CN202694076U - 托辊生产中的轴承座组装线控制系统 - Google Patents

托辊生产中的轴承座组装线控制系统 Download PDF

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Abstract

托辊生产中的轴承座组装线控制系统,以一台PLC控制器为中心控制各料仓定位、组装线运行、工件组装、机械手上下料动作的全部过程。轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓都采用圆盘式排列,料仓的高度和角度分别由伺服电机进行调整;轴承座的上料、组装、注油、压装、下料都在一条可循环的链式输送线上进行,各个料仓和链式输送线之间的工件搬运采用气动机械手;各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测,并反馈到PLC控制器。

Description

托辊生产中的轴承座组装线控制系统
技术领域
托辊生产中的轴承座组装线控制系统,主要用于轴承座组装自动化生产线的电气控制领域。 
背景技术
在现有的托辊产过程中,轴承座组装过程的自动化程度处于较低,大部分采用人工操作简单机械来完成的,这种方式生产效率较低;还有一些采用工业机器人上料配合压力机等设备来完成,这种方法在电气控制方面的软硬件成本都很高,给生产企业带来沉重的经济负担。 
发明内容
针对以上问题,为了既能实现自动化控制的高效率,又能达到节约成本,本发明的轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓都采用圆盘式排列,料仓的高度和角度分别由伺服电机进行控制;轴承座的上料、组装、注油、压装、下料各个工序都在一条可循环的链式输送线上进行,链式输送线由伺服电机进行驱动,几个工位等距排列在链式输送线上,链式输送线的位置由PLC控制器(5101)对伺服电机(5201)的控制来实现精确定位;上料机械手采用三坐标结构,由气缸进行驱动;各个料仓、机械手及链式输送线分别安装有传感器进行状态检测,并反馈到PLC控制器;PLC控制器(5101)只需要对连接在气缸气路上的电磁阀(5302)进行控制,即可实现机械手在定位完成的轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓进行定点夹取物料,并移动到链式输送线进行定点上料、组装、下料各项作业;PLC控制器(5101)通过控制连接于注油电机和液压站电机上的继电器(5303)来实现注油机的旋转和压力机的液压供应,并通过对相应电磁阀(5302)的控制实现注油、压装的生产作业。 
具体的技术方案为:通过对轴承座组件料仓内待组装料件的定位,由取料机械手定点取料,并在由伺服电机(5201)进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统;
其主要包括:用于控制的PLC控制器(5101)、人机界面(5102)、输入输出模块(5208),用于组装线工件输送和工件定位的输送伺服电机(5201),用于轴承座组件料仓高度调整的伺服电机(5202、5204、5206)和角度旋转的伺服电机(5203、5205、5207),用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀(5302)、传感器(5301),用于注油机的旋转电机,用于液压装置的液压站电机;
人机界面、PLC控制器、输送伺服电机、用于所述高度调整的伺服电机、用于角度旋转的伺服电机、输入输出模块依次连接,传感器、电磁阀和继电器分别与输入输出模块连接,旋转电机和液压电机与继电器连接。
优选的技术方案为:伺服电机(5201)进行驱动的链式输送线是可循环形式,并且安装有原点检测开关,链式输送线从零点位置循环一周后其坐标值在PLC控制器(5101)的控制下可自动归零;
轴承座组件料仓共分为三个,相对应的高度调整的伺服电机(5202、5204、5206)和角度旋转伺服电机(5203、5205、5207)各有三个,分别安装于轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓;
PLC控制器(5101)与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接;
机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器(5301)检测各设备的状态,并通过继电器(5303)、电磁阀(5302)进行相应的动作控制;各种电磁阀(5302)、传感器(5301)、继电器(5303)分别连接到输入输出模块(5208);
共四台机械手分别用于轴承上料、隔离环上料、轴承座上料、轴承座组件下料,四台机械手都是三坐标结构,并采用气缸驱动,PLC控制器(5101)通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀(5302)的控制来实现各机械手的动作。
本发明方案,简单高效,不仅实现了轴承座组装的自动化,还很好的节约了设备的成本。
附图说明:
附图1:轴承座组装线控制系统结构图。 
具体实施方式:
 [0005]当轴承座组装线通电后,按下回零按钮,所有的机械手和储料仓都回到初始状态,同时链式输送线进行原点检测并回到原点位置;首先由轴承上料机械手夹取轴承对链式输送机的组装工位进行上料,轴承上料完成后,组装工位移动到注油工位,同时下一个组装工位也移动到轴承上料位置,注油机进行注油的同时,轴承上料机械手对下一个组装工位进行轴承上料;因为所有组装工位的间距相等并且可以往复循环,所以当链式输送机每进行一次等于组装工位间距的移动量时,不同的组装工位可以同时完成轴承上料、注油、隔离环上料、轴承座上料、压装、组件下料等轴承座组装的全部工序。

Claims (2)

1.托辊生产中的轴承座组装线控制系统,其特征为:通过对轴承座组件料仓内待组装料件的定位,由取料机械手定点取料,并在由伺服电机(5201)进行驱动的链式输送线上进行上料、组装、注油、压装、下料的一体化设备控制系统;
其主要包括:用于控制的PLC控制器(5101)、人机界面(5102)、输入输出模块(5208),用于组装线工件输送和工件定位的输送伺服电机(5201),用于轴承座组件料仓高度调整的伺服电机(5202、5204、5206)和角度旋转的伺服电机(5203、5205、5207),用于机械手、液压站、注油机和压力机控制的各种电磁阀(5302)、传感器(5301),用于注油机的旋转电机,用于液压装置的液压站电机;
人机界面、PLC控制器、输送伺服电机、用于所述高度调整的伺服电机、用于角度旋转的伺服电机、输入输出模块依次连接,传感器、电磁阀和继电器分别与输入输出模块连接,旋转电机和液压电机与继电器连接。
2.根据权利要求1所述的轴承座组装线控制系统,其特征在于:伺服电机(5201)进行驱动的链式输送线是可循环形式,并且安装有原点检测开关,链式输送线从零点位置循环一周后其坐标值在PLC控制器(5101)的控制下可自动归零。
3、根据权利要求1所述的轴承座组装线控制系统,其特征在于:轴承座组件料仓共分为三个,相对应的高度调整的伺服电机(5202、5204、5206)和角度旋转伺服电机(5203、5205、5207)各有三个,分别安装于轴承料仓、隔离环料仓、轴承座料仓。
4、根据权利要求1所述的轴承座组装线控制系统,其特征在于:PLC控制器(5101)与各个伺服驱动器之间采用现场总线依次连接。
5、根据权利要求1所述的轴承座组装线控制系统,其特征在于:机械手、料仓、链式输送线、液压站、注油机和压力机分别安装有传感器(5301)检测各设备的状态,并通过继电器(5303)、电磁阀(5302)进行相应的动作控制;各种电磁阀(5302)、传感器(5301)、继电器(5303)分别连接到输入输出模块(5208)。
6、根据权利要求1所述的轴承座组装线控制系统,其特征在于:共四台机械手分别用于轴承上料、隔离环上料、轴承座上料、轴承座组件下料,四台机械手都是三坐标结构,并采用气缸驱动,PLC控制器(5101)通过对连接在各个气缸管路上的电磁阀(5302)的控制来实现各机械手的动作。
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