后，选择出与其它已停车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，利用GPS定位单元对监控车辆进行定位，利用停车场建模单元以停车场地面中心为原点建立二维坐标系，获取到监控车辆的车尾位置坐标集合为(x，y)＝{(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)}，车头位置坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xn，Yn)}，其中，n表示监控车辆数量，利用偏停角度分析单元分析监控车辆偏停状况：根据下列公式计算随机一台监控车辆的偏停角度αi：

分析αi的范围：若αi＝0°，说明对应监控车辆没有偏停；若αi≠0°，说明对应监控车辆出现偏停状况：若0°＜αi＜90°，说明监控车辆车头偏停；若90°＜αi＜180°，说明监控车辆车尾偏停，将分析结果传输到占用判断单元，依据GPS技术对选择出来的已停车辆进行定位，依据车辆的车头车尾位置计算车辆的偏停角度的目的在于判断车辆是否存在偏停状况，便于及时对停车不当行为进行纠正，同时能够提高后续分析偏停并超出固定停车范围的车辆超出范围结果的准确性。

通过占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应停车范围：若监控车辆的车身覆盖停车线，判断监控车辆超出对应停车范围，获取到随机一辆超出停车范围的监控车辆车身覆盖的停车线长度为Di，根据下列公式计算对应监控车辆超出长度di：

得到所有偏停且超出停车范围的监控车辆超出长度集合为d＝{d1，d2，...，dm}，其中，m表示偏停且超出停车范围的监控车辆数量，依据上述车辆的偏停角度计算偏停并超出停车范围的车辆超出的具体数据，目的在于分析将停车辆是否能够安全停车并打开车门，便于提升需要紧急停车的车辆的停车效率，能够节省车辆停车后处理业务的时间。

利用安全区域预测单元分析将停车辆停车开车门的安全区域宽度：利用车辆信息采集模块S1采集到随机一辆将停车辆车门打开的最小角度为β，车门长度为A，空车位宽度为a，将停车辆的车身宽度为b，根据下列公式计算对应将停车辆开车门的最小宽度B：

B＝Asinβ；

比较a-b-B和di：若a-b-B≤di，说明将停车辆不能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后不能打开车门；若a-b-B>di，说明将停车辆能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后能打开车门，其中，di表示监控车辆超出长度，将预测结果传输到停车危险报警单元，在判断将停车辆是否能够安全停在已停的两辆车中间的基础上，考虑到停车后需打开车门，通过将停车辆的车门打开最小角度计算将停车辆打开车门的最小宽度的目的在于判断将停车辆是否能够在停车后安全打开车门，便于及时提醒车主停车是否安全，避免了车主停车完成后出现不能打开车门下车的情况，提高了企业车辆的工作效率。

若将停车辆不能安全停车，通过停车危险报警单元发送报警信号至车辆巡检终端S6，车辆巡检终端S6利用挪车提醒单元提醒对应偏停且超出停车范围的监控车辆车主调整停车位置；若将停车辆能安全停车，通过车辆巡检终端S6指挥车主把将停车辆停到空车位上的安全区域内。

利用行驶实时监测单元对行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆驶出停车场时，利用盲区预测单元预测车主的视野盲区范围：根据下列公式计算视野盲区面积s：

其中，L表示盲区长度，θ表示盲区角度，监测视野盲区范围内是否有车辆经过，将监测结果传输到超速报警单元。

利用超速报警单元判断行驶车辆是否会与经过车辆相撞：采集到行驶车辆当前车速为v，经过车辆当前车速为V，获取到行驶车辆驶出停车场所需要的时间为t，经过车辆到停车场边缘的距离为E，得到经过车辆到停车场边缘需要的时间为T＝E/V，比较t和T：若t＝T，预测两车会相撞，发送超速报警信号至行驶车辆，提醒减速，对盲区进行预测，并对是否有其它车辆处于盲区进行判断，分析将要行驶出停车场的车辆是否会出现碰撞事故，并及时报警，提醒车辆减速，提高了车辆在停车场出入口行驶的安全性。

实施例一：利用停车图像获取单元获取已停车辆的的停车图像，对图像进行分析后，选择出与其它已停车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，利用GPS定位单元对监控车辆进行定位，利用停车场建模单元以停车场地面中心为原点建立二维坐标系，获取到监控车辆的车尾位置坐标集合为(x，y)＝{(x1，y1)，(x2，y2)，(x3，y3)}＝{(3，3)，(5，4)，(2，15)}，车头位置坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，(X3，Y3)}＝{(10，10)，(5，11)，(5，25)}，利用偏停角度分析单元分析监控车辆偏停状况：根据公式计算随机一台监控车辆的偏停角度αi：α1＝45°；α2＝0°；α3＝17°，监控车辆2没有偏停，监控车辆1和3车头偏停，将分析结果传输到占用判断单元，通过占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应停车范围：若监控车辆的车身覆盖停车线，判断监控车辆超出对应停车范围，获取到超出停车范围的监控车辆1车身覆盖的停车线长度为D1＝2，根据公式/>计算监控车辆1超出长度d1＝1米，利用安全区域预测单元分析将停车辆停车开车门的安全区域宽度：利用车辆信息采集模块S1采集到随机一辆将停车辆车门打开的最小角度为β＝30°，车门长度为A＝1米，空车位宽度为a＝2.5，将停车辆的车身宽度为b＝1.8，根据公式B＝Asinβ计算对应将停车辆开车门的最小宽度B＝0.5，比较a-b-B和di：a-b-B≤di，将停车辆不能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后不能打开车门。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：所述系统包括：车辆信息采集模块(S1)、数据库(S2)、已停车辆巡检模块(S3)、将停车辆巡检模块(S4)、行驶车辆巡检模块(S5)和车辆巡检终端(S6)；

所述车辆信息采集模块(S1)用于采集停车场内固定停车车辆信息，将采集到的信息传输到所述数据库(S2)中；所述已停车辆巡检模块(S3)用于对停车场进行建模，获取停车场内的已停车辆停车图像，选择与其它车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，分析监控车辆是否偏停及其偏停角度，判断车辆是否超出对应停车范围，将分析结果传输到所述将停车辆巡检模块(S4)中；所述将停车辆巡检模块(S4)用于对停车位为上述空车位的将停车辆进行巡检：预测将停车辆停到对应空车位并打开车门是否存在危险，并分析安全停车区域，若安全停车区域过小，发送停车危险报警信号至所述车辆巡检终端(S6)，所述车辆巡检终端(S6)提醒对应已停车辆车主调整停车位置；所述行驶车辆巡检模块(S5)用于对停车场内行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆出停车场时预测车主视野盲区内是否有车辆行驶，判断按当前车速行驶是否存在危险，在存在危险时发出超速报警信号提醒行驶车辆减速；

所述已停车辆巡检模块(S3)包括停车图像获取单元、停车场建模单元、GPS定位单元、偏停角度分析单元和占用判断单元，所述停车图像获取单元用于获取已停车辆停车图像；所述停车场建模单元用于以停车场地面中心为原点建立二维坐标系；所述GPS定位单元用于对监控车辆进行定位，所述偏停角度分析单元用于分析选择的监控车辆是否偏停及其偏停角度；通过所述占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应车位停车范围；

利用所述停车图像获取单元获取已停车辆的的停车图像，对图像进行分析后，选择出与其它已停车辆间存在一个空车位的车辆作为监控车辆，利用所述GPS定位单元对监控车辆进行定位，利用所述停车场建模单元以停车场地面中心为原点建立二维坐标系，获取到监控车辆的车尾位置坐标集合为(x，y)＝{(x1，y1)，(x2，y2)，...，(xn，yn)}，车头位置坐标集合为(X，Y)＝{(X1，Y1)，(X2，Y2)，...，(Xn，Yn)}，其中，n表示监控车辆数量，利用偏停角度分析单元分析监控车辆偏停状况：根据下列公式计算随机一台监控车辆的偏停角度αi：

分析αi的范围：若αi＝0°，说明对应监控车辆没有偏停；若αi≠0°，说明对应监控车辆出现偏停状况：若0°＜αi＜90°，说明监控车辆车头偏停；若90°＜αi＜180°，说明监控车辆车尾偏停；将分析结果传输到所述占用判断单元。

2.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：所述将停车辆巡检模块(S4)包括安全区域预测单元、停车危险报警单元和挪车提醒单元，所述安全区域预测单元用于预测将停车辆是否能够安全停车并打开车门，若不能安全停车并打开车门，通过所述停车危险报警单元发送停车危险报警信号至所述车辆巡检终端(S6)；所述挪车提醒单元用于提醒监控车辆调整停车位置。

3.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：所述行驶车辆巡检模块(S5)包括行驶实时监测单元、盲区预测单元和超速报警单元，所述行驶实时监测单元用于对应行驶车辆进行实时监测；所述盲区预测单元用于预测行驶车辆出停车场时，车主的视野盲区内是否有车辆行驶，依据行驶车辆与对方车辆行驶数据，判断行驶车辆按当前车速行驶是否存在危险；所述超速报警单元用于存在危险时利用蜂鸣器提醒行驶车辆减速。

4.根据权利要求1所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：通过所述占用判断单元判断偏停的监控车辆是否超出对应停车范围：若监控车辆的车身覆盖停车线，判断监控车辆超出对应停车范围，获取到随机一辆超出停车范围的监控车辆车身覆盖的停车线长度为Di，根据下列公式计算对应监控车辆超出长度di：

得到所有偏停且超出停车范围的监控车辆超出长度集合为d＝{d1，d2，...，dm}，其中，m表示偏停且超出停车范围的监控车辆数量。

5.根据权利要求2所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：利用所述安全区域预测单元分析将停车辆停车开车门的安全区域宽度：利用所述车辆信息采集模块(S1)采集到随机一辆将停车辆车门打开的最小角度为β，车门长度为A，空车位宽度为a，将停车辆的车身宽度为b，根据下列公式计算对应将停车辆开车门的最小宽度B：

B＝Asinβ；

比较a-b-B和di：若a-b-B≤di，说明将停车辆不能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后不能打开车门；若a-b-B>di，说明将停车辆能安全停车，预测将停车辆停到空车位上后能打开车门，其中，di表示监控车辆超出长度，将预测结果传输到所述停车危险报警单元。

6.根据权利要求5所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：若将停车辆不能安全停车，通过所述停车危险报警单元发送报警信号至所述车辆巡检终端(S6)，所述车辆巡检终端(S6)利用所述挪车提醒单元提醒对应偏停且超出停车范围的监控车辆车主调整停车位置；若将停车辆能安全停车，通过所述车辆巡检终端(S6)指挥车主把将停车辆停到空车位上的安全区域内。

7.根据权利要求3所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：利用所述行驶实时监测单元对行驶车辆进行实时监测，在行驶车辆驶出停车场时，利用所述盲区预测单元预测车主的视野盲区范围：根据下列公式计算视野盲区面积s：

其中，L表示盲区长度，θ表示盲区角度，监测视野盲区范围内是否有车辆经过，将监测结果传输到所述超速报警单元。

8.根据权利要求7所述的基于大数据的停车场车辆巡检管理系统，其特征在于：利用所述超速报警单元判断行驶车辆是否会与经过车辆相撞：采集到行驶车辆当前车速为v，经过车辆当前车速为V，获取到行驶车辆驶出停车场所需要的时间为t，经过车辆到停车场边缘的距离为E，得到经过车辆到停车场边缘需要的时间为T＝E/V，比较t和T：若t＝T，预测两车会相撞，发送超速报警信号至行驶车辆，提醒减速。