CN211183147U - 一种线缆自动挂钩机构 - Google Patents

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武福云
赵国华
尚金星
张泽琪
马跃江
刘帆
席华峰
贾宝云
张志仁
周晋昊
范斌
李艳君
王建卫
高文慧
姚晋华
刘江
吴鸿杰
胡玉霞
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Abstract

本实用新型公开了一种线缆自动挂钩机构,包括第一安装板、第二安装板、动力夹轮、活动夹轮、伺服电机和套筒,所述第一安装板一侧上方转动安装有两个动力夹轮,且两个动力夹轮另一侧转动安装在第二安装板上;本实用新型的横板的电磁铁通电产生磁力,此时将挂钩吸附在电磁铁上,调节动力夹轮和活动夹轮的间距后,将钢绞线穿过挂钩限位在动力夹轮和活动夹轮之间,其中根据不同的钢绞线,活动夹轮自动调节,滑座穿过滑槽在限位座间滑动,其通过连接杆和限位滑块与套筒内的弹簧连接,通过弹簧的弹性形变调节活动夹轮的位置,进而将钢绞线限位在动力夹轮和活动夹轮,便于针对不同的钢绞线使用,使用广泛。

Description

一种线缆自动挂钩机构
技术领域
本实用新型涉及线缆安装设备领域,具体为一种线缆自动挂钩机构。
背景技术
目前,光缆、通信电缆、射频同轴电缆、软电力电缆、软输水、气、油管等非自承线缆在架空铺设时,须每隔一定距离由一支挂钩挂到钢绞线、钢丝等承线上,由承线承载重量和拉力。
现有的挂钩方式通过人工操作的方式进行悬挂,具有一定的局限性且对于操作人员来说安全系数低;同时在通过一些辅助设备挂钩时,无法自动适应不同的钢绞线,难以大范围的进行使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种线缆自动挂钩机构,为了克服上述现有的挂钩方式通过人工操作的方式进行悬挂,具有一定的局限性且对于操作人员来说安全系数低;同时在通过一些辅助设备挂钩时,无法自动适应不同的钢绞线,难以大范围的进行使用的技术问题。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
一种线缆自动挂钩机构,包括第一安装板、第二安装板、动力夹轮、活动夹轮、横板、传动箱、伺服电机和套筒,所述第一安装板一侧上方转动安装有两个动力夹轮,且两个动力夹轮另一侧转动安装在第二安装板上,所述第一安装板一侧且位于动力夹轮下方开设有滑槽,所述第一安装板另一侧且位于滑槽两侧安装有限位座,两侧所述限位座内侧滑动安装有滑座,所述滑座一侧且位于第一安装板一侧转动安装有活动夹轮,两侧所述限位座顶部和底部均设置有挡板,底部所述挡板顶部安装有套筒,所述套筒内部安装有弹簧,所述弹簧顶部安装有限位滑块,所述限位滑块顶部安装有连接杆,且连接杆顶端穿过套筒顶侧与滑座底侧固定安装;
所述第一安装板一侧上方安装有传动箱,且传动箱一侧中心处安装有伺服电机,传动箱另一侧输出端与动力夹轮连接;
所述第一安装板一端安装有横板,所述横板一侧安装有若干个电磁铁,若干个所述电磁铁一侧吸附安装有若干个挂钩。
作为本实用新型进一步的方案:所述第二安装板一侧安装有电箱,且电箱内部安装有蓄电池和配重块。
作为本实用新型进一步的方案:所述伺服电机输出端且位于传动箱内部安装有第一主动齿和第二主动齿,两个所述动力夹轮一侧且位于传动箱内部分别安装有从动齿,且其中一个从动齿与第一主动齿通过第一链条传动连接,且另一个从动齿与第二主动齿通过第二链条传动连接。
作为本实用新型进一步的方案:所述动力夹轮和活动夹轮两侧与第一安装板、第二安装板以及滑座通过轴承转动连接。
作为本实用新型进一步的方案:两侧所述限位座内侧设置有滑轨,所述滑座两侧开设有第一滑槽,所述滑座通过第一滑槽在两侧限位座的滑轨间滑动安装。
作为本实用新型进一步的方案:钢绞线位于动力夹轮和活动夹轮之间,且穿过若干个挂钩之间。
本实用新型的有益效果:本实用新型通过合理的结构设计,横板的电磁铁通电产生磁力,此时将挂钩吸附在电磁铁上,调节动力夹轮和活动夹轮的间距后,将钢绞线穿过挂钩限位在动力夹轮和活动夹轮之间,其中根据不同的钢绞线,活动夹轮自动调节,滑座穿过滑槽在限位座间滑动,其通过连接杆和限位滑块与套筒内的弹簧连接,通过弹簧的弹性形变调节活动夹轮的位置,进而将钢绞线限位在动力夹轮和活动夹轮,便于针对不同的钢绞线使用,使用广泛;同时在通过伺服电机工作带动动力夹轮转动,进而带动自动挂钩机构整体在钢绞线上移动,移动到安装位置后,其中一个电磁铁断电,则对应的挂钩在重力的作用下挂在钢绞线上,完成自动挂钩操作。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型侧视图;
图3为本实用新型套筒内部结构示意图;
图4为本实用新型传动箱内部结构示意图。
图中:1、第一安装板;2、第二安装板;3、动力夹轮;4、活动夹轮;5、电箱;6、电磁铁;7、横板;8、挂钩;9、传动箱;10、伺服电机;11、滑槽;12、滑座;13、限位座;14、套筒;15、限位滑块;16、连接杆;17、弹簧;18、第一主动齿;19、第二主动齿;20、从动齿。
具体实施方式
下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示,一种线缆自动挂钩机构,包括第一安装板1、第二安装板2、动力夹轮3、活动夹轮4、横板7、传动箱9、伺服电机10和套筒14,第一安装板1一侧上方转动安装有两个动力夹轮3,且两个动力夹轮3另一侧转动安装在第二安装板2上,第一安装板1一侧且位于动力夹轮3下方开设有滑槽11,第一安装板1另一侧且位于滑槽11两侧安装有限位座13,两侧限位座13内侧滑动安装有滑座12,滑座12一侧且位于第一安装板1一侧转动安装有活动夹轮4,两侧限位座13顶部和底部均设置有挡板,底部挡板顶部安装有套筒14,套筒14内部安装有弹簧17,弹簧17顶部安装有限位滑块15,限位滑块15顶部安装有连接杆16,且连接杆16顶端穿过套筒14顶侧与滑座12底侧固定安装;
第一安装板1一侧上方安装有传动箱9,且传动箱9一侧中心处安装有伺服电机10,传动箱9另一侧输出端与动力夹轮3连接;
第一安装板1一端安装有横板7,横板7一侧安装有若干个电磁铁6,若干个电磁铁6一侧吸附安装有若干个挂钩8,便于对若干个挂钩8进行限位固定。
第二安装板2一侧安装有电箱5,且电箱5内部安装有蓄电池和配重块,配重块保证两侧重量均等。
伺服电机10输出端且位于传动箱9内部安装有第一主动齿18和第二主动齿19,两个动力夹轮3一侧且位于传动箱9内部分别安装有从动齿20,且其中一个从动齿20与第一主动齿18通过第一链条传动连接,且另一个从动齿20与第二主动齿19通过第二链条传动连接。
动力夹轮3和活动夹轮4两侧与第一安装板1、第二安装板2以及滑座12通过轴承转动连接,保证动力夹轮3和活动夹轮4正常转动。
两侧限位座13内侧设置有滑轨,滑座12两侧开设有第一滑槽,滑座12通过第一滑槽在两侧限位座13的滑轨间滑动安装,保证滑座12在限位座13滑动,进而完成动力夹轮3和活动夹轮4的间距调节。
钢绞线位于动力夹轮3和活动夹轮4之间,且穿过若干个挂钩8之间。
本实用新型通过合理的结构设计,横板7的电磁铁6通电产生磁力,此时将挂钩8吸附在电磁铁6上,调节动力夹轮3和活动夹轮4的间距后,将钢绞线穿过挂钩8限位在动力夹轮3和活动夹轮4之间,其中根据不同的钢绞线,活动夹轮4自动调节,滑座12穿过滑槽11在限位座13间滑动,其通过连接杆16和限位滑块15与套筒14内的弹簧17连接,通过弹簧17的弹性形变调节活动夹轮4的位置,进而将钢绞线限位在动力夹轮3和活动夹轮4,便于针对不同的钢绞线使用,使用广泛;同时在通过伺服电机10工作带动动力夹轮3转动,进而带动自动挂钩机构整体在钢绞线上移动,移动到安装位置后,其中一个电磁铁6断电,则对应的挂钩8在重力的作用下挂在钢绞线上,完成自动挂钩操作。
本实用新型的工作原理:将挂钩8吸附在通电电磁铁6上,调节动力夹轮3和活动夹轮4的间距后,将钢绞线穿过挂钩8限位在动力夹轮3和活动夹轮4之间,其中根据不同的钢绞线,活动夹轮4自动调节,滑座12穿过滑槽11在限位座13间滑动,其通过连接杆16和限位滑块15与套筒14内的弹簧17连接,通过弹簧17的弹性形变调节活动夹轮4的位置,进而将钢绞线限位在动力夹轮3和活动夹轮4,伺服电机10工作带动第一主动齿18和第二主动齿19转动,通过链条传动带动从动齿20和动力夹轮3转动,进而带动自动挂钩机构整体在钢绞线上移动,移动到安装位置后,其中一个电磁铁6断电,则对应的挂钩8在重力的作用下挂在钢绞线上。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,包括第一安装板(1)、第二安装板(2)、动力夹轮(3)、活动夹轮(4)、横板(7)、传动箱(9)、伺服电机(10)和套筒(14),所述第一安装板(1)一侧上方转动安装有两个动力夹轮(3),且两个动力夹轮(3)另一侧转动安装在第二安装板(2)上,所述第一安装板(1)一侧且位于动力夹轮(3)下方开设有滑槽(11),所述第一安装板(1)另一侧且位于滑槽(11)两侧安装有限位座(13),两侧所述限位座(13)内侧滑动安装有滑座(12),所述滑座(12)一侧且位于第一安装板(1)一侧转动安装有活动夹轮(4),两侧所述限位座(13)顶部和底部均设置有挡板,底部所述挡板顶部安装有套筒(14),所述套筒(14)内部安装有弹簧(17),所述弹簧(17)顶部安装有限位滑块(15),所述限位滑块(15)顶部安装有连接杆(16),且连接杆(16)顶端穿过套筒(14)顶侧与滑座(12)底侧固定安装;
所述第一安装板(1)一侧上方安装有传动箱(9),且传动箱(9)一侧中心处安装有伺服电机(10),传动箱(9)另一侧输出端与动力夹轮(3)连接;
所述第一安装板(1)一端安装有横板(7),所述横板(7)一侧安装有若干个电磁铁(6),若干个所述电磁铁(6)一侧吸附安装有若干个挂钩(8)。
2.根据权利要求1所述的一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,所述第二安装板(2)一侧安装有电箱(5),且电箱(5)内部安装有蓄电池和配重块。
3.根据权利要求1所述的一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,所述伺服电机(10)输出端且位于传动箱(9)内部安装有第一主动齿(18)和第二主动齿(19),两个所述动力夹轮(3)一侧且位于传动箱(9)内部分别安装有从动齿(20),且其中一个从动齿(20)与第一主动齿(18)通过第一链条传动连接,且另一个从动齿(20)与第二主动齿(19)通过第二链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,所述动力夹轮(3)和活动夹轮(4)两侧与第一安装板(1)、第二安装板(2)以及滑座(12)通过轴承转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,两侧所述限位座(13)内侧设置有滑轨,所述滑座(12)两侧开设有第一滑槽,所述滑座(12)通过第一滑槽在两侧限位座(13)的滑轨间滑动安装。
6.根据权利要求1所述的一种线缆自动挂钩机构,其特征在于,钢绞线位于动力夹轮(3)和活动夹轮(4)之间,且穿过若干个挂钩(8)之间。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113241662A (zh) * 2021-04-29 2021-08-10 中国移动通信集团陕西有限公司 线缆自动架空装置

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