CN109733661B - 一种烟支传输装置 - Google Patents
一种烟支传输装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109733661B CN109733661B CN201811522303.4A CN201811522303A CN109733661B CN 109733661 B CN109733661 B CN 109733661B CN 201811522303 A CN201811522303 A CN 201811522303A CN 109733661 B CN109733661 B CN 109733661B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- cigarette
- packer
- main shaft
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种烟支传输装置，具体涉及烟支传输技术领域。该烟支传输装置包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器采用高精度六分度凸轮分割器，分割器连有伺服电机；在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道，出料端连接滑块打包机，烟支经下料通道由推送器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支在模盒中移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号。
Description
技术领域
本发明涉及烟支传输技术领域，具体涉及一种烟支传输装置。
背景技术
雪茄烟包装机组由雪茄烟烟箱、连杆、控制箱、滑块打包机组成。雪茄烟由雪茄烟烟箱经连杆传输。在连杆末端雪茄烟通过升降器进入滑块打包机，进行烟支包装。雪茄烟在包装过程中的控制由控制箱自主完成。雪茄烟连杆由连杆1、雪茄烟输送机2、推进器3组成如图1所示。连杆通过带有导轮的皮带链条拾取雪茄烟，雪茄烟通过皮带链条聚集在末端，通过升降器进入滑块打包机。连杆中内置有镜子，旨在能够对雪茄烟进行目视检查。
在使用中发现，传输雪茄烟的皮带导轮链条在传输过程中，由于意外停机造成烟支移位、堆叠，使烟支在后续的包装中造成频繁停机，生产效率低下。因此希望重新设计雪茄烟烟支的传输环节，保证烟支在意外停机时，烟支不会发生移位、堆叠，重新启动后不会因移位堆叠造成二次停机。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足，提出了一种烟支输送过程中采用模盒夹持，伺服同步的方式有效解决原机组中烟支移位、堆叠造成的停机故障的烟支传输装置。
本发明具体采用如下技术方案：
一种烟支传输装置，包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器连有伺服电机；
在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道，出料端连接滑块打包机，烟支经下料通道由推送器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支在模盒中移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号，使驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，模盒的运动动态跟随滑块打包机主轴信号进行。
优选地，为实现驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，具体采用：
滑块主轴相位采集：模盒传输中，以滑块打包机的主轴作为传输动作基准；
模盒传输相位控制：块打包机的主轴的位置脉冲信号采用HIPERFACE总线传输方式送入伺服驱动控制器，实际位置信息由伺服电机内置编码器采集获得；
首先判断传输轴能否跟随滑块主轴进行跟随运动，如因机组停机信号、电机故障导致不能跟随运动时，给出提示，禁止机组启动；
在允许进行跟随运动的情况下，通过总线获得滑块打包机的主轴位置信号，在采用总线传输、屏蔽接地的环境下，剔除异常数据，对剔除了异常数据的滑块打包机的主轴位置信息微分后得到当前速度值，传输轴的位置信息微分后得到实际速度值。
优选地，在滑块主轴相位采集中，采用4096线高精度绝对值编码器将滑块主轴位置信息转换成位置编码信息，每位数字对应主轴0.088°，响应时间最快为1us。
优选地，所述分割器采用高精度六分度凸轮分割器。
本发明具有如下有益效果：
该烟支传输装置在意外停机时，烟支不会发生移位、堆叠，重新启动后能够马上进行连续生产，提高了生产效率。烟支传输环节采用伺服电机和分度凸轮分割器组合结构，避免滑动误差。根据滑块打包机的主轴位置脉冲信号计算模盒当前位置和速度值，利用伺服电机内置的编码器反馈实际位置、速度信号，与速度、位置当前值形成双闭环控制，保证了传输轴与滑块主轴的同步功能。
附图说明
图1为现有的烟支连杆输送装置示意图；
图2为烟支传输装置仿真效果图；
图3为模盒传输伺服控制流程图。
其中，1为连杆，2为输送机，3为推进器，4为储烟库，5为下料通道，6为挤烟板，7为剔除机构，8为伺服电机，9为分割器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步说明：
如图2和图3所示，一种烟支传输装置，包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器采用高精度六分度凸轮分割器，分割器9连有伺服电机8；
在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道5，下料通道的入料口连接储烟库4，入料端与烟支下料通道之间设有挤烟板6，出料端连接滑块打包机和剔除机构7，烟支经下料通道由第一推送器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支在模盒中移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推送器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号，使驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，模盒的运动动态跟随滑块打包机主轴信号进行。
为实现驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，具体采用：
滑块主轴相位采集：模盒传输中，以滑块打包机的主轴作为传输动作基准；在滑块主轴相位采集中，采用4096线高精度绝对值编码器将滑块主轴位置信息转换成位置编码信息，每位数字对应主轴0.088°，响应时间最快为1us。
模盒传输相位控制：块打包机的主轴的位置脉冲信号采用HIPERFACE总线传输方式送入伺服驱动控制器，实际位置信息由伺服电机内置编码器采集获得；
首先判断传输轴能否跟随滑块主轴进行跟随运动，如因机组停机信号、电机故障导致不能跟随运动时，给出提示，禁止机组启动；
在允许进行跟随运动的情况下，通过总线获得滑块打包机的主轴位置信号，在采用总线传输、屏蔽接地的环境下，剔除异常数据，对剔除了异常数据的滑块打包机的主轴位置信息微分后得到当前速度值，传输轴的位置信息微分后得到实际速度值，速度环设计经典PID控制模式，位置环采用模糊PID控制，双环控制既提高了响应速度又兼顾了控制精度。现场使用，控制精度达到0.2°，满足了滑块主轴与模盒传输轴的相位同步要求。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种烟支传输装置，其特征在于，包括传送结构，传送结构的入料端设有第一推进器，出料端设有第二推进器，传送结构包括皮带和驱动皮带的传输轴，皮带上设有模盒，传送结构上连有将皮带的连续运动换成间歇运动的分割器，分割器连有伺服电机；
在烟支传送过程中，传送结构的入料端连接烟支下料通道，出料端连接滑块打包机，烟支经下料通道由第一推进器送入模盒，并在模盒中紧密排列，烟支随模盒移动至指定位置时，模盒中的烟支由第二推进器送入滑块打包机，烟支输送过程中采用滑块打包机的主轴信号作为同步控制信号，使驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，模盒的运动动态跟随滑块打包机主轴信号进行；
为实现驱动皮带的传输轴与滑块打包机的主轴的动作同步，具体采用：
滑块主轴相位采集：模盒传输中，以滑块打包机的主轴作为传输动作基准；
模盒传输相位控制：滑块打包机的主轴的位置脉冲信号采用HIPERFACE总线传输方式送入伺服驱动控制器，实际位置信息由伺服电机内置编码器采集获得；
首先判断传输轴能否跟随滑块打包机的主轴进行跟随运动，当因机组停机信号、电机故障导致不能跟随运动时，给出提示，禁止机组启动；
在允许进行跟随运动的情况下，通过总线获得滑块打包机的主轴位置信号，在采用总线传输、屏蔽接地的环境下，剔除异常数据，对剔除了异常数据的滑块打包机的主轴位置信息微分后得到当前速度值，传输轴的位置信息微分后得到实际速度值；
在滑块打包机的主轴相位采集中，采用4096线高精度绝对值编码器将滑块打包机的主轴位置信息转换成位置编码信息，每位数字对应主轴0.088°，响应时间最快为1us；
所述分割器采用高精度六分度凸轮分割器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811522303.4A CN109733661B (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种烟支传输装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811522303.4A CN109733661B (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种烟支传输装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109733661A CN109733661A (zh) | 2019-05-10 |
| CN109733661B true CN109733661B (zh) | 2021-04-16 |
Family
ID=66359362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811522303.4A Active CN109733661B (zh) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | 一种烟支传输装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109733661B (zh) |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2126031C2 (de) * | 1970-12-30 | 1985-06-13 | G.D S.P.A., Bologna | Vorrichtung zum Überwachen des Beschickungsflusses in einer Zigarettenverpackungsmaschine |
| IT1279728B1 (it) * | 1995-09-25 | 1997-12-16 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per la formazione ed il trasferimento di gruppi di sigarette in una macchina impacchettatrice a piu' linee di |
| IT1292860B1 (it) * | 1997-04-14 | 1999-02-11 | Gd Spa | Macchina impacchettatrice di sigarette a piu' linee di incarto. |
| IT1299322B1 (it) * | 1998-01-27 | 2000-03-16 | Gd Spa | Metodo ed unita' di trasferimento di articoli. |
| CN104608951B (zh) * | 2015-01-23 | 2016-08-24 | 上海启正实业有限公司 | 用于全开式香烟包装盒的包装系统及工艺 |
| CN105938324B (zh) * | 2015-03-04 | 2019-07-16 | 欧姆龙株式会社 | 控制装置及同步控制方法 |
| CN205319984U (zh) * | 2015-11-20 | 2016-06-15 | 北京和利时电机技术有限公司 | 一种驱动控制装置 |
| CN106829021A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-06-13 | 马骉 | 一种异形烟盒自动包装装置 |
-
2018
- 2018-12-13 CN CN201811522303.4A patent/CN109733661B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109733661A (zh) | 2019-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102249013B (zh) | 一种全自动装盒机 | |
| CN104443521A (zh) | 一种盒子自动装箱方法及其装箱设备 | |
| CN110282180B (zh) | 一种柔性装封箱系统及工艺 | |
| CN109823591A (zh) | 一种新型卷烟包装机烟支填装装置 | |
| CN109733661B (zh) | 一种烟支传输装置 | |
| CN201721631U (zh) | 一种全自动装盒机 | |
| CN106829014A (zh) | 一种全伺服三维裹包机 | |
| CN201809147U (zh) | 定量灌装机 | |
| CN105667905A (zh) | 一种避孕套密封包装过程中空包压套自动检测装置及检测方法 | |
| CN205256787U (zh) | 拉伸膜配套自动灌装机 | |
| CN101885458B (zh) | 定量灌装机 | |
| CN104773318A (zh) | 一种烟包自动装盘机 | |
| CN202107113U (zh) | 一种用于包装设备的全自动多工位传送装置 | |
| CN108820377B (zh) | 一种包胶轮的自动计数装置 | |
| CN107082136B (zh) | 卷烟小包包装机烟支转向输送机构 | |
| CN109624208A (zh) | 一种智能控制的注塑机生产机群 | |
| CN211108194U (zh) | 双隔仓白卡烟包烟支填装装置 | |
| CN105059601A (zh) | 一种包装机械跟随喂料机构 | |
| JP5164253B2 (ja) | 包装機及び包装方法 | |
| CN201385796Y (zh) | 一种卷烟横包机的输送通道控制装置 | |
| CN105253634B (zh) | 一种瓶垛卸垛方法 | |
| CN106890901A (zh) | 一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统及加工方法 | |
| JP5373943B2 (ja) | 包装機及び包装方法 | |
| CN204162028U (zh) | 一种西林瓶自动调速装置 | |
| CN104555381A (zh) | 一种自动选料排序装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |