CN206827746U - 能够实时托住自动化机械带料的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够实时托住自动化机械带料的装置，包括用来储存并托住传送过程的带料的带料槽、第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构；升降机构包括升降架和辅助动力源，带料槽与升降架相固定，辅助动力源与升降架相联动，带料槽设有通电槽，第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接，当带料与第一接触通电机构或第二接触通电机构相接触时，第一接触通电机构或第二接触通电机构向辅助动力源输出信号，使升降架上升或下落。本实用新型使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少，都能实现托住自动化机械带料，从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域，特别是涉及一种能够实时托住自动化机械带料的装置。
背景技术
随着对自动化机械设备效率要求的不断提高，对于带料与模具的模式越来越受青睐。但是很多带料因为自身的特点，只能靠单边微小的连接形成带料。这种带料由于柔软的特征在传送过程中如果没有时刻托住，带料悬空时容易打转打结，甚至造成产品脱落。现有技术的一种自动化机械设备，针对自动化机械带料具有柔软性的特点，是采用储料槽来储存自动化机械带料，比如公开号CN104625753B所披露的，但是这种装置无法实时托住带料，比如，当自动化机械带料在储料槽的储存量较少时，自动化机械带料在储料槽中相对于原有状态会向上升起一些，而当自动化机械带料在储料槽的储存量较多时，自动化机械带料在储料槽中相对于原有状态会向下降落一些，这些状态都使得储料槽无法对自动化机械带料形成很好的托顶，包括会形成自动化机械带料悬空状态，从而造成了带料容易打转打结以及脱落的弊端，特别是结构较散的带料悬空时容易变形损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够实时托住自动化机械带料的装置，使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少，都能实现托住自动化机械带料，从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够实时托住自动化机械带料的装置，包括用来储存并托住传送过程的自动化机械带料的带料槽和用来带动所述带料移动的主动力机构；该装置还包括第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构；所述升降机构包括升降架和辅助动力源，所述带料槽与升降架相固定，所述辅助动力源与升降架相联动，以通过驱动升降架使带料槽升起或降落；所述第一接触通电机构、第二接触通电机构分别设在对应于带料槽中带料的上下方，当所述带料与第一接触通电机构相接触时，第一接触通电机构向辅助动力源输出第一信号，使升降架向上升起，当所述带料与第二接触通电机构相接触时，第二接触通电机构向辅助动力源输出第二信号，使得升降架向下降落，从而保持带料槽始终托住所述带料。
所述带料槽的槽底设有一个通电槽，所述第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接。
所述第一接触通电机构和第二接触通电机构在平面上的投影呈相互垂直。
所述带料槽在长度上弯成弧形形状，所述通电槽设在弧形形状的底部区域。
所述第一接触通电机构包括通电弹环，通电弹环的一端与升降架相固定，通电弹环的另一端对应适配在对应于通电槽位置的带料槽上方。
所述第二接触通电机构包括通电弹杆，通电弹杆的一端与升降架相固定，通电弹杆的另一端对应适配在带料槽的通电槽位置处。
所述升降机构还包括固定座，所述辅助动力源为电机，所述电机安装在固定座上；所述固定座具有竖向设置的导槽，所述升降架具有导轨，升降架的导轨配合在固定座的导槽；所述升降架与所述电机相联动。
所述电机的转轴装有齿轮，所述升降架装有齿条，升降架的齿条与电机的转轴的齿轮相配合，使升降架与所述电机相联动。
所述电机的转轴与齿轮之间还设有减速器，所述电机的转轴与减速器的输入端相连接，所述齿轮与减速器的输出端相连接。
所述升降架设有遮光板，所述固定座上装有上感应开关和下感应开关，当升降架相对于固定座移动而使得遮光板与上感应开关或下感应开关相配合时，该上感应开关或下感应开关向所述主动力机构输出电信号，使主动力机构对所述带料的移动进行适应性调节。
与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：
本实用新型由于采用了增设第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构；且升降机构包括升降架和辅助动力源，所述带料槽与升降架相固定，所述辅助动力源与升降架相联动，以通过驱动升降架使带料槽升起或降落；所述第一接触通电机构、第二接触通电机构分别设在对应于带料槽中带料的上下方，当所述带料与第一接触通电机构相接触时，第一接触通电机构向辅助动力源输出第一信号，使升降架向上升起，当所述带料与第二接触通电机构相接触时，第二接触通电机构向辅助动力源输出第二信号，使得升降架向下降落，从而保持带料槽始终托住所述带料。本实用新型的这种结构，使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少，都能实现托住自动化机械带料，从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端，本实用新型尤其适用于软质材料的带料托举传输，当然，也可用于硬质带料的传输。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种能够实时托住自动化机械带料的装置不局限于实施例。
附图说明
图1是实施例本实用新型的立体构造示意图；
图2是实施例本实用新型的侧视图；
图3是实施例本实用新型(升降架上升至极限位置)的主视图；
图4是实施例本实用新型(升降架下降至极限位置)的主视图；
图5是实施例本实用新型的带料与第一接触通电机构相接触时的示意图；
图6是实施例本实用新型的带料与第二接触通电机构相接触时的示意图。
具体实施方式
实施例
参见图1至图6所示，本实用新型的一种能够实时托住自动化机械带料的装置，包括用来储存并托住传送过程的自动化机械带料1的带料槽2和用来带动所述带料1移动的主动力机构(图中未示出)；该装置还包括第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构3；所述升降机构3包括升降架31和辅助动力源32，所述带料槽2与升降架31相固定，所述辅助动力源32与升降架31相联动，以通过驱动升降架31使带料槽2升起或降落；所述第一接触通电机构、第二接触通电机构分别设在对应于带料槽2中带料1的上下方；所述带料槽2的槽底设有一个通电槽21，所述第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽21处并与辅助动力源32电连接，当所述带料1与第一接触通电机构相接触时，第一接触通电机构向辅助动力源32输出第一信号，使升降架31向上升起，当所述带料1与第二接触通电机构相接触时，第二接触通电机构向辅助动力源32输出第二信号，使得升降架31向下降落，从而保持带料槽2始终托住所述带料1。其中，主动力机构包括带料槽2前端对带料槽2内带料的拉力和带料槽2后端将带料推入带料槽2内的力，带料处于两个模具之间，后端的模具生产带料，前端的模具加工带料。
本实施例中，带料槽2在长度上弯成弧形形状，所述通电槽21设在弧形形状的底部区域；这种结构是为了更好的贴合软质带料，不卡涩，不滞空。
本实施例中，第一接触通电机构和第二接触通电机构在平面上的投影呈相互垂直。
本实施例中，第一接触通电机构包括通电弹环41，通电弹环41的一端与升降架31相固定，通电弹环41的另一端对应适配在对应于通电槽位置的带料槽2上方。
本实施例中，第二接触通电机构包括通电弹杆42，通电弹杆42的一端与升降架31相固定，通电弹杆42的另一端对应适配在带料槽2的通电槽位置处。
本实施例中，升降机构还包括固定座33，所述辅助动力源32为电机，所述电机32安装在固定座33上；所述固定座33具有竖向设置的导槽331，所述升降架31具有导轨(图中未示出)，升降架31的导轨配合在固定座的导槽331；所述升降架31与所述电机32相联动。
本实施例中，电机32的转轴装有齿轮34，所述升降架31装有齿条311，升降架31的齿条311与电机的转轴的齿轮34相配合，使升降架31与所述电机32相联动。
本实施例中，电机的转轴与齿轮之间还设有减速器35，所述电机32的转轴与减速器35的输入端相连接，所述齿轮34与减速器35的输出端相连接。
本实施例中，升降架31设有遮光板312，所述固定座33上装有上感应开关332和下感应开关333，当升降架31相对于固定座33移动而使得遮光板312与上感应开关332或下感应开关333相配合时，该上感应开关332或下感应开关333向所述主动力机构输出电信号，使主动力机构对所述带料的移动进行适应性调节。主动力机构对所述带料的移动进行适应性调节如下：当升降架31上升到上极限位时，表明带料槽2内的带料1一直处于缺少/少料的状态，到达极限位置时，上感应开关332向所述主动力机构输出电信号，使得前端的模具停止工作，而后端的模具继续生产带料，使得带料会慢慢增加；当带料变多触而碰到下面的第二接触通电机构时，升降架31下降，前端的模具恢复工作。当升降架31下降到下极限位时，表明带料槽2内的带料1一直处于多料的状态，表明前端的模具动作/工序慢了，此时下感应开关333向所述主动力机构输出电信号，使得后端的模具停止生产带料，而前端的模具继续工作，以消耗掉物料槽中的带料1，当带料1变少时，带料1上升触碰上面的第一接触通电机构，升降架31上升，后端的模具恢复工作，以此达到循环。
使用过程中，本实用新型是用于模具之间的带料柔性储存，带料1在带料槽2中得到缓冲和储存，如图1所示，带料1是贴着带料槽2从左往右传送，当带料1在带料槽2内的储存量变少时，带料1向上浮起，带料槽2处于没有托住带料1的状态，带料1上浮会接触到处于带料槽2上的通电弹环41(如图5所示)，第一接触通电机构向电机32输出信号，使电机32朝一个方向旋转，电机32通过减速器35带动齿轮34旋转，再通过齿轮34与齿条311的配合，使得升降架31向上升，升降架31上升又带动了带料槽2向上移动，由于通电弹环41是固定在升降架31上，通电弹环41也随着升降架31上升，这样，带料槽2上升后又使得带料槽2形成了托住带料1的状态，同时，通电弹环41离开了对带料1的接触，第一接触通电机构停止向电机32输出信号，电机32停转；当带料1在带料槽2内的储存量继续变少时，带料1又会向上浮起，则带料1再一次接触到处于带料槽2上的通电弹环41，则重复上述过程；当带料1在带料槽2内的储存量变多时，带料1下挤，带料槽2处于不完全托住带料1的状态，带料1下挤会接触到处于带料槽2的通电槽21处的通电弹杆42(如图6所示)，第二接触通电机构向电机32输出信号，使电机32朝相反方向旋转，电机32通过减速器35带动齿轮34反向旋转，再通过齿轮34与齿条311的配合，使得升降架31向下落，升降架31下落又带动了带料槽2向下移动，由于通电弹杆42是固定在升降架31上，通电弹杆42也随着升降架31下落，这样，带料槽2下落后又使得带料槽2形成了托住带料1的状态，同时，通电弹环41离开了对带料1的接触，第二接触通电机构停止向电机32输出信号，电机32停转。本实用新型的升降架31可以带动带料槽2随时跟踪以托住带料1，升降架31可以连续上升或连续下降，也可以一会儿上升，一会儿下降，这取决于带料1在带料槽2内的储存量的变化，当升降架31上升到上极限位或下降到下极限位时(如图3、图4所示)，上感应开关332或下感应开关333向所述主动力机构输出电信号，使主动力机构对所述带料的移动进行适应性调节。这样，使用本装置后，模具之间的存储带料不再悬空而置，能够更好的规范管理。本实用新型是采用PLC控制，PLC的两个X端分别与通电弹环41和通电弹杆42连接。PLC的X端带有24V的电势，当它遇到0V电势时自然形成回路触发信号给PLC。而带料1处于0V电势，所以通电弹环41和通电弹杆42接触到带料1时能够分别与PLC进行信息交互。
本实用新型的一种能够实时托住自动化机械带料的装置，采用了增设第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构3；且升降机构3包括升降架31和辅助动力源32，所述带料槽2与升降架31相固定，所述辅助动力源32与升降架31相联动，以通过驱动升降架31使带料槽2升起或降落；所述带料槽2的槽底设有一个通电槽21，所述第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接，当所述带料与第一接触通电机构相接触时，第一接触通电机构向辅助动力源输出第一信号，使升降架向上升起，当所述带料与第二接触通电机构相接触时，第二接触通电机构向辅助动力源输出第二信号，使得升降架向下降落，从而保持带料槽始终托住所述带料。本实用新型的这种结构，使得无论自动化机械带料的储存量是增加还是减少，都能实现托住自动化机械带料，从而有效地防止了因自动化机械带料悬空时所产生的弊端。本实用新型尤其适用于软质材料的带料托举传输，当然，也可用于硬质带料的传输。
上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
Claims (10)
1.一种能够实时托住自动化机械带料的装置，包括用来储存并托住传送过程的自动化机械带料的带料槽和用来带动所述带料移动的主动力机构；其特征在于：该装置还包括第一接触通电机构、第二接触通电机构和升降机构；所述升降机构包括升降架和辅助动力源，所述带料槽与升降架相固定，所述辅助动力源与升降架相联动，以通过驱动升降架使带料槽升起或降落；所述第一接触通电机构、第二接触通电机构分别设在对应于带料槽中带料的上下方，当所述带料与第一接触通电机构相接触时，第一接触通电机构向辅助动力源输出第一信号，使升降架向上升起，当所述带料与第二接触通电机构相接触时，第二接触通电机构向辅助动力源输出第二信号，使得升降架向下降落，从而保持带料槽始终托住所述带料。
2.根据权利要求1所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述带料槽的槽底设有一个通电槽，所述第一接触通电机构、第二接触通电机构以一定间距的上下方式设在对应于通电槽处并与辅助动力源电连接。
3.根据权利要求1所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述第一接触通电机构和第二接触通电机构在平面上的投影呈相互垂直。
4.根据权利要求2所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述带料槽在长度上弯成弧形形状，所述通电槽设在弧形形状的底部区域。
5.根据权利要求2或3所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述第一接触通电机构包括通电弹环，通电弹环的一端与升降架相固定，通电弹环的另一端对应适配在对应于通电槽位置的带料槽上方。
6.根据权利要求2或3所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述第二接触通电机构包括通电弹杆，通电弹杆的一端与升降架相固定，通电弹杆的另一端对应适配在带料槽的通电槽位置处。
7.根据权利要求1所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述升降机构还包括固定座，所述辅助动力源为电机，所述电机安装在固定座上；所述固定座具有竖向设置的导槽，所述升降架具有导轨，升降架的导轨配合在固定座的导槽；所述升降架与所述电机相联动。
8.根据权利要求7所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述电机的转轴装有齿轮，所述升降架装有齿条，升降架的齿条与电机的转轴的齿轮相配合，使升降架与所述电机相联动。
9.根据权利要求8所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述电机的转轴与齿轮之间还设有减速器，所述电机的转轴与减速器的输入端相连接，所述齿轮与减速器的输出端相连接。
10.根据权利要求7所述的能够实时托住自动化机械带料的装置，其特征在于：所述升降架设有遮光板，所述固定座上装有上感应开关和下感应开关，当升降架相对于固定座移动而使得遮光板与上感应开关或下感应开关相配合时，该上感应开关或下感应开关向所述主动力机构输出电信号，使主动力机构对所述带料的移动进行适应性调节。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107089538A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-08-25 | 厦门精合电气自动化有限公司 | 一种能够实时托住自动化机械带料的装置 |
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- 2017-05-18 CN CN201720556852.8U patent/CN206827746U/zh not_active Withdrawn - After Issue
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