CN206874019U - 一种城市停车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市停车系统，包括停车库和升降机构；升降机构包括升降架、曳引电机、吊索和升降台；升降架整体呈矩形框架结构，升降架的顶部固定安装有曳引电机，曳引电机的转轴上盘绕连接有吊索，吊索的下端固定连接有用于承载汽车的升降台；其特征是：停车库的各个停车层的入口与升降台在汽车的宽度方向上正对；还包括横向移送机构，横向移送机构包括横向移动板、可控横移机构和控制器，升降台的上表面放置有可活动地横向移动板；可控横移机构用于驱动横向移动板沿着汽车宽度方向在升降台与停车层之间移动。本实用新型的城市停车系统具有占地面积小，节省停车人员时间，移送车辆进停车位的效率更高的优点，适合在城市中推广使用。

Description

一种城市停车系统

技术领域

本实用新型属于停车库领域，具体涉及一种城市停车系统。

背景技术

伴随着我国经济快速发展，人们的生活水平也日益提高，汽车也逐渐成为家家户户的必备品。然而，在城市中，人口密度大，车辆保有量高，原来设计的停车场也无法承载现有停车需求。

在以上背景下，立体式停车装置便应运而成，例如，现有技术中公开号为：CN206016414U,名为“立式停车装置及房屋结构”的专利，该“立式停车装置及房屋结构”（参见本说明书附图1所示）包括有沿房屋结构的垂直方向上设置的升降机2（图中未示出升降系统和控制系统），还包括有若干个沿房屋结构的垂直方向上叠装设置的停车层3，房屋结构中的每个楼层对应有至少一个停车层3，所述停车层3设置有至少一个停车位，已有车辆停放在相应的停车位上。所述升降机2上下运行的通道7与各个停车层3相连接的位置处设置有安全隔离门；所述升降机上下运行的通道7的底部还设置有一启闭门（图中未示出安全隔离门和启闭门）。所述升降机通过连接装置5与所述停车层相衔接。

但上述“立式停车装置及房屋结构”仍存有以下不足之处：

通过其说明书第37段可知，该技术方案后是采用人工将车辆开入升降机2至相应的停车层3中，然后，同样采用人工将车辆驶入停车位中。这样，势必耽误停车人员的时间。

基于此，申请人考虑设计一种占地面积小，节省停车人员时间，移送车辆进停车位的效率更高的城市停车系统。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种占地面积小，节省停车人员时间，移送车辆进停车位的效率更高的城市停车系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种城市停车系统，包括停车库和升降机构；

所述停车库在竖向上设置有至少三个停车层；

所述升降机构包括升降架、曳引电机、吊索和升降台；所述升降架整体呈邻近所述停车库安装的矩形框架结构，所述升降架的顶部固定安装有所述曳引电机，所述曳引电机的转轴上盘绕连接有所述吊索，所述吊索的下端固定连接有用于承载汽车的所述升降台，使得所述升降台能够沿所述升降架的高度方向上下移动并与所述停车库的各个停车层对应连接；

其特征在于：所述停车库的各个停车层的入口与升降台在汽车的宽度方向上正对；还包括横向移送机构，所述横向移送机构包括横向移动板、可控横移机构和控制器，所述升降台的上表面放置有可活动地所述横向移动板，所述横向移动板的上表面为汽车停放面；所述可控横移机构的控制端与控制器电性相连，且所述可控横移机构用于驱动所述横向移动板沿着汽车宽度方向在所述升降台与所述停车层之间移动。

本实用新型的城市停车系统，在使用时：

首先，汽车驶入升降台上的横向移动板后驾驶人员即可离去；

随后，升降台竖向升降来与空余的停车层对应连接；

再随后，控制器控制可控横移机构驱动所述横向移动板沿着汽车宽度方向进入停车层即完成汽车的停放；

最后，在取车时，控制器控制可控横移机构驱动所述横向移动板沿着汽车宽度方向由停车位移动至升降台后，升降台将汽车送走，即完成取车。

综上可看出，本实用新型的城市停车系统，采用地面两个停车位的面积，就能够形成至少三个停车位，从而通过占用更少的占地面积来获得更多的停车位，有效帮助缓解城市停车难的问题。

本实用新型的城市停车系统，能够自动地将载有汽车的横向移动板在升降台与停车层之间移动，从而完成自动停车与取车的操作。提高停车与取车的效率。

与此同时，采用横向移动板来承载汽车在升降台与停车层之间移动，也能够防止汽车轮胎的摩擦，起到更好的保护作用。

此外,因为本实用新型采用了“停车库的各个停车层的入口与升降台在汽车的宽度方向上正对”以及“可控横移机构用于驱动所述横向移动板沿着汽车宽度方向在所述升降台与所述停车层之间移动”的结构，又因为，汽车的宽度比长度短许多，这样一来，即能够缩减汽车在升降台与所述停车层之间移动的行程，从而缩短移动时间，提高汽车的取放效率。

作为优选，每一所述停车层的停车位为沿汽车的长度方向间隔设置的多个；

所述升降架的底部安装有驱动电机和与所述驱动电机的转轴传动相连的驱动轮，所述驱动电机的控制端与所述控制器电性相连。

采用结构后，能够与占地面积成正比的增加停车位的数量；随后，还通过在升降架的底部安装的所述驱动电机和驱动轮来使得升降架沿着停车位的布置方向移动，从而使得升降架上的升降台能够实现与各个停车位之间的连接。

作为优选，城市停车系统还包括导向套和导向杆；

所述升降架上面向所述停车库的外侧面上固定安装有所述导向套，所述导向套的轴向与单个停车层上多个停车位的布置的方向一致；

所述停车库上邻近所述升降架的侧面固定安装有所述导向杆，所述导向杆为沿单个停车层上多个停车位的长度方向布置的长条形，且所述导向杆的两端固定在所述停车库上；所述导向套可滑动地套接在所述导向杆上。

这样一来，即可通过上述导向套和导向杆相配合来形成升降架整体沿停车库长度方向移动的导向结构，从而使得升降架在该方向的移动可控制能够更为简单，准确。

作为优选，所述升降台的地面和停车层的各个停车位的地面上分别安装有一组所述可控横移机构；所述可控横移机构包括主动轮、从动轮、中间支承轮、传送带和传动电机；

所述主动轮和从动轮为通过轴承座安装在所述地面上且在汽车宽度方向上间隔分布设置，所述主动轮和从动轮之间可转动地间隔安装有多个所述中间支承轮；所述主动轮与所述传动电机的转轴同轴向驱动相连，所述传动带套装在所述主动轮、中间支承轮和从动轮并共同构成传动单位，且所述传送单位为在该地面上沿停放汽车的长度方向间隔设置的两组；

所述横向移动板的下表面位于两组所述传送单位之间的位置处固定安装有多个滚轮，且在所述横向移动板的下表面与所述传送带接触时，所述多个滚轮的下端与所述地面相接触。

采用上述可控横移机构和横向移动板后，通过横向移动板的下表面与传送带之间的摩擦力来对载有汽车的横向移动板形成推动；与此同时，通过横向移动板下表面固定安装的滚轮来与升降台的地面和各个停车层的停车位的地面之间形成滑动支承，从而使得横向移动板的传动移动能够更为快速和平稳。

作为优选，所述滚轮为弹性滚轮。

当滚轮为弹性滚轮，不仅能更为有效地降低横向移动板在传送过程中的抖动；且弹性滚轮还能够在横向移动板在载有车辆后变形下压，从而使得横向移动板的重力更为集中地分布在两个传动带上，使得横向移动板与传动带接触得更为紧密并获得更大的传送摩擦力，使得横向移动板的传送更为可靠。

作为优选，所述横向移动板的下表面与所述传送带相接触的部分凸形成有增摩擦力结构。

设置有上述增摩擦力结构后，能够提升横向移动板与传送带之间相接触的摩擦力，帮助使得横向移动板获得更为平稳的传送效果。

作为优选，所述增摩擦力结构为凸纹或防滑垫中的任意一种。

由上述凸纹或防滑垫构成的增摩擦力结构，结构简单，制造方便。

作为优选，城市停车系统还包括安全限位结构，所述安全限位结构包括锁止机构和限位凹槽；

每个停车位的地面上安装有所述锁止机构，所述锁止机构包括支承块、限位杆、限位杆驱动机构、触发机构和单片机；

所述支承块固定安装在所述地面上，所述限位杆为竖向可滑动地安装在支承块上，所述限位杆的上端为高于所述支承块的锁止端；所述限位杆驱动机构与所述限位杆相连接并使得所述限位杆能够作升降移动；所述触发机构用于检测所述横向移动板是否移动到位，且所述触发机构的输出端与所述单片机电性相连，所述单片机的控制输出端与所述限位杆驱动机构电性相连；

所述横向移动板下表面设置有供所述限位杆的锁止端插入并形成限位的所述限位凹槽。

采用上述安全限位结构，即可在载有汽车的横向移动板在停车位中移动到位，触发机构触发单片机来使得限位杆驱动机构驱动限位杆的锁止端插入所述横向移动板下表面设置的限位凹槽，从而使得停放在停车位处的横向移动板限位，防止载有汽车的横向移动板滑动，从而起到更好地保护停放汽车的作用。

作为优选，所述限位杆驱动机构包括支撑板、旋转电机、复位拉簧和驱动齿轮；

所述支撑板竖向固定安装在所述停车位的地面上，所述旋转电机固定安装在所述支撑板上，且所述旋转电机的转轴上套接固定安装有所述驱动齿轮，所述限位杆整体为与所述驱动齿轮啮合相连的齿条结构，且所述限位杆的下端固定安装在地面的复位拉簧的上端固定相连，所述复位拉簧的下端为固定端。

上述限位杆驱动机构具有结构简单，紧凑，操控方便的优点，在停车位上安装与使用更为方便简单可靠。

作为优选，所述驱动齿轮为间隙齿轮。

间隙齿轮，也称为不完全齿轮，且当驱动齿轮为间隙齿轮，在该间隙齿轮与限位杆的齿条啮合相连时，能够顺利驱动齿条上升并形成锁止。且在间隙齿轮周向上未设置齿的间隙处于齿条相连，齿条能够在复位拉簧的拉力下快速回位，提高操作解锁的速率，且简化解锁的控制。

附图说明

图1为现有技术中公开号为：CN206016414U,名为“立式停车装置及房屋结构”的结构示意图。

图2为本实用新型的城市停车系统的结构示意图。

图3为图2的A向视图（未示出汽车）。

图4为图3中B向视图（仅示出了横向移动板和传动皮带）。

图5为安全限位结构处的结构示意图。

图2至图5中标记为：

1停车库：11停车位。

升降机构：21升降架，22曳引电机，23吊索，24升降台，25驱动轮。

横向移送机构：31横向移动板，32滚轮。

可控横移机构：4传送带。

安全限位结构：51限位杆，52限位凹槽。

限位杆驱动机构：53支撑板，54复位拉簧，55驱动齿轮。

6导向斜坡。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。

具体实施时：如图2至图5所示，一种城市停车系统，包括停车库1和升降机构；

所述停车库1在竖向上设置有至少三个停车层；

所述升降机构包括升降架21、曳引电机22、吊索23和升降台24；所述升降架21整体呈邻近所述停车库1安装的矩形框架结构，所述升降架21的顶部固定安装有所述曳引电机22，所述曳引电机22的转轴上盘绕连接有所述吊索23，所述吊索23的下端固定连接有用于承载汽车的所述升降台24，使得所述升降台24能够沿所述升降架21的高度方向上下移动并与所述停车库1的各个停车层对应连接；

所述停车库1的各个停车层的入口与升降台24在汽车的宽度方向上正对；还包括横向移送机构，所述横向移送机构包括横向移动板31、可控横移机构和控制器，所述升降台24的上表面放置有可活动地所述横向移动板31，所述横向移动板31的上表面为汽车停放面；所述可控横移机构的控制端与控制器电性相连，且所述可控横移机构用于驱动所述横向移动板31沿着汽车宽度方向在所述升降台24与所述停车层之间移动。

实施时，所述横向移送机构中的横向移动板31可采用塑料板、碳纤维板或玻纤板中的任意一种；所述可控横移机构可采用液压缸（通过活塞杆来推拉横向移动板31）或通过电机驱动的倾斜翻转机构（通过形成斜面来使得载有汽车的横向移动板31在身重力下滑动移动）。

实施时，所述横向移动板31的上表面对应汽车轮胎处具有供轮胎落入并限位的凹坑，所述凹坑的最深处小于8厘米。这样一来，不仅可通过凹坑来降低横向移动板31来减省一定制作用料和重量，帮助提高横向移动板31的搬移速率；还通过上述凹坑来使得停留在其上方的汽车能够获得更好的限位，从而使得汽车在横向移动板31上的停放更为可靠。

实施时，所述城市停车系统还包括用于将汽车导向升降台24上的导向斜坡6。

上述城市停车系统，在使用时：

首先，汽车驶入升降台24上的横向移动板31后驾驶人员即可离去；

随后，升降台24竖向升降来与空余的停车层对应连接；

再随后，控制器控制可控横移机构驱动所述横向移动板31沿着汽车宽度方向进入停车层即完成汽车的停放；

最后，在取车时，控制器控制可控横移机构驱动所述横向移动板31沿着汽车宽度方向由停车位11移动至升降台24后，升降台24将汽车送走，即完成取车。

综上可看出，上述城市停车系统，采用地面两个停车位11的面积，就能够形成至少三个停车位11，从而通过占用更少的占地面积来获得更多的停车位11，有效帮助缓解城市停车难的问题。

上述城市停车系统，能够自动地将载有汽车的横向移动板31在升降台24与停车层之间移动，从而完成自动停车与取车的操作。提高停车与取车的效率。

与此同时，采用横向移动板31来承载汽车在升降台24与停车层之间移动，也能够防止汽车轮胎的摩擦，起到更好的保护作用。

此外,因为采用了“停车库1的各个停车层的入口与升降台24在汽车的宽度方向上正对”以及“可控横移机构用于驱动所述横向移动板31沿着汽车宽度方向在所述升降台24与所述停车层之间移动”的结构，又因为，汽车的宽度比长度短许多，这样一来，即能够缩减汽车在升降台24与所述停车层之间移动的行程，从而缩短移动时间，提高汽车的取放效率。

其中，每一所述停车层的停车位11为沿汽车的长度方向间隔设置的多个；

所述升降架21的底部安装有驱动电机和与所述驱动电机的转轴传动相连的驱动轮25，所述驱动电机的控制端与所述控制器电性相连。

采用结构后，能够与占地面积成正比的增加停车位11的数量；随后，还通过在升降架21的底部安装的所述驱动电机和驱动轮25来使得升降架21沿着停车位11的布置方向移动，从而使得升降架21上的升降台24能够实现与各个停车位11之间的连接。

其中，城市停车系统还包括导向套和导向杆；

所述升降架21上面向所述停车库1的外侧面上固定安装有所述导向套，所述导向套的轴向与单个停车层上多个停车位11的布置的方向一致；

所述停车库1上邻近所述升降架21的侧面固定安装有所述导向杆，所述导向杆为沿单个停车层上多个停车位11的长度方向布置的长条形，且所述导向杆的两端固定在所述停车库1上；所述导向套可滑动地套接在所述导向杆上。

这样一来，即可通过上述导向套和导向杆相配合来形成升降架21整体沿停车库1长度方向移动的导向结构，从而使得升降架21在该方向的移动可控制能够更为简单，准确。

其中，所述升降台24的地面和停车层的各个停车位11的地面上分别安装有一组所述可控横移机构；所述可控横移机构包括主动轮、从动轮、中间支承轮、传送带4和传动电机；

所述主动轮和从动轮为通过轴承座安装在所述地面上且在汽车宽度方向上间隔分布设置，所述主动轮和从动轮之间可转动地间隔安装有多个所述中间支承轮；所述主动轮与所述传动电机的转轴同轴向驱动相连，所述传动带套装在所述主动轮、中间支承轮和从动轮并共同构成传动单位，且所述传送单位为在该地面上沿停放汽车的长度方向间隔设置的两组；

所述横向移动板31的下表面位于两组所述传送单位之间的位置处固定安装有多个滚轮32，且在所述横向移动板31的下表面与所述传送带4接触时，所述多个滚轮32的下端与所述地面相接触。

采用上述可控横移机构和横向移动板31后，通过横向移动板31的下表面与传送带4之间的摩擦力来对载有汽车的横向移动板31形成推动；与此同时，通过横向移动板31下表面固定安装的滚轮32来与升降台24的地面和各个停车层的停车位11的地面之间形成滑动支承，从而使得横向移动板31的传动移动能够更为快速和平稳。

其中，所述滚轮32为弹性滚轮32。

当滚轮32为弹性滚轮32，不仅能更为有效地降低横向移动板31在传送过程中的抖动；且弹性滚轮32还能够在横向移动板31在载有车辆后变形下压，从而使得横向移动板31的重力更为集中地分布在两个传动带上，使得横向移动板31与传动带接触得更为紧密并获得更大的传送摩擦力，使得横向移动板31的传送更为可靠。

其中，所述横向移动板31的下表面与所述传送带4相接触的部分凸形成有增摩擦力结构。

设置有上述增摩擦力结构后，能够提升横向移动板31与传送带4之间相接触的摩擦力，帮助使得横向移动板31获得更为平稳的传送效果。

其中，所述增摩擦力结构为凸纹或防滑垫中的任意一种。

由上述凸纹或防滑垫构成的增摩擦力结构，结构简单，制造方便。

其中，城市停车系统还包括安全限位结构，所述安全限位结构包括锁止机构和限位凹槽52；

每个停车位11的地面上安装有所述锁止机构，所述锁止机构包括支承块（图中未示出）、限位杆51、限位杆51驱动机构、触发机构（图中未示出）和单片机（图中未示出）；

所述支承块固定安装在所述地面上，所述限位杆51为竖向可滑动地安装在支承块上，所述限位杆51的上端为高于所述支承块的锁止端；所述限位杆51驱动机构与所述限位杆51相连接并使得所述限位杆51能够作升降移动；所述触发机构用于检测所述横向移动板31是否移动到位，且所述触发机构的输出端与所述单片机电性相连，所述单片机的控制输出端与所述限位杆51驱动机构电性相连；

所述横向移动板31下表面设置有供所述限位杆51的锁止端插入并形成限位的所述限位凹槽52。

实施时，所述限位杆51驱动结构可采用气缸或电动推杆中的任意一种。

实施时，所述触发机构可采用超声波传感器、红外传感器或霍尔传感器中的任意一种。

采用上述安全限位结构，即可在载有汽车的横向移动板31在停车位11中移动到位，触发机构触发单片机来使得限位杆51驱动机构驱动限位杆51的锁止端插入所述横向移动板31下表面设置的限位凹槽52，从而使得停放在停车位11处的横向移动板31限位，防止载有汽车的横向移动板31滑动，从而起到更好地保护停放汽车的作用。

其中，所述限位杆51驱动机构包括支撑板53、旋转电机（图中未示出）、复位拉簧54和驱动齿轮55；

所述支撑板53竖向固定安装在所述停车位11的地面上，所述旋转电机固定安装在所述支撑板53上，且所述旋转电机的转轴上套接固定安装有所述驱动齿轮55，所述限位杆51整体为与所述驱动齿轮55啮合相连的齿条结构，且所述限位杆51的下端固定安装在地面的复位拉簧54的上端固定相连，所述复位拉簧54的下端为固定端。

上述限位杆51驱动机构具有结构简单，紧凑，操控方便的优点，在停车位11上安装与使用更为方便简单可靠。

其中，所述驱动齿轮55为间隙齿轮。

间隙齿轮，也称为不完全齿轮，且当驱动齿轮55为间隙齿轮，在该间隙齿轮与限位杆51的齿条啮合相连时，能够顺利驱动齿条上升并形成锁止。且在间隙齿轮周向上未设置齿的间隙处于齿条相连，齿条能够在复位拉簧54的拉力下快速回位，提高操作解锁的速率，且简化解锁的控制。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，上述变形和改进的技术方案应同样视为落入本申请要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种城市停车系统，包括停车库和升降机构；

所述停车库在竖向上设置有至少三个停车层；

所述升降机构包括升降架、曳引电机、吊索和升降台；所述升降架整体呈邻近所述停车库安装的矩形框架结构，所述升降架的顶部固定安装有所述曳引电机，所述曳引电机的转轴上盘绕连接有所述吊索，所述吊索的下端固定连接有用于承载汽车的所述升降台，使得所述升降台能够沿所述升降架的高度方向上下移动并与所述停车库的各个停车层对应连接；

其特征在于：所述停车库的各个停车层的入口与升降台在汽车的宽度方向上正对；还包括横向移送机构，所述横向移送机构包括横向移动板、可控横移机构和控制器，所述升降台的上表面放置有可活动地所述横向移动板，所述横向移动板的上表面为汽车停放面；所述可控横移机构的控制端与控制器电性相连，且所述可控横移机构用于驱动所述横向移动板沿着汽车宽度方向在所述升降台与所述停车层之间移动。

2.根据权利要求1所述的城市停车系统，其特征在于：每一所述停车层的停车位为沿汽车的长度方向间隔设置的多个；

所述升降架的底部安装有驱动电机和与所述驱动电机的转轴传动相连的驱动轮，所述驱动电机的控制端与所述控制器电性相连。

3.根据权利要求2所述的城市停车系统，其特征在于：还包括导向套和导向杆；

所述升降架上面向所述停车库的外侧面上固定安装有所述导向套，所述导向套的轴向与单个停车层上多个停车位的布置的方向一致；

所述停车库上邻近所述升降架的侧面固定安装有所述导向杆，所述导向杆为沿单个停车层上多个停车位的长度方向布置的长条形，且所述导向杆的两端固定在所述停车库上；所述导向套可滑动地套接在所述导向杆上。

4.根据权利要求1所述的城市停车系统，其特征在于：所述升降台的地面和停车层的各个停车位的地面上分别安装有一组所述可控横移机构；所述可控横移机构包括主动轮、从动轮、中间支承轮、传送带和传动电机；

所述主动轮和从动轮为通过轴承座安装在所述地面上且在汽车宽度方向上间隔分布设置，所述主动轮和从动轮之间可转动地间隔安装有多个所述中间支承轮；所述主动轮与所述传动电机的转轴同轴向驱动相连，所述传动带套装在所述主动轮、中间支承轮和从动轮并共同构成传动单位，且所述传送单位为在该地面上沿停放汽车的长度方向间隔设置的两组；

所述横向移动板的下表面位于两组所述传送单位之间的位置处固定安装有多个滚轮，且在所述横向移动板的下表面与所述传送带接触时，所述多个滚轮的下端与所述地面相接触。

5.根据权利要求4所述的城市停车系统，其特征在于：所述滚轮为弹性滚轮。

6.根据权利要求4所述的城市停车系统，其特征在于：所述横向移动板的下表面与所述传送带相接触的部分凸形成有增摩擦力结构。

7.根据权利要求6所述的城市停车系统，其特征在于：所述增摩擦力结构为凸纹或防滑垫中的任意一种。

8.根据权利要求4所述的城市停车系统，其特征在于：还包括安全限位结构，所述安全限位结构包括锁止机构和限位凹槽；

每个停车位的地面上安装有所述锁止机构，所述锁止机构包括支承块、限位杆、限位杆驱动机构、触发机构和单片机；

所述支承块固定安装在所述地面上，所述限位杆为竖向可滑动地安装在支承块上，所述限位杆的上端为高于所述支承块的锁止端；所述限位杆驱动机构与所述限位杆相连接并使得所述限位杆能够作升降移动；所述触发机构用于检测所述横向移动板是否移动到位，且所述触发机构的输出端与所述单片机电性相连，所述单片机的控制输出端与所述限位杆驱动机构电性相连；

所述横向移动板下表面设置有供所述限位杆的锁止端插入并形成限位的所述限位凹槽。

9.根据权利要求8所述的城市停车系统，其特征在于：所述限位杆驱动机构包括支撑板、旋转电机、复位拉簧和驱动齿轮；

所述支撑板竖向固定安装在所述停车位的地面上，所述旋转电机固定安装在所述支撑板上，且所述旋转电机的转轴上套接固定安装有所述驱动齿轮，所述限位杆整体为与所述驱动齿轮啮合相连的齿条结构，且所述限位杆的下端固定安装在地面的复位拉簧的上端固定相连，所述复位拉簧的下端为固定端。

10.根据权利要求9所述的城市停车系统，其特征在于：所述驱动齿轮为间隙齿轮。