CN221068656U - 一种链板自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种链板自动包装机，涉及链板包装技术领域，包括送料机架上的自动送料机构、气动矫正机构以及冷却滑台，还包括取料机架产品入料机构，且支撑板的上表面位于产品入料机构的两侧对称分布有包装箱放置台，取料机架的顶端内侧通过横向往复机构连接有产品抱取机构，本设计可对产品进行接料的同时进行整列排序，然后将其自动推入到气动矫正通道内进行自动弯曲矫正，矫正完整后自动送到冷却通道内进行冷却处理，其次，可以对产品进行交替式装箱处理，从而实现不间断装箱作业，解决了传统需要人工将产品逐个排序装入包装箱，导致操作繁琐，而且由于刚出模的产品温度变化，人工操作易变形的问题，提高了产品的装箱效率。

Description

一种链板自动包装机

技术领域

本实用新型涉及链板包装技术领域，尤其涉及一种链板自动包装机。

背景技术

链板是指由链块组成的平面板状结构，链板通常由金属或塑料制成，链块可以通过铰链或连接件连接在一起，形成一个可以折叠或展开的平面板，塑料链板通常由塑料材料通过注塑制成；

而现有的塑料链板在注塑生产后，通过时需要人工手动将产品逐个排序装入到包装箱内，而由于链板在注塑时，刚出模的产品由于温度变化容易变形，因此，人工操作会影响链板的形状，其次，人工装箱不仅效率低，而且费时费力，为此，本实用新型提供了一种链板自动包装机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种链板自动包装机，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种链板自动包装机，包括送料机架以及送料机架一端所连接的取料机架，还包括：

自动送料机构，固定设置在所述送料机架的上端一侧用于对机械手所抓取的产品进行自动接料输送；

气动矫正机构，固定安装在所述送料机架的上端位于自动送料机构的后端处，用于对所述自动送料机构上输送的产品进行自动弯曲矫正；

所述取料机架的内侧安装有支撑板，所述支撑板的上表面中部安装有产品入料机构，且支撑板的上表面位于产品入料机构的两侧对称分布有包装箱放置台，所述取料机架的顶端以及两侧均设置有侧板，所述取料机架的顶端内侧通过横向往复机构连接有产品抱取机构。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述自动送料机构包括对称设置在送料机架上端的两个横向撑板，两个所述横向撑板的中部共同连接有一个中心板，且两个所述横向撑板的上端位于中心板的两侧均对称设置有一组竖向撑板，每组所述竖向撑板为两个，所述送料机架的上端位于自动送料机构的两侧对称设置有两个位置矫正组件；

所述中心板的两侧位于每组所述竖向撑板的上方与每个所述位置矫正组件之间均形成有送料通道。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述自动送料机构还包括安装在送料机架的顶端中部位于横向撑板下方的往复推料机构，所述往复推料机构上连接有可往复移动的驱动滑台，所述驱动滑台上固定有与横向撑板相平行的横板，且横板的两端均垂直安装有延伸至每组所述竖向撑板之间的推料板，所述推料板的顶端高于横向撑板的上表面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述位置矫正组件包括对称安装在送料机架两侧的第一安装支架，所述第一安装支架的顶端固定安装有推动气缸，所述推动气缸的伸缩端固定连接有与中心板相平行的整列板。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述气动矫正机构包括对称分布在送料机架顶端位于自动送料机构后侧的三个第一限位板，每两个所述第一限位板之间所形成的通道与送料通道相对应，所述送料机架的顶端位于每两个所述第一限位板之间的中部均设置有一组矫正气缸，每组所述矫正气缸共三个且其伸缩端共同连接有一个顶杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述产品入料机构包括安装在取料机架内侧中部的两个第二安装支架，每个所述第二安装支架的一端均固定连接有限料气缸，所述限料气缸的伸缩端连接有限料板；

所述支撑板的上表面呈矩形设置有固定支架，所述固定支架的顶端等间距分布有三个第二限位板，每两个所述第二限位板之间所形成有入料通道，且入料通道与送料通道相对应。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板的上方位于两个所述入料通道的中部均设置有一组顶料气缸，每组所述顶料气缸有两个，每两个所述顶料气缸的伸缩端共同连接有一个顶板，所述顶板位于入料通道的中部且与限料板相对应，每个所述顶板一端上表面均设置有限位块。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述横向往复机构包括固定在取料机架上的往复滑台和滑轨，所述往复滑台和滑轨上共同连接有第二滑座，所述第二滑座的后侧面对应滑轨处设置有限位滑座，且第二滑座的后侧面中部对应往复滑台处设置有连接座，所述往复滑台一端位于取料机架上还连接有驱动电机；

所述滑轨与限位滑座为滑动连接，所述往复滑台与连接座之间通过齿皮带相连接，所述齿皮带环绕设置在往复滑台上且通过齿皮带轮与驱动电机的输出端传动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述产品抱取机构与横向往复机构之间通过竖向往复机构相连接，且竖向往复机构与横向往复机构的结构原理相同，所述产品抱取机构包括通过竖向往复机构安装在第二滑座上的第一滑座，所述第一滑座的一侧面固定连接有L形连接架，所述连接架的底端连接有固定板，所述固定板的下表面对称安装有两个抱取卡板，且固定板的下表面中部位于两个所述抱取卡板之间安装有弹性压紧板；

所述固定板的下表面还设置有两组取料气缸，每组所述取料气缸有两个，且每组所述取料气缸的伸缩端均与一个所述抱取卡板的内侧壁相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述送料机架的顶端位于气动矫正机构的后侧还设置有冷却滑台，且冷却滑台上同样设置有两个冷却通道，且两个所述冷却通道与两个所述送料通道相对应；

所述取料机架的顶端一侧面位于侧板上嵌入安装有触控屏，且取料机架的下端内侧安装有PLC控制柜。

本实用新型提供了一种链板自动包装机，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、本设计的一种链板自动包装机，通过设计双通道自动送料机构配合位置矫正组件的应用，可以对产品进行接料的同时进行整列排序，然后将其自动推入到气动矫正通道内进行自动弯曲矫正，矫正完整后自动送到冷却通道内进行冷却处理，解决了传统需要人工将产品逐个排序装入包装箱，导致操作繁琐，而且由于刚出模的产品温度变化，人工操作易变形的问题。

2、本设计的一种链板自动包装机，采取双通道的入料通道设计，配合可以往复移动的产品抱取机构，可以实现对两个入料通道内的冷却产品进行交替式装箱处理，采取自动化装箱作业代替人工装箱，不仅可以实现不间断装箱作业，而且操作更加便捷，提高了产品的装箱效率。

附图说明

图1为一种链板自动包装机的第一视角结构示意图；

图2为一种链板自动包装机的第二视角结构示意图；

图3为一种链板自动包装机中产品入料机构的安装示意图；

图4为一种链板自动包装机中产品入料机构另一视角图；

图5为一种链板自动包装机中产品入料机构的结构示意图；

图6为一种链板自动包装机中产品抱取机构的结构示意图；

图7为一种链板自动包装机中产品抱取机构的另一视角图；

图8为一种链板自动包装机的正视图；

图9为一种链板自动包装机中自动送料机构和气动矫正机构的结构示意图；

图10为一种链板自动包装机中自动送料机构和气动矫正机构的俯视图。

图中：1、送料机架；

2、自动送料机构；21、横向撑板；22、中心板；23、竖向撑板；24、驱动滑台；25、推料板；26、往复推料机构；

3、气动矫正机构；31、第一限位板；32、顶杆；33、矫正气缸；

4、冷却滑台；

5、取料机架；51、侧板；52、触控屏；53、PLC控制柜；

6、位置矫正组件；61、第一安装支架；62、推动气缸；63、整列板；

7、产品抱取机构；71、第一滑座；72、连接架；73、固定板；74、抱取卡板；75、弹性压紧板；76、取料气缸；

8、横向往复机构；81、第二滑座；82、往复滑台；83、滑轨；84、连接座；85、限位滑座；86、驱动电机；

9、产品入料机构；90、第二限位板；91、第二安装支架；92、限料气缸；93、限料板；94、限位块；95、顶板；96、顶料气缸；97、固定支架；98、支撑板；99、包装箱放置台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种链板自动包装机技术方案：一种链板自动包装机，包括送料机架1以及送料机架1一端所连接的取料机架5，取料机架5的内侧安装有支撑板98，取料机架5的顶端以及两侧均设置有侧板51，取料机架5的顶端一侧面位于侧板51上嵌入安装有触控屏52，且取料机架5的下端内侧安装有PLC控制柜53；

如图1、8-10所示，该链板自动包装机还包括固定设置在送料机架1的上端一侧，用于对机械手所抓取的产品进行自动接料输送的自动送料机构2，自动送料机构2包括对称设置在送料机架1上端的两个横向撑板21，两个横向撑板21的中部共同连接有一个中心板22，且两个横向撑板21的上端位于中心板22的两侧均对称设置有一组竖向撑板23，每组竖向撑板23为两个，送料机架1的上端位于自动送料机构2的两侧对称设置有两个位置矫正组件6，中心板22的两侧位于每组竖向撑板23的上方与每个位置矫正组件6之间均形成有送料通道，在接料时，通过机械手将料物放置到放入到接料台(即送料通道上)，使料物放置在两个竖向撑板23上，利用位置矫正组件6的推动，使整列板63将料物推动整齐，使料物整齐排列在送料通道内，再利用往复推料机构26控制驱动滑台24移动，进而驱动滑台24带动其两端的推料板25将料物推入至气动矫正机构3上的通道内，根据附图可知，送料通道有两个，即方便可以同时在两个送料通道内进行接料和送料。

如图9-10所示，送料机架1的顶端位于气动矫正机构3的后侧还设置有冷却滑台4，且冷却滑台4上同样设置有两个冷却通道，且两个冷却通道与两个送料通道相对应，冷却滑台4、自动送料机构2以及气动矫正机构3均有两个通道，即送料通道、气动矫正通道以及冷却通道均相对应，而且也与入料通道相对应，方便料物先通过送料通道输送至气动矫正通道进行弯曲矫正，然后进入到冷却通道进行冷却后，再输送至入料通道内，方便对料物进行抓取放入包装箱内，需要补充的是，冷却滑台4下方为镂空，目的是方便料物在冷却滑台4上时，可以进行自然冷却，也可以在冷却滑台4的下方增设风机等冷却设备，来加快料物的冷却定型。

如图9-10所示，自动送料机构2还包括安装在送料机架1的顶端中部位于横向撑板21下方的往复推料机构26，往复推料机构26上连接有可往复移动的驱动滑台24，驱动滑台24上固定有与横向撑板21相平行的横板，且横板的两端均垂直安装有延伸至每组竖向撑板23之间的推料板25，推料板25的顶端高于横向撑板21的上表面，利用往复推料机构26可以控制驱动滑台24进行往复移动，从而方便利用推料板25对送料通道内的料物进行推动，使其进入气动矫正通道内，而往复推料机构26也是采取现有的电机带动齿皮带传动方式，将驱动滑台24与齿皮带相连接，利用齿皮带转动时的移动来带动驱动滑台24进行直线移动，当电机反转时，即可带动驱动滑台24复位，关于往复推料机构26的直线往复运动原理，在此不再详述；

如图9和10所示，位置矫正组件6包括对称安装在送料机架1两侧的第一安装支架61，第一安装支架61的顶端固定安装有推动气缸62，推动气缸62的伸缩端固定连接有与中心板22相平行的整列板63，利用机械手将料物抓取放置在接料台(即送料通道内)上，当料物放置较多后，可以利用两个位置矫正组件6分别对两个送料通道内的物料进行位置矫正，通过推动气缸62推动整列板63对物料的一端进行整列，使链板产品可以整齐排列在两个送料通道内，方便自动送料机构2将其依次推入到气动矫正通道内。

如图1和2以及9和10所示，还包括固定安装在送料机架1的上端位于自动送料机构2的后端处，用于对自动送料机构2上输送的产品进行自动弯曲矫正的气动矫正机构3，气动矫正机构3包括对称分布在送料机架1顶端位于自动送料机构2后侧的三个第一限位板31，每两个第一限位板31之间所形成的通道与送料通道相对应，送料机架1的顶端位于每两个第一限位板31之间的中部均设置有一组矫正气缸33，每组矫正气缸33共三个且其伸缩端共同连接有一个顶杆32，需要补充的是，两侧的两个第一限位板31的内侧开设有滑槽，而中间的那个第一限位板31两侧边对应滑槽处设置有凸板，目的是方便链板产品进入到气动矫正通道后，链板产品的一端会滑入到滑槽内，而另一端则移动在凸板的下端，由此一来，当需要对链板产品进行弯曲矫正时，通过控制矫正气缸33伸出，从而推动顶杆32对链板产品进行顶起，来实现对链板产品的自动弯曲矫正；

如图3-5所示，支撑板98的上表面中部安装有产品入料机构9，且支撑板98的上表面位于产品入料机构9的两侧对称分布有包装箱放置台99，产品入料机构9包括安装在取料机架5内侧中部的两个第二安装支架91，每个第二安装支架91的一端均固定连接有限料气缸92，限料气缸92的伸缩端连接有限料板93，利用限料气缸92和限料板93的配合目的是，当冷却后的链板产品进入到入料通道后，需要对入料通道内的链板产品进行抓取前，先控制限料气缸92伸出，从而使限料板93压住临近顶板95一端的那个链板产品，此时，入料通道的其他链板产品会全部在顶板95上，而未进入入料通道的链板产品会受限料板93的阻挡无法进入入料通道内，从而方便产品抱取机构7对入料通道内的链板产品进行抓取；

如图5所示，支撑板98的上表面呈矩形设置有固定支架97，固定支架97的顶端等间距分布有三个第二限位板90，每两个第二限位板90之间所形成有入料通道，且入料通道与送料通道相对应，支撑板98的上方位于两个入料通道的中部均设置有一组顶料气缸96，每组顶料气缸96有两个，每两个顶料气缸96的伸缩端共同连接有一个顶板95，顶板95位于入料通道的中部且与限料板93相对应，每个顶板95一端上表面均设置有限位块94，当链板产品进入到入料通道内时，会受限位块94的阻挡，使后面进入的链板产品依次排列在入料通道内(即顶板95上)，待入料通道内排满一定数量的链板产品后(此处数量可以通过光电感应器配合计数器进行数量监控，由于其是现有技术，本设计不再详述)，利用横向往复机构8将产品抱取机构7移至其中一个入料通道的正上方，然后再控制竖向往复机构带动产品抱取机构7下移，使其位于入料通道上端，此时，再通过控制顶料气缸96伸出，利用顶板95将入料通道内的链板产品顶出至产品抱取机构7下端的两个抱取卡板74之间，再利用产品抱取机构7对链板产品进行抱取移至包装箱内即可。

如图3、4和7所示，取料机架5的顶端内侧通过横向往复机构8连接有产品抱取机构7，横向往复机构8包括固定在取料机架5上的往复滑台82和滑轨83，往复滑台82和滑轨83上共同连接有第二滑座81，第二滑座81的后侧面对应滑轨83处设置有限位滑座85，且第二滑座81的后侧面中部对应往复滑台82处设置有连接座84，往复滑台82一端位于取料机架5上还连接有驱动电机86，滑轨83与限位滑座85为滑动连接，往复滑台82与连接座84之间通过齿皮带相连接，齿皮带环绕设置在往复滑台82上且通过齿皮带轮与驱动电机86的输出端传动连接，利用横向往复机构8和竖向往复机构的目的是为了方便控制产品抱取机构7在取料机架5上进行横向往复直线运动和竖向往复直线运动，从而方便对入料通道内的产品进行抱取，而横向往复机构8是采取驱动电机86通过齿皮带轮带动齿皮带转动，而齿皮带是与连接座84相固定，且齿皮带在往复滑台82上是转动的，因此，当齿皮带带动连接座84在往复滑台82上进行直线移动时，限位滑座85在滑轨83上的滑动可以提高连接座84移动时的稳定性，即确保产品抱取机构7横向移动时的稳定性，此原理也是现有公知原理，在此不再详述。

如图3、6和7所示，产品抱取机构7与横向往复机构8之间通过竖向往复机构相连接，且竖向往复机构与横向往复机构8的结构原理相同，产品抱取机构7包括通过竖向往复机构安装在第二滑座81上的第一滑座71，第一滑座71的一侧面固定连接有L形连接架72，连接架72的底端连接有固定板73，固定板73的下表面对称安装有两个抱取卡板74，且固定板73的下表面中部位于两个抱取卡板74之间安装有弹性压紧板75，利用弹性压紧板75可以对入料通道内的链板产品中部进行压住，来确保两个抱取卡板74抱取链板产品是的统一性，固定板73的下表面还设置有两组取料气缸76，每组取料气缸76有两个，且每组取料气缸76的伸缩端均与一个抱取卡板74的内侧壁相连接，当产品抱取机构7对产品进行抱取时，可以先控制取料气缸76伸出，使两个抱取卡板74外移展开，然后控制固定板73下移，使弹性压紧板75压在链板产品的中部(即顶板95的上方)，然后控制取料气缸76回缩，使两个抱取卡板74对链板产品的两端进行卡住，而且根据附图6可以看出，在抱取卡板74的内侧壁是有凹槽的，该凹槽的目的就是对链板产品卡住后，防止其滑落。

本实用新型的工作原理为：该链板自动包装机在使用时，可以先利用机械手将链板产品放入到自动送料机构2的两个送料通道内，然后利用两个位置矫正组件6可以分别对两个送料通道内的产品进行整列排序；

进一步的，利用往复推料机构26控制驱动滑台24进行移动，从而通过推料板25将送料通道内的物料进入到气动矫正通道内，再控制气动矫正机构3工作，对链板物料进行自动弯曲矫正，矫正完成后，气动矫正机构3复位；

当物料在气动矫正通道内矫正的同时，送料通道内的物料在不断上料排列，然后进一步输送至气动矫正通道内，此时，后送入到气动矫正通道内的物料会将之前矫正后的物料推入到冷却滑台4内侧的冷却通道内进行冷却，依次推理；

当物料进入到入料通道后，会通过其中一个限料板93进行阻挡限位，然后控制产品抱取机构7对其中一个入料通道(即右入料通道)内的链板产品进行抓取至包装箱内，当其中一个入料通道(右入料通道)内的料物抓取至包装箱后，控制限料板93，然后将另一个入料通道(即左入料通道)处的限料板93下移进行限位，然后控制产品抱取机构7移至另一个入料通道(左入料通道)上，对通道内的产品进行抓取放置到包装箱内，此操作可以实现左右交替自动无间断的装箱作业，当包装箱装满后，人工取出换箱即可。

以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段实施。

Claims (10)

1.一种链板自动包装机，包括送料机架(1)以及送料机架(1)一端所连接的取料机架(5)，其特征在于，还包括：

自动送料机构(2)，固定设置在所述送料机架(1)的上端一侧用于对机械手所抓取的产品进行自动接料输送；

气动矫正机构(3)，固定安装在所述送料机架(1)的上端位于自动送料机构(2)的后端处，用于对所述自动送料机构(2)上输送的产品进行自动弯曲矫正；

所述取料机架(5)的内侧安装有支撑板(98)，所述支撑板(98)的上表面中部安装有产品入料机构(9)，且支撑板(98)的上表面位于产品入料机构(9)的两侧对称分布有包装箱放置台(99)，所述取料机架(5)的顶端以及两侧均设置有侧板(51)，所述取料机架(5)的顶端内侧通过横向往复机构(8)连接有产品抱取机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述自动送料机构(2)包括对称设置在送料机架(1)上端的两个横向撑板(21)，两个所述横向撑板(21)的中部共同连接有一个中心板(22)，且两个所述横向撑板(21)的上端位于中心板(22)的两侧均对称设置有一组竖向撑板(23)，每组所述竖向撑板(23)为两个，所述送料机架(1)的上端位于自动送料机构(2)的两侧对称设置有两个位置矫正组件(6)；

所述中心板(22)的两侧位于每组所述竖向撑板(23)的上方与每个所述位置矫正组件(6)之间均形成有送料通道。

3.根据权利要求2所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述自动送料机构(2)还包括安装在送料机架(1)的顶端中部位于横向撑板(21)下方的往复推料机构(26)，所述往复推料机构(26)上连接有可往复移动的驱动滑台(24)，所述驱动滑台(24)上固定有与横向撑板(21)相平行的横板，且横板的两端均垂直安装有延伸至每组所述竖向撑板(23)之间的推料板(25)，所述推料板(25)的顶端高于横向撑板(21)的上表面。

4.根据权利要求2所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述位置矫正组件(6)包括对称安装在送料机架(1)两侧的第一安装支架(61)，所述第一安装支架(61)的顶端固定安装有推动气缸(62)，所述推动气缸(62)的伸缩端固定连接有与中心板(22)相平行的整列板(63)。

5.根据权利要求1所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述气动矫正机构(3)包括对称分布在送料机架(1)顶端位于自动送料机构(2)后侧的三个第一限位板(31)，每两个所述第一限位板(31)之间所形成的通道与送料通道相对应，所述送料机架(1)的顶端位于每两个所述第一限位板(31)之间的中部均设置有一组矫正气缸(33)，每组所述矫正气缸(33)共三个且其伸缩端共同连接有一个顶杆(32)。

6.根据权利要求2所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述产品入料机构(9)包括安装在取料机架(5)内侧中部的两个第二安装支架(91)，每个所述第二安装支架(91)的一端均固定连接有限料气缸(92)，所述限料气缸(92)的伸缩端连接有限料板(93)；

所述支撑板(98)的上表面呈矩形设置有固定支架(97)，所述固定支架(97)的顶端等间距分布有三个第二限位板(90)，每两个所述第二限位板(90)之间所形成有入料通道，且入料通道与送料通道相对应。

7.根据权利要求6所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述支撑板(98)的上方位于两个所述入料通道的中部均设置有一组顶料气缸(96)，每组所述顶料气缸(96)有两个，每两个所述顶料气缸(96)的伸缩端共同连接有一个顶板(95)，所述顶板(95)位于入料通道的中部且与限料板(93)相对应，每个所述顶板(95)一端上表面均设置有限位块(94)。

8.根据权利要求3所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述横向往复机构(8)包括固定在取料机架(5)上的往复滑台(82)和滑轨(83)，所述往复滑台(82)和滑轨(83)上共同连接有第二滑座(81)，所述第二滑座(81)的后侧面对应滑轨(83)处设置有限位滑座(85)，且第二滑座(81)的后侧面中部对应往复滑台(82)处设置有连接座(84)，所述往复滑台(82)一端位于取料机架(5)上还连接有驱动电机(86)；

所述滑轨(83)与限位滑座(85)为滑动连接，所述往复滑台(82)与连接座(84)之间通过齿皮带相连接，所述齿皮带环绕设置在往复滑台(82)上且通过齿皮带轮与驱动电机(86)的输出端传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述产品抱取机构(7)与横向往复机构(8)之间通过竖向往复机构相连接，且竖向往复机构与横向往复机构(8)的结构原理相同，所述产品抱取机构(7)包括通过竖向往复机构安装在第二滑座(81)上的第一滑座(71)，所述第一滑座(71)的一侧面固定连接有L形连接架(72)，所述连接架(72)的底端连接有固定板(73)，所述固定板(73)的下表面对称安装有两个抱取卡板(74)，且固定板(73)的下表面中部位于两个所述抱取卡板(74)之间安装有弹性压紧板(75)；

所述固定板(73)的下表面还设置有两组取料气缸(76)，每组所述取料气缸(76)有两个，且每组所述取料气缸(76)的伸缩端均与一个所述抱取卡板(74)的内侧壁相连接。

10.根据权利要求2所述的一种链板自动包装机，其特征在于，所述送料机架(1)的顶端位于气动矫正机构(3)的后侧还设置有冷却滑台(4)，且冷却滑台(4)上同样设置有两个冷却通道，且两个所述冷却通道与两个所述送料通道相对应；

所述取料机架(5)的顶端一侧面位于侧板(51)上嵌入安装有触控屏(52)，且取料机架(5)的下端内侧安装有PLC控制柜(53)。