CN202633462U - 一种自动放底垫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动放底垫装置,包括用于运送钢壳的传送装置、设置在传送装置一侧的放底垫装置、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置；卷绕回收装置使得其上的底垫带从传送装置与放底垫装置之间穿过；放底垫装置包括驱动装置、以及由驱动装置驱动作伸缩运动的冲压结构，传送装置的传送方向与冲压结构作伸缩运动的方向垂直，冲压结构冲压位于传送装置与放底垫装置之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的底垫，并将底垫推送至位于传送装置上的钢壳的底部。本实用新型能够实现钢壳放底垫过程的全自动化，能够极大提高镍氢电池的生产效率，且整个装置成本低廉，对环境也不会造成污染。

Description

一种自动放底垫装置

技术领域

本实用新型涉及一种镍氢电池的自动放底垫装置。

背景技术

在生产镍氢电池的过程中，通常需要在镍氢电池的钢壳底部放入底垫，而这一道工序通常由工人手动完成，因此使得镍氢电池的生产效率大为降低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动放底垫装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种自动放底垫装置，包括用于运送钢壳的传送装置、设置在所述传送装置一侧的放底垫装置、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置；所述卷绕回收装置使得其上的所述底垫带从所述传送装置与所述放底垫装置之间穿过；

所述放底垫装置包括驱动装置、以及由所述驱动装置驱动作伸缩运动的冲压结构，所述传送装置的传送方向与所述冲压结构作伸缩运动的方向垂直，所述冲压结构冲压位于所述传送装置与所述放底垫装置之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的所述底垫，并将所述底垫推送至位于所述传送装置上的所述钢壳的底部。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述驱动装置包括气缸，所述冲压结构包括由所述气缸驱动作伸缩运动的空心冲压筒。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述放底垫装置还包括用于将所述冲压结构冲压得到的底垫推送至所述钢壳底部的推送装置，所述推送装置包括直线电机和固定在所述直线电机的电机轴末端的推送杆，所述推送杆位于所述冲压筒内部。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述传送装置包括倾斜设置的传输槽、设置在所述传输槽一段的钢壳推送机构；所述传输槽一侧还开设有供所述冲压结构通过的开口；所述钢壳推送机构包括气缸、以及固定在所述气缸的气缸杆末端的推板。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述传输槽的另一侧与所述开口对应的位置设有用于感应所述钢壳是否被传送到位的传感器；

该自动放底垫装置还包括钢壳被推送到所述传感器位置后，用于对所述钢壳进行定位的定位装置，所述定位装置包括设置在所述传输槽正上方的气缸、以及设置在所述气缸的气缸杆末端的压块，所述压块底面设有形状与所述钢壳外轮廓相匹配的凹槽。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述卷绕回收装置包括用于输送底垫带的卷绕装置、和用于回收冲压后的底垫带的回收装置，所述卷绕装置与回收装置分别位于所述放底垫装置的两侧。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述卷绕装置与所述回收装置均包括电机、由电机驱动旋转的卷绕盘以及用于支撑所述卷绕盘的支架。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，该自动放底垫排钢壳装置还包括位于所述放底垫装置上方的、用于存储和运送钢壳的送料装置，所述送料装置包括钢壳存储室、钢壳传送带、和与所述钢壳运送带连接的钢壳运送通道，所述钢壳运送通道倾斜向下延伸，且其末端与所述传送装置的始端连接。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，所述钢壳运送带与所述钢壳运送通道的连接处还设有将所述钢壳的开口调换到朝向所述放底垫装置侧的开口调换装置；所述开口调换装置包括可自由转动的转轴、以及一端固定在所述转轴上的挂钩（402），所述转轴的轴线与所述钢壳运送带的宽度方向垂直。

本实用新型所述的自动放底垫装置，其中，该自动放底垫排钢壳装置还包括用于收纳排列钢壳的收纳排列箱，所述收纳排列箱位于所述传送装置的尾端。

实施本实用新型的自动放底垫装置，具有以下有益效果：本实用新型能够实现钢壳放底垫过程的全自动化，能够极大提高镍氢电池的生产效率，节省了人力成本，且整个装置成本低廉，对环境也不会造成污染。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一种自动放底垫装置优选实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种自动放底垫装置优选实施例中放底垫装置的结构示意图；

图3是本实用新型一种自动放底垫装置优选实施例中定位装置的结构示意图；

图4是本实用新型一种自动放底垫装置优选实施例中调换装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本实用新型的优选实施例中，该自动放底垫装置包括用于运送钢壳的传送装置100、设置在传送装置100一侧的放底垫装置200、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置300。该卷绕回收装置300使得其上的底垫带从传送装置100与放底垫装置200之间穿过。其中，如图2所示，放底垫装置200包括驱动装置201、以及由驱动装置201驱动作伸缩运动的冲压结构202，且令冲压结构202作伸缩运动的方向与传送装置10的传送方向垂直。工作时，冲压结构202冲压位于传送装置100与放底垫装置200之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的底垫，然后再将底垫推送至位于传送装置100上的钢壳的底部。在这一过程中，冲压结构202的冲压动作以及钢壳的传输没有间断，因此能够连续不断地在各个钢壳底部放入底垫，极大地提高了生产效率。

优选地，上述放底垫装置200的驱动装置可以采用气缸，所述冲压结构202则采用的是由气缸驱动作伸缩运动的空心冲压筒。进一步地，考虑到空心冲压筒的行程可能无法将底垫完全放入钢壳底部，因此在本实用新型的优选实施例中，该放底垫装置还配备了用于将冲压结构202冲压得到的底垫进一步推送至钢壳底部的推送装置。该推送装置包括直线电机203和固定在直线电机203的电机轴末端的推送杆204，且推送杆204位于冲压筒的内部。当配备了推送装置时，在冲压筒与气缸之间还需要引入连接件205，在本实用新型的优选实施例中，连接件205的截面呈倒置的L形，冲压筒固定在连接件205的一侧，气缸的气缸杆固定在连接件205的另一侧，而值得注意的是，直线电机203并不是固定在连接件205上的，连接件205与直线电机203之间不存在相对运动。通过放底垫装置与推送装置的配合，即能保证底垫完全位于钢壳的底部。

优选地，传送装置100包括倾斜设置的传输槽（图中未用标号示出）、设置在传输槽一端的钢壳推送机构（图中未用标号示出），且可以理解的，传输槽一侧还应当开设有供冲压结构202通过的开口（图中未用标号示出）。在本实用新型的优选实施例中，由于传输槽是倾斜设置的，因此只需要在钢壳落下时，通过钢壳推送机构给钢壳一点力，钢壳即会顺着传输槽滚下，钢壳推送机构可以采用气缸和推板101，气缸推动推板101沿着传输槽的长度方向运动。

此外，在传输槽的另一侧、与开口对应的位置设有用于感应钢壳是否被传送到位的传感器，该传感器可以采用红外传感器、压力传感器等，传感器与自动放底垫装置的控制系统连接，发送钢壳到位的信号给控制系统，控制系统再控制放底垫装置进行动作。如图3所示，该自动放底垫装置还包括钢壳被推送到传感器对应的位置后，用于对钢壳进行定位的定位装置102，很显然，如果缺少该定位装置，那么钢壳会沿着倾斜的传输槽一直滚动。定位装置102可以有多种结构，在本实用新型的优选实施例中，定位装置102包括设置在传输槽正上方的气缸，以及设置在该气缸的气缸杆末端的压块103，压块103的底面设有形状与钢壳外轮廓相匹配的凹槽，即半圆凹槽。传感器感应到钢壳到位，自动放底垫装置的控制系统发送控制信号给定位装置102，气缸驱动压块103向下运动，直至将钢壳卡住压紧，以方便放底垫装置的后续动作。

进一步地，上述卷绕回收装置300包括用于输送底垫带的卷绕装置301、和用于回收冲压后的底垫带的回收装置302，且卷绕装置301与回收装置302分别位于放底垫装置200的两侧。优选地，卷绕装置301与回收装置302均包括电机（图中未用标号示出）、由电机驱动旋转的卷绕盘（图中未用标号示出）以及用于支撑卷绕盘的支架（图中未用标号示出）。卷绕装置301与回收装置302各自的电机应当使各自的卷绕盘具有不同的旋转方向，例如，卷绕装置301逆时针旋转释放其上的底垫带，而回收装置302顺时针旋转收起被冲压过后的底垫带，这样，被冲压过后的底垫带能够得到有效地回收，有利于保持工人工作环境的整洁，也符合环境保护的需要。

此外，该自动放底垫装置还包括位于放底垫装置200上方的、用于存储和运送钢壳的送料装置400，该送料装置400进一步包括钢壳存储室（图中未用标号示出）、钢壳传送带（图中未用标号示出）、和与钢壳运送带连接的钢壳运送通道401，且钢壳运送通道401倾斜向下延伸，其末端与传送装置200的始端连接。

如图3所示，且由于不能保证从钢壳存储室落到钢壳传送带上的钢壳的开口方向，还特别在钢壳运送带与钢壳运送通道401的连接处还设有将钢壳的开口调换到朝向放底垫装置200侧的开口调换装置。该开口调换装置包括可自由转动的转轴、以及一端固定在转轴上的挂钩402，且转轴的轴线与钢壳运送带的宽度方向垂直。挂钩402的弯曲方向是朝向钢壳运送带的出口的，当有一个钢壳被推送出钢壳运送带且其开口朝向图3所示视图的左方时，挂钩402将会伸入钢壳的开口中将其勾起，钢壳在落下的过程中开口就被调转到朝向放底垫装置200的一侧了，在实际使用过程中，还可以在转轴上加一个配重块，这样更有利于转轴的转动。置于驱动装置可有多种实现方案，例如为了实现挂钩402的往复运动可以采用凸轮机构等。

在本实用新型的各优选实施例中，该自动放底垫装置还包括用于收纳排列钢壳的收纳排列箱500，该收纳排列箱500位于传送装置100的尾端。被放入底垫之后的钢壳会落入到收纳排列箱500中。收纳排列箱500相对的两个侧板是可以拆卸的，当收纳排列箱500装满时，可以手动将其中一个侧板拆下，然后推动另一个侧板向箱内移动，钢壳在侧板的推动作用下会掉落到既定的容器中，这样就完成了钢壳的收取过程。由于一定数量的钢壳具备一定的重量，推动侧板向箱内移动的力可以采用杠杆原理进行简化，以达到省力的目的。整个过程完成之后，再将侧板装回去即可。

本实用新型能够实现钢壳放底垫过程的全自动化，能够极大提高镍氢电池的生产效率，节省了人力成本，且整个装置成本低廉，对环境也不会造成污染。

以上实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据此实施，并不能限制本实用新型的保护范围。凡跟本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种自动放底垫装置，其特征在于，包括用于运送钢壳的传送装置（100）、设置在所述传送装置（100）一侧的放底垫装置（200）、以及用于卷绕回收底垫带的卷绕回收装置（300）；所述卷绕回收装置（300）使得其上的所述底垫带从所述传送装置（100）与所述放底垫装置（200）之间穿过；

所述放底垫装置（200）包括驱动装置（201）、以及由所述驱动装置（201）驱动作伸缩运动的冲压结构（202），所述传送装置（100）的传送方向与所述冲压结构（202）作伸缩运动的方向垂直，所述冲压结构（202）冲压位于所述传送装置（100）与所述放底垫装置（200）之间的底垫带，以便得到与钢壳内部形状相匹配的所述底垫，并将所述底垫推送至位于所述传送装置（100）上的所述钢壳的底部。

2.根据权利要求1所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述驱动装置（201）包括气缸，所述冲压结构（202）包括由所述气缸驱动作伸缩运动的空心冲压筒。

3.根据权利要求2所述的自动放底垫装置，其特征在于， 所述放底垫装置（200）还包括用于将所述冲压结构（202）冲压得到的底垫推送至所述钢壳底部的推送装置，所述推送装置包括直线电机（203）和固定在所述直线电机（203）的电机轴末端的推送杆（204），所述推送杆（204）位于所述冲压筒内部。

4.根据权利要求1所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述传送装置（100）包括倾斜设置的传输槽、设置在所述传输槽一端的钢壳推送机构；所述传输槽一侧还开设有供所述冲压结构（202）通过的开口；所述钢壳推送机构包括气缸、以及固定在所述气缸的气缸杆末端的推板（101）。

5.根据权利要求4所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述传输槽的另一侧与所述开口对应的位置设有用于感应所述钢壳是否被传送到位的传感器；

该自动放底垫装置还包括钢壳被推送到所述传感器位置后，用于对所述钢壳进行定位的定位装置（102），所述定位装置（102）包括设置在所述传输槽正上方的气缸、以及设置在所述气缸的气缸杆末端的压块（103），所述压块底面设有形状与所述钢壳外轮廓相匹配的凹槽。

6.根据权利要求1所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述卷绕回收装置（300）包括用于输送底垫带的卷绕装置（301）、和用于回收冲压后的底垫带的回收装置（302），所述卷绕装置（301）与回收装置（302）分别位于所述放底垫装置（200）的两侧。

7.根据权利要求6所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述卷绕装置（301）与所述回收装置（302）均包括电机、由电机驱动旋转的卷绕盘以及用于支撑所述卷绕盘的支架。

8.根据权利要求1所述的自动放底垫装置，其特征在于，该自动放底垫排钢壳装置还包括位于所述放底垫装置（200）上方的、用于存储和运送钢壳的送料装置（400），所述送料装置（400）包括钢壳存储室、钢壳传送带、和与所述钢壳运送带连接的钢壳运送通道（401），所述钢壳运送通道（401）倾斜向下延伸，且其末端与所述传送装置（100）的始端连接。

9.根据权利要求8所述的自动放底垫装置，其特征在于，所述钢壳运送带与所述钢壳运送通道（401）的连接处还设有将所述钢壳的开口调换到朝向所述放底垫装置（200）侧的开口调换装置；所述开口调换装置包括可自由转动的转轴、以及一端固定在所述转轴上的挂钩（402），所述转轴的轴线与所述钢壳运送带的宽度方向垂直。

10.根据权利要求1所述的自动放底垫装置，其特征在于，该自动放底垫排钢壳装置还包括用于收纳排列钢壳的收纳排列箱（500），所述收纳排列箱（500）位于所述传送装置的尾端。

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