CN103407865A - 一种斜式人货两用升降机 - Google Patents

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一种斜式人货两用升降机,包括驱动系统、导轨、吊笼、上下防护围栏、电器安全系统和主控制器,所述吊笼设置于所述导轨上,所述上下防护围栏设置于所述导轨的两侧边,所述驱动系统、电器安全系统与主控制器相互网络电连接,在驱动系统中同轴双卷筒自锁绞车、一端缠绕于绞车卷筒上的钢丝绳于导轨两侧经张紧轮和定滑轮后,分别连接吊笼牵引防坠装置;导轨包括上段导轨梁和下段导轨梁,二者通过耳轴板连接;所述的吊笼,包括吊笼围栏、吊笼门,所述的吊笼门上设有关门给电的控制开关,该控制开关与主控制器连接以控制驱动系统的给电。该升降机安全可靠,结构合理,可快速安装和拆分,操作简单。

Description

一种斜式人货两用升降机
技术领域
本发明属于升降运输机械领域,尤其涉及一种斜式人货两用升降机。
背景技术
当今世界人口巨增,经济发展迅猛,工业化不断加速,与此同时,旅游业、商业日倾发达,国与国之间、地区与地区之间的交往越来越密切,人员往来为数大增,大量的流动人口、货物贸易带来交通运输飞速发展。
世界目前普遍采用升降机、电梯等来完成升降任务,公路运输、铁路运输以及山地运输等的升降几乎还停留在纯粹依靠车辆自身去完成,其上和下、升和降同时都需要大量的能量。
另外,普通的升降机只能承载人或只能承载货物。
发明内容
本发明的技术目的在于针对现有技术的不足,提供一种安全可靠,结构合理,可快速安装和拆分,操作简单的斜式人货两用升降机。
实现本发明技术目的的技术方案是:一种斜式人货两用升降机,包括驱动系统、导轨、吊笼、上下防护围栏、电器安全系统和主控制器,所述吊笼设置于所述导轨上,所述上下防护围栏设置于所述导轨的两侧边,所述驱动系统装置、电器安全系统与主控制器相互网络电连接,其特征是,所述的驱动系统,包括同轴双卷筒自锁绞车、一端缠绕于绞车卷筒上的钢丝绳于导轨两侧经张紧轮和定滑轮后,分别连接吊笼牵引防坠装置,所述的吊笼牵引防坠装置连接吊笼;所述导轨包括上段导轨梁和下段导轨梁,所述上段导轨梁和下段导轨梁通过耳轴板连接;所述的耳轴板分为固定在上段导轨梁上的部分和固定在下段导轨梁上的部分,在两部分之间通过定位销连接;所述的吊笼,包括吊笼围栏、吊笼门,所述的吊笼门上设有关门给电的控制开关,该控制开关与主控制器连接以控制驱动系统的给电。
作为上述技术方案的进一步优化,所述的联轴器为弹性柱销联轴器。
作为上述技术方案的进一步优化,所述的吊笼牵引防坠装置,包括牵引板和拉杆,牵引板的一端通过销轴活动的固定在沿导轨上下移动的吊笼上,在牵引板的一侧设有钩挂装置,所述的牵引板上设有容纳拉杆的导向槽,所述的拉杆一端自导向槽端部的牵引板孔内伸出,另一端设有位于导向槽内的挡块,所述的挡块套置在拉杆上由螺母紧固限位,弹簧套置于拉杆上且位于牵引板与挡块之间,拉杆的另一端设有连接钢丝绳的牵引环;所述的钩挂装置为与牵引板一体的用于钩挂导轨横撑的钩状挡板,牵引板呈倾斜状态。
作为上述技术方案的进一步优化,所述的同轴双卷筒自锁绞车,包括机座,所述机座上设置有驱动电机、联轴器、变速器和卷筒装置,所述的卷筒装置包括一对同主轴设置的卷筒,所述的变速器为涡轮蜗杆式且位于两卷筒中间,所述的涡轮键连接于主轴上随主轴同步转动,所述的蜗杆与涡轮相配合,且通过联轴器连接驱动电机;在卷筒的外侧主轴上设有制动器,所述的制动器包括制动闸瓦和电力液压推动器,其制动瓦环抱于主轴外端的制动轮上,所述的电力液压推动器通过杠杆控制制动闸瓦的开合。
作为上述技术方案的进一步优化,所述定位销分为两组,靠导轨下侧有两个可拆卸的定位销,靠导轨上侧有两个作为转轴的定位销。
在本发明的斜式人货两用升降机具体实施时,货物经过防护围栏装入吊笼内,防爆驱动电机通过变速器驱动两个独立的卷筒,带动两根钢丝绳牵引吊笼沿斜面导轨上下运行。
电控系统可实现上下运行控制、随时停车控制、上下限位保护、关门给电、断电刹车等控制功能。
与现有技术相比,本发明一种斜式人货两用升降机的有益效果主要表现为:安全可靠,结构合理,可快速安装和拆分,操作简单。
附图说明
图1为本发明一种斜式人货两用升降机的结构示意图;
图2为本发明一种斜式人货两用升降机的折叠状态结构示意图;
图3为同轴双卷筒自锁绞车的结构示意图;
图4为吊笼牵引防坠装置的主视结构示意图;
图5为吊笼牵引防坠装置的俯视结构示意图;
图6是吊笼牵引防坠装置的使用状态图。
图中:1驱动系统,2导轨,3吊笼,4上下防护围栏,10绳头悬挂板,11驱动电机,12卷筒装置,13变速器,21上段导轨梁,22下段导轨梁,23耳轴板,24横撑,31销轴,51牵引板,52拉杆,53销孔,54弹簧,55牵引环,56钩状挡板。
具体实施方式
作为本发明一种斜式人货两用升降机的最佳实施例之一,参见附图1,其包括驱动系统1、导轨2、吊笼3、上下防护围栏4、电器安全系统(防爆电器系统装置和安全系统装置)、用于控制所述驱动系统、电器安全系统的主控制器。所述吊笼3设置于所述导轨1上,所述上下防护围栏4设置于所述导轨上1的两侧边,所述驱动系统装置、电器安全系统与主控制器相互网络电连接。导轨2上端通过L型连接架连接在固定物上,下端着地。L型连接架在运输时可转动。所述的吊笼3,包括吊笼围栏、吊笼门,所述的吊笼门上设有关门给电的控制开关,该控制开关与主控制器连接以控制驱动系统的给电。
如图2,斜式人货两用升降机的导轨为折叠机构。参见附图2,包括支撑吊笼移动的导轨,所述导轨包括上段导轨梁21和下段导轨梁22,所述上段导轨梁21和下段导轨梁22通过耳轴板23连接。所述的耳轴板分为固定在上段导轨梁上的部分和固定在下段导轨梁上的部分,在两部分之间通过定位销连接。所述定位销分为两组,靠导轨下侧有两个可拆卸的定位销,靠导轨上侧为两个作为转轴的定位销。上下两段导轨梁通过耳轴板23连接在一起,需要运输的时候只把下面的两个定位销拆掉,上段导轨梁21沿上面的定位销旋转即可与下段导轨梁22折叠在一起,导轨下的支腿具有支撑作用。安装时再折过来装上下面两个定位销就可以了,拆装运输非常方便。
如图3同轴双卷筒自锁绞车,其包括机座,所述机座上设置有驱动电机11、联轴器、变速器13和卷筒装置12等部分。
驱动电机11为动力源,它可采用变频电机,甚至采用气动马达或者液压马达,也可为防爆电机。联轴器连接在驱动电机11的输出端上,该联轴器采用弹性柱销联轴器,它具有良好的减振、吸振性,可以适量补偿两轴安装时的偏斜和不同心;其另外一个特点是在弹性柱销疲劳损坏后,变速器的轴和电机的轴仍能保持连接在一起,确保传动安全可靠。在联轴器外按现有方式设有调速制动器,通过调速手柄控制调速带的松紧,调节与联轴器同步转动的调速轮的转速,从而实现无级调速。
变速器13为涡轮蜗杆变速器,位于两卷筒中间,所述的涡轮键连接于主轴上随主轴同步转动,所述的蜗杆与涡轮相配合且通过联轴器连接驱动电机;一旦发生重物反拖卷筒时,由于涡轮蜗杆具有良好的自锁性,因而保证了设备安全。
卷筒装置12包括一对同主轴设置的卷筒,在一卷筒的外侧主轴上设有制动器,所述的制动器包括制动闸瓦和电力液压推动器,其制动闸瓦环抱于与卷筒连接的制动轮上,所述的电力液压推动器通过杠杆作用控制制动闸瓦的开合。通电时,电力液压推动器动作,其推杆迅速升起,并通过杠杆作用把制动闸瓦打开,卷筒旋转;当断电时,电力液压推动器的推杆在制动弹簧力的作用下,迅速下降,并通过杠杆作用使制动闸瓦合拢抱紧卷筒,实现迅速刹车。该电力液压推动器为现有技术。
图4为吊笼牵引防坠装置的主视结构示意图;图5为吊笼牵引防坠装置的俯视结构示意图;图6是吊笼牵引防坠装置的使用状态图。
吊笼牵引防坠装置,包括牵引板51和拉杆52,牵引板51的一端销孔53通过销轴31(图6中)活动的固定在绳头悬挂板10上,绳头悬挂板10与吊笼3固接,在牵引板51的下方设有的钩挂装置为钩状挡板56且与牵引板一体。拉杆52贯穿于牵引板51的另一端并在拉杆52的末端固定有弹簧54,拉杆52的另一端设有牵引环55。
牵引板51上设有容纳拉杆52的导向槽,所述的拉杆一端自导向槽端部的牵引板孔内伸出,另一端设有位于导向槽内的挡块,所述的挡块套置于拉杆上且由螺母紧固,弹簧54套置于拉杆上且位于牵引板与挡块之间。
工作时,将升降机的牵引钢丝绳挂在拉杆52前端的牵引环55上,电机牵引钢丝绳拉动拉杆52,拉杆52带动倾斜的(与导轨平行)牵引板51进一步带动吊笼3沿导轨2移动,实现吊笼的移动,当钢丝绳意外断裂后,如图6所示,拉杆52在末端弹簧54的作用下缩回以防止影响钩状挡板的动作,同时因失去牵引,牵引板51以销轴31为轴心向下旋转,牵引板51下方的钩状挡板56就会卡到升降机导轨横撑24上,防止吊笼继续下滑,从而保证了吊笼内的人和物的安全,避免了事故发生。
在本发明的斜式人货两用升降机具体实施时,货物经过防护围栏装入吊笼内,驱动电机通过变速器驱动两个独立的卷筒,带动两根钢丝绳牵引吊笼沿斜面导轨上下运行。在控制系统作用下,可实现上下运行控制、随时停车控制、上下限位保护、关门给电、断电刹车等控制功能。
综上所述,本领域的普通技术人员阅读本发明文件后,根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案或本发明各实施例之间方案的替换,均属于本发明所保护的范围。

Claims (5)

1.一种斜式人货两用升降机,包括驱动系统、导轨、吊笼、上下防护围栏、电器安全系统和主控制器,所述吊笼设置于所述导轨上,所述上下防护围栏设置于所述导轨的两侧边,所述驱动系统、电器安全系统与主控制器相互网络电连接,其特征是,
所述的驱动系统,包括同轴双卷筒自锁绞车、一端缠绕于绞车卷筒上的钢丝绳于导轨两侧经张紧轮和定滑轮后,分别连接吊笼牵引防坠装置,所述的吊笼牵引防坠装置连接吊笼;
所述导轨包括上段导轨梁和下段导轨梁,所述上段导轨梁和下段导轨梁通过耳轴板连接;所述的耳轴板分为固定在上段导轨梁上的部分和固定在下段导轨梁上的部分,在两部分之间通过定位销连接;
所述的吊笼,包括吊笼围栏、吊笼门,所述的吊笼门上设有关门给电的控制开关,该控制开关与主控制器连接以控制驱动系统的给电。
2.根据权利要求1所述的一种斜式人货两用升降机,其特征是,所述的联轴器为弹性柱销联轴器。
3.根据权利要求1所述的一种斜式人货两用升降机,其特征是,所述的吊笼牵引防坠装置,包括牵引板和拉杆,牵引板的一端通过销轴活动的固定在沿导轨上下移动的吊笼上,在牵引板的一侧设有钩挂装置,所述的牵引板上设有容纳拉杆的导向槽,所述的拉杆一端自导向槽端部的牵引板孔内伸出,另一端设有位于导向槽内的挡块,所述的挡块套置在拉杆上由螺母紧固限位,弹簧套置于拉杆上且位于牵引板与挡块之间,拉杆的另一端设有连接钢丝绳的牵引环;所述的钩挂装置为与牵引板一体的用于钩挂导轨横撑的钩状挡板,牵引板呈倾斜状态。
4.根据权利要求1或3所述的一种斜式人货两用升降机,其特征是,所述的同轴双卷筒自锁绞车,包括机座,所述机座上设置有驱动电机、联轴器、变速器和卷筒装置,所述的卷筒装置包括一对同主轴设置的卷筒,所述的变速器为涡轮蜗杆式且位于两卷筒中间,所述的涡轮键连接于主轴上随主轴同步转动,所述的蜗杆与涡轮相配合,且通过联轴器连接驱动电机;在卷筒的外侧主轴上设有制动器,所述的制动器包括制动闸瓦和电力液压推动器,其制动瓦环抱于主轴外端的制动轮上,所述的电力液压推动器通过杠杆控制制动闸瓦的开合。
5.根据权利要求4所述的一种斜式人货两用升降机,其特征是,所述定位销分为两组,靠导轨下侧有两个可拆卸的定位销,靠导轨上侧有两个作为转轴的定位销。
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