CN111838216A

CN111838216A - 一种烘焙用铲式脱模机

Info

Publication number: CN111838216A
Application number: CN202010529551.2A
Authority: CN
Inventors: 张振星
Original assignee: Guangzhou Haite Electromechanical Technology Co ltd
Current assignee: Guangzhou Haite Electromechanical Technology Co ltd
Priority date: 2020-06-11
Filing date: 2020-06-11
Publication date: 2020-10-30

Abstract

本发明公开了一种烘焙用铲式脱模机，包括一个机架1，在机架里面形成一个空间，在这个空间里以左右为方向，以机架1为支撑，水平面为标准，搭建小于45°第一条输送线2；同样在这空间里以左右为方向，以机架1的左端为支撑点安装固定一个电机，搭建铲盘脱模执行机构3，铲盘脱模执行机构3的从动端形成一个嘴32，接近第一条输送线中部，并且与第一条输送线形成大于90°的角；在第一条输送线2和铲盘脱模执行机构3之间是通过铲式脱模机铲盘摆动机构来建立联接。目的在于提供一种烘焙用铲式脱模机，其结构简单，可以调整铲模角度，全自动化安全运行。有益的效果：1.铲式脱模机可兼容多种平盘产品，产品外型大小，形状不影响脱模成功率。2.铲式脱模机内部结构易清洁，好拆装。

Description

一种烘焙用铲式脱模机

技术领域：

本发明涉及烘焙生产设备技术领域，尤其涉及一种烘焙用铲式脱模机。

背景技术：

1，传统的烘培产品生产过程中，产品的脱模大多数是人工脱模的方式，而且产品类型大小形状各异，人工脱模耗费大量的人力。

2，铲式脱模机刀口过大，铲盘时会损坏产品

3，铲式脱模机上部输送和下部输送角度不配合，脱模率低

4，底部输送在脱模时相对位置不能移动，结构复杂，使用传统链条结构存在卫生清洁问题。

发明内容

为了克服现有技术不足，本发明的目的在于提供一种烘焙用铲式脱模机，其结构简单，可以调整铲模角度，全自动化安全运行。

本发明的目的采用如下的技术方案实现：

一种烘焙用铲式脱模机，在机架里面形成一个空间，在这个空间里以左右为方向，以机架1为支撑，水平面为标准，搭建小于45°第一条输送线2；同样在这空间里以左右为方向，以机架1的左端为支撑点安装固定一个电机，搭建铲盘脱模执行机构3，铲盘脱模执行机构3的从动端形成一个嘴32，接近第一条输送线中部，并且与第一条输送线形成大于90°的角；在第一条输送线2和铲盘脱模执行机构3之间是通过铲式脱模机铲盘摆动机构来建立联接。

进一步，机架的优选方案，至少有四条可以用于支撑和调节水平的脚14；四条脚加上系列横梁10，形成一个稳固的框架结构；在机架前后两个侧面，在机架1中部，分别倾斜固定两条横梁11，以左右为方向，两条横梁11形成一个面，这个面与水平面的夹角约为30°，以横梁11为基础利用安装条12和横条13左右搭建两个安装平台,平台B和平台C，输送线2的头部固定在平台C上，尾部固定在平台B。

进一步，输送线的优选方案，包括两块对应的侧板20，在两块侧板20之间固定系列横条13形成一个方形的框架结构，在其中一块侧板20的左端外侧固定一个电机21，在对应的另外一块侧板20上对应的位置上安装固定一个轴承座，轴22同时穿过电机21和轴承座里面的轴承，分别在两块侧板20的右端各自固定一个轴承座，轴240分别穿过这两个轴承座。在轴22的前后两端各自固定一个齿轮25，同样在轴240前后各自固定一个齿轮25，穿过轴22和轴240上的齿轮25，左右两个齿轮25成一组，共两组，每一组齿轮的侧面重叠；在横条13的上面，两个同一组齿轮25之间，平行固定两条耐磨条27，其高度和宽度与齿轮25匹配，在轴22和轴240的下端内侧的横条260分别固定两组回路轮组件26，匹配齿轮25形成两组回路轮组件26，让齿轮25正好在回路轮组件26的中间，有两条皮带24，分别穿过同组的齿轮25和耐磨条27，耐磨条27托起皮带241内侧，两组回路轮组件在下面托起下端皮带24外侧；涨紧结构，横条260的两端分别固定在两块侧板20上，其在侧板20上的固定点是一条槽口，这槽口可以让横条260形成不同的高度，两组回路轮组件托起皮带241，不同的高度可以让皮带241收紧和放松，起到涨紧的作用。

进一步，铲盘脱模执行机构的优选方案，利用机架1上最左端的最上方的横梁11前后分别固定一块安装板340，在其中一块安装板340上固定一个电机31，在另外一块安装板340上固定一个轴承座轴承，一条电机轴穿过轴承座轴承和电机31，并在这条电机轴上固定一个圆管345，让电机轴带动这圆管345转动；在圆管345的两边外侧分别固定一条压紧辊347和压紧辊343，具体方法：分别在两块安装板340上电机轴，即圆管345的上方两边外侧安装固定一个轴承，在两块安装板340对应的轴承之间套接两条压紧辊，即压紧辊347和压紧辊343，同时在在圆管345的正上方的两块安装板340对应的地方分别安装固定一个轴承，两个轴承间套接一根支撑管348，轴344起加固作用。与圆管345最高点平齐或略微高的左侧，在两块安装板340之间搭建一块光滑的滑板341；滑板33是一块板两侧折弯成安装板30，安装板30固定在安装板342上，并且让安装板33朝下倾斜；同样滑板32也是一块板两侧折弯成安装板并将其固定在安装板30上，滑板32前端开口321，前端开口321并折弯成倾斜，同样滑板32安装成倾斜；

在这条电机轴的前后两端分别固定一块固定有轴承的安装板342。

进一步，铲盘摆动机构的优选方案，在机架1的两边横梁11上各自对应安装固定一块安装板230，在安装板230上安装固定一个轴承234，轴233的两边分别穿过一个轴承234，在轴233两端孔2310固定安装一个摆臂连接件231，摆臂连接件231一端的圆孔2312连接一个连接杆235的一端，连接杆235的另外一头连接固定一个轴承236，两个轴承236之间连接一根圆管237，同时圆管237同时穿过安装板30；摆臂连接件231的另外一个孔2311连接一个气缸23，气缸23的另外一头固定在横梁11上。

有益的效果：

1.铲式脱模机可兼容多种平盘产品，产品外型大小，形状不影响脱模成功率

2.铲式脱模机内部结构易清洁，好拆装

附图说明：

图1：铲盘脱模机整体结构示意图；

图2：铲盘脱模机机架结构示意图；

图3：铲盘脱模机工作部件结构示意图；

图4：铲盘脱模机下端输送带结构示意图；

图5：铲盘脱模机下端输送带皮带安装结构示意图；

图6：铲盘脱模机上端铲盘摆动组件示意图

图7：铲盘脱模机上端铲盘摆动组件摆臂构件示意图

图8：铲盘脱模机上端铲盘部分结构示意图；

图9：铲盘脱模机上端铲盘部分输送带工作原理图；

图10：铲盘脱模机上端铲盘部分输送带安装图仰视图；

图11：铲盘脱模机铲嘴结构示意图；

图12：铲盘脱模机驱动部件结构示意图；

图13：铲盘脱模机铲子部件结构示意图

图中：立方体机架1，输送线2，铲盘脱模执行机构3，横梁10，横梁11，安装条12，横条13，脚14，侧板20，电机21，轴22，气缸23，皮带24，齿轮25，回路轮组件26，耐磨条27，安装板30，电机31，滑板32，滑板33，皮带35，安装板230，摆臂连接件231，轴233，轴承234，连接杆235，轴承236，圆管237，轴240，皮带241，横条260，后端320，前端开口321，安装板340，滑板341，安装板342，压紧辊343，轴344，圆管345，压紧辊347，支撑管348，孔2310，孔2311，圆孔2312，盘子A，平台B，平台C，食物D,传感器28A，传感器28B，

具体实施例：

整机结构：参照图1

铲盘脱模机包括一个立方体机架1，在机架里面形成一个立方体的空间，在这个空间里以左右为方向，以机架1为支撑，水平面为标准，小于45°搭建第一条输送线2；同样在这空间里以左右为方向，以机架1的左端为支撑点安装固定一个电机，搭建铲盘脱模执行机构3，铲盘脱模执行机构3的从动端形成一个嘴32，接近第一条输送线中部，并且与第一条输送线形成大于90°的角。

设计一种由两层输送带结合一定角度组成的铲式脱模设备。

机架：参照图1图2

机架1至少有四条可以用于支撑和调节水平的脚14；四条脚加上系列横梁10，形成一个稳固的框架结构；在机架前后两个侧面，在机架1中部，分别倾斜固定两条横梁11，以左右为方向，两条横梁11形成一个面，这个面与水平面的夹角约为30°，以横梁11为基础利用安装条12和横条13左右搭建两个安装平台,平台B和平台C，输送线2的头部固定在平台C上，尾部固定在平台B。

输送线2：参照图3，图4，图5，图6，图7

输送线2包括两块对应的侧板20，在两块侧板20之间固定系列横条13形成一个方形的框架结构，在其中一块侧板20的左端外侧固定一个电机21，在对应的另外一块侧板20上对应的位置上安装固定一个轴承座，轴22同时穿过电机21和轴承座里面的轴承，分别在两块侧板20的右端各自固定一个轴承座，轴240分别穿过这两个轴承座。在轴22的前后两端各自固定一个齿轮25，同样在轴240前后各自固定一个齿轮25，穿过轴22和轴240上的齿轮25，左右两个齿轮25成一组，共两组，每一组齿轮的侧面重叠；在横条13的上面，两个同一组齿轮25之间，平行固定两条耐磨条27，其高度和宽度与齿轮25匹配，在轴22和轴240的下端内侧的横条260分别固定两组回路轮组件26，匹配齿轮25形成两组回路轮组件26，让齿轮25正好在回路轮组件26的中间，有两条皮带24，分别穿过同组的齿轮25和耐磨条27，耐磨条27托起皮带241内侧，两组回路轮组件在下面托起下端皮带24外侧，其中皮带24为磁吸输送皮带，对金属盘子具有吸附作用。下部输送链板为耐高温塑料带磁型链板（耐磨条27下面）。

输送线2的涨紧结构：参照图4，图5

横条260的两端分别固定在两块侧板20上，其在侧板20上的固定点是一条槽口，这槽口可以让横条260形成不同的高度，两组回路轮组件托起皮带241，不同的高度可以让皮带241收紧和放松，起到涨紧的作用。

皮带241的安装（工作原理）参照图13：

皮带241的的两头分别套接在两个齿轮25上，两个齿轮25中间的皮带241上部分通过耐磨条27托起，下面部分通过涨紧轮26托起，其皮带收紧的作用。

在输送线有电机21调速装置。

铲盘脱模执行机构3，参照图1，图3，图8，图9，图10，图11，图12

利用机架1上最左端的最上方的横梁11前后分别固定一块安装板340，在其中一块安装板340上固定一个电机31，在另外一块安装板340上固定一个轴承座轴承，一条电机轴穿过轴承座轴承和电机31，并在这条电机轴上固定一个圆管345，让电机轴带动这圆管345转动；在圆管345的两边外侧分别固定一条压紧辊347和压紧辊343，具体方法：分别在两块安装板340上电机轴，即圆管345的上方两边外侧安装固定一个轴承，在两块安装板340对应的轴承之间套接两条压紧辊，即压紧辊347和压紧辊343，同时在在圆管345的正上方的两块安装板340对应的地方分别安装固定一个轴承，两个轴承间套接一根支撑管348，轴344起加固作用。与圆管345最高点平齐或略微高的左侧，在两块安装板340之间搭建一块光滑的滑板341；

滑板33是一块板两侧折弯成安装板30，安装板30固定在安装板342上，并且让安装板33朝下倾斜；同样滑板32也是一块板两侧折弯成安装板并将其固定在安装板30上，滑板32前端开口321，前端开口321并折弯成倾斜，同样滑板32安装成倾斜。

6毫米直径圆棒做刀口。

皮带35的安装：参照图9，图10，图14

皮带35最左端绕过滑板341，在右端绕过前端开口321，皮带35的上面依次绕过滑板341的上面部分，支撑管348，滑板341的上面，滑板33上面，滑板32上面，前端开口321；皮带的下面依次通过最左端绕过滑板341，在右端绕过前端开口321，皮带35的下面依次绕过滑板341的下面部分，圆管345，滑板341的下面，滑板33下，滑板32下面，后端320，前端开口321下面，其中压紧辊347和压紧辊343将皮带35压在圆管345表面成包围结构。

铲式脱模机铲盘摆动机构参照图3，图6，图7，图8，图10

在机架1的两边横梁11上各自对应安装固定一块安装板230，在安装板230上安装固定一个轴承234，轴233的两边分别穿过一个轴承234，在轴233两端孔2310固定安装一个摆臂连接件231，摆臂连接件231一端的圆孔2312连接一个连接杆235的一端，连接杆235的另外一头连接固定一个轴承236，两个轴承236之间连接一根圆管237，同时圆管237同时穿过安装板30；摆臂连接件231的另外一个孔2311连接一个气缸23，气缸23的另外一头固定在横梁11上。

有电机31的调速装置。

工作原理：

气缸23的伸缩带动摆臂连接件231的转动，摆臂连接件231的转动带动连接杆235升高或下降，从而带动开口321上升或下降。

整机工作原理：参照图1，图6，图7，图12，图13

输送线2载着盘子A从机架1的右端向左端移动，传感器28A接收到信号，气缸23启动伸出，推动前端出口321上升，避开盘子A的边缘，盘子A到达传感器28B，气缸23收缩，带动前端出口321下降，输送线2带动盘子A和盘子上的食物D继续前行，盘子A上的食物D进入C区，前端开口321，在铲盘脱模执行机构3的带动下进入包装线。

1．上部输送为可摆动结构，下部输送为螺栓调节。

2.下部输送链板为耐高温塑料带磁型链板。

耐高温塑料带磁型链板对金属材质的盘子具有吸附作用，能对输送线上的盘子起稳定的作用。

Claims

1.一种烘焙用铲式脱模机，其特征在于包括一个机架1，在机架里面形成一个空间，在这个空间里以左右为方向，以机架1为支撑，水平面为标准，搭建小于45°第一条输送线2；同样在这空间里以左右为方向，以机架1的左端为支撑点安装固定一个电机，搭建铲盘脱模执行机构3，铲盘脱模执行机构3的从动端形成一个嘴32，接近第一条输送线中部，并且与第一条输送线形成大于90°的角；在第一条输送线2和铲盘脱模执行机构3之间是通过铲式脱模机铲盘摆动机构来建立联接。

2.根据权利要求2所述的机架，其特征在于机架1至少有四条可以用于支撑和调节水平的脚14；四条脚加上系列横梁10，形成一个稳固的框架结构；在机架前后两个侧面，在机架1中部（大约），分别倾斜固定两条横梁11，以左右为方向，两条横梁11形成一个面（没标），这个面与水平面的夹角约为30°，以横梁11为基础利用安装条12和横条13左右搭建两个安装平台,平台B和平台C，输送线2的头部固定在平台C上，尾部固定在平台B。

3.根据权利要求2所述的输送线，其特征在于包括两块对应的侧板20，在两块侧板20之间固定系列横条13形成一个方形的框架结构，在其中一块侧板20的左端外侧固定一个电机21，在对应的另外一块侧板20上对应的位置上安装固定一个轴承座（没标），轴22同时穿过电机21和轴承座里面的轴承（没标），分别在两块侧板20的右端各自固定一个轴承座，轴240分别穿过这两个轴承座；在轴22的前后两端各自固定一个齿轮25，同样在轴240前后各自固定一个齿轮25，穿过轴22和轴240上的齿轮25，左右两个齿轮25成一组，共两组，每一组齿轮的侧面重叠；在横条13的上面，两个同一组齿轮25之间，平行固定两条耐磨条27，其高度和宽度与齿轮25匹配，在轴22和轴240的下端内侧的横条260分别固定两组回路轮组件26，匹配齿轮25形成两组回路轮组件26，让齿轮25正好在（请补充）26的中间，有两条皮带24，分别穿过同组的齿轮25和耐磨条27，耐磨条27托起皮带241内侧，两组回路轮组件在下面托起下端皮带24外侧；涨紧结构，横条260的两端分别固定在两块侧板20上，其在侧板20上的固定点是一条槽口，这槽口可以让横条260形成不同的高度，两组回路轮组件托起皮带241，不同的高度可以让皮带2 41收紧和放松，起到涨紧的作用。

4.根据权利要求2所述的铲盘脱模执行机构，其特征在于利用机架1上最左端的最上方的横梁11前后分别固定一块安装板340，在其中一块安装板340上固定一个电机31，在另外一块安装板340上固定一个轴承座轴承（没标），一条电机轴（没标）穿过轴承座轴承和电机31，并在这条电机轴上固定一个圆管345，让电机轴带动这圆管345转动；在圆管345的两边外侧分别固定一条压紧辊347和压紧辊343，具体方法：分别在两块安装板340上电机轴（没标），即圆管345的上方两边外侧安装固定一个轴承（没标），在两块安装板340对应的轴承之间套接两条压紧辊，即压紧辊347和压紧辊343，同时在在圆管345的正上方的两块安装板340对应的地方分别安装固定一个轴承，两个轴承间套接一根支撑管348，轴344起加固作用；与圆管345最高点平齐或略微高的左侧，在两块安装板340之间搭建一块光滑的滑板341；滑板33是一块板两侧折弯成安装板30，安装板30固定在安装板342上，并且让安装板33朝下倾斜；同样滑板32也是一块板两侧折弯成安装板并将其固定在安装板30上，滑板32前端开口321，前端开口321并折弯成倾斜，同样滑板32安装成倾斜；

在这条电机轴的前后两端分别固定一块固定有轴承（没标）的安装板342。

5.根据权利要求2所述的铲式脱模机铲盘摆动机构，其特征在于在机架1的两边横梁11上各自对应安装固定一块安装板230，在安装板230上安装固定一个轴承234，轴233的两边分别穿过一个轴承234，在轴233两端孔2310固定安装一个摆臂连接件231，摆臂连接件231一端的圆孔2312连接一个连接杆235的一端，连接杆235的另外一头连接固定一个轴承236，两个轴承236之间连接一根圆管237，同时圆管237同时穿过安装板30；摆臂连接件231的另外一个孔2311连接一个气缸23，气缸23的另外一头固定在横梁11上。