CN205973008U - 智能旋转堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种智能旋转堆垛机，包括滑轮（1）、上横梁（2）、立柱（3）、保护链（4）、货叉（5）、控制箱（9）、下横梁（10）、提升机构（13）、行走机构（14）、传动链（15），其特征在于：所述载货台（11）上部安装转轴（12），转轴（12）上部安装旋转台（7），旋转台（7）上部安装货叉（5），载货台（11）底部安装电机（8）；旋转台（7）上安装红外感应装置（6）。本实用新型结构简单、使用方便、安全可靠，并且带有智能旋转功能，降低了物流仓库的运行成本，具有良好的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆垛装置，具体来说涉及一种智能旋转堆垛机。
背景技术
立体仓库中使用的堆垛机多为巷道式堆垛机，巷道式堆垛机虽然使用方便、安全，但是灵活性较差，对于存取货物的位置精度要求较高，稍有偏差便不能有效完成存取工作。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。普遍使用的解决方案就是提高货物放置时的位置精度，但是这样又会提高运转过程中的成本，没有根本的解决堆垛机运行过程中节能高效的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种结构简单、使用方便、安全可靠，并且带有智能旋转功能的堆垛机。
本实用新型的目的及解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的：
本实用新型的智能旋转堆垛机，包括滑轮、上横梁、立柱、保护链、货叉、控制箱、下横梁、提升机构、行走机构、传动链，该上横梁安装在两根立柱上端，两根立柱下端安装在下横梁上端，行走机构安装在下横梁底部，提升机构通过传动链与载货台相连，控制箱安装在立柱外壁上并位于下横梁上部，其中：所述载货台上部安装转轴，转轴上部安装旋转台，旋转台上部安装货叉，载货台底部安装电机；旋转台上安装红外感应装置。
上述智能旋转堆垛机，其中：所述红外感应装置在旋转台上对称设置。
上述智能旋转堆垛机，其中：所述保护链在两根立柱上对称设置。
本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知：所述旋转台上安装红外感应装置，且红外感应装置在旋转台上对称设置，旋转台在红外感应装置的作用下，获得货物所处的具体方位信息；载货台上部安装转轴，转轴上部安装旋转台，旋转台上部安装货叉，载货台底部安装电机，电机将旋转运动传递到转轴，旋转台在转轴的作用下旋转，进而运动到有效方位，进行货物的存取；保护链在两根立柱上对称设置，可以加强对载货台的保护，有效避免事故发生。本实用新型结构简单、使用方便、安全可靠，并且带有智能旋转功能，降低了物流仓库的运行成本，具有良好的经济效益。
本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图。
图中标记：
1、滑轮；2、上横梁；3、立柱；4、保护链；5、货叉；6、红外感应装置；7、旋转台；8、电机；9、控制箱；10、下横梁；11、载货台；12、转轴；13、提升机构；14、行走机构；15、传动链。
具体实施方式：
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的智能旋转堆垛机具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
参见图1，本实用新型的智能旋转堆垛机，包括滑轮1、上横梁2、立柱3、保护链4、货叉5、控制箱9、下横梁10、提升机构13、行走机构14、传动链15，该上横梁2安装在两根立柱3上端，两根立柱3下端安装在下横梁10上端，行走机构14安装在下横梁10底部，提升机构13通过传动链15与载货台11相连，控制箱9安装在立柱3外壁上并位于下横梁10上部，载货台11上部安装转轴12，转轴12上部安装旋转台7，旋转台7上部安装货叉5，载货台11底部安装电机8；旋转台7上安装红外感应装置6。所述红外感应装置6在旋转台7上对称设置。所述保护链4在两根立柱3上对称设置。
使用时，通过控制箱9开启堆垛机。控制箱9控制行走机构14，使堆垛机水平运动到存取货位置。控制箱9控制提升机构13，使载货台11运动到相应的货架高度。红外感应装置6获取货物具体方位信息，并将该信息传递给控制箱9，控制箱9控制电机8转动，电机8带动转轴12转动，进而带动旋转台7转动到相应位置。控制箱9控制货叉5进行货物的取放。遇到突发状况，保护链4可以有效防止载货台坠落，保护设备及人员安全。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (3)
1.一种智能旋转堆垛机，包括滑轮（1）、上横梁（2）、立柱（3）、保护链（4）、货叉（5）、控制箱（9）、下横梁（10）、提升机构（13）、行走机构（14）、传动链（15），该上横梁（2）安装在两根立柱（3）上端，两根立柱（3）下端安装在下横梁（10）上端，行走机构（14）安装在下横梁（10）底部，提升机构（13）通过传动链（15）与载货台（11）相连，控制箱（9）安装在立柱（3）外壁上并位于下横梁（10）上部，其特征在于：所述载货台（11）上部安装转轴（12），转轴（12）上部安装旋转台（7），旋转台（7）上部安装货叉（5），载货台（11）底部安装电机（8）；旋转台（7）上安装红外感应装置（6）。
2.如权利要求1所述的一种智能旋转堆垛机，其特征在于：所述红外感应装置（6）在旋转台（7）上对称设置。
3.如权利要求1-2中任一项所述的一种智能旋转堆垛机，其特征在于：所述保护链（4）在两根立柱（3）上对称设置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| CN107758361A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-03-06 | 深圳市系存通信技术有限公司 | 物流箱堆垛机械手 |
| CN107963584A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-27 | 芜湖金智王机械设备有限公司 | 叉车用转向机构 |
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