CN205624148U - 间歇式多盘脱模机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于食品加工技术领域。一种间歇式多盘脱模机，包括机架，所述的机架上横向并排设置有模具托盘传送机构和成品传送机构，在机架上方设置有脱模机构，所述的脱模机构包括滑轨、传动丝杠、驱动电机、滑移支架、以及设置在滑移支架下部的负压真空脱模箱，所述的负压真空脱模箱与滑移支架之间设置有升降动力推杆，所述的机架上设置有负压风机，负压风机与负压真空脱模箱之间通过真空电磁阀连接。本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过负压真空脱模箱进行负压真空脱模，真空吸嘴与模具托盘的各个模孔一一对应，大大提高了脱模效率和脱模的精确度；同时其采用带传动配合滚珠丝杠传动，具有一定的柔性，防止滑轨或丝杠卡死而损伤电机。
Description
技术领域
本实用新型属于食品加工技术领域，具体涉及一种间歇式多盘脱模机。
背景技术
在食品加工行业中，许多需要烘烤的食品，在烧烤完成脱模时，采用人工脱模，为了不破坏食品外观以及保证食品的安全卫生，常采用震动或撞击模具外壳的形式，劳动强度大，且模具或食品外观容易受损，且效率低下；现阶段，也有采用机械装置进行食品脱模的加工方式，从一定程度上解决了人手与食品的接触，但是，其自动化程度低，导致脱模效率较低，脱模过程中出错率较高，造成生产效率低；同时有的脱模装置不够精确，会造成在脱模过程中出现食品外观的破坏，从而影响成品率，造成资源的浪费。
因此，需要一种生产效率高，安全卫生的食品脱模装置，来提高食品脱模的效率，并达到对装置精确控制的目的。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种结构设计合理、紧凑，脱模效率高，脱模质量好且自动化程度高的间歇式多盘脱模机
为达到上述目的所采取的技术方案是：
一种间歇式多盘脱模机，包括机架，所述的机架上横向并排设置有模具托盘传送机构和成品传送机构，在机架上方设置有与模具托盘传送机构和成品传送机构对应的脱模机构，所述的脱模机构包括纵向平行设置在机架上部的两滑轨、纵向枢接设置在机架上的传动丝杠、设置在机架上驱动传动丝杠的驱动电机、滑动卡设在滑轨上并与传动丝杠匹配传动的滑移支架、以及设置在滑移支架下部的负压真空脱模箱，所述的负压真空脱模箱与滑移支架之间设置有升降动力推杆，所述的机架上设置有负压风机，负压风机与负压真空脱模箱之间通过真空电磁阀连接。
所述的模具托盘传送机构左端部设置有限位挡块和传感器，所述的滑轨的两端也设置有传感器，所述的机架上设置有PLC控制器。
所述的滑移支架上还设置有两导向套管，所述的负压真空脱模箱上设置有与导向套管匹配对应的导向柱。
所述的负压真空脱模箱下部矩阵排列设置有一系列的真空吸嘴。
所述的传感器为光纤传感器。
所述的传送丝杠为滚珠丝杠，所述的升降动力推杆为气缸、液压缸或电动推杆。
所述的成品传送机构上设置有食品平整机构。
采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
本实用新型结构设计合理、紧凑，其通过负压真空脱模箱进行负压真空脱模，真空吸嘴与模具托盘的各个模孔一一对应，大大提高了脱模效率和脱模的精确度，避免了人工直接接触辅助脱模，确保安全卫生符合标准；同时其采用带传动配合滚珠丝杠传动，具有一定的柔性，防止滑轨或丝杠卡死而损伤电机；本申请能过针对性的设计实现多个托盘的一次性脱模，使工作效率显著提高，大大增加了产能，解放了人力，同时也解决了食品卫生安全问题；控制方面采用PLC控制，结合光纤传感器，达到精确控制的目的，提高生产的精确度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中序号：1为机架、2为模具托盘传送机构、3为成品传送机构、4为滑轨、5为滚珠丝杠、6为驱动电机、7为滑移支架、8为负压真空脱模箱、9为气缸、10为负压风机、11为限位挡块、12为光纤传感器、13为PLC控制器、14为导向套管、15为导向柱、16为真空吸嘴、17为食品平整机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细说明。
参见图1，本实用新型一种间歇式多盘脱模机，包括机架1，所述的机架1上横向并排设置有模具托盘传送机构2和成品传送机构3，在机架1上方设置有与模具托盘传送机构2和成品传送机构3对应的脱模机构，所述的成品传送机构3上设置有食品平整机构17，在所述的托盘传送机构上可以同时并排设置4盘、甚至更多的模具托盘同时进行脱模。
所述的脱模机构包括纵向平行设置在机架上部的两滑轨4、纵向枢接设置在机架上的滚珠丝杠5、设置在机架上驱动滚珠丝杠5的驱动电机6、滑动卡设在滑轨4上并与滚珠丝杠5匹配传动的滑移支架7、以及设置在滑移支架7下部的负压真空脱模箱8，所述的负压真空脱模箱下部矩阵排列设置有一系列的真空吸嘴16，所述的滑移支架7上还设置有两导向套管14，所述的负压真空脱模箱8上设置有与导向套管匹配对应的导向柱15。
所述的负压真空脱模箱8与滑移支架7之间设置有气缸9，所述的机架1上设置有负压风机10，负压风机10与负压真空脱模箱8之间通过真空电磁阀连接，所述的模具托盘传送机构左端部设置有限位挡块11和光纤传感器12，所述的滑轨4的两端也设置有光纤传感器12，所述的机架1上设置有PLC控制器13。
本实用新型的工作原理是：将蒸煮好的盛装食品的4个模具托盘放置在模具托盘传送机构上，模具托盘传送到限位挡块处停止，4个模具托盘在传送机构上依次并排放置；驱动电机，将负压真空脱模箱移动至模具托盘上部，驱动气缸伸出，负压真空脱模箱与模具托盘对应贴合，启动负压风机，打开真空电磁阀，则蒸煮好的食品吸附在真空吸嘴上，缩回气缸，并驱动电机将负压真空脱模箱横移到成品传送机构上，驱动气缸伸出，同时关闭真空电磁阀，缩回气缸，蒸煮好的食品留在成品传送机构上，经过食品平整机后进入下一工序，依次循环脱模。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (7)
1.一种间歇式多盘脱模机，包括机架，其特征在于：所述的机架上横向并排设置有模具托盘传送机构和成品传送机构，在机架上方设置有与模具托盘传送机构和成品传送机构对应的脱模机构，所述的脱模机构包括纵向平行设置在机架上部的两滑轨、纵向枢接设置在机架上的传动丝杠、设置在机架上驱动传动丝杠的驱动电机、滑动卡设在滑轨上并与传动丝杠匹配传动的滑移支架、以及设置在滑移支架下部的负压真空脱模箱，所述的负压真空脱模箱与滑移支架之间设置有升降动力推杆，所述的机架上设置有负压风机，负压风机与负压真空脱模箱之间通过真空电磁阀连接。
2.根据权利要求1所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的模具托盘传送机构左端部设置有限位挡块和传感器，所述的滑轨的两端也设置有传感器，所述的机架上设置有PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的滑移支架上还设置有两导向套管，所述的负压真空脱模箱上设置有与导向套管匹配对应的导向柱。
4.根据权利要求1所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的负压真空脱模箱下部矩阵排列设置有一系列的真空吸嘴。
5.根据权利要求2所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的传感器为光纤传感器。
6.根据权利要求1所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的传送丝杠为滚珠丝杠，所述的升降动力推杆为气缸、液压缸或电动推杆。
7.根据权利要求1所述的间歇式多盘脱模机，其特征在于：所述的成品传送机构上设置有食品平整机构。
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