CN109986865B - 一种玻璃钢复合板挤压输送一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种玻璃钢复合板挤压输送一体机，包括复合板轧制机、多层承载架和输送机；输送机包括机架、升降架、驱动装置和控制装置；升降架包括升降底架和推送架；驱动装置包括升降电机、若干传动轴、若干齿轮和传动链条；控制装置包括第一接触传感器和第二接触传感器、压力传感器、多个光电传感器以及分别与第一接触传感器、第二接触传感器、压力传感器、光电传感器通讯连接的控制器；控制器的信号输出端分别通过第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块控制推送气缸、压紧气缸、带式输送机以及升降电机运行。本发明可实现对玻璃钢复合板进行轧制、推送和承载的自动化操作，具有结构简单、操作方便的特点。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃钢复合板领域，具体涉及一种玻璃钢复合板挤压输送一体机。
背景技术
玻璃钢复合板一般由金属粉末与玻璃钢用树脂混合层和玻璃纤维布及其胶粘上的树脂层组成，在生产玻璃钢复合板后续工序中，需要对初步形成的玻璃钢复合板进行挤压、晾干处理。现有生产中，一般采用人工对玻璃钢复合板进行搬抬，这个过程需要大量工人，且劳动强度大，而且初步形成的玻璃钢复合板散发着危害人体健康的气体，对作业人员的身体健康存在一定危险。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种既能提高工作效率，又能保证作业人员安全的玻璃钢复合板挤压输送一体机，具体方案如下：
一种玻璃钢复合板挤压输送一体机，包括复合板轧制机、多层承载架，在所述复合板轧制机的出口与多层承载架之间设置有输送机；所述输送机包括机架、升降架、设置在机架上用于驱动升降架运行的驱动装置和控制装置；
所述机架包括对称设置的四根立柱；
所述升降架包括升降底架和滑动设置在升降底架上面的推送架；所述升降底架上设有带式输送机；所述升降底架上部设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述带式输送机的输送带承载面平行；所述推送架的后部与推送气缸的伸缩杆相连接；所述推送架底面与所述输送带上面之间留有用于复合板通过的间隙；所述推送架的前部倒置设置有至少两个与所述输送带垂直的压紧气缸；在所述压紧气缸的伸缩杆端部设置有压紧板；所述推送气缸和所述压紧气缸均由设置在所述机架上的空压机提供动力；所述升降底架的两侧与所述四根立柱之间均通过滑动机构配合；
所述驱动装置包括设置在机架顶部的升降电机和四根水平设置的传动轴，所述四根传动轴分别设置在机架左右每侧两根立柱之间的上下部；所述传动轴的两端分别通过带座轴承与立柱相连接；所述上部的两根传动轴上均设置有一个主动齿轮和两个从动齿轮；所述下部的两根传动轴上分别设有两个从动齿轮，下部传动轴上的两个从动齿轮分别对应上部传动轴上的两个从动齿轮；所述升降电机通过主动链条与上部的两根传动轴上的主动齿轮传动连接；对应的两个上下从动齿轮之间通过从动链条传动连接；所述从动链条均与所述升降底架的侧面固定连接；
所述控制装置包括分别设置在所述带式输送机前后两端的第一接触传感器和第二接触传感器、设置在压紧板底面上的压力传感器、设置在靠近所述承载架的其中一根立柱上的多个上下均布的光电传感器以及分别与所述第一接触传感器、第二接触传感器、压力传感器、光电传感器通讯连接的控制器；所述控制器的信号输出端分别通过第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块控制所述推送气缸、压紧气缸、带式输送机以及升降电机运行。
基于上述，所述带式输送机包括均布在所述升降底架上的若干条输送带。
基于上述，所述每两个光电传感器之间的距离与承载架的层间距对应。
基于上述，所述滑动机构包括分别设置在升降底架左右每侧的两个滚轮以及分别设置在所述四根立柱内侧与每个滚轮滚动配合的轨道。
基于上述，所述升降底架的侧面对应所述每根传动链条位置均开设有螺纹通孔，所述从动链条通过穿过从动链条间隙与所述螺纹通孔对应的螺钉与所述升降底架固定在一起。
基于上述，所述多层承载架的底部设有若干支撑所述多层承载架移动的万向轮和针对所述每个万向轮的锁定件。
本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本发明具有以下优点：
本发明所提供的玻璃钢复合板挤压输送一体机，包括复合板轧制机、多层承载架，在所述复合板轧制机的出口与多层承载架之间设置有输送机；输送机包括机架、升降架、设置在机架上用于驱动升降架运行的驱动装置和控制装置，通过这些结构件之间的相互配合，本发明可实现对玻璃钢复合板进行轧制、将轧制完成玻璃钢复合板推出以及接收推出的玻璃钢复合板的自动化操作，具有省时省力的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中升降底架与立柱之间滑动配合的结构示意图。
图3是本发明中升降底架与从动链条固定连接的结构示意图。
图4是本发明中控制装置的控制示意图。
图中：1.复合板轧制机；2.多层承载架；3.立柱；4.升降电机；5.传动轴；6.主动齿轮；7.从动齿轮；8.主动链条；9.从动链条；10.升降底架；11.输送带；12.推送气缸；13.推送架；14.压紧气缸；15.压紧板；16.控制器；17.第一接触传感器；18.光电传感器；19.螺钉；20.支架；21.滚轮；22.轨道；23.空压机；24.万向轮；25.锁定件。
具体实施方式
下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
实施例
如图1至图4所示，本发明提供一种玻璃钢复合板挤压输送一体机，包括用于轧制玻璃钢复合板的复合板轧制机1和承载玻璃钢复合板的多层承载架2，在复合板轧制机1的出口与多层承载架2之间设置有用于推送轧制好的玻璃钢复合板的输送机。
为便于移动多层承载架2，在多层承载架2的底部设有若干支撑所述多层承载架2移动的万向轮24；为防止多层承载架2的位置发生移动，在多层承载架2的底部还设有针对每个万向轮24的锁定件25。
输送机包括机架、升降架、设置在机架上用于驱动升降架运行的驱动装置和控制装置。
机架包括对称设置的四根立柱3。
升降架包括升降底架10和滑动设置在升降底架10上面的推送架13。
升降底架10上设有带式输送机；在升降底架10上部设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述带式输送机的输送带承载面平行。需要注意的是，所述带式输送机包括均布在所述升降底架10上的若干条输送带。
推送架13的后部与推送气缸的伸缩杆相连接；推送架13底面与所述输送带上面之间留有用于复合板通过的间隙；所述推送架13的前部倒置设置有至少两个与所述输送带垂直的压紧气缸14；在所述压紧气缸14的伸缩杆端部共同连接有一块压紧板15。
所述推送气缸和所述压紧气缸14均由设置在所述机架上的空压机23提供动力。
为保证升降架的在使用过程中的稳定性，所述升降底架10的两侧与所述四根立柱3之间均通过滑动机构配合，该滑动机构包括设置在四根立柱3上的轨道22和设置在升降底架10每侧的两个支架20，每个支架20上均设有与立柱3上的轨道22滑动配合的滚轮21。
所述驱动装置包括设置在机架顶部的升降电机4和四根水平设置的传动轴5，四根传动轴5分别设置在机架左右每侧两根立柱3之间的上下部；传动轴5的两端分别通过带座轴承与立柱3相连接；上部的两根传动轴5上均设置有一个主动齿轮6和两个从动齿轮7；下部的两根传动轴5上分别设有两个从动齿轮7，下部传动轴5上的两个从动齿轮7分别对应上部传动轴5上的两个从动齿轮7。
为驱动传动轴5转动，所述升降电机4通过主动链条8与上部的两根传动轴5上的主动齿轮6传动连接，而对应的两个上下从动齿轮7之间通过从动链条9传动连接。
为实现对升降底架10的升降，所述升降底架10的侧面对应每根立柱3位置开设有螺纹通孔，所述从动链条9通过穿过从动链条9间隙与所述螺纹通孔对应的螺钉19与所述升降底架10固定在一起。
所述控制装置包括分别设置在所述带式输送机前后两端的第一接触传感器17和第二接触传感器、设置在压紧板15底面上的压力传感器、设置在靠近所述承载架的其中一根立柱3上的多个上下均布的光电传感器18以及分别与所述第一接触传感器17、第二接触传感器、压力传感器、光电传感器18通讯连接的控制器16；所述控制器16的信号输出端分别通过第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块控制所述推送气缸12、压紧气缸14、带式输送机以及升降电机4运行。
需要说明的是，所述每两个光电传感器18之间的距离与多层承载架2的层间距对应。
本发明的原理和工作过程是：由复合板轧制机1轧制好的玻璃钢复合板平稳落在带式输送机的输送带11上，此时，玻璃钢复合板底部与带式输送机入口端设置的第一接触传感器17接触，控制器16接收到第一接触传感器17所发出的讯号，同时，控制器16给予第三控制模块一个电信号，使得带式输送机开始转动起来；当玻璃钢复合板被输送到带式输送机的尾部与第二接触传感器接触时，控制器16接收到第二接触传感器所发出的一个讯号，同时，控制器16给予第三控制模块一个电信号，使得带式输送机停止转动；此时，立柱3上最下面的光电传感器18给予控制器16一个讯号，控制器16根据设定好的程序决定是否给予第四控制模块一个电信号，即是否通过升降机使升降底架10升高至下一个设定好光电传感器18位置；当升降底架10位于设定位置时，控制器16给予第二控制模块一个电信号，启动压紧气缸14使得压紧板15压紧玻璃钢复合板；接着，压紧板15上设置的压力传感器给予控制器16一个讯号，控制器16给予第一控制模块一个电信号，启动推送气缸12，推送气缸12的伸缩杆推动推送架13前进，将玻璃钢复合板推送至多层承载架2上；当伸缩杆延伸到设定的长度时，控制器16收到第一控制模块所发出的一个讯号，此时，控制器16给予第二控制模块一个电信号，使得压紧板15抬起，压紧气缸14复位；而后，第二控制模块给予控制器16一个讯号，然后控制器16给予第一控制模块一个电信号，推送气缸12复位；接着，第一控制模块给予控制器16一个讯号，控制器16根据升降底架10所处的位置决定是否向第四控制模块发出电信号使得升降底架10复位。如此反复，玻璃钢复合板便被逐块推送至多层承载架2的每层。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
Claims (6)
1.一种玻璃钢复合板挤压输送一体机，包括复合板轧制机、多层承载架，其特征在于：在所述复合板轧制机的出口与多层承载架之间设置有输送机；所述输送机包括机架、升降架、设置在机架上用于驱动升降架运行的驱动装置和控制装置；
所述机架包括对称设置的四根立柱；
所述升降架包括升降底架和滑动设置在升降底架上面的推送架；所述升降底架上设有带式输送机；所述升降底架上部设置有推送气缸，所述推送气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述带式输送机的输送带承载面平行；所述推送架的后部与推送气缸的伸缩杆相连接；所述推送架底面与所述输送带上面之间留有用于复合板通过的间隙；所述推送架的前部倒置设置有至少两个与所述输送带垂直的压紧气缸；在所述压紧气缸的伸缩杆端部设置有压紧板；所述推送气缸和所述压紧气缸均由设置在所述机架上的空压机提供动力；所述升降底架的两侧与所述四根立柱之间均通过滑动机构配合；
所述驱动装置包括设置在机架顶部的升降电机和四根水平设置的传动轴，所述四根传动轴分别设置在机架左右每侧两根立柱之间的上下部；所述传动轴的两端分别通过带座轴承与立柱相连接；所述上部的两根传动轴上均设置有一个主动齿轮和两个从动齿轮；所述下部的两根传动轴上分别设有两个从动齿轮，下部传动轴上的两个从动齿轮分别对应上部传动轴上的两个从动齿轮；所述升降电机通过主动链条与上部的两根传动轴上的主动齿轮传动连接；对应的两个上下从动齿轮之间通过从动链条传动连接；所述从动链条均与所述升降底架的侧面固定连接；
所述控制装置包括分别设置在所述带式输送机前后两端的第一接触传感器和第二接触传感器、设置在压紧板底面上的压力传感器、设置在靠近所述承载架的其中一根立柱上的多个上下均布的光电传感器以及分别与所述第一接触传感器、第二接触传感器、压力传感器、光电传感器通讯连接的控制器；所述控制器的信号输出端分别通过第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块控制所述推送气缸、压紧气缸、带式输送机以及升降电机运行。
2.根据权利要求1所述的玻璃钢复合板挤压输送一体机，其特征在于：所述带式输送机包括均布在所述升降底架上的若干条输送带。
3.根据权利要求2所述的玻璃钢复合板挤压输送一体机，其特征在于：所述每两个光电传感器之间的距离与承载架的层间距对应。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的玻璃钢复合板挤压输送一体机，其特征在于：所述滑动机构包括分别设置在升降底架左右每侧的两个滚轮以及分别设置在所述四根立柱内侧与每个滚轮滚动配合的轨道。
5.根据权利要求4所述的玻璃钢复合板挤压输送一体机，其特征在于：所述升降底架的侧面对应每根从动链条位置均开设有螺纹通孔，所述从动链条通过穿过从动链条间隙与所述螺纹通孔对应的螺钉与所述升降底架固定在一起。
6.根据权利要求5所述的玻璃钢复合板挤压输送一体机，其特征在于：所述多层承载架的底部设有若干支撑所述多层承载架移动的万向轮和针对所述每个万向轮的锁定件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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