CN111011408A - 一种结构改进的饼干脱离输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种结构改进的饼干脱离输送装置,包括若干纵向的托杆、烤盘、网格框和基板,基板后端的两侧壁上固定有支撑杆,所述烤盘的两侧设有D型的限位框体,限位框体的直线部位于圆弧部的下侧并成型有支耳,支耳固定在支撑杆上,所述限位框体圆弧部的后端成型有支板,支板上成型有竖直的插槽,支板的外侧壁上固定有“匚”字形的电机支架,电机支架内插设有与插槽相对的夹块和橡胶弹性块,橡胶弹性块固定在夹块上,所述的电机支架上固定有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆穿过电机支架固定在夹块上。
Description
技术领域:
本发明涉及食品机械的技术领域,更具体地说涉及一种结构改进的饼干脱离输送装置。
背景技术:
现有技术中,对于连接运转的烤盘上的饼干,一般是采用刮刀和压缩空气吹离烤盘的,但是对于凹型饼模中形成的饼干,就不能使用该方法了,一般需要采用钩针或真空吸附,但是钩针容易将饼干破坏,不方便操作,而且自动化程度不高。采用真空吸附,设备的投入成本高,维护不方便。寻求一种自动化程度高,方便控制的饼干分离烤盘的机构对于饼干的生产有着重要的意义。从而有些人提出利用翻转烤盘实现对饼干的脱离,并设计了相关的机械结构,但在翻转过程中,烤盘会发生偏移,容易导致烤盘上的饼干不会脱离饼干,从而需要设计对烤盘限位、定位的结构。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种结构改进的饼干脱离输送装置,其能对烤盘进行限位和定位,避免烤盘在翻转过程中发生偏移。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种结构改进的饼干脱离输送装置,包括若干纵向的托杆,托杆的上侧设有烤盘,烤盘上成型有若干个凹模,托杆的上侧设有与烤盘上凹模相对的网格框,托杆的后端固定有横向的挡条,挡条的两端固定有连接板,所述的网格框由纵向支杆和横向支杆组成,网格框两侧的纵向支杆后端成型有向后延伸的分支杆,分支杆穿过连接板固定在滑动板上,滑动板的后端面上固定有脱料气缸,脱料气缸的活塞杆穿过滑动板固定在连接板上;所述托杆的下侧抵靠有侧支架,侧支架的后端固定在水平的基板上,基板的上侧设有横向的旋转轴,旋转轴固定在托杆的后端,旋转轴的中部通过铰接座铰接在基板上,旋转轴的两端成型有支轴,旋转轴两端的支轴上插套固定有从动链轮,从动链轮通过链带与主动链轮相连接,主动链轮插套固定在翻转电机上,翻转电机固定在基板的下端面上;
所述基板后端的两侧壁上固定有支撑杆,所述烤盘的两侧设有D型的限位框体,限位框体的直线部位于圆弧部的下侧并成型有支耳,支耳固定在支撑杆上,所述限位框体圆弧部的后端成型有支板,支板上成型有竖直的插槽,支板的外侧壁上固定有“匚”字形的电机支架,电机支架内插设有与插槽相对的夹块和橡胶弹性块,橡胶弹性块固定在夹块上,所述的电机支架上固定有夹持气缸,夹持气缸的活塞杆穿过电机支架固定在夹块上。
优选的,所述烤盘的长度大于网格框的长度,限位框体分布在网格框的两侧。
优选的,所述基板和支撑杆的下端面上均固定有立柱,立柱的下端面和侧支架的下端面在同一平面内。
优选的,所述橡胶弹性块靠近支板一侧的端面上成型有若干竖直的压齿。
优选的,所述限位框体圆弧部的圆心位于转轴的中心轴线上。
优选的,所述橡胶弹性块的上端面和托杆的上端面在同一平面内。
本发明的有益效果在于:其能对翻转过程中的烤盘进行限位和定位,避免烤盘在翻转过程中发生偏移,最后保证饼干有效从烤盘上脱离。
附图说明:
图1为本发明立体的结构示意图;
图2为本发明正视的结构示意图;
图3为本发明俯视的结构示意图。
图中:1、托杆;2、旋转轴;3、网格框;31、纵向支杆;32、横向支杆;311、分支杆;4、铰接座;5、基板;6、侧支架;7、挡条;8、连接板;9、滑动板;10、脱料气缸;11、从动链轮;12、主动链轮;13、链带;14、翻转电机;15、支撑杆;16、限位框体;161、支耳;162、支板;163、插槽;17、电机支架;18、夹块;19、橡胶弹性块;191、压齿;20、夹持气缸;21、烤盘;211、凹模。
具体实施方式:
实施例:见图1至3所示,一种结构改进的饼干脱离输送装置,包括若干纵向的托杆1,托杆1的上侧设有烤盘21,烤盘21上成型有若干个凹模211,托杆1的上侧设有与烤盘21上凹模211相对的网格框3,托杆1的后端固定有横向的挡条7,挡条7的两端固定有连接板8,所述的网格框3由纵向支杆31和横向支杆32组成,网格框3两侧的纵向支杆31后端成型有向后延伸的分支杆311,分支杆311穿过连接板8固定在滑动板9上,滑动板9的后端面上固定有脱料气缸10,脱料气缸10的活塞杆穿过滑动板9固定在连接板8上;所述托杆1的下侧抵靠有侧支架6,侧支架6的后端固定在水平的基板5上,基板5的上侧设有横向的旋转轴2,旋转轴2固定在托杆1的后端,旋转轴2的中部通过铰接座4铰接在基板5上,旋转轴2的两端成型有支轴,旋转轴2两端的支轴上插套固定有从动链轮11,从动链轮11通过链带13与主动链轮12相连接,主动链轮12插套固定在翻转电机14上,翻转电机14固定在基板5的下端面上;
所述基板5后端的两侧壁上固定有支撑杆15,所述烤盘21的两侧设有D型的限位框体16,限位框体16的直线部位于圆弧部的下侧并成型有支耳161,支耳161固定在支撑杆15上,所述限位框体16圆弧部的后端成型有支板162,支板162上成型有竖直的插槽163,支板162的外侧壁上固定有“匚”字形的电机支架17,电机支架17内插设有与插槽163相对的夹块18和橡胶弹性块19,橡胶弹性块19固定在夹块18上,所述的电机支架17上固定有夹持气缸20,夹持气缸20的活塞杆穿过电机支架17固定在夹块18上。
优选的,所述烤盘21的长度大于网格框3的长度,限位框体16分布在网格框3的两侧。
优选的,所述基板5和支撑杆15的下端面上均固定有立柱,立柱的下端面和侧支架6的下端面在同一平面内。
优选的,所述橡胶弹性块19靠近支板162一侧的端面上成型有若干竖直的压齿191。
优选的,所述限位框体16圆弧部的圆心位于旋转轴2的中心轴线上。
优选的,所述橡胶弹性块19的上端面和托杆1的上端面在同一平面内。
工作原理:本发明为应用于烤盘上烤饼的脱离输送装置,烤盘在翻转电机驱动下,绕旋转轴2翻转过程中,通过限位框体16能限制烤盘21的左右移动;同时再翻转180度后,烤盘21倒置,利用夹持气缸20对烤盘21的两侧边进行限制,则可以限制脱料气缸10驱动网格框3移动过程中,烤盘21随网格框3移动,从而避免因为受到网格框3阻挡,而导致饼干不能从烤盘21上脱离的状况。
所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
Claims (6)
1.一种结构改进的饼干脱离输送装置,包括若干纵向的托杆(1),托杆(1)的上侧设有烤盘(21),烤盘(21)上成型有若干个凹模(211),托杆(1)的上侧设有与烤盘(21)上凹模(211)相对的网格框(3),其特征在于:托杆(1)的后端固定有横向的挡条(7),挡条(7)的两端固定有连接板(8),所述的网格框(3)由纵向支杆(31)和横向支杆(32)组成,网格框(3)两侧的纵向支杆(31)后端成型有向后延伸的分支杆(311),分支杆(311)穿过连接板(8)固定在滑动板(9)上,滑动板(9)的后端面上固定有脱料气缸(10),脱料气缸(10)的活塞杆穿过滑动板(9)固定在连接板(8)上;所述托杆(1)的下侧抵靠有侧支架(6),侧支架(6)的后端固定在水平的基板(5)上,基板(5)的上侧设有横向的旋转轴(2),旋转轴(2)固定在托杆(1)的后端,旋转轴(2)的中部通过铰接座(4)铰接在基板(5)上,旋转轴(2)的两端成型有支轴,旋转轴(2)两端的支轴上插套固定有从动链轮(11),从动链轮(11)通过链带(13)与主动链轮(12)相连接,主动链轮(12)插套固定在翻转电机(14)上,翻转电机(14)固定在基板(5)的下端面上;
所述基板(5)后端的两侧壁上固定有支撑杆(15),所述烤盘(21)的两侧设有D型的限位框体(16),限位框体(16)的直线部位于圆弧部的下侧并成型有支耳(161),支耳(161)固定在支撑杆(15)上,所述限位框体(16)圆弧部的后端成型有支板(162),支板(162)上成型有竖直的插槽(163),支板(162)的外侧壁上固定有“匚”字形的电机支架(17),电机支架(17)内插设有与插槽(163)相对的夹块(18)和橡胶弹性块(19),橡胶弹性块(19)固定在夹块(18)上,所述的电机支架(17)上固定有夹持气缸(20),夹持气缸(20)的活塞杆穿过电机支架(17)固定在夹块(18)上。
2.根据权利要求1所述的一种结构改进的饼干脱离输送装置,其特征在于:所述烤盘(21)的长度大于网格框(3)的长度,限位框体(16)分布在网格框(3)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种结构改进的饼干脱离输送装置,其特征在于:所述基板(5)和支撑杆(15)的下端面上均固定有立柱,立柱的下端面和侧支架(6)的下端面在同一平面内。
4.根据权利要求1所述的一种结构改进的饼干脱离输送装置,其特征在于:所述橡胶弹性块(19)靠近支板(162)一侧的端面上成型有若干竖直的压齿(191)。
5.根据权利要求1所述的一种结构改进的饼干脱离输送装置,其特征在于:所述限位框体(16)圆弧部的圆心位于转轴(2)的中心轴线上。
6.根据权利要求1所述的一种结构改进的饼干脱离输送装置,其特征在于:所述橡胶弹性块(19)的上端面和托杆(1)的上端面在同一平面内。
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