CN108991054B - 一种上吸下翻蛋糕脱模装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上吸下翻蛋糕脱模装置，包括一支架；设置在所述支架的下侧，将已成型的蛋糕进行连续输送的输送线单元；设置在所述输送线单元的一侧，并设置在支架上，通过翻转动作将输送而来的蛋糕进行翻转并掉到下侧的冷却盘的下翻单元；设置在所述输送线单元的上方，通过水平和上下移动将输送线单元上的蛋糕吸附至下翻单元的吸附单元；设置在所述支架的上侧，沿所述支架水平移动，并带动所述吸附单元水平和上下移动的移动单元。本发明上吸下翻蛋糕脱模装置，通过自上而下设置移动单元、吸附单元、下翻单元，在蛋糕成型后，将蛋糕翻转使其蛋糕皮在最上侧，避免蛋糕皮与载体接触而造成外观破损。

Description

一种上吸下翻蛋糕脱模装置

技术领域

本发明涉及蛋糕生产线领域，尤其涉及一种上吸下翻蛋糕脱模装置。

背景技术

现有技术中的蛋糕生产工艺一般为通过生产线生产，依次通过搅拌制作面浆、下料、喷油、蒸炉加热、成型、夹取蛋糕、冷却及包装，面包通过在传送带上流经蒸炉完成制作过程。

中国专利CN201520276668.9公开了一种蒸蛋糕生产线，其取蛋糕装置直接将蛋糕上吸，然后移动放置到冷却输送带上。但是对于夹心蛋糕而言，在生产线的生产过程来说，先在蛋糕模具上注入制作蛋糕皮的浆料，然后再在制作好的蛋糕皮上注入夹心浆料以及形成蛋糕底部的浆料，此时，整块蛋糕由下往上依次是蛋糕皮、夹心浆料和蛋糕底部，蛋糕皮是整块蛋糕的表面，是面对消费者的外观，若取蛋糕装置直接将蛋糕上吸并放置到冷却输送带上，冷却输送带有可能对蛋糕皮表面造成破坏，从而影响蛋糕的外观。

鉴于上述安全问题和现存解决方案的缺陷，本发明创造者经过长时间的研究和实践终于获得了本创作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上吸下翻蛋糕脱模装置，以解决现有技术中对蛋糕皮表面造成破坏，从而影响蛋糕的外观的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种上吸下翻蛋糕脱模装置，包括：

一支架；

设置在所述支架的下侧，将已成型的蛋糕进行连续输送的输送线单元；

设置在所述输送线单元的一侧，并设置在支架上，通过翻转动作将输送而来的蛋糕进行翻转并掉到下侧的冷却盘的下翻单元；

设置在所述输送线单元的上方，通过水平和上下移动将输送线单元上的蛋糕吸附至下翻单元的吸附单元；

设置在所述支架的上侧，沿所述支架水平移动，并带动所述吸附单元水平和上下移动的移动单元。

进一步地，所述支架包括设置在上部用以支撑所述移动单元的第一横梁，设置在下部用以支撑所述下翻单元的第二横梁。

进一步地，所述移动单元包括：

设置在所述第一横梁上的并排设置的第一齿条；

与所述第一齿条啮合的第一齿轮组，穿过第一齿轮组的第一转轴，第一转轴上设置驱动其转动的变频电机；

与所述第一转轴连接并随第一转轴移动的移动架；

设置在所述移动架上并与所述吸附单元连接的竖直移动机构。

进一步地，所述竖直移动机构包括一与所述吸附单元连接的驱动气缸以及将所述移动架与驱动气缸连接的气缸吊板。

进一步地，所述吸附单元包括：

与所述移动单元连接的吸附主体，设置在所述吸附主体内侧的吸嘴组件；

其中，所述吸嘴组件设置在与吸附主体连接的吸嘴安装架上，吸嘴安装架通过锁紧件与吸附主体连接。

进一步地，所述下翻单元包括：

一第二齿条；

与所述第二齿条啮合并与其相对转动的第二齿轮组，与所述第二齿轮组的每一第二齿轮连接并在其驱动下旋转的第二转轴，设置在第二转轴上的装载蛋糕的蛋糕吸盘；

支撑各构件的下翻架；

设置在所述下翻架上推动第二齿条移动的驱动气缸组件。

进一步地，所述驱动气缸组件包括通过伸缩驱动所述第二齿条移动的第二气缸，第二气缸的活塞杆通过齿条连接板与第二齿条连接。

进一步地，所述下翻单元还包括设置在所述下翻架上推动下翻单元移动的平移机构，其包括设置在下翻架的外侧的第四滚筒组件，第四滚筒组件包括第四滚筒，设置在下翻架上与第四滚筒连接的第四支架，在第四滚筒的中间设置有第四滚筒轴。

进一步地，所述输送线单元包括电机、与电机输出轴连接的主动轴、支撑主动轴的主动轴轴承、设置在主动轴上的主动轮，与主动轮连接并循环转动的链条；

还包括从动轴、设置在从动轴上的从动轮，以及设置在从动轴上的从动轮套。

进一步地，还包括设置在所述支架上侧的主管道部分，其包括第一抽风管、第一管座、第二管座、主管道以及设置在主管道上的第二抽风管，上述各管顺次连接；

所述主管道部分还包括设置在主管道上的第一阀门和第二阀门。

与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明上吸下翻蛋糕脱模装置，通过自上而下设置移动单元、吸附单元、下翻单元，在蛋糕成型后，将蛋糕翻转使其蛋糕皮在最上侧，避免蛋糕皮与载体接触而造成外观破损。

进一步地，移动单元、下翻单元和输送线单元顺次设置，保证各个构件有序布置，节省装置的整体空间，同时，适合应用于蛋糕生产线。

进一步地，本发明通过支架支撑，在支架上设置为移动单元水平移动和下翻单元移动的齿条齿轮机构，传动精度高，尤其适合多排蛋糕的传动及翻转，提供了工作效率。

特别是，本发明的移动单元实现水平移动，通过齿轮齿条机构传动，并能够通过气缸实现竖直方向的移动，为吸盘单元提供导向和动力；同时，移动单元通过滚筒，实现在横梁上的导向及移动，结构稳定。

特别是，本发明的下翻单元，通过齿轮齿条机构实现蛋糕的翻转，齿轮并排设置，通过气缸推动齿条机构移动，在移动过程中，完成蛋糕的翻转；并通过滚筒实现导向；同时，下翻单元能够沿横梁水平移动，以便为吸附单元的动作提供空间及间隔时间，在翻转完成本次动作的蛋糕后，吸附单元完成下一动作的蛋糕吸附，持续工作。

附图说明

图1为本发明的上吸下翻蛋糕脱模装置的正视结构示意图；

图2为本发明的上吸下翻蛋糕脱模装置的侧视结构示意图；

图3a为本发明的移动单元的正视结构示意图；

图3b为本发明的移动单元的俯视结构示意图；

图4a为本发明的吸附单元的正视结构示意图；

图4b为本发明的吸附单元的俯视结构示意图；

图5a为本发明的下翻单元的正视结构示意图；

图5b为本发明的下翻单元的俯视结构示意图；

图5c为本发明的下翻单元的右视结构示意图；

图6为本发明的输送线单元的正视结构示意图；

图7为本发明的主管道部分的正视结构示意图；

图8为本发明的支架的正视结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1所示，其为本发明的上吸下翻蛋糕脱模装置的正视结构示意图，本发明实施例的上吸下翻蛋糕脱模装置包括：支架1；设置在支架1的下侧，将已成型的蛋糕进行连续输送的输送线单元5；设置在所述输送线单元5的一侧，并通过支架1支撑，通过翻转动作将输送而来的蛋糕进行翻转并掉到冷却盘的下翻单元4；设置在输送线单元5的上方，通过水平和上下移动将输送线单元5上的蛋糕吸附至下翻单元4内的吸附单元3；设置在支架1的上侧，沿支架1水平移动，并带动吸附单元3水平和上下移动的移动单元2。

请结合图2所示，其为本发明的上吸下翻蛋糕脱模装置的侧视结构示意图；在本实施例中，移动单元2设置在支架1上部的两个第一横梁12上，并沿其水平移动，同时，移动单元2上设置上下移动的移动机构，吸附单元3安装在移动机构上，并随移动机构上下运动；在吸附单元3向下运动至输送线单元5处时，成排吸附输送而来的蛋糕，吸附完成后，移动单元2带动吸附单元3上升并沿第一横梁12水平移动至下翻单元4的上方，通过向下移动释放蛋糕，吸附单元3上升并返回初始位置，也即，输送线单元5的上方，下翻单元4完成翻转动作后，将蛋糕翻转掉落至冷却盘，之后，下翻单元4翻转至初始状态。

具体而言，输送线单元5持续输送蛋糕，吸附单元3在吸附蛋糕时，通过吸嘴吸附间隔的四列蛋糕；吸附单元3上设置四列吸嘴。本领域技术人员可以理解的是，吸嘴数量可以根据实际需要选择。

请继续参阅图1-2所示，在支架1的上侧还设置管道部分8，通在支架1的侧部还设置有控制部分7，其通过对设置在蛋糕生产线及本装置的数据采集分析，对本装置的各个单元进行控制。

请参阅图3a-3b所示，图3a为本发明的移动单元的正视结构示意图；图3b为本发明的移动单元的俯视结构示意图；以及结合图2所示，本实施例的移动单元包括设置在支架1上的第一横梁12上的并排设置的第一齿条11，与所述第一齿条11啮合的第一齿轮组21，穿过两端的第一齿轮组21的第一转轴20，第一转轴20上设置驱动其转动的变频电机28；还包括与第一转轴20连接并随其移动的移动架24，还包括设置在移动架24上并与吸附单元3连接的竖直移动机构22。

具体而言，竖直移动机构22为驱动气缸以及将移动架24与驱动气缸连接的气缸吊板27；第一齿条11设置在第一横梁12的上端，第一齿轮组21在第一转轴20的带动下旋转，并沿第一齿条11水平移动；在变频电机28的驱动下，实现来回移动。

请继续参阅图3a所示，移动架24包括设置在两端的两翼板，在两端的翼板与第一转轴20的连接处设置第一轴承座20。同时，为了保证移动架24沿第一横梁12移动，在两翼板的外侧设置上侧的第一滚筒组25和下侧的第二滚筒组26，上下两个滚筒组分别与第一横梁12的上下两端接触；在各个滚筒的中间设置滚筒轴。

本移动单元的工作过程为:在变频电机28的驱动下，第一转轴20转动，带动第一齿轮组21沿第一齿条11移动，并且，带动移动架24沿第一横梁12移动，并且，移动架24在指定的位置处停止，竖直移动机构22完成竖直方向的上下运动。

具体而言，在移动架24的两侧翼板还设置第一感应板29，用以感应移动架24在第一横梁上的移动位置。

请参阅图4a-4b所示，图4a其为本发明的吸附单元的正视结构示意图；图4b为本发明的吸附单元的俯视结构示意图。本实施例中，吸附单元包括与移动单元2连接的吸附主体31，设置在吸附主体31内侧的吸嘴组件36；其中，吸嘴组件36设置在与吸附主体31连接的吸嘴安装架35上，吸嘴安装架35通过锁紧件34与吸附主体31连接。

具体而言，吸附主体31包括上侧的竖直部分和下侧的延展部分，在竖直部分与延展部分的连接处设置衬板33，竖直部分与移动单元2连接，延展部分下侧设置所述吸嘴组件；所述的锁紧件34为螺钉，可以理解的是，吸附主体的形状和机构根据实际需要设计，同时，吸嘴组件的数量及排列根据实际生产线的空间及生产批量进行选择和适用。

请参阅图5a-5c所示，分别为本发明的下翻单元的正视结构示意图、俯视结构示意图和右视结构示意图；本实施例的下翻单元4包括第二齿条40，与第二齿条40啮合的第二齿轮组44，与第二齿轮组44的每一第二齿轮连接并在其驱动下旋转的第二转轴42，设置在第二转轴42上的装载蛋糕的蛋糕吸盘43，以及支撑各构件的下翻架41；还包括设置在下翻架41上推动第二齿条40移动的驱动气缸组件；还包括设置在下翻架41上推动下翻单元4移动的平移机构。

具体而言，驱动气缸组件包括第二气缸48，第二气缸48的活塞杆通过齿条连接板481与第二齿条40连接，并通过第二气缸48的伸缩推动第二齿条40移动，第二齿条40带动与其啮合的第二齿轮组40转动，第二齿轮组40同时带动第二转轴42转动，设置在第二转轴42上的蛋糕吸盘43转动，进而其内的蛋糕在整体翻转后掉落，蛋糕皮向上，保证蛋糕外观不被破坏。

请继续参阅图5a-5c所示，在第二转轴42与下翻架41连接处设置有第二轴承441，用以支撑第二转轴42的旋转；在下翻架41上还设置有为第二齿条40导向的第三滚筒46，第三滚筒46设置在与下翻架41连接的滚筒支架462上，在第三滚筒46的中间设置有第三滚筒轴461；在第二齿条40移动时，第三滚筒46与第二齿条40接触，为其导向。可以理解的是，为了实现齿条的导向，还可设置其它直线导向机构。

具体而言，平移机构包括设置在下翻架41的外侧的第四滚筒组件，其包括第四滚筒45，设置在下翻架41上与第四滚筒45连接的第四支架452，在第四滚筒41的中间设置有第四滚筒轴451。在齿轮组的推动下，下翻架41通过第四滚筒45沿设置在支架1下部的第二横梁14移动。

具体而言，并且下翻单元4通过齿轮机构沿X方向位移一列距离，即位移后蛋糕吸盘43对应冷却盘另外的四列凹槽；吸附单元3再吸附另外四列蛋糕并移动到位移后的下翻单元4正上方，也依次成吸附单元3吸嘴释放蛋糕、下翻单元4翻转动作，从而填满冷却盘另外四列凹槽。

请参阅图6所示，其为本发明的输送线单元的正视结构示意图；包括电机51、与电机输出轴连接的主动轴511、支撑主动轴511的主动轴轴承512、设置在主动轴511上的主动轮513，与主动轮513连接并循环转动的链条；还包括从动轴56、设置在从动轴56上的从动轮552，以及设置在从动轴56上的从动轮套551，从动轴56与链条连接。

请继续参阅图6所示，还包括对链条进行防护的两侧的拖链板52，以及设置在两侧拖链板52之间的拖链轴541；还包括对输送线支撑的横撑57。

具体而言，输送线部分通过电机驱动主动轮和从动轮转动，进而带动链条循环转动，蛋糕设置在输送线上；并且，在输送线的两侧设置感应开关53。

请参阅图7所示，其为本发明的主管道部分的正视结构示意图；管道部分包括第一抽风管81、第一管座82、第二管座83、主管道84以及设置在主管道上的第二抽风管87，上述各管顺次连接；还包括设置在主管道84上的第一阀门85和第二阀门86；通过阀门的通断控制管道内的流速及流量。

请参阅图8所示，其为本发明的支架的正视结构示意图；本发明实施例的支架为通过四根立柱16支撑的方形支架；包括安装移动单元2的第一横梁12和安装下翻单元4的第二横梁14，以及支撑输送线单元5的第三横梁15，移动单元、下翻单元和输送线单元顺次设置，保证各个构件有序布置。移动单元2设置在支架1上部的两个第一横梁12上，并沿其水平移动，同时，移动单元2上设置上下移动的移动机构，吸附单元3安装在移动机构上，并随移动机构上下运动；在吸附单元3向下运动至输送线单元5处时，成排吸附输送而来的蛋糕，吸附完成后，移动单元2带动吸附单元3上升并沿第一横梁12水平移动至下翻单元4的上方，通过向下移动释放蛋糕，吸附单元3上升并返回初始位置，也即，输送线单元5的上方，下翻单元4完成翻转动作后，将蛋糕翻转掉落至冷却盘，之后，下翻单元4翻转至初始状态。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，包括：

一支架；

设置在所述支架的下侧，将已成型的蛋糕进行连续输送的输送线单元；

设置在所述输送线单元的一侧，并设置在支架上，通过翻转动作将输送而来的蛋糕进行翻转并掉到下侧的冷却盘的下翻单元；

设置在所述输送线单元的上方，通过水平和上下移动将输送线单元上的蛋糕吸附至下翻单元的吸附单元；

设置在所述支架的上侧，沿所述支架水平移动，并带动所述吸附单元水平和上下移动的移动单元；

所述下翻单元包括：

一第二齿条；

与所述第二齿条啮合并与其相对转动的第二齿轮组，与所述第二齿轮组的每一第二齿轮连接并在其驱动下旋转的第二转轴，设置在第二转轴上的装载蛋糕的蛋糕吸盘；

支撑各构件的下翻架；

设置在所述下翻架上推动第二齿条移动的驱动气缸组件。

2.根据权利要求1所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述支架包括设置在上部用以支撑所述移动单元的第一横梁，设置在下部用以支撑所述下翻单元的第二横梁。

3.根据权利要求2所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述移动单元包括：

设置在所述第一横梁上的并排设置的第一齿条；

与所述第一齿条啮合的第一齿轮组，穿过第一齿轮组的第一转轴，第一转轴上设置驱动其转动的变频电机；

与所述第一转轴连接并随第一转轴移动的移动架；

设置在所述移动架上并与所述吸附单元连接的竖直移动机构。

4.根据权利要求3所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括一与所述吸附单元连接的驱动气缸以及将所述移动架与驱动气缸连接的气缸吊板。

5.根据权利要求2或3所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述吸附单元包括：

与所述移动单元连接的吸附主体，设置在所述吸附主体内侧的吸嘴组件；

其中，所述吸嘴组件设置在与吸附主体连接的吸嘴安装架上，吸嘴安装架通过锁紧件与吸附主体连接。

6.根据权利要求1所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述驱动气缸组件包括通过伸缩驱动所述第二齿条移动的第二气缸，第二气缸的活塞杆通过齿条连接板与第二齿条连接。

7.根据权利要求1所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述下翻单元还包括设置在所述下翻架上推动下翻单元移动的平移机构，其包括设置在下翻架的外侧的第四滚筒组件，第四滚筒组件包括第四滚筒，设置在下翻架上与第四滚筒连接的第四支架，在第四滚筒的中间设置有第四滚筒轴。

8.根据权利要求2或3所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，所述输送线单元包括电机、与电机输出轴连接的主动轴、支撑主动轴的主动轴轴承、设置在主动轴上的主动轮，与主动轮连接并循环转动的链条；

还包括从动轴、设置在从动轴上的从动轮，以及设置在从动轴上的从动轮套。

9.根据权利要求2或3所述的上吸下翻蛋糕脱模装置，其特征在于，还包括设置在所述支架上侧的主管道部分，其包括第一抽风管、第一管座、第二管座、主管道以及设置在主管道上的第二抽风管，上述各管顺次连接；

所述主管道部分还包括设置在主管道上的第一阀门和第二阀门。

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