CN104206465A - 一种食品铲盘脱模机 - Google Patents

一种食品铲盘脱模机 Download PDF

Info

Publication number
CN104206465A
CN104206465A CN201410473247.5A CN201410473247A CN104206465A CN 104206465 A CN104206465 A CN 104206465A CN 201410473247 A CN201410473247 A CN 201410473247A CN 104206465 A CN104206465 A CN 104206465A
Authority
CN
China
Prior art keywords
food
baking tray
pivot
cylinder
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410473247.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104206465B (zh
Inventor
梁奕志
付文兵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGZHOU FUYA MACHINERY Co Ltd
Original Assignee
GUANGZHOU FUYA MACHINERY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGZHOU FUYA MACHINERY Co Ltd filed Critical GUANGZHOU FUYA MACHINERY Co Ltd
Priority to CN201410473247.5A priority Critical patent/CN104206465B/zh
Publication of CN104206465A publication Critical patent/CN104206465A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104206465B publication Critical patent/CN104206465B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Abstract

本发明公开了一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。本发明可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性。

Description

一种食品铲盘脱模机
技术领域
本发明涉及一种脱模机，具体涉及一种食品铲盘脱模机。
背景技术
目前，由于奶油面包、长条面包等平底烤盘烘烤类食品比较松软、含油多、体重较大，不宜做过多的翻转工作，即无法采用普通的吸附、夹持、翻盘等脱模方式进行脱模工作，其脱模工作一般都是通过人工进行手动操作完成。然而，采用手动脱模的方式将显著降低脱模的生产效率，而且操作人员在脱模时不可避免的要和食品进行接触，严重影响食品的卫生安全性。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明目的旨在于提供一种食品铲盘脱模机，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。
优选地，所述烤盘输送装置包括分别枢接在机架两端的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有主动轮，所述从动轴上安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上套绕有第一输送带。
优选地，所述食品传输装置包括用于驱动第一枢轴旋转的第二电机、活动套装在第一枢轴上的梁板、枢接在梁板上的从动辊筒、套绕在第一枢轴和从动辊筒上的第二输送带，所述第一气缸的活塞杆与梁板相连接。
优选地，所述食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接。
优选地，所述机架的底部安装有多个支架，沿着机架的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘的输送方向逐渐减小；所述支架的底部安装有底脚。
本发明有益效果在于：
本发明通过烤盘输送装置可将承载有食品的烤盘进行输送，承载有食品的烤盘输送至靠近食品接收板的位置处后，通过第二气缸驱动食品接收板绕着第二枢轴向下旋转，接着通过第一气缸驱动食品传输装置绕着第一枢轴向下旋转，然后通过第二气缸再次调整食品接收板的旋转角度，方便食品的传输工作，接着从喷气口中喷出较高的气压，将食品向上吹起，食品接收板伸进来后可有效阻隔食品的风力，使得食品掉落至食品传输装置上的第二输送带上，进而将食品输送至食品传输装置上，而烤盘在烤盘输送装置的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，进而完成食品与烤盘的分离，即完成食品的脱模工作，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品的卫生安全性；同时，食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接，通过第一气缸的伸缩运动可带动拉杆的运动，进而带动食品接收板绕着第二枢轴的转动，可灵活的调整食品接收板与食品传输装置之间的夹角。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的第二气缸和食品接收板的结构示意图。
其中，1、机架；2、烤盘输送装置；21、主动轴；22、主动轮；23、从动轮；24、从动轴；25、第一输送带；26、第一电机；3、食品传输装置；31、第一枢轴；32、第二输送带；33、第二电机；34、梁板；35、从动辊筒；36、第二枢轴；4、食品；5、烤盘；6、支架；7、底脚；8、第二气缸；9、食品接收板；10、拉杆；11、气管；12、第一气缸。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：
如图1-3所示，为本发明的一种食品铲盘脱模机，包括用于承载食品4的烤盘5、机架1、安装在机架1上并用于输送烤盘5的烤盘输送装置2、第一气缸12、第二气缸8、用于从烤盘输送装置2的烤盘5上承接食品4的食品传输装置3，所述食品传输装置3通过第一枢轴枢接在机架1上，所述第一气缸12用于驱动食品传输装置3绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置2的上方，所述食品传输装置3的食品4接收端通过第二枢轴36枢接有食品接收板9，所述第二气缸8用于驱动食品接收板9绕着第二枢轴36旋转；所述食品接收板9上连接有多个气管11，所述气管11和外界的鼓风机相连通，所述气管11的喷气口朝向食品传输装置3，可将食品4向上吹动，方便食品4输送至食品传输装置3上，较好地完成食品4与烤盘5的分离。本发明名称里的铲盘脱模机中的铲盘和烤盘5不是同一个概念，铲盘脱模是一种脱模的方式，而烤盘5是一种用来承载食品4的工具。
本实施例通过烤盘输送装置2可将承载有食品4的烤盘5进行输送，烤盘5输送至食品接收板9的位置处后，通过第二气缸8驱动食品接收板9绕着第二枢轴36向下旋转，接着通过第一气缸12驱动食品传输装置3绕着第一枢轴向下旋转，然后通过第二气缸8再次调整食品接收板9的旋转角度，方便食品4的传输工作，接着从喷气口中喷出较高的气压，将食品4向上吹起，食品接收板9伸进来后可有效阻隔食品4的风力，使得食品4掉落至食品传输装置3上，而烤盘5在烤盘输送装置2的作用下，继续沿着原来的输送方向运动，进而完成食品4与烤盘5的分离，即完成食品4的脱模工作，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品4的卫生安全性。
优选地，所述烤盘输送装置2包括分别枢接在机架1两端的主动轴21和从动轴24、用于驱动主动轴21旋转的第一电机26，所述主动轴21上安装有主动轮22，所述从动轴24上安装有从动轮23，所述主动轮22和从动轮23上套绕有第一输送带25。通过第一电机26可带动主动轴21的旋转，从而带动从动轴24的旋转，进而带动第一输送带25的运动，可较好地方便脱模前承载有食品4的烤盘5的输送工作，以及方便脱模后的烤盘5的输送工作。
优选地，所述食品传输装置3包括用于驱动第一枢轴31旋转的第二电机33、枢接在第一枢轴31上的梁板34、活动套装在梁板34上的从动辊筒35、套绕在第一枢轴31和从动辊筒35上的第二输送带32，所述第一气缸12的活塞杆与梁板34相连接。第二电机33可带动第一枢轴31的旋转工作，从而带动从动辊筒35的旋转工作，进而带动第二输送带32的运动。此时值得注意的是，第一枢轴31的旋转不会带动梁板34的旋转运动，梁板34绕着第一枢轴31的旋转运动是通过第一气缸12的伸缩运动来带动。
优选地，所述食品接收板9上连接有拉杆10，所述拉杆10的另一端与第二气缸8的活塞杆相连接。通过第一气缸12的伸缩运动可带动拉杆10的运动，进而带动食品接收板9绕着第二枢轴36的转动，可灵活的调整食品接收板9与食品传输装置3之间的夹角。
优选地，所述机架1的底部安装有多个支架6，沿着机架1的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘5的输送方向逐渐减小，可方便烤盘5的运输工作；所述支架6的底部安装有底脚7，可方便本发明的支撑工作。
本发明将承载有食品4的烤盘5放入至第一输送带25后，在第一电机26的作用下，烤盘5开始朝着靠近食品传输装置3的方向进行输送。当烤盘5在靠近食品传输装置3的位置后，接着通过控制第二气缸8的伸缩运动，进而带动食品接收板9绕着第二枢轴36向下旋转，使得食品接收板9与梁板34之间具有一定的倾斜度；然后，通过控制第一气缸12的伸缩运动，进而带动梁板34绕着第一枢轴向下旋转，当食品接收板9的首端插入至食品4与烤盘5之间的间隙后，第一气缸12停止工作，启动鼓风机，将食品4向上吹气，然后启动第二电机33和第二气缸8，使得第二输送带32开始工作，第二气缸8控制食品接收板9向上转动，使得食品接收板9与梁板34平行设置，食品4在第一输送带25的前进推力作用下，被输送至食品接收板9上，最后食品4被输送至第二输送带32上，由第二输送带32的首端输送至末端，最后通过收集装置进行收集，烤盘5在第一输送带25的作用下，继续朝着原来的输送方向运动，最后通过收集装置进行收集，整个工作过程全自动化，可显著提高脱模的工作效率，有效保证食品4的卫生安全性。如果烤盘5如图1所示，具有一容纳食品4的空腔的结构，则每个烤盘5里的食品4都输送至第二输送带32上后，需要通过第一气缸12驱动食品传输装置3向上转动，才能方便空载的烤盘5顺利的输送到机架1的末端。
本发明结构简单、操作方便、自动化程度高，模拟人手脱模的结构脱模效果好，既提高的生产效率，还避免了人为操作带来的污染隐患和食品4变形的问题。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种食品铲盘脱模机，其特征在于：包括用于承载食品的烤盘、机架、安装在机架上并用于输送烤盘的烤盘输送装置、第一气缸、第二气缸、用于从烤盘输送装置的烤盘上承接食品的食品传输装置，所述食品传输装置通过第一枢轴枢接在机架上，所述第一气缸用于驱动食品传输装置绕着第一枢轴旋转，所述第一枢轴位于烤盘输送装置的上方，所述食品传输装置的食品接收端通过第二枢轴枢接有食品接收板，所述第二气缸用于驱动食品接收板绕着第二枢轴旋转；所述食品接收板上连接有多个气管，所述气管和外界的鼓风机相连通，所述气管的喷气口朝向食品传输装置。
2.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述烤盘输送装置包括分别枢接在机架两端的主动轴和从动轴、用于驱动主动轴旋转的第一电机，所述主动轴上安装有主动轮，所述从动轴上安装有从动轮，所述主动轮和从动轮上套绕有第一输送带。
3.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述食品传输装置包括用于驱动第一枢轴旋转的第二电机、活动套装在第一枢轴上的梁板、枢接在梁板上的从动辊筒、套绕在第一枢轴和从动辊筒上的第二输送带，所述第一气缸的活塞杆与梁板相连接。
4.如权利要求1所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述食品接收板上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与第二气缸的活塞杆相连接。
5.如权利要求1-4任一项所述的食品铲盘脱模机，其特征在于：所述机架的底部安装有多个支架，沿着机架的长度方向等距排布且其高度值沿着烤盘的输送方向逐渐减小；所述支架的底部安装有底脚。
CN201410473247.5A 2014-09-16 2014-09-16 一种食品铲盘脱模机 Active CN104206465B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410473247.5A CN104206465B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 一种食品铲盘脱模机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410473247.5A CN104206465B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 一种食品铲盘脱模机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104206465A true CN104206465A (zh) 2014-12-17
CN104206465B CN104206465B (zh) 2016-04-13

Family

ID=52088685

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410473247.5A Active CN104206465B (zh) 2014-09-16 2014-09-16 一种食品铲盘脱模机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104206465B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109673690A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 李丽萍 一种面包喷气脱模装置、工艺及面包生产流水线
CN111838216A (zh) * 2020-06-11 2020-10-30 广州海特机电科技有限公司 一种烘焙用铲式脱模机

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3920128A (en) * 1974-01-25 1975-11-18 Kliklok Corp Article transfer system with spatial adjustment
JPH1033381A (ja) * 1996-07-24 1998-02-10 Kowa Kogyo:Kk 食品自動焼成装置における食品搬出機
JP3629454B2 (ja) * 2001-09-03 2005-03-16 古河工業株式会社 食品の分離装置
EP2173177A1 (en) * 2007-06-21 2010-04-14 Rexfab Inc. Pan inverting and/or cleaning system
CN101869127A (zh) * 2010-05-31 2010-10-27 邱木圳 一种食品脱模装置
CN202566118U (zh) * 2012-01-14 2012-12-05 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种面包生产线用的烤盘分离装置
WO2013024503A1 (ja) * 2011-08-12 2013-02-21 三鈴工機株式会社 パン取出装置
CN103702564A (zh) * 2011-05-11 2014-04-02 哈斯食品设备有限责任公司 带有产品取下装置的烤炉
CN203709121U (zh) * 2013-12-09 2014-07-16 阳政精机（无锡）有限公司 一种用于食品与烤盘分离的输送回收机构
CN204132246U (zh) * 2014-09-16 2015-02-04 广州复雅机械设备有限公司 一种食品铲盘脱模机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3920128A (en) * 1974-01-25 1975-11-18 Kliklok Corp Article transfer system with spatial adjustment
JPH1033381A (ja) * 1996-07-24 1998-02-10 Kowa Kogyo:Kk 食品自動焼成装置における食品搬出機
JP3629454B2 (ja) * 2001-09-03 2005-03-16 古河工業株式会社 食品の分離装置
EP2173177A1 (en) * 2007-06-21 2010-04-14 Rexfab Inc. Pan inverting and/or cleaning system
CN101869127A (zh) * 2010-05-31 2010-10-27 邱木圳 一种食品脱模装置
CN103702564A (zh) * 2011-05-11 2014-04-02 哈斯食品设备有限责任公司 带有产品取下装置的烤炉
WO2013024503A1 (ja) * 2011-08-12 2013-02-21 三鈴工機株式会社 パン取出装置
CN202566118U (zh) * 2012-01-14 2012-12-05 中山市恒鑫聚诚工业设备有限公司 一种面包生产线用的烤盘分离装置
CN203709121U (zh) * 2013-12-09 2014-07-16 阳政精机（无锡）有限公司 一种用于食品与烤盘分离的输送回收机构
CN204132246U (zh) * 2014-09-16 2015-02-04 广州复雅机械设备有限公司 一种食品铲盘脱模机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109673690A (zh) * 2019-01-31 2019-04-26 李丽萍 一种面包喷气脱模装置、工艺及面包生产流水线
CN111838216A (zh) * 2020-06-11 2020-10-30 广州海特机电科技有限公司 一种烘焙用铲式脱模机

Also Published As

Publication number Publication date
CN104206465B (zh) 2016-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103931344B (zh) 一种自走气吸梳齿式枸杞采摘收获机
CN203897027U (zh) 一种笼养家禽养殖设备用上料装置
CN105918492B (zh) 豆棒自动卷制机
CN203945701U (zh) 塑料片材生产线设备
CN104206465B (zh) 一种食品铲盘脱模机
CN203575510U (zh) 一种全自动鱼肉切块机
CN105799049B (zh) 保温板切割系统
CN208714134U (zh) 一种纸板模切清废装置
CN204132246U (zh) 一种食品铲盘脱模机
CN108657820B (zh) 一种玻璃板水射流切割机夹持分流运输装置
CN103624834A (zh) 一种全自动肉脯压片切片一体机
CN203622552U (zh) 一种全自动肉脯压片切片一体机
CN203712748U (zh) 一种切胶机
CN203991337U (zh) 一种多功能农产品智能分选机
CN205076476U (zh) 一种用于漂烫机的传送装置
CN203269896U (zh) 一种封闭式可除尘木炭切割装置
CN205441982U (zh) 一种自动抓取排盘装置
CN202103120U (zh) 电池极片制作装置
CN204337664U (zh) 自动捡球设备
CN104058134B (zh) 一种物料包装机的物料入盒转序机构
CN205166984U (zh) 具有自动进排料功能的豆干竖向分切机
CN204342020U (zh) 用于铝片传送的堆叠装置
CN103947373A (zh) 一种遥控自走齿刀式槐米采摘机
CN104290181B (zh) 加气混凝土预制件侧板粘留清理装置
CN203945425U (zh) 塑料片材挤出机的收料装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant