CN113090033A - 一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置，该方法包括：第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，控制板用于控制电机的运行，电机与牵引器连接，牵引器用于牵引钢绞线束，电机带动牵引器完成对钢绞线束的牵引，第一软件安装在移动终端上；第一软件接收通过无线连接获取电机的运行状态；第一软件根据电机的运行状态通过无线连接向控制板发送命令，其中，命令用于控制电机的运行。通过本申请解决了牵引器的控制方式效率比较低的问题，从而可以更加方便的对牵引器进行控制，提高了工作效率。

Description

一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置
技术领域
本申请涉及到建筑领域，具体而言，涉及一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置。
背景技术
在现有技术中，使用牵引器来钢绞线进行牵引，为了取得比较大的动作里，使用电机连接该牵引器，电机带动牵引器，牵引器带动钢绞线来实现对钢绞线的牵引。
在牵引的过程中，需要观察牵引的情况，并随时根据牵引的情况随时对电机进行控制，目前的控制方式均是在电机的旁边设置一个开关，通过打开或者关闭该开关来控制电机的开启与关闭，从而控制牵引情况。
现有技术中的这种控制方式需要两个人配合，一个人在被牵引的钢绞线端观察，在需要打开或者关闭电机时，告知在开关旁边的工作人员进行操作，这种牵引器的控制方式效率比较低，不智能。
发明内容
本申请实施例提供了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置，以至少解决牵引器的控制方式效率比较低的问题。
根据本申请的一个方面，提供了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法，包括：第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
进一步地，所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令包括：所述第一软件接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；所述第一软件根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；所述第一软件向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
进一步地，所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态包括：所述第一软件通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；所述第一软件通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
进一步地，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制装置，位于第一软件中，所述第一软件安装在移动终端上，所述装置包括：建立模块，用于与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；获取模块，用于接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；发送模块，用于根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
进一步地，所述发送模块用于：接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
进一步地，所述获取模块用于：通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
进一步地，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种处理器，用于执行软件，所述软件用于执行上述的方法。
根据本申请的另一个方面，还提供了一种存储器，用于存储软件，所述软件用于执行权上述的方法。
在本申请实施例中，采用了第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。通过本申请解决了牵引器的控制方式效率比较低的问题，从而可以更加方便的对牵引器进行控制，提高了工作效率。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的钢绞线牵引器的结构示意图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1中A部分的结构放大示意图；
图4为图1中B部分的结构放大示意图；
图5是根据本申请实施例的钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法的流程图。
图中：1钢套、2限位环、3牵引套、4轴承、5滚珠、6固定块、7连接螺杆、8连接板、9通孔、10滑槽、11滑杆、12移动环、13限位孔、14压簧、15限位槽。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
本实施例中的控制方式适用于多种种钢绞线牵引器，在本实施例中提供了一种改进型的钢绞线牵引器，下面对本实施例中的钢绞线牵引器进行说明。
参照图1-4，钢绞线牵引器，包括滑动连接在两个钢套1内的两个牵引套3，两个钢套1内均固定安装有限位环2，且两个限位环2分别与两个牵引套3相配合，两个钢套1与两个牵引套3之间均安装有轴承4。
牵引套3可用于使钢绞线穿过，且其可对钢绞线起到一定的引导作用，从而可便于其更好的进行安装，可避免钢绞线出现折断的问题，且在牵引过程中，由于牵引套3在轴承4的作用下可在钢套1中进行转动，因此可使钢绞线安装更为顺畅，可避免其出现扭曲的问题。
限位环2靠近牵引套3的侧壁上设有环形凹槽，且环形凹槽内滚动连接有多个滚珠5，滚珠5的设计，可降低牵引套3与钢套1之前的摩擦力，使得钢绞线的牵引可更为顺畅。
两个钢套1上均固定安装有两个固定块6，且每个固定块6上均固定安装有连接螺杆7，每个连接螺杆7的长度均大于等于钢套1的长度，每两个位置相对应的连接螺杆7之间均螺纹连接有连接板8，且两个连接板8上均设有通孔9，通过两个连接板8与多个连接螺杆7的配合，可实现两个钢套1之间的固定，从而可使该牵引器对钢绞线的牵引效果更佳。
钢套1、牵引套3以及连接螺杆7均为不锈钢材料制成，不锈钢材料具有较好的强度，从而可确保该牵引器的整体强度，且不锈钢材料在建筑工地较易获取，可降低该牵引器的生产成本。两个钢套1上均安装有压紧机构，压紧机构由移动环12、限位孔13、多个滑槽10、多个滑杆11以及多个压簧14组成；
多个滑槽10均匀开设在牵引套3远离限位环2的一端，每个滑杆11分别滑动连接在对应的滑槽10上，移动环12配合安装在多个滑杆11之间，多个压簧14均安装在移动环12与牵引套3之间，且每个压簧14分别与对应的滑杆11位置相对应，限位孔13开设在移动环12上，且限位孔13与通孔9的轴心处于同一直线，通过多个压簧14的设计，可在两个钢套1连接后，使得两个移动环12相互紧贴，从而可使两个牵引套3与两个钢套1之间的连接更为稳定，避免牵引套3在钢套1中发生移动的问题，进一步确保对钢绞线的牵引效果。
滑杆11的侧壁上固定安装有多个限位块，滑槽10的侧壁上设有多个限位槽15，且每个限位槽15分别与对应的限位块相配合，限位槽15的长度小于滑槽10的长度，通过限位块与限位槽15的配合，可避免滑杆11从滑槽10中脱离，进而确保两个移动环12与两个牵引套3之间的连接效果。
除了上述牵引器以外，本实施例中的控制方法也对其他结构的牵引器适用。下面对该方法进行说明。
在本实施例中，提供了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法，图5是根据本申请实施例的钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：
步骤S502，第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；
作为一个可选的实施方式，移动终端在与控制板建立连接之后，所述第一软件将登陆到所述第一软件的用户的标识信息发送至所述控制板，所述控制板接收到所述标识信息之后，将所述标识信息与预先保存在所述控制板的标识信息进行比较，如果接收到的标识信息与预先保存的标识信息相同，则所述控制板确认与所述第一软件进行数据交互。如果不相同，则所述控制板向所述第一软件发送告警信息，所述第一软件在接收到所述告警信息之后，显示所述用户不具有控制权限。
作为另一个可选的实施方式，移动终端在与控制板建立连接之后，所述第一软件接收所述控制板发送的所述控制板的标识信息，所述第一软件在接收到所述控制板的标识信息之后，将接收到所述控制板的标识信息之后，将接收到的所述控制板的标识信息与所述第一软件中预先保存的控制板的标识信息进行比较，如果相同，则所述第一软件确定所述控制板能够接受控制；如果不相同，则所述第一软件显示所述控制板为非法控制板。
作为一个可选的实施方式，在控制板确定所述第一软件的登陆用户具有控制权限之后，并且所述第一软件确认所述可控制板为合法控制板之后，所述第一软件对所述控制板进行控制。
步骤S504，所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；
所述第一软件还可以接收所述电机的运行参数，例如，所述电机的转速等。所述第一软件还可以向控制板发送控制命令，该控制命令可以用于修改所述电极的默认转速。
步骤S506，所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
通过上述步骤，用户可以使用手机控制电机来进行牵引，用户可以在一定距离内对电机进行控制，从而一个人就可以完成牵引工作，从而解决了牵引器的控制方式效率比较低的问题，从而可以更加方便的对牵引器进行控制，提高了工作效率。
优选地，所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令包括：所述第一软件接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；所述第一软件根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；所述第一软件向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
作为另一个可选实施方式，通过还可以在电机转动时配置转动装置带动计数器，记录钢绞线已穿束长度。控制板将该长度发送至第一软件，所述第一软件比较已穿束长度和用户输入的长度，在两个长度差距在预定范围内时，提示牵引已经完成。如果差距超出了预定范围，则提示用户长度存在误差。
优选地，所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态包括：所述第一软件通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；所述第一软件通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
优选地，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
在本实施例中，提供一种电子装置，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，处理器被设置为运行计算机程序以执行以上实施例中的方法。
这些计算机程序也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤，对应与不同的步骤可以通过不同的模块来实现。该软件或者程序也可以称为钢绞线束用的芯棒牵引器的控制装置，位于第一软件中，所述第一软件安装在移动终端上，所述装置包括：建立模块，用于与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；获取模块，用于接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；发送模块，用于根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
该装置中的模块与上述方法实施例中的步骤相对应，已经进行过说明的，在此不再赘述。
优选地，所述发送模块用于：接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
优选地，所述获取模块用于：通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
优选地，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
通过上述实施例，用户可以使用手机控制电机来进行牵引，用户可以在一定距离内对电机进行控制，从而一个人就可以完成牵引工作，从而解决了牵引器的控制方式效率比较低的问题，从而可以更加方便的对牵引器进行控制，提高了工作效率。
上述程序可以运行在处理器中，或者也可以存储在存储器中(或称为计算机可读介质)，计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法，其特征在于，包括：
第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；
所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；
所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一软件根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令包括：
所述第一软件接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；
所述第一软件根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；
所述第一软件向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
3.根据权利要去1所述的方法，其特征在于，所述第一软件接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态包括：
所述第一软件通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；
所述第一软件通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
5.一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制装置，其特征在于，位于第一软件中，所述第一软件安装在移动终端上，所述装置包括：
建立模块，用于与控制板上的蓝牙模块建立无线连接，其中，所述控制板用于控制电机的运行，所述电机与牵引器连接，所述牵引器用于牵引钢绞线束，所述电机带动所述牵引器完成对所述钢绞线束的牵引，所述第一软件安装在所述移动终端上；
获取模块，用于接收通过所述无线连接获取所述电机的运行状态；
发送模块，用于根据所述电机的运行状态通过所述无线连接向所述控制板发送命令，其中，所述命令用于控制所述电机的运行。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发送模块用于：
接收用户输入的对所述钢绞线束的牵引距离；
根据所述牵引距离计算出所述电机的运转时间和/或运转圈数；
向所述控制板发送命令，其中，所述命令中携带有所述电机的运转时间和/或运转圈数。
7.根据权利要去5所述的装置，其特征在于，所述获取模块用于：
通过所述无线连接向所述控制板发送请求消息，其中，所述请求消息用于请求获取所述电机的运行状态；
通过所述无线连接接收所述控制板发送的所述电机的运行状态。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述无线连接包括以下至少之一：蓝牙连接、无线移动网络连接、无线局域网连接。
9.一种处理器，其特征在于，用于执行软件，所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
10.一种存储器，其特征在于，用于存储软件，所述软件用于执行权利要求1至4中任一项所述的方法。
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