CN212859457U - 一种龙门式四工位上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种龙门式四工位上料机械手，具体涉及机械手技术领域，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个。本实用新型通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。

Description

一种龙门式四工位上料机械手

技术领域

本实用新型实施例涉及机械手技术领域，具体涉及一种龙门式四工位上料机械手。

背景技术

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁、竖梁、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。

现有的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下。

因此，发明一种龙门式四工位上料机械手。

实用新型内容

为此，本实用新型实施例提供一种龙门式四工位上料机械手，以解决现有技术中存在的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架，所述龙门架包括支撑架和横架，所述支撑架的数量设置有两个，所述横架的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架固定连接，所述横架的前侧开设有凹槽，所述横架的右端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端伸入凹槽内连接有丝杆，所述丝杆远离伺服电机的一端与凹槽的左侧壁活动连接，所述丝杆的上方设置有滑杆，所述横架的前侧设置有移动板，所述移动板的后侧表面固定有移动块，所述移动块的下部嵌套有螺母座，所述螺母座套接在丝杆上，所述移动块的上部开设有滑孔，所述滑孔的直径大于滑杆的截面圆直径，所述移动块通过滑孔套接在滑杆上，所述移动板的前侧下部固定有固定板，所述固定板的上侧表面固定有气动缸，所述气动缸的数量设置有三个，三个所述气动缸等间距排列在固定板上，所述固定板的下方设置有安装板，三个所述气动缸的伸缩端活动贯穿固定板与安装板的上侧表面固定连接，所述安装板的底部表面安装有机械手，所述机械手的数量设置有四个，四个所述机械手等间距排列在安装板的底部表面。

进一步地，所述横架与两个所述支撑架之间均设置有加强杆，所述加强杆的一端与横架间固定连接，所述加强杆的另一端与支撑架间固定连接。

进一步地，所述移动块的数量设置有两个，两个所述移动块分别位于移动板的后侧表面的两端，两个所述移动块与移动板之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述移动板的前侧表面与三个所述气动缸的基座之间通过螺栓固定连接。

进一步地，所述固定板与移动板之间通过加工设置为一体化结构。

进一步地，所述移动块通过滑孔与滑杆之间设置为滑动连接。

进一步地，所述滑杆的左右两端分别与凹槽的左右两侧壁固定连接。

进一步地，所述安装板的上侧表面与三个所述气动缸的伸缩端之间通过螺栓固定连接。

本实用新型实施例具有如下优点：

通过在龙门架上设置有四个机械手，四个机械手的间距相同，四个机械手能够同速同向移动，且四个机械手能够同时升降，通过四个机械手能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型提供的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的龙门架示意图；

图3为本实用新型提供的移动板侧视图；

图4为本实用新型提供的移动板俯视图；

图中：1龙门架、2支撑架、3横架、4凹槽、5伺服电机、6丝杆、7滑杆、8移动板、9移动块、10螺母座、11滑孔、12固定板、13气动缸、14安装板、15机械手、16加强杆。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架1，所述龙门架1包括支撑架2和横架3，所述支撑架2的数量设置有两个，所述横架3的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架2固定连接，所述横架3的前侧开设有凹槽4，所述横架3的右端固定有伺服电机5，所述伺服电机5的输出端伸入凹槽4内连接有丝杆6，所述丝杆6远离伺服电机5的一端与凹槽4的左侧壁活动连接，所述丝杆6的上方设置有滑杆7，所述横架3的前侧设置有移动板8，所述移动板8的后侧表面固定有移动块9，所述移动块9的下部嵌套有螺母座10，所述螺母座10套接在丝杆6上，所述移动块9的上部开设有滑孔11，所述滑孔11的直径大于滑杆7的截面圆直径，所述移动块9通过滑孔11套接在滑杆7上，所述移动板8的前侧下部固定有固定板12，所述固定板12的上侧表面固定有气动缸13，所述气动缸13的数量设置有三个，三个所述气动缸13等间距排列在固定板12上，所述固定板12的下方设置有安装板14，三个所述气动缸13的伸缩端活动贯穿固定板12与安装板14的上侧表面固定连接，所述安装板14的底部表面安装有机械手15，所述机械手15的数量设置有四个，四个所述机械手15等间距排列在安装板14的底部表面。

进一步地，所述横架3与两个所述支撑架2之间均设置有加强杆16，所述加强杆16的一端与横架3间固定连接，所述加强杆16的另一端与支撑架2间固定连接，通过加强杆16增加了对横架3的支撑，提高了横架3安装的稳定性。

进一步地，所述移动块9的数量设置有两个，两个所述移动块9分别位于移动板8的后侧表面的两端，两个所述移动块9与移动板8之间通过螺栓固定连接，连接简单，同时便于将移动板8从移动块9上拆卸下来，通过两个移动块9在横架3上移动带动移动板8移动，使得移动板8移动稳定。

进一步地，所述移动板8的前侧表面与三个所述气动缸13的基座之间通过螺栓固定连接，提高了对三个气动缸13固定的效果，使得三个气动缸13安装稳定，工作稳定。

进一步地，所述固定板12与移动板8之间通过加工设置为一体化结构，提高了固定板12与移动板8间的连接强度，使得固定板12与移动板8间连接稳定牢靠。

进一步地，所述移动块9通过滑孔11与滑杆7之间设置为滑动连接，通过滑杆7对移动块9进行限定，使得移动块9在丝杆6上移动稳定。

进一步地，所述滑杆7的左右两端分别与凹槽4的左右两侧壁固定连接，使得滑杆7安装稳定牢靠，通过滑杆7对移动块9进行限定。

进一步地，所述安装板14的上侧表面与三个所述气动缸13的伸缩端之间通过螺栓固定连接，使得安装板14与三个气动缸13的伸缩端间固定牢靠，同时便于安装板14的拆卸。

实施方式具体为：伺服电机5工作带动丝杆6转动，丝杆6转动带动移动块9在丝杆6上移动，移动块9移动带动移动板8移动，移动板8移动安装板14移动，安装板14移动带动四个机械手15移动，使得四个机械手15能够同速同向移动，且四个机械手15的间距相同，通过气动缸13的伸缩带动安装板14上下移动，从而能够带动四个机械手15同时上下移动，通过四个机械手15能够实现一条直线上的四个工位的物料同时夹取和传递，实现物料在四个工位间的同步上料工作，大大提高了物料的加工效率，且其结构较为简单，成本较低，该实施方式具体解决了现有技术中的上料机械手基本都只有一个可执行操作机构，一次只能在一个工位上进行操作，工作效率低下的问题。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种龙门式四工位上料机械手，包括龙门架(1)，其特征在于：所述龙门架(1)包括支撑架(2)和横架(3)，所述支撑架(2)的数量设置有两个，所述横架(3)的后侧表面的两端分别与两个所述支撑架(2)固定连接，所述横架(3)的前侧开设有凹槽(4)，所述横架(3)的右端固定有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的输出端伸入凹槽(4)内连接有丝杆(6)，所述丝杆(6)远离伺服电机(5)的一端与凹槽(4)的左侧壁活动连接，所述丝杆(6)的上方设置有滑杆(7)，所述横架(3)的前侧设置有移动板(8)，所述移动板(8)的后侧表面固定有移动块(9)，所述移动块(9)的下部嵌套有螺母座(10)，所述螺母座(10)套接在丝杆(6)上，所述移动块(9)的上部开设有滑孔(11)，所述滑孔(11)的直径大于滑杆(7)的截面圆直径，所述移动块(9)通过滑孔(11)套接在滑杆(7)上，所述移动板(8)的前侧下部固定有固定板(12)，所述固定板(12)的上侧表面固定有气动缸(13)，所述气动缸(13)的数量设置有三个，三个所述气动缸(13)等间距排列在固定板(12)上，所述固定板(12)的下方设置有安装板(14)，三个所述气动缸(13)的伸缩端活动贯穿固定板(12)与安装板(14)的上侧表面固定连接，所述安装板(14)的底部表面安装有机械手(15)，所述机械手(15)的数量设置有四个，四个所述机械手(15)等间距排列在安装板(14)的底部表面。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述横架(3)与两个所述支撑架(2)之间均设置有加强杆(16)，所述加强杆(16)的一端与横架(3)间固定连接，所述加强杆(16)的另一端与支撑架(2)间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述移动块(9)的数量设置有两个，两个所述移动块(9)分别位于移动板(8)的后侧表面的两端，两个所述移动块(9)与移动板(8)之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述移动板(8)的前侧表面与三个所述气动缸(13)的基座之间通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述固定板(12)与移动板(8)之间通过加工设置为一体化结构。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述移动块(9)通过滑孔(11)与滑杆(7)之间设置为滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述滑杆(7)的左右两端分别与凹槽(4)的左右两侧壁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式四工位上料机械手，其特征在于：所述安装板(14)的上侧表面与三个所述气动缸(13)的伸缩端之间通过螺栓固定连接。

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