CN218088049U - 一种贴片模拟生产线实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种贴片模拟生产线实训平台，包括平台，所述平台安装有输送装置、收卷装置和驱动装置二，所述输送装置包括输送带，所述输送带放置有贴片，所述收卷装置包括收卷带，所述驱动装置二上安装有相机和吸嘴，所述收卷带一端连接有卷筒二，所述卷筒二转动将放置有贴片的收卷带收卷。通过在输送带上传送待检测的贴片，并通过输送带上方的相机对贴片进行拍摄检测，若贴片检测合格，便通过吸嘴动作将该贴片移送至收卷带上，并通过收卷收卷带对贴片进行统一的收集，本实用新型将贴片的传送、检测、收集合并在同一道工序内，不仅缩短了生产线，还使得生产线的布局更加紧凑，占用空间更小。

Description

一种贴片模拟生产线实训平台

技术领域

本实用新型涉及贴片生产线技术领域，尤其是涉及一种贴片模拟生产线实训平台。

背景技术

目前印刷电路板上的很多电路元器件(例如芯片等)大多是采用SMT贴片工序焊装在印刷电路板上，为提高电路元器件的安装效率，需要预先将电路元器件安装在贴片上，通过输送带将该贴片统一传送并通过吸嘴等部件将贴片按顺序一一摆放至收集盘上，进而将放置有贴片的收集盘送入检测工序对收集盘上的贴片一一检测，以检测贴片上的电路元器件安装位置是否准确，避免贴片上的电路元器件安装在印刷电路板上时出现位置安装不准确情况，进而降低了印刷电路板产出的次品率，并将检测合格的贴片通过收集盘移送至下一道工序。

但在上述的现有工艺中，输送带传送贴片至收集盘为一条生产线，将放置有贴片的收集盘送入检测工序进行检测为另一条生产线，上述两条生产线设计使得贴片检测的整体生产线较长；且通过收集盘移送贴片，在移送的过程中可能会发生颠簸等情况，导致放置在收集盘上的贴片容易随着颠簸发生位置的偏移，使得贴片之间可能会出现相互堆叠的情况，进而对贴片进入下一道工序造成影响，对此，急需改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种贴片模拟生产线实训平台。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种贴片模拟生产线实训平台，包括平台，所述平台安装有输送装置、收卷装置和驱动装置二，所述输送装置包括输送带，所述输送带放置有贴片，所述收卷装置包括收卷带，所述输送带和收卷带相互平行设置，所述驱动装置二包括滑座二和滑块二，所述滑块二可沿滑座二的长度方向往复滑动，所述滑座二横向设置在输送带和收卷带的上方，所述滑块二固定安装有驱动装置三，所述驱动装置三安装有相机，所述驱动装置三包括上下移动的滑块三，所述滑块三安装有吸嘴，所述吸嘴可向下吸取放置在输送带的贴片并将贴片移送至收卷带，所述收卷带一端连接有卷筒二，所述卷筒二转动将放置有贴片的收卷带收卷。

所述滑座二的两端超出输送带和收卷带。

所述收卷装置包括相对安装在平台的安装架一、安装架二，所述安装架一转动安装有卷筒一，所述安装架二转动安装有卷筒二，所述收卷带的两端分别连接在卷筒一和卷筒二。

所述收卷装置包括相对安装在平台的限位架一、限位架二，所述限位架一、限位架二先后分布在收卷带的移送路径上，所述限位架一内侧面安装有滚轮一，所述滚轮一向下抵压收卷带上端面的两侧，所述限位架二内侧面安装有滚轮二，所述滚轮二向下抵压收卷带上端面的两侧。

所述平台安装有驱动装置一，所述驱动装置一包括两个相互平行设置的滑座一，所述输送带和收卷带位于两个滑座一之间，所述滑座一滑动安装有滑块一，所述驱动装置二包括两个立柱，两个所述立柱分别固定安装在两个滑块一，所述滑座二水平安装在立柱。

所述驱动装置一包括固定安装在平台的电机二，所述电机二的输出端连接有丝杆一，所述丝杆一传动连接有两个传动箱体，两个所述传动箱体的输出端均连接有丝杆二，所述丝杆二的另一端转动安装在滑座一，两个所述滑块一分别螺纹连接在两个丝杆二。

所述驱动装置三包括滑座三，所述滑座三固定安装在滑块二，所述滑座三固定安装有向外延伸的安装板，所述相机固定安装在安装板。

所述安装板固定安装有灯体，所述灯体安装在相机下方，所述灯体开设有避让相机向下拍摄的通孔。

本实用新型的有益效果是：通过在输送带上传送待检测的贴片，并通过输送带上方的相机对贴片进行拍摄检测，若贴片检测合格，便通过吸嘴动作将该贴片移送至收卷带上，并通过收卷收卷带对贴片进行统一的收集，使得贴片的集中收集较为便捷，且通过收卷带收卷包裹着贴片进行移送，保证了贴片在移送过程中不易受到外部颠簸等影响，使得贴片之间不会出现相互堆叠的情况，进而避免对贴片进入下一道工序造成影响；本实用新型将贴片的传送、检测、收集合并在同一道工序内，不仅缩短了生产线，还使得生产线的布局更加紧凑，占用空间更小；通过将检测合格的贴片安装在印刷电路板上，有效降低了印刷电路板产出的次品率；若贴片检测不合格，贴片则继续通过输送带向后位传送，不对检测工作造成干涉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型的结构示意图二；

图4为本实用新型的俯视示意图；

图5为本实用新型驱动装置二、驱动装置三、相机和吸嘴的安装示意图；

图6为本实用新型收卷装置的结构示意图。

图中：平台1、输送装置2、电机一21、输送带22、收卷装置3、收卷带31、安装架一32、卷筒一33、限位架一34、滚轮一341、安装架二35、卷筒二36、限位架二37、滚轮二371、驱动装置一4、电机二41、丝杆一42、传动箱体43、滑座一44、丝杆二45、滑块一46、驱动装置二5、立柱51、滑座二52、电机三53、丝杆三54、滑块二55、驱动装置三6、滑座三61、电机四62、丝杆四63、滑块三64、安装板65、相机7、灯体71、通孔72、吸嘴8、贴片9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

在本说明书的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～图6所示，一种贴片模拟生产线实训平台，包括平台1，所述平台1安装有输送装置2、收卷装置3和驱动装置二5，所述输送装置2包括电机一21和输送带22，通过所述电机一21带动输送带22移动，所述输送带22放置有贴片9，所述贴片9上安装有电路元器件(例如芯片等)，以便将电路元器件安装在印刷电路板上，此为现有技术不作过多描述。

所述输送带22用于传送待检测的贴片9，所述收卷装置3包括收卷带31，所述输送带22和收卷带31相互平行设置，所述收卷带31用于统一收卷打包检测合格的贴片9，以便于贴片9能进行快速地集中收集和转移，方便进行下一步工序的进行。

所述驱动装置二5包括滑座二52、电机三53、丝杆三54和滑块二55，所述滑座二52横向设置在输送带22和收卷带31的上方，所述滑座二52与输送带22、收卷带31呈垂直分布。

所述电机三53安装在滑座二52外侧，所述电机三53的输出端连接在丝杆三54，所述丝杆三54的另一端转动安装在滑座二52，所述滑块二55螺纹连接在丝杆三54，所述滑块二55通过丝杆三54转动带动其沿滑座二52长度方向往复滑动，即所述滑块二55可沿滑座二52的长度方向往复滑动，

所述滑块二55固定安装有驱动装置三6，所述驱动装置三6安装有向下拍摄的相机7，所述相机7可以为市场上常见的CCD相机，具体为，所述驱动装置三6包括滑座三61，所述滑座三61呈竖直方向设置，所述滑座三61固定安装在滑块二55，所述滑块二55带动滑座三61同步位移。

通过相机7对输送带22上传送的贴片9进行拍摄，并将拍摄结果传输至显示屏(所述显示屏安装在平台1上，图中并未画出)，通过显示屏内部存储的设定数据与贴片9的拍摄结果进行比较，以判断电路元器件安装在贴片9上的位置是否准确，此为现有技术，也非本实用新型要求保护的内容。

所述滑座三61固定安装有向外延伸的安装板65，所述相机7固定安装在安装板65。

所述驱动装置三6还包括电机四62、丝杆四63和上下移动的滑块三64，具体为，所述电机四62安装在滑座三61上端面，所述电机四62的输出端连接丝杆四63，所述丝杆四63另一端转动安装在滑座三61，所述滑块三64螺纹连接丝杆四63，所述滑块三64通过丝杆四63转动带动其上下移动，即滑块三64可沿滑座三61的长度方向上下移动。

所述滑块三64安装有吸嘴8，所述吸嘴8可向下吸取放置在输送带22的贴片9并将贴片9移送至收卷带31，所述收卷带31一端连接有卷筒二36，所述卷筒二36转动将放置有贴片9的收卷带31收卷。

所述滑座二52的两端超出输送带22和收卷带31，便于通过滑块二55将相机7移动至输送带22或收卷带31的上方，也可将吸嘴8移动至输送带22或收卷带31的上方。

所述平台1安装有驱动装置一4，所述驱动装置一4包括两个相互平行设置的滑座一44，所述滑座一44与输送带22、收卷带31平行设置，所述输送带22和收卷带31位于两个滑座一44之间。

所述滑座一44滑动安装有滑块一46，所述驱动装置二5包括两个立柱51，两个所述立柱51分别固定安装在两个滑块一46，所述滑座二52固定安装在立柱51的上部。

所述驱动装置一4包括固定安装在平台1的电机二41，所述电机二41的输出端连接有丝杆一42，所述丝杆一42传动连接有两个传动箱体43，两个所述传动箱体43的输出端均连接有丝杆二45，所述丝杆二45的另一端转动安装在滑座一44，两个所述滑块一46分别螺纹连接在两个丝杆二45，所述滑座二52水平安装在立柱51，两个所述滑块一46用于驱动两个立柱51的同步位移动作。

通驱动滑块二55将相机7位移至输送带22上方，并通过相机7对输送带22上的贴片9进行拍摄检测，若贴片9检测合格，则通过滑块一46(通过滑块一46驱动驱动装置二5位移以带动驱动装置三6和吸嘴8同步前后位移，以图4为参照)与滑块二55(通过滑块二55驱动驱动装置三6位移以带动吸嘴8左右位移，以图4为参照)相互配合驱动吸嘴8移动至输送带22的贴片9上方，再通滑块三64驱动吸嘴8向下吸取该检测合格的贴片9，通过滑块二55与滑块三64相配合将检测合格的贴片9移送至收卷带31上，并通过收卷收卷带31对贴片9进行统一的收集，使得贴片9的集中收集较为便捷，且通过收卷带31收卷包裹着贴片9进行移送，保证了贴片9在移送过程中不易受到外部颠簸等影响，使得贴片9之间不会出现相互堆叠的情况，进而避免对贴片9进入下一道工序造成影响。

本实用新型将贴片9的传送、检测、收集合并在同一道工序内，不仅缩短了生产线，降低了生产成本，提高了生产效率，还使得生产线的布局更加紧凑，占用空间更小。

通过将检测合格的贴片9安装在印刷电路板上，有效降低了印刷电路板产出的次品率。

待将贴片9移送至收卷带31上后，通过滑块二55与滑块三64相配合将相机7再次位移至输送带22上方，以检测下一个贴片9，如此循环。

若贴片9的检测不合格，贴片9则继续通过输送带22向后位进行传送，不对检测工作造成干涉。

所述收卷装置3包括相对安装在平台1的安装架一32、安装架二35，所述安装架一32转动安装有卷筒一33，所述安装架二35转动安装有卷筒二36，所述收卷带31的两端分别连接在卷筒一33和卷筒二36，所述卷筒一33上绕卷有收卷带31，通过驱动卷筒二36主动转动将绕卷在卷筒一33上的收卷带31绕卷转移至卷筒二36上，且在此过程中，通过吸嘴8将检测合格的贴片9放置在收卷带31上，即将检测合格的贴片9转移到了绕卷在卷筒二36的收卷带31上。

所述收卷装置3包括相对安装在平台1的限位架一34、限位架二37，所述限位架一34、限位架二37设于卷筒一33和卷筒二36之间的位置，所述限位架一34、限位架二37先后分布在收卷带31的移送路径上。

所述限位架一34内侧面安装有滚轮一341，所述滚轮一341向下抵压收卷带31上端面的两侧，所述限位架二37内侧面安装有滚轮二371，所述滚轮二371向下抵压收卷带31上端面的两侧，所述滚轮一341和滚轮二371的高度相同，通过滚轮一341与滚轮二371下压收卷带31设置，保证滚轮一341与滚轮二371之间的一段收卷带31能处在水平状态对贴片9进行传送，且所述吸嘴8在对输送带22上的贴片9进行移送时，是将贴片9移送在滚轮一341与滚轮二371之间的收卷带31上。

当贴片9传送经过滚轮二371后，便立即被卷筒二36收卷，提高了贴片9在收卷带31上传送、收卷的可靠性。

所述安装板65固定安装有灯体71，所述灯体71安装在相机7下方，所述灯体71开设有避让相机7向下拍摄的通孔72。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：包括平台(1)，所述平台(1)安装有输送装置(2)、收卷装置(3)和驱动装置二(5)，所述输送装置(2)包括输送带(22)，所述输送带(22)放置有贴片(9)，所述收卷装置(3)包括收卷带(31)，所述输送带(22)和收卷带(31)相互平行设置，所述驱动装置二(5)包括滑座二(52)和滑块二(55)，所述滑块二(55)可沿滑座二(52)的长度方向往复滑动，所述滑座二(52)横向设置在输送带(22)和收卷带(31)的上方，所述滑块二(55)固定安装有驱动装置三(6)，所述驱动装置三(6)安装有相机(7)，所述驱动装置三(6)包括上下移动的滑块三(64)，所述滑块三(64)安装有吸嘴(8)，所述吸嘴(8)可向下吸取放置在输送带(22)的贴片(9)并将贴片(9)移送至收卷带(31)，所述收卷带(31)一端连接有卷筒二(36)，所述卷筒二(36)转动将放置有贴片(9)的收卷带(31)收卷。

2.如权利要求1所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述滑座二(52)的两端超出输送带(22)和收卷带(31)。

3.如权利要求1所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述收卷装置(3)包括相对安装在平台(1)的安装架一(32)、安装架二(35)，所述安装架一(32)转动安装有卷筒一(33)，所述安装架二(35)转动安装有卷筒二(36)，所述收卷带(31)的两端分别连接在卷筒一(33)和卷筒二(36)。

4.如权利要求1所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述收卷装置(3)包括相对安装在平台(1)的限位架一(34)、限位架二(37)，所述限位架一(34)、限位架二(37)先后分布在收卷带(31)的移送路径上，所述限位架一(34)内侧面安装有滚轮一(341)，所述滚轮一(341)向下抵压收卷带(31)上端面的两侧，所述限位架二(37)内侧面安装有滚轮二(371)，所述滚轮二(371)向下抵压收卷带(31)上端面的两侧。

5.如权利要求1所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述平台(1)安装有驱动装置一(4)，所述驱动装置一(4)包括两个相互平行设置的滑座一(44)，所述输送带(22)和收卷带(31)位于两个滑座一(44)之间，所述滑座一(44)滑动安装有滑块一(46)，所述驱动装置二(5)包括两个立柱(51)，两个所述立柱(51)分别固定安装在两个滑块一(46)，所述滑座二(52)水平安装在立柱(51)。

6.如权利要求5所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述驱动装置一(4)包括固定安装在平台(1)的电机二(41)，所述电机二(41)的输出端连接有丝杆一(42)，所述丝杆一(42)传动连接有两个传动箱体(43)，两个所述传动箱体(43)的输出端均连接有丝杆二(45)，所述丝杆二(45)的另一端转动安装在滑座一(44)，两个所述滑块一(46)分别螺纹连接在两个丝杆二(45)。

7.如权利要求1所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述驱动装置三(6)包括滑座三(61)，所述滑座三(61)固定安装在滑块二(55)，所述滑座三(61)固定安装有向外延伸的安装板(65)，所述相机(7)固定安装在安装板(65)。

8.如权利要求7所述一种贴片模拟生产线实训平台，其特征在于：所述安装板(65)固定安装有灯体(71)，所述灯体(71)安装在相机(7)下方，所述灯体(71)开设有避让相机(7)向下拍摄的通孔(72)。

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