JPH0597125A - 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 - Google Patents
帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置Info
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- JPH0597125A JPH0597125A JP32224891A JP32224891A JPH0597125A JP H0597125 A JPH0597125 A JP H0597125A JP 32224891 A JP32224891 A JP 32224891A JP 32224891 A JP32224891 A JP 32224891A JP H0597125 A JPH0597125 A JP H0597125A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】帯状材料のテンションを所望の値にする。
【構成】帯状材料１を第一のモーター３で駆動する引出
ローラー４で引出し、並設した定位置ローラー１０，１
１の間でＵ字状に垂下した帯状材料に支持した移動ロー
ラー１２の上昇、下降位置をセンサーが検出し得るよう
にし、移動ローラー１２が、上昇位置に来るとセンサー
１５ａ，１５ｂからの信号でコントローラーを介して第
一のモーター３を回転させ、下降位置に来るとセンサー
１５ａ，１５ｂからの信号でモーターの回転を止めるよ
うにし、並設された定位置ローラー１０，１１から引き
出された帯状材料１に適宜の抵抗を与える第二のモータ
ー１９で駆動する抵抗ローラ１８と、抵抗ローラー１８
を経た帯状材料１を供給側に送出す第三のモーター２１
で駆動する送出ローラー２０と、抵抗ローラー１８と送
出ローラー２０との間の帯状材料のテンション検出部材
２２と、これで検出された値と所望の値とを比較して所
望のテンションとなるように抵抗ローラー１８を駆動す
る第二のモーター１９を制御するコントローラーとを設
けた。
ローラー４で引出し、並設した定位置ローラー１０，１
１の間でＵ字状に垂下した帯状材料に支持した移動ロー
ラー１２の上昇、下降位置をセンサーが検出し得るよう
にし、移動ローラー１２が、上昇位置に来るとセンサー
１５ａ，１５ｂからの信号でコントローラーを介して第
一のモーター３を回転させ、下降位置に来るとセンサー
１５ａ，１５ｂからの信号でモーターの回転を止めるよ
うにし、並設された定位置ローラー１０，１１から引き
出された帯状材料１に適宜の抵抗を与える第二のモータ
ー１９で駆動する抵抗ローラ１８と、抵抗ローラー１８
を経た帯状材料１を供給側に送出す第三のモーター２１
で駆動する送出ローラー２０と、抵抗ローラー１８と送
出ローラー２０との間の帯状材料のテンション検出部材
２２と、これで検出された値と所望の値とを比較して所
望のテンションとなるように抵抗ローラー１８を駆動す
る第二のモーター１９を制御するコントローラーとを設
けた。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば包装機械におい
てロール状に巻かれた帯状材料（プラスチックフィルム
等）を被包装位置に引き出して供給し、帯状材料が袋状
に形成された所に被包装物を入れて封着する場合に、ロ
ール状に巻かれた帯状材料を所望のテンションで均一に
一定量引き出すようにした帯状材料の引出しテンション
コントロール装置に関するものである。
てロール状に巻かれた帯状材料（プラスチックフィルム
等）を被包装位置に引き出して供給し、帯状材料が袋状
に形成された所に被包装物を入れて封着する場合に、ロ
ール状に巻かれた帯状材料を所望のテンションで均一に
一定量引き出すようにした帯状材料の引出しテンション
コントロール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は従来のこの種の帯状材料の引出し
テンションコントロール装置の一例を示すもので、帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２から、モーター３に
よって回転駆動される引出ローラー４によって帯状材料
１が引き出される。
テンションコントロール装置の一例を示すもので、帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２から、モーター３に
よって回転駆動される引出ローラー４によって帯状材料
１が引き出される。
【０００３】前記帯状材料１がロール状に巻かれた原反
２の外径表面には、可変抵抗器５の回転軸を回転するよ
うに基端を連結したアーム６の先端に設けたローラー７
が載置されており、帯状材料１の引き出しに従って帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２の外径が徐々に小さ
くなって行くのに伴って、前記ローラー７およびアーム
６を介して可変抵抗器５を回転させ、その抵抗値を変化
させる。
２の外径表面には、可変抵抗器５の回転軸を回転するよ
うに基端を連結したアーム６の先端に設けたローラー７
が載置されており、帯状材料１の引き出しに従って帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２の外径が徐々に小さ
くなって行くのに伴って、前記ローラー７およびアーム
６を介して可変抵抗器５を回転させ、その抵抗値を変化
させる。
【０００４】前記可変抵抗器５はコントローラー８に接
続されており、このコントローラー８は、帯状材料１が
ロール状に巻かれた原反２を支持した回転軸２ａの回転
に適宜のブレーキをかけるパウダークラッチ９に接続さ
れているので、帯状材料１の引き出しに従って原反２の
外径が変化し、前記引出ローラー４によって帯状材料１
の引き出し量が変化するのを、次のように制御してい
る。
続されており、このコントローラー８は、帯状材料１が
ロール状に巻かれた原反２を支持した回転軸２ａの回転
に適宜のブレーキをかけるパウダークラッチ９に接続さ
れているので、帯状材料１の引き出しに従って原反２の
外径が変化し、前記引出ローラー４によって帯状材料１
の引き出し量が変化するのを、次のように制御してい
る。
【０００５】すなわち、帯状材料１がロール状に巻かれ
た原反２の外径の変化を、前記可変抵抗器５の抵抗値の
変化すなわち電気的アナログ信号の変化として扱い、こ
の信号を前記コントローラー８に印加し、このコントロ
ーラー８は、前記原反２を支持した回転軸２ａの回転に
適宜のブレーキをかけるように、前記パウダークラッチ
９に適切な電圧を印加するようにしている。
た原反２の外径の変化を、前記可変抵抗器５の抵抗値の
変化すなわち電気的アナログ信号の変化として扱い、こ
の信号を前記コントローラー８に印加し、このコントロ
ーラー８は、前記原反２を支持した回転軸２ａの回転に
適宜のブレーキをかけるように、前記パウダークラッチ
９に適切な電圧を印加するようにしている。
【０００６】図３は従来のこの種の帯状材料の引出しテ
ンションコントロール装置の他の例を示すもので、帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２から、モーター３に
よって回転駆動される引出ローラー４によって帯状材料
１が引き出される点は、前記図２と同じである。
ンションコントロール装置の他の例を示すもので、帯状
材料１がロール状に巻かれた原反２から、モーター３に
よって回転駆動される引出ローラー４によって帯状材料
１が引き出される点は、前記図２と同じである。
【０００７】前記引出ローラー４によって引き出された
帯状材料１は、並設された定位置ローラー１０，１１の
間でＵ字状に垂下され、その垂下された部分１′に移動
ローラー１２が支持され、並設された定位置ローラー１
０，１１から引き出された帯状材料１は、モーター１３
で回転駆動される送出ローラー１４で供給側に送り出さ
れるようになっている。
帯状材料１は、並設された定位置ローラー１０，１１の
間でＵ字状に垂下され、その垂下された部分１′に移動
ローラー１２が支持され、並設された定位置ローラー１
０，１１から引き出された帯状材料１は、モーター１３
で回転駆動される送出ローラー１４で供給側に送り出さ
れるようになっている。
【０００８】前記移動ローラー１２の上昇位置Ａおよび
下降位置Ｂを検出するためのセンサー１５ａ，１５ｂを
それぞれ設け、さらに、前記移動ローラー１２が、上昇
位置Ａに来るとその位置のセンサー１５ａからの信号に
よって、前記モーター３を回転させ、下降位置Ｂに来る
とその位置のセンサー１５ｂからの信号によって、モー
ター３の回転を止めるよに制御するコントローラ１６を
モーター３に接続している。
下降位置Ｂを検出するためのセンサー１５ａ，１５ｂを
それぞれ設け、さらに、前記移動ローラー１２が、上昇
位置Ａに来るとその位置のセンサー１５ａからの信号に
よって、前記モーター３を回転させ、下降位置Ｂに来る
とその位置のセンサー１５ｂからの信号によって、モー
ター３の回転を止めるよに制御するコントローラ１６を
モーター３に接続している。
【０００９】従って、モーター１３で回転駆動される送
出ローラー１４で帯状材料１が供給側に送り出される
と、前記並設された定位置ローラー１０，１１の間でＵ
字状に垂下され部分１′に支持された移動ローラー１２
は上昇を始め、Ａ点に達してその位置に設けたセンサー
１５ａから信号が出力されると、その信号がコントロー
ラー１６に印加し、このコントローラー１６の制御によ
って、帯状材料１がロール状に巻かれた原反２からの帯
状材料１の引出ローラー４を回転駆動するモーター４が
回転を始め、帯状材料１をロール状に巻かれた原反２か
ら引き出す。
出ローラー１４で帯状材料１が供給側に送り出される
と、前記並設された定位置ローラー１０，１１の間でＵ
字状に垂下され部分１′に支持された移動ローラー１２
は上昇を始め、Ａ点に達してその位置に設けたセンサー
１５ａから信号が出力されると、その信号がコントロー
ラー１６に印加し、このコントローラー１６の制御によ
って、帯状材料１がロール状に巻かれた原反２からの帯
状材料１の引出ローラー４を回転駆動するモーター４が
回転を始め、帯状材料１をロール状に巻かれた原反２か
ら引き出す。
【００１０】この帯状材料１の原反２からの引き出しに
伴い、前記移動ローラー１２は下降を始め、Ｂ点に達し
てその位置に設けたセンサー１５ｂから信号が出力され
ると、その信号がコントローラー１６に印加し、このコ
ントローラー１６の制御によって、前記帯状材料１がロ
ール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出ローラ
ー４を回転駆動するモーター３の回転は停止する。
伴い、前記移動ローラー１２は下降を始め、Ｂ点に達し
てその位置に設けたセンサー１５ｂから信号が出力され
ると、その信号がコントローラー１６に印加し、このコ
ントローラー１６の制御によって、前記帯状材料１がロ
ール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出ローラ
ー４を回転駆動するモーター３の回転は停止する。
【００１１】このように、前記帯状材料１がロール状に
巻かれた原反２からの引出ローラー４と、帯状材料１が
供給側に送り出される送出ローラー１４との間に、前記
のように構成された帯状材料の引出しテンションコント
ロール装置１７を設けることによって、帯状材料１の引
き出しに伴い、これがロール状に巻かれた原反２の外径
の変化による、帯状材料１の送り出しに必要な力の変化
を、直接送出ローラー１４に影響しないようにする。
巻かれた原反２からの引出ローラー４と、帯状材料１が
供給側に送り出される送出ローラー１４との間に、前記
のように構成された帯状材料の引出しテンションコント
ロール装置１７を設けることによって、帯状材料１の引
き出しに伴い、これがロール状に巻かれた原反２の外径
の変化による、帯状材料１の送り出しに必要な力の変化
を、直接送出ローラー１４に影響しないようにする。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】ところが、前記図２に
示した従来のような帯状材料の引出しテンションコント
ロール装置は、帯状材料１がロール状に巻かれた原反２
の外径の変化を可変抵抗器５の抵抗値の変化、すなわ
ち、電気的アナログ信号の変化として捕らえて直線的制
御を行っている。
示した従来のような帯状材料の引出しテンションコント
ロール装置は、帯状材料１がロール状に巻かれた原反２
の外径の変化を可変抵抗器５の抵抗値の変化、すなわ
ち、電気的アナログ信号の変化として捕らえて直線的制
御を行っている。
【００１３】しかし、実際は帯状材料１がロール状に巻
かれた原反２の慣性力の影響により、前記引き出しロー
ラー４によって引き出される帯状材料１のテンションは
非直線的に変化する。また、帯状材料１がプラスチック
フィルムの場合は、これに静電気が帯電して過度の引き
出し抵抗がかかり、従って前記引き出しローラー４によ
って引き出される帯状材料１は安定に引き出されない。
かれた原反２の慣性力の影響により、前記引き出しロー
ラー４によって引き出される帯状材料１のテンションは
非直線的に変化する。また、帯状材料１がプラスチック
フィルムの場合は、これに静電気が帯電して過度の引き
出し抵抗がかかり、従って前記引き出しローラー４によ
って引き出される帯状材料１は安定に引き出されない。
【００１４】また、前記図３に示した従来のような帯状
材料の引出しテンションコントロール装置は、帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２の外径の変化や帯状材料
１に帯電する静電気の影響が、直接に引き出しローラー
４に影響しない。
材料の引出しテンションコントロール装置は、帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２の外径の変化や帯状材料
１に帯電する静電気の影響が、直接に引き出しローラー
４に影響しない。
【００１５】しかし、前記移動ローラー１２の上昇時と
下降時とにおける加速度の向きが違うため、この移動ロ
ーラー１２の上昇時と下降時とでは、帯状材料１にかか
るテンションが変化してしまい、周期的に引き出し量に
ばらつきが生じ、また、帯状材料１に適したテンション
を、前記移動ローラー１２の質量を変えることによって
設定しているので、包装機械のように、種々の帯状材料
を頻繁に交換する場合には、この帯状材料の引出しテン
ションコントロール装置はあまり適さない。
下降時とにおける加速度の向きが違うため、この移動ロ
ーラー１２の上昇時と下降時とでは、帯状材料１にかか
るテンションが変化してしまい、周期的に引き出し量に
ばらつきが生じ、また、帯状材料１に適したテンション
を、前記移動ローラー１２の質量を変えることによって
設定しているので、包装機械のように、種々の帯状材料
を頻繁に交換する場合には、この帯状材料の引出しテン
ションコントロール装置はあまり適さない。
【００１６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決することを目的とし、ロール状に巻かれた帯状材料が
引き出される第一のモーターで駆動される引出ローラー
と、引出ローラーで引き出された帯状材料が並設された
定位置ローラーの間でＵ字状に垂下された部分に支持さ
れた移動ローラーと、移動ローラーの上昇および下降位
置を検出するためのセンサーとをそれぞれ設け、さら
に、前記移動ローラーが、上昇位置に来るとその位置の
センサーからの信号によって前記第一のモーターを回転
させ、下降位置に来るとその位置のセンサーからの信号
によって第一のモーターの回転を止めるよに制御する第
一のコントローラを第一のモーターに接続した、帯状材
料の引出しテンションコントロール装置において、前記
並設された定位置ローラーから引き出された帯状材料に
適宜の引き出し抵抗を与える抵抗ローラーおよびこれを
回転制御する第二のモーターと、この抵抗ローラーを経
た帯状材料を供給側に送り出す送出ローラーおよびこれ
を回転駆動する第三のモーターと、抵抗ローラーと出送
ローラーとの間の帯状材料のテンション検出部材と、こ
のテンション検出部材で検出されたテンションと予め設
定された所望のテンションとを比較し、帯状材料が所望
のテンションとなるように前記抵抗ローラーを回転駆動
する第二のモーターを制御する第二のコントローラーと
を設けたことを特徴とするものである。
決することを目的とし、ロール状に巻かれた帯状材料が
引き出される第一のモーターで駆動される引出ローラー
と、引出ローラーで引き出された帯状材料が並設された
定位置ローラーの間でＵ字状に垂下された部分に支持さ
れた移動ローラーと、移動ローラーの上昇および下降位
置を検出するためのセンサーとをそれぞれ設け、さら
に、前記移動ローラーが、上昇位置に来るとその位置の
センサーからの信号によって前記第一のモーターを回転
させ、下降位置に来るとその位置のセンサーからの信号
によって第一のモーターの回転を止めるよに制御する第
一のコントローラを第一のモーターに接続した、帯状材
料の引出しテンションコントロール装置において、前記
並設された定位置ローラーから引き出された帯状材料に
適宜の引き出し抵抗を与える抵抗ローラーおよびこれを
回転制御する第二のモーターと、この抵抗ローラーを経
た帯状材料を供給側に送り出す送出ローラーおよびこれ
を回転駆動する第三のモーターと、抵抗ローラーと出送
ローラーとの間の帯状材料のテンション検出部材と、こ
のテンション検出部材で検出されたテンションと予め設
定された所望のテンションとを比較し、帯状材料が所望
のテンションとなるように前記抵抗ローラーを回転駆動
する第二のモーターを制御する第二のコントローラーと
を設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の帯状材料の引出しテンション
コントロール装置の実施例の概略図であり、以下この実
施例について、図２および図３に示した部材と同一部材
には同一符号を付けて説明する。
コントロール装置の実施例の概略図であり、以下この実
施例について、図２および図３に示した部材と同一部材
には同一符号を付けて説明する。
【００１８】すなわち、本発明は、帯状材料１がロール
状に巻かれた原反２から帯状材料１が引き出される第一
のモーター３で駆動される引出ローラー４と、この引出
ローラー４で引き出された帯状材料１が、並設された定
位置ローラー１０，１１の間でＵ字状に垂下された部分
１′に支持された移動ローラー１２と、この移動ローラ
ー１２の上昇位置Ａおよび下降位置Ｂを検出するための
センサー１５ａ，１５ｂとをそれぞれ設け、さらに、前
記移動ローラー１２が、上昇位置Ａに来るとその位置の
センサー１５ａからの信号によって前記第一のモーター
３を回転させ、下降位置Ｂに来るとその位置のセンサー
１５ｂからの信号によって第一のモーター３の回転を止
めるよに制御する第一のコントローラ１６を第一のモー
ター３に接続して構成された、帯状材料１の引出しテン
ションコントロール装置において、前記並設された定位
置ローラー１０，１１から引き出された帯状材料１に適
宜の引き出し抵抗を与える抵抗ローラー１８およびこれ
を回転制御する第二のモーター１９と、この抵抗ローラ
ー１８を経た帯状材料１を供給側に送り出す送出ローラ
ー２０およびこれを回転駆動する第三のモーター２１
と、前記抵抗ローラー１８と出送ローラー２０との間の
帯状材料１のテンション検出部材２２と、このテンショ
ン検出部材２２で検出されたテンションと予め設定され
た所望のテンションとを比較し、帯状材料１が所望のテ
ンションとなるように前記抵抗ローラー１８を回転駆動
する第二のモーター１９を制御する第二のコントローラ
ー２３とを設けたことを特徴とするものである。
状に巻かれた原反２から帯状材料１が引き出される第一
のモーター３で駆動される引出ローラー４と、この引出
ローラー４で引き出された帯状材料１が、並設された定
位置ローラー１０，１１の間でＵ字状に垂下された部分
１′に支持された移動ローラー１２と、この移動ローラ
ー１２の上昇位置Ａおよび下降位置Ｂを検出するための
センサー１５ａ，１５ｂとをそれぞれ設け、さらに、前
記移動ローラー１２が、上昇位置Ａに来るとその位置の
センサー１５ａからの信号によって前記第一のモーター
３を回転させ、下降位置Ｂに来るとその位置のセンサー
１５ｂからの信号によって第一のモーター３の回転を止
めるよに制御する第一のコントローラ１６を第一のモー
ター３に接続して構成された、帯状材料１の引出しテン
ションコントロール装置において、前記並設された定位
置ローラー１０，１１から引き出された帯状材料１に適
宜の引き出し抵抗を与える抵抗ローラー１８およびこれ
を回転制御する第二のモーター１９と、この抵抗ローラ
ー１８を経た帯状材料１を供給側に送り出す送出ローラ
ー２０およびこれを回転駆動する第三のモーター２１
と、前記抵抗ローラー１８と出送ローラー２０との間の
帯状材料１のテンション検出部材２２と、このテンショ
ン検出部材２２で検出されたテンションと予め設定され
た所望のテンションとを比較し、帯状材料１が所望のテ
ンションとなるように前記抵抗ローラー１８を回転駆動
する第二のモーター１９を制御する第二のコントローラ
ー２３とを設けたことを特徴とするものである。
【００１９】前記抵抗ローラー１８と出送ローラー２０
との間の帯状材料１のテンション検出部材２２は、並設
された固定ローラー２２ａ，２２ｂとの間に垂下された
帯状材料１に可動ローラー２２ｃを保持し、この可動ロ
ーラー２２ｃの上に当接させて圧力検出センサー２２ｄ
を設けて構成され、この圧力検出センサー２２ｄで検出
された帯状材料１のテンションの値が前記第二のコント
ローラー２３に入力されるようになっている。
との間の帯状材料１のテンション検出部材２２は、並設
された固定ローラー２２ａ，２２ｂとの間に垂下された
帯状材料１に可動ローラー２２ｃを保持し、この可動ロ
ーラー２２ｃの上に当接させて圧力検出センサー２２ｄ
を設けて構成され、この圧力検出センサー２２ｄで検出
された帯状材料１のテンションの値が前記第二のコント
ローラー２３に入力されるようになっている。
【００２０】２４は予め帯状材料１の所望のテンション
を設定する設定パネルで、これに図示しないが所望のテ
ンションを設定することができるテンキーやテンション
値の表示部が設けられている。
を設定する設定パネルで、これに図示しないが所望のテ
ンションを設定することができるテンキーやテンション
値の表示部が設けられている。
【００２１】次に本発明の作用を説明すると、先ず、第
三のモーター２１によって駆動される出送ローラー２０
によって帯状材料１が供給側に送り出される。これによ
って前記抵抗ローラー１８と出送ローラー２０との間の
帯状材料１のテンションがテンション検出部材２２によ
って検出され、そのテンション値が前記第二のコントロ
ーラー２３に入力される。
三のモーター２１によって駆動される出送ローラー２０
によって帯状材料１が供給側に送り出される。これによ
って前記抵抗ローラー１８と出送ローラー２０との間の
帯状材料１のテンションがテンション検出部材２２によ
って検出され、そのテンション値が前記第二のコントロ
ーラー２３に入力される。
【００２２】一方、前記第二のコントローラー２３に
は、所望のテンションを設定することができる設定パネ
ル２４から予め所望のテンション値が入力されているの
で、この所望のテンション値とテンション検出部材２２
によって検出されたテンション値とが等しくなるよう
に、前記第二のコントローラー２３は第二のモーター１
９を制御して前記抵抗ローラー１８の抵抗値を変える。
は、所望のテンションを設定することができる設定パネ
ル２４から予め所望のテンション値が入力されているの
で、この所望のテンション値とテンション検出部材２２
によって検出されたテンション値とが等しくなるよう
に、前記第二のコントローラー２３は第二のモーター１
９を制御して前記抵抗ローラー１８の抵抗値を変える。
【００２３】前記のようにして所望のテンションで帯状
材料１が供給側に送り出されると、前記並設された定位
置ローラー１０，１１の間でＵ字状に垂下され部分１′
に支持された移動ローラー１２は上昇を始め、Ａ点に達
してその位置に設けたセンサー１５ａから信号が出力さ
れると、その信号が第一のコントローラー１６に印加
し、このコントローラー１６の制御によって、帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出
ローラー４を回転駆動するモーター４が回転を始め、帯
状材料１をロール状に巻かれた原反２から引き出す。
材料１が供給側に送り出されると、前記並設された定位
置ローラー１０，１１の間でＵ字状に垂下され部分１′
に支持された移動ローラー１２は上昇を始め、Ａ点に達
してその位置に設けたセンサー１５ａから信号が出力さ
れると、その信号が第一のコントローラー１６に印加
し、このコントローラー１６の制御によって、帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出
ローラー４を回転駆動するモーター４が回転を始め、帯
状材料１をロール状に巻かれた原反２から引き出す。
【００２４】この帯状材料１の原反２からの引き出しに
伴い、前記移動ローラー１２は下降を始め、Ｂ点に達し
てその位置に設けたセンサー１５ｂから信号が出力され
ると、その信号が第二のコントローラー１６に印加し、
このコントローラー１６の制御によって、前記帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出
ローラー４を回転駆動するモーター３の回転は停止す
る。
伴い、前記移動ローラー１２は下降を始め、Ｂ点に達し
てその位置に設けたセンサー１５ｂから信号が出力され
ると、その信号が第二のコントローラー１６に印加し、
このコントローラー１６の制御によって、前記帯状材料
１がロール状に巻かれた原反２からの帯状材料１の引出
ローラー４を回転駆動するモーター３の回転は停止す
る。
【００２５】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、ロール
状に巻かれた帯状材料が引き出される第一のモーターで
駆動される引出ローラーと、引出ローラーで引き出され
た帯状材料が並設された定位置ローラーの間でＵ字状に
垂下された部分に支持された移動ローラーと、移動ロー
ラーの上昇および下降位置を検出するためのセンサーと
をそれぞれ設け、さらに、前記移動ローラーが、上昇位
置に来るとその位置のセンサーからの信号によって前記
第一のモーターを回転させ、下降位置に来るとその位置
のセンサーからの信号によって第一のモーターの回転を
止めるよに制御する第一のコントローラを第一のモータ
ーに接続した、帯状材料の引出しテンションコントロー
ル装置において、前記並設された定位置ローラーから引
き出された帯状材料に適宜の引き出し抵抗を与える抵抗
ローラーおよびこれを回転制御する第二のモーターと、
この抵抗ローラーを経た帯状材料を供給側に送り出す送
出ローラーおよびこれを回転駆動する第三のモーター
と、抵抗ローラーと出送ローラーとの間の帯状材料のテ
ンション検出部材と、このテンション検出部材で検出さ
れたテンションと予め設定された所望のテンションとを
比較し、帯状材料が所望のテンションとなるように前記
抵抗ローラーを回転駆動する第二のモーターを制御する
第二のコントローラーとを設けて構成したので、すなわ
ち、前記第二のコントローラーに予め所望のテンション
値を設定しておき、前記抵抗ローラーと送出ローラーと
の間の帯状材料のテンション値をテンション検出部材で
検出し、この検出値を第二のコントローラーに入力し
て、この所望のテンション値とテンション検出部材によ
って検出されたテンション値とが等しくなるように、前
記第二のコントローラーは、前記抵抗ローラーを駆動す
る第二のモーターを制御して、供給側に送り出される帯
状材料を、所望のテンションで均一に一定量供給側に送
り出すことができる。
状に巻かれた帯状材料が引き出される第一のモーターで
駆動される引出ローラーと、引出ローラーで引き出され
た帯状材料が並設された定位置ローラーの間でＵ字状に
垂下された部分に支持された移動ローラーと、移動ロー
ラーの上昇および下降位置を検出するためのセンサーと
をそれぞれ設け、さらに、前記移動ローラーが、上昇位
置に来るとその位置のセンサーからの信号によって前記
第一のモーターを回転させ、下降位置に来るとその位置
のセンサーからの信号によって第一のモーターの回転を
止めるよに制御する第一のコントローラを第一のモータ
ーに接続した、帯状材料の引出しテンションコントロー
ル装置において、前記並設された定位置ローラーから引
き出された帯状材料に適宜の引き出し抵抗を与える抵抗
ローラーおよびこれを回転制御する第二のモーターと、
この抵抗ローラーを経た帯状材料を供給側に送り出す送
出ローラーおよびこれを回転駆動する第三のモーター
と、抵抗ローラーと出送ローラーとの間の帯状材料のテ
ンション検出部材と、このテンション検出部材で検出さ
れたテンションと予め設定された所望のテンションとを
比較し、帯状材料が所望のテンションとなるように前記
抵抗ローラーを回転駆動する第二のモーターを制御する
第二のコントローラーとを設けて構成したので、すなわ
ち、前記第二のコントローラーに予め所望のテンション
値を設定しておき、前記抵抗ローラーと送出ローラーと
の間の帯状材料のテンション値をテンション検出部材で
検出し、この検出値を第二のコントローラーに入力し
て、この所望のテンション値とテンション検出部材によ
って検出されたテンション値とが等しくなるように、前
記第二のコントローラーは、前記抵抗ローラーを駆動す
る第二のモーターを制御して、供給側に送り出される帯
状材料を、所望のテンションで均一に一定量供給側に送
り出すことができる。
【図１】本発明の一実施例の概略図である。
【図２】従来例の概略図である。
【図３】他の従来例の概略図である。
１ 帯状材料 １′ 垂下部分 ２ 原反 ３ 第１のモーター ４ 引出ローラー １０ 定位置ローラー １１ 定位置ローラー １２ 移動ローラー １５ａ センサー １５ｂ センサー １６ 第一のコントローラ １８ 抵抗ローラー １９ 第二のモーター ２０ 送出ローラー ２１ 第三のモーター ２２ テンション検出部材 ２２ａ 固定ローラー ２２ｂ 固定ローラー ２２ｃ 可動ローラー ２２ｄ 圧力検出センサー ２３ 第二のコントローラー ２４ 設定パネル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 泰三 東京都荒川区荒川５丁目34番１号 株式会 社小松製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】ロール状に巻かれた帯状材料が引き出され
る第一のモーターで駆動される引出ローラーと、引出ロ
ーラーで引き出された帯状材料が並設された定位置ロー
ラーの間でＵ字状に垂下された部分に支持された移動ロ
ーラーと、移動ローラーの上昇および下降位置を検出す
るためのセンサーとをそれぞれ設け、さらに、前記移動
ローラーが、上昇位置に来るとその位置のセンサーから
の信号によって前記第一のモーターを回転させ、下降位
置に来るとその位置のセンサーからの信号によって第一
のモーターの回転を止めるよに制御する第一のコントロ
ーラを第一のモーターに接続した、帯状材料の引出しテ
ンションコントロール装置において、 前記並設された定位置ローラーから引き出された帯状材
料に適宜の引き出し抵抗を与える抵抗ローラーおよびこ
れを回転制御する第二のモーターと、この抵抗ローラー
を経た帯状材料を供給側に送り出す送出ローラーおよび
これを回転駆動する第三のモーターと、抵抗ローラーと
出送ローラーとの間の帯状材料のテンション検出部材
と、このテンション検出部材で検出されたテンションと
予め設定された所望のテンションとを比較し、帯状材料
が所望のテンションとなるように前記抵抗ローラーを回
転駆動する第二のモーターを制御する第二のコントロー
ラーとを設けたことを特徴とする帯状材料の引出しテン
ションコントロール装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32224891A JPH0597125A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32224891A JPH0597125A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0597125A true JPH0597125A (ja) | 1993-04-20 |
Family
ID=18141557
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32224891A Pending JPH0597125A (ja) | 1991-10-01 | 1991-10-01 | 帯状材料の引出しテンシヨンコントロール装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0597125A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08217020A (ja) * | 1995-02-16 | 1996-08-27 | Kao Corp | 送り量緩衝装置 |
| JPH09165130A (ja) * | 1995-09-05 | 1997-06-24 | Fmc Corp | 連続作動するバッグ製造機のトルク制御 |
| US7326162B2 (en) * | 1997-06-13 | 2008-02-05 | Cmd Corporation | Bag making machine |
| US20100296855A1 (en) * | 2009-05-20 | 2010-11-25 | The Imaging Systems Groups, Inc. | Hybrid printer-feeder mechanism |
| US20120180433A1 (en) * | 2006-07-07 | 2012-07-19 | Aetna Group S.P.A. | Wrapping machine and wrapping methods |
| JP2013245012A (ja) * | 2012-05-29 | 2013-12-09 | Tokyo Automatic Machinery Works Ltd | 縦形製袋充填包装機 |
| CN103936557A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-07-23 | 四川省达州钢铁集团有限责任公司 | 一种利用制氨尾气增产甲醇的工艺 |
| KR101868382B1 (ko) * | 2017-09-28 | 2018-06-18 | 주식회사 선우 | 배너가공용 배너원단의 장력유지장치 |
-
1991
- 1991-10-01 JP JP32224891A patent/JPH0597125A/ja active Pending
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| US8602669B2 (en) * | 2009-05-20 | 2013-12-10 | The Imaging Systems Group Inc. | Hybrid printer-feeder mechanism |
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