CN219484825U - 一种供锁利组装机使用的位置检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种供锁利组装机使用的位置检测机构，包括：一升降运动组件，用于调整竖向方向上的高度；一滑台缸运动组件，可滑动设置于所述升降运动组件上，所述升降运动组件可驱动所述滑台缸运动组件来回往复移动；一锁利位置检测组件，可转动设置于所述滑台缸运动组件上，所述滑台缸运动组件可驱动所述锁利位置检测组件沿水平方向往复移动；以及一伺服电机系统，设置于所述滑台缸运动组件上，所述伺服电机系统可驱动所述锁利位置检测组件进行360°旋转以实现对所述锁利位置进行检测。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高。

Description

一种供锁利组装机使用的位置检测机构

技术领域

本实用新型涉及锁利生产装配技术领域，尤其涉及一种供锁利组装机使用的位置检测机构。

背景技术

目前，市面上锁具的锁利组件都由外套筒、内舌筒、套筒等原件组成，而锁利的生产就是将这些元件按一定顺序组装起来。但是，目前对于锁利位置的检测依然采用手工手动旋转作业方式，这种方式不仅效率低下，而且产品的品质得不到保障。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有结构设计合理，工作效率高，能有效降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且机构利用率高的优点的供锁利组装机使用的位置检测机构。

本实用新型的技术方案如下：一种供锁利组装机使用的位置检测机构，包括：

一升降运动组件，用于调整竖向方向上的高度；

一滑台缸运动组件，可滑动设置于所述升降运动组件上，所述升降运动组件可驱动所述滑台缸运动组件来回往复移动；

一锁利位置检测组件，可转动设置于所述滑台缸运动组件上，所述滑台缸运动组件可驱动所述锁利位置检测组件沿水平方向往复移动；以及

一伺服电机系统，设置于所述滑台缸运动组件上，所述伺服电机系统可驱动所述锁利位置检测组件进行360°旋转以实现对所述锁利位置进行检测。

进一步的，所述升降运动组件包括设有长条形孔的升降支架，该升降支架一侧通过气缸安装板安装有升降气缸，对应于所述升降气缸的伸缩位置设有传感器；所述升降气缸一侧可拆卸安装有缓冲器。

进一步的，所述滑台缸运动组件包括滑台支架；所述滑台支架通过对称设置的线轨可滑动设置于所述升降运动组件一侧；所述滑台支架顶部设有横向移动的滑台气缸，对应于所述滑台气缸的伸缩位置均设有第二传感器。

进一步的，所述锁利位置检测组件包括转轴；所述转轴通过轴承座可转动设置于所述滑台缸运动组件顶部；所述转轴的一端与所述伺服电机系统构成传动连接，另一端插设有转动治具；沿所述转轴转动的周侧上阵列设有第三传感器，相邻所述第三传感器之间互为垂直设置；所述第三传感器固设于所述轴承座上。

进一步的，所述转动治具为长条形方状物；所述转动治具一端倒角设置。

进一步的，所述伺服电机系统为伺服电机；所述伺服电机通过电机安装板安装在锁利位置检测组件一端；所述伺服电机的输出端设有联轴器。

与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过升降运动组件、滑台缸运动组件调整位置后再由伺服电机系统带动锁利位置检测组件转动来进行锁利位置的判别，整个机构具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

附图说明

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1为本实用新型位置检测机构的三维结构示意图；

图2为本实用新型位置检测机构的爆炸图；

图3为本实用新型锁利位置检测组件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

参见图1至3所示，一种供锁利组装机使用的位置检测机构，包括：升降运动组件1、滑台缸运动组件2、锁利位置检测组件3以及伺服电机系统4。所述升降运动组件1用于调整锁利位置检测组件3以及伺服电机系统4在竖向方向上的高度；滑台缸运动组件2可滑动设置于所述升降运动组件1上，所述升降运动组件1可驱动所述滑台缸运动组件2来回往复移动，所述滑台缸运动组件2用于提供水平方向来回往复移动的动力；锁利位置检测组件3，可转动设置于所述滑台缸运动组件2上，所述滑台缸运动组件2可驱动所述锁利位置检测组件3沿水平方向往复移动；伺服电机系统4，设置于所述滑台缸运动组件2上，所述伺服电机系统4可驱动所述锁利位置检测组件3进行360°旋转以实现对所述锁利位置进行检测。实用新型应用于串珠检测生产，通过升降运动组件1、滑台缸运动组件2、锁利位置检测组件3、伺服电机系统4以及外接设备PLC控制器等设备配合作用，实现自动化检测，从而代替人工检测，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。下面将对升降运动组件1、滑台缸运动组件2、锁利位置检测组件3以及伺服电机系统4进行详细的介绍。

在上述实施例基础上，所述升降运动组件1包括设有长条形孔的升降支架11，使用时紧固件通过长条形孔后再穿至供锁利组装机后锁紧即可，当遇到不同型号锁利检测时，实现松开紧固件调整相对位置后锁紧即可，无需大幅度改造，该升降支架11一侧通过气缸安装板安装有升降气缸12，对应于所述升降气缸12的伸缩位置设有传感器13，用于感知气缸的伸缩位置；所述升降气缸12一侧可拆卸安装有缓冲器14，用于对驱动的滑台缸运动组件2机械缓冲减速，防止撞击情况发生，提高使用寿命和检测的精度。

在上述实施例基础上，所述滑台缸运动组件2包括有金属加工件主任不锈钢等零件拼接制成的滑台支架21；所述滑台支架21通过对称设置的线轨可滑动设置于所述升降运动组件1一侧；所述滑台支架21顶部设有横向移动的滑台气缸22，用于提供横向移动的动力，即驱动锁利位置检测组件3插入到锁利中，对应于所述滑台气缸22的伸缩位置均设有第二传感器(图中未视出)用于感知滑台支架21的伸缩状态。

在上述实施例基础上，所述锁利位置检测组件3包括转轴31；所述转轴31通过轴承座可转动设置于所述滑台缸运动组件2顶部；所述转轴31的一端与所述伺服电机系统4构成传动连接，另一端插设有转动治具32；沿所述转轴31转动的周侧上阵列设有第三传感器33，用于感知转过的角度方便精准确认锁利的位置，相邻所述第三传感器33之间互为垂直设置；所述第三传感器33固设于所述轴承座上。在本实施例中，当第三传感器33检测到数据后反馈给外接设备PLC控制器进行处理后再驱动所述伺服电机系统4转动到相对应角度。关于检测数据的处理为本领域技术人所熟知，此处不再赘述。

在上述实施例基础上，所述转动治具32为长条形方状物；所述转动治具32一端倒角设置，因方将其快速插入到锁利中。

在上述实施例基础上，所述伺服电机系统4为伺服电机41；所述伺服电机41通过电机安装板42安装在锁利位置检测组件3一端；所述伺服电机41的输出端设有联轴器43。

综上所述，本实用新型通过升降运动组件、滑台缸运动组件调整位置后再由伺服电机系统带动锁利位置检测组件转动来进行锁利位置的判别，整个机构具有结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种供锁利组装机使用的位置检测机构，其特征在于：包括

一升降运动组件(1)，用于调整竖向方向上的高度；

一滑台缸运动组件(2)，可滑动设置于所述升降运动组件(1)上，所述升降运动组件(1)可驱动所述滑台缸运动组件(2)来回往复移动；

一锁利位置检测组件(3)，可转动设置于所述滑台缸运动组件(2)上，所述滑台缸运动组件(2)可驱动所述锁利位置检测组件(3)沿水平方向往复移动；以及

一伺服电机系统(4)，设置于所述滑台缸运动组件(2)上，所述伺服电机系统(4)可驱动所述锁利位置检测组件(3)进行360°旋转以实现对所述锁利位置进行检测。

2.如权利要求1所述的位置检测机构，其特征在于：所述升降运动组件(1)包括设有长条形孔的升降支架(11)，该升降支架(11)一侧通过气缸安装板安装有升降气缸(12)，对应于所述升降气缸(12)的伸缩位置设有传感器(13)；所述升降气缸(12)一侧可拆卸安装有缓冲器(14)。

3.如权利要求1所述的位置检测机构，其特征在于：所述滑台缸运动组件(2)包括滑台支架(21)；所述滑台支架(21)通过对称设置的线轨可滑动设置于所述升降运动组件(1)一侧；所述滑台支架(21)顶部设有横向移动的滑台气缸(22)，对应于所述滑台气缸(22)的伸缩位置均设有第二传感器。

4.如权利要求1所述的位置检测机构，其特征在于：所述锁利位置检测组件(3)包括转轴(31)；所述转轴(31)通过轴承座可转动设置于所述滑台缸运动组件(2)顶部；所述转轴(31)的一端与所述伺服电机系统(4)构成传动连接，另一端插设有转动治具(32)；沿所述转轴(31)转动的周侧上阵列设有第三传感器(33)，相邻所述第三传感器(33)之间互为垂直设置；所述第三传感器(33)固设于所述轴承座上。

5.如权利要求4所述的位置检测机构，其特征在于：所述转动治具(32)为长条形方状物；所述转动治具(32)一端倒角设置。

6.如权利要求1所述的位置检测机构，其特征在于：所述伺服电机系统(4)为伺服电机(41)；所述伺服电机(41)通过电机安装板(42)安装在锁利位置检测组件(3)一端；所述伺服电机(41)的输出端设有联轴器(43)。