CN107183094B - 一种自动化食品脱模机 - Google Patents

Abstract

一种自动化食品脱模机，包括支架和带移动机构的脱模器,脱模器包括真空箱，真空箱与一负压风机通过真空管相连通，真空箱的下开口设有上下贯通的吸取箱，吸取箱的上开口设有带网孔的隔板，并且所述吸取箱的内部嵌有海绵块，吸取箱与真空箱通过驱动气缸二相连接。脱模器在负压的作用下将食品从食品模具吸出，然后转移到其他指定的位置。而这个过程中由于海绵块和网状隔板的设置，一方面避免了食品与隔板之间发生撞击而造成食品的损坏。另外，在食品下放的过程中，只要用驱动气缸二分开吸取箱和真空箱之间的联系，从而大大省去了启闭开关的麻烦，而且海绵块还能与食品一起同步下落，从而对食品起到限位作用，避免了食品多次复弹而形变损坏。

Description

一种自动化食品脱模机

技术领域

发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种自动化食品脱模机。

背景技术

现在的食品加工行业发展迅速，食品的生产逐渐脱脱离传统的手工生产，走向自动化流水线生产。其中有许多食品生产过程中需要使用模具对其进行定型如蛋糕等，而脱模时传统的人工方式常采用震动或撞击模具外壳的形式脱模，劳动强度大，模具或食品外观容易受损，且效率低下，故出现了自动化机械装置进行食品脱模的加工方式。

例如，公开号为CN205624148U的中国专利《间歇式多盘脱模机》公开了一种间歇式多盘脱模机。一种间歇式多盘脱模机，包括机架，所述的机架上横向并排设置有模具托盘传送机构和成品传送机构，在机架上方设置有脱模机构，所述的脱模机构包括滑轨、传动丝杠、驱动电机、滑移支架、以及设置在滑移支架下部的负压真空脱模箱，负压真空脱模箱与滑移支架之间设置有升降动力推杆，机架上设置有负压风机，负压风机与负压真空脱模箱之间通过真空电磁阀连接。

该种间歇式多盘脱模机在下放蛋糕的时候，是通过关闭负压风机来实现的，这样蛋糕就会从负压真空脱模箱掉落下来，而这个过程中，蛋糕往往会在掉落地进行多次的复弹，从而就很容易使蛋糕的碎屑掉落下来，对蛋糕的完整性造成了严重的影响。

发明内容

发明的目的在于提供一种自动化食品脱模机，其能够减少蛋糕等食品的复弹次数，从而保证了它们的完整性。

发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动化食品脱模机，包括支架和带移动机构的脱模器,所述脱模器包括真空箱，所述真空箱与一负压风机通过真空管相连通，所述真空箱的下开口设有上下贯通的吸取箱，所述吸取箱的上开口设有带网孔的隔板，并且所述吸取箱的内部嵌有海绵块，所述吸取箱与真空箱通过驱动气缸二相连接。

通过采用上述技术方案，这样脱模器能够在负压的作用下将食品从食品模具吸出，然后再转移到其他指定的位置。而这个过程中由于海绵块和网状隔板的设置，这样一方面在脱模器吸取食品的时候，避免了食品与隔板之间发生撞击而造成食品的损坏。另外，在食品下放的过程中，只要用驱动气缸二推动并分开吸取箱和真空箱之间的联系即可，从而大大省去了启闭开关的麻烦，而且海绵块还能与食品一起同步下落，从而对食品实现了限位的作用，避免了食品在指定位置多次复弹而形变损坏。

优选的, 沿所述吸取箱的内壁设置有连续的固定条，所述固定条位于海绵块下方且与海绵块相抵接。

通过采用上述技术方案，这样能够对海绵块起到固定作用，防止了海绵块在伸缩和滑动的过程中，从吸取箱上掉落下来，从而也就保证了脱模器的正常运作。

优选的，所述真空箱的下开口于外周面环绕有一密封沿，所述密封沿可与吸取箱的上开口边缘紧密贴合在一起。

通过采用上述技术方案，这样能够有效地提高真空箱与吸取箱之间的密封性能，从而能够有效地保证吸取箱的真空状态，进而更有利于对食品进行吸附。

优选的，所述驱动气缸二设置于密封沿上，所述驱动气缸二的活塞杆穿过密封沿与吸取箱的上开口相固定。

通过采用上述技术方案，这样在保证真空箱与吸取箱之间的密封性的同时，驱动气缸二能够更好地推动吸取箱的上开口的边缘，从而，使得真空箱和吸取箱之间能够更容易在驱动气缸二的运动下产生缝隙，保证了食品能够正常地从脱模器上掉落。

优选的，所述平台与真空箱之间设有驱动气缸一。

通过采用上述技术方案，这样在吸取食品的可以根据食品高度的不同，脱模器在不分开真空箱和吸取箱的同时，可以通过驱动气缸一向下伸长来使吸取箱更轻易地吸取到食品，从而也就大大提高了脱模器的工作效率。

优选的，所述移动机构包括平台和设置于平台上的电机，所述电机的转轴上带有齿轮，所述齿轮与齿条相匹配。

通过采用上述技术方案，这样避免了脱模器在移动的过程中出现打滑的问题，从而有效的保证了脱模器的精准地移动距离。

优选的，所述平台下方还设有滑块，并且滑块关于平台中心线对称设置，所述支架上设有齿条和滑轨，所述滑块套设于所述滑轨上。

通过采用上述技术方案，这样在不影响脱模器移动的情况下，又提高了脱模器移动的平衡性。

优选的，所述真空管分别设置于真空箱对称的两侧面上，并且真空管的管口轴向与真空箱的侧面相垂直。

通过采用上述技术方案，这样能够将进入到真空箱中的空气向两侧流动，从而一方面能够提高对真空箱的抽真空效率，另一方面也能够避免空气对真空箱单一面进行冲击，进而也就大大提高了真空箱的使用寿命。

综上所述，发明具有以下有益效果：

1、在吸取箱和真空箱之间设置驱动气缸二，这样在不关闭负压风机的情况下，就能够实现食品的下方，从而也就避免了驱动气缸二的反复启闭，延长了驱动气缸二的使用寿命；

2、在吸取箱中设置海绵块，这样不仅能够保证吸取箱的正常吸取食品的作用，同时也对食品进行了缓冲的作用，降低了食品在吸取和下方的过程中，变形或损坏；

3、吸取箱在海绵块的下方设置固定条，这样能够对海绵块起到固定作用，防止海绵块在吸取箱运动的过程中掉落下来。

附图说明

图1为实施例一的自动化脱模机的结构示意图一；

图2为实施例一的自动化脱模机的结构示意图二；

图3为图2的A处放大图；

图4为实施例一的脱模器的结构示意图；

图5为实施例一的脱模器的右视图；

图6为图5在B-B处的剖视图；

图7为实施例一的吸取箱的爆炸图。

附图标记：1、支架；11、滑轨；12、齿条；2、脱模器；21、负压风机；211、真空管；22移动机构；221、平台；2211、滑块；2212、驱动气缸一；222、电机；2221、齿轮；23、真空箱；231、密封沿；232、驱动气缸二；24、吸取箱；241、固定条；242、隔板；243、海绵块；3、传送带一；4、传送带二。

具体实施方式

实施例一，以下结合附图对发明作进一步详细说明。

如附图1至附图3所示，一种自动化食品脱模机包括支架1和脱模器2。其中，支架1上于同一水平面平行架设有两条滑轨11和一齿条12，脱模器2安装在滑轨11上。在支架1的下方沿滑轨11的轴向并排安装有传送带一3和传送带二4。此处，传送带一3和传送带二4的输送方向与脱模器2的移动方向相垂直。当传送带一3将带食品的食品模具运输至支架1下方的时候，脱模器2就会将食品吸起，而留下的食品模具则会随着传送带一3被带走。同时，脱模器2能够将食品转移到传送带二4上，并被传送至指定位置。此处传送带一3和传送带二4不是本发明的技术要点，可根据实际情况来进行设计。

此处，脱模器2包括负压风机21、移动机构22、真空箱23和吸取箱24。

移动机构22包括一个可滑动的平台221，同时，平台221的四个角的下方均设有带套孔的滑块2211，该滑块2211分为两组，分别套设在两滑轨11上，从而使得脱模器2能够在滑轨11上进行滑动。另外，平台221上还装有电机222，且电机222的转轴上带有齿轮2221，并且齿轮2221位于平台221的边缘的外侧，使得齿轮2221能够很方便地与齿条12相配合，从而通过电机222带动齿轮2221在齿条12上进行滚动，这样也就实现了脱模器2在滑轨11上的进行滑动。

如附图4和附图5所示，而负压风机21安装于平台221的上表面，并且，负压风机21上带有四根真空管211，真空管211的数量可以根据实际情况来确定，该真空管211具有弹性能够进行伸缩，例如波纹管等，其不是本发明的核心内容，所以不再进行展看。并且，四根真空管211是两两分别与真空箱23的两对称侧面相连通，并且此处真空管211的管口的轴向与真空箱23的侧面相垂直。这样，当负压风机21启动的时候，真空管211就会从两侧对真空箱23进行抽真空，从而一方面加快了对真空箱23的抽真空作用，另一方面，气流在进入到真空箱23之后就会分别向两侧的真空管211方向进行流动，从而也能够减小气流对单侧壁面造成过大的冲击，从而也就有利于延长真空箱23的使用寿命。

同时，平台221的下方设有两个驱动气缸一2212，驱动气缸一2212的活塞杆与真空箱23的上端面相连接，从而也就使得平台221与真空箱23连接在了一起。而真空箱23是一个腔体，其开口朝下，在开口的外周面上环绕有一个密封沿231。真空箱23于两侧对称的密封沿231上安装有两个驱动气缸二232。其中，驱动气缸二232固定于密封沿231上，其活塞杆穿过密封沿231与吸取箱24上端面的两侧相连接。

如附图5至附图7至所示，吸取箱24包括固定条241、隔板242和海绵块243。吸风箱24包括上下面的开口，上开口的外沿与密封沿231相对准,且吸取箱24和真空箱23内部相连通。在脱模过程中负压风机21始终开启，通过真空管向真空箱23内抽取空气，维持负压条件，利用驱动气缸二232的伸缩来控制吸取箱24和密封沿231的分离和贴合，从而实现真空箱23和吸取箱24的密封关系发生变化。当驱动气缸二232的活塞杆收缩时，密封沿231与吸取箱24的上端面相贴合，此时形成良好的密封效果，从而吸取箱24内形成负压，产生吸力。反之，当驱动气缸二232的活塞杆伸出时，密封沿231与吸取箱24的上端面分离，此时，外界空气就会从真空箱23和吸取箱24之间的缝隙进入到真空箱23中。从而，真空箱23和吸取箱24之间的密封性就会被破坏，此时，吸取箱24内的吸力也就会消失。这样通过该方式避免了使用开关来控制负压风机21的启闭，以达到对食品的吸取和放下操作。并且，这样也能够省去操作过程中负压风机21对真空箱23进行抽真空而所需的预先准备时间，从而也有利于提高操作效率，而且，也减少了反复开关对负压风机21的损伤，延长了负压风机21的使用寿命。

另外，隔板242带有多个网孔，其嵌于吸风箱24的内侧，隔板242和网孔的形状可以根据实际情况来确定。吸取箱24的大小可以根据实际情况来确定，使其下开口可以完全罩住一个或若干个模具上。并且，海绵块243也嵌于吸取箱24的内侧，其位于隔板242的下方，且其具有柔软的质地以及良好的弹性，同时，其内部也带有众多空隙，可供空气穿过，从而当负压风机21开启的时候，保证了吸取箱24具有良好的真空效果。吸取箱24在海绵块243的下方设有固定条2411，固定条2411的形状和数量可以根据实际情况来确定，此处设为条形，并且其是沿着吸取箱24的内壁连续设置。

本发明的工作原理是：传送带一3将有食品的食品模具输送到脱模器2下方时，驱动气缸一2212伸出，使真空箱23和吸取箱24下降，下降的高度根据食品平均的高度和负压风机21的功率而定。在这下降的过程中驱动气缸二232保持收缩状态，使真空箱23的密封沿231与吸取箱24的上端面处于紧密贴合在一起，从而达到良好的密封效果。这样由于真空箱23内是处于负压状态的且真空箱23和吸取箱24之间的密封性在驱动气缸二232的作用下又比较良好，因此吸取箱24内也会形成负压。当吸取箱24罩设在食品上的时候，其就会对食品产生吸力从而将食品从食品模具中吸取出来贴在海绵块243上，这里可以根据实际情况，适当地增加食品模具的质量，以面食品模具也被带起。然后，驱动气缸一2212再收缩，吸取箱24带着食品上升，同时，电机222带动齿轮2221滚动使脱模器2运动至传送带二4的上方。当脱模器2移动到传送带二4上方时，驱动气缸一2212的活塞杆就会伸出使真空箱23和吸取箱24下降，下降的高度根据食品和传送带的高度而定。当下降到设定的高度后驱动气缸二232的活塞杆也会伸出，此时，真空箱23和吸取箱24之间就会产生缝隙，这样真空箱23和吸取箱24之间的密封性就会被破坏，从而，吸取箱24对食品的吸力也就消失了。此时食品脱离就会从海绵块243掉落下来。并且，在这个时候，驱动气缸二232的活塞杆还能够进一步向下伸出，使得落到传送带二4上的食品还能够与海绵块243相抵接，从而海绵块243的缓冲下，能够有效地避免食品发生破碎问题。之后，待食品稳定后，海绵块243就会恢复，而驱动气缸一2212和驱动气缸二232也会先后进行收缩。而此时，电机222又会重新启动，进行下一次的重复操作环节。

其中，海绵块243在下降吸取食品的过程中，能够将食品与隔板242分隔开，从而起到了缓冲的作用，防止真空箱23下降时食品上表面受到隔板242的压力而变形，以及避免了食品被直接吸附在隔板242上，而形成吸痕甚至破口；另外，在食品下降脱离的过程中，食品下落的同时海绵块243还能够与食品同步进行下降，这样能够轻轻地将食品限制在传送带二4上，从而也就防止了食品下落后在传送带上多次复弹而造成形变或破碎的问题。

本具体实施例仅仅是对发明的解释，其并不是对发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (3)

1.一种自动化食品脱模机，包括支架（1）和带移动机构（22）的脱模器（2）,其特征是：所述脱模器（2）包括真空箱（23），所述真空箱（23）与一负压风机（21）通过真空管（211）相连通，所述真空箱（23）的下开口设有上下贯通的吸取箱（24），所述吸取箱（24）的上开口设有带网孔的隔板（242），并且所述吸取箱（24）的内部嵌有海绵块（243），所述吸取箱（24）与真空箱（23）通过驱动气缸二（232）相连接，沿所述吸取箱（24）的内壁设置有连续的固定条（241），所述固定条（241）位于海绵块（243）下方且与海绵块（243）相抵接，所述移动机构（22）包括平台（221）和设置于平台（221）上的电机（222），所述电机（222）的转轴上带有齿轮（2221），所述齿轮（2221）与齿条（12）相匹配，所述真空箱（23）的下开口于外周面环绕有一密封沿（231），所述密封沿（231）可与吸取箱（24）的上开口边缘紧密贴合在一起，所述驱动气缸二（232）设置于密封沿（231）上，所述驱动气缸二（232）的活塞杆穿过密封沿（231）与吸取箱（24）的上开口相固定，所述平台（221）与真空箱（23）之间设有驱动气缸一（2212）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化食品脱模机，其特征是：所述平台（221）下方还设有滑块（2211），并且滑块（2211）关于平台（221）中心线对称设置，所述支架（1）上设有齿条（12）和滑轨（11），所述滑块（2211）套设于所述滑轨（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化食品脱模机，其特征是：所述真空管（211）分别设置于真空箱（23）对称的两侧面上，并且真空管（211）的管口轴向与真空箱（23）的侧面相垂直。