CN112904244A - 一种自动上下料表磁检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动上下料表磁检测设备，其包括底板、上料机构、夹紧机构、搬运机构、收料机构和检测机构。上料机构包括上料安装架、上料槽、分料组件和上料台，分料组件将上料槽中的磁片输送至上料台上。收料机构包括收料安装架、第一收料仓、第二收料仓、第一收料组件和第二收料组件。第一收料组件用于承接搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第一收料仓中，第二收料组件用于承接搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第二收料仓中。自动上下料表磁检测设备简化了磁变量检测设备的整体结构，便于各个领域使用，磁片的上料、检测和收料过程均通过设备操作完成，大大减少了人工的参与，降低了操作难度，同时，降低了检测成本，提高了检测效率。

Description

一种自动上下料表磁检测设备

技术领域

本发明涉及磁性材料检测技术领域，尤其涉及一种自动上下料表磁检测设备。

背景技术

表磁检测是指对磁性材料表面的磁通大小进行检测，磁性材料的磁变量对磁极的性能有着非常重要的影响，而磁极的性能是影响震动马达性能的关键元件。目前市面上常用的磁变量检测设备均是实验室级别的检测设备，市场普及不广泛，而且多采用人工上下料的方式进行定位检测，定位精度差，且无法实现高效率大批量的生产。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点和不足，本发明提供一种自动上下料表磁检测设备，其解决了磁性材料磁变量检测自动化程度低且检测效率低的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明的自动上下料表磁检测设备包括：

底板、上料机构、夹紧机构、搬运机构、收料机构以及检测机构；

所述检测机构均设置于所述底板上；

所述夹紧机构包括检测台，所述检测台设置于所述底板上；

所述检测机构包括测针，所述测针位于所述检测台的上方；

所述搬运机构设置于所述夹紧机构上；

所述上料机构包括上料安装架、上料槽、分料组件以及上料台，所述上料安装架设置于所述夹紧机构上，所述上料台、所述上料槽和所述分料组件均设置于所述上料安装架上，所述分料组件能够将所述上料槽中的磁片输送至所述上料台上；

所述收料机构包括收料安装架以及设置于所述收料安装架上的第一收料仓、第二收料仓、第一收料组件以及第二收料组件；所述第一收料组件用于承接所述搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第一收料仓中，所述第二收料组件用于承接所述搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第二收料仓中。

可选地，所述上料台包括依次连接的安装板、轨道板和放料板；所述安装板设置于所述上料安装架上；

所述上料槽的第一端的端面上开设有出料口，所述上料槽的第二端的端面上开设有进料口；

所述轨道板与所述上料槽的第一端的端面相对设置且相互平行，所述轨道板与所述上料槽的第一端的端面之间设置有间隙；

所述轨道板上与所述上料槽的第一端的端面相对的面设有滑槽，所述滑槽的槽口与所述出料口相对设置；

所述放料板水平设置，所述放料板的下表面设置有磁吸块，所述放料板的上表面设置有放料槽，所述放料槽与所述滑槽的连接。

可选地，所述上料台还包括检测感应器，所述检测感应器设置于所述放料板上，所述检测感应器用于检测所述放料槽中是否放置有磁片。

可选地，所述分料组件包括分料气缸、推料板和分料压块；

所述分料气缸的缸体设置于所述上料安装架上，所述分料气缸的活塞杆的延伸方向与所述上料槽的延伸方向垂直；

所述推料板通过推料安装板设置于所述分料气缸的活塞杆上，所述推料板位于所述间隙中，所述推料板在所述分料气缸的推动下能够在所述间隙中运动；

所述分料压块设置于所述上料槽上，所述分料压块的第一端的端面与所述上料槽的第一端的端面处于同一平面内。

可选地，所述第一收料仓包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一收料槽，所述第一收料槽与水平面垂直，所述第一壳体的下端面开设有第一收料口，所述第一收料槽的入口与所述第一收料口连接；

所述第二收料仓包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二收料槽，所述第二收料槽与水平面垂直，所述第二壳体的下端面开设有第二收料口，所述第二收料槽的入口与所述第二收料口连接。

可选地，所述第一收料组件包括第一收料气缸、第一收料板以及第一推料气缸，所述第一收料气缸的缸体设置于所述收料安装架上，所述第一收料气缸的活塞杆水平设置；所述第一收料板通过第一收料安装板连接所述第一收料气缸的活塞杆，所述第一收料板位于所述第一收料仓的下方；所述第一收料板上开设有第一收料放置槽，所述第一收料放置槽用于承接所述搬运机构运送的磁片，所述第一收料放置槽的槽底开设有第一通孔；所述第一推料气缸的缸体设置于所述第一收料安装板上，所述第一推料气缸的活塞杆与水平面垂直，所述第一推料气缸的活塞杆的顶端设置有第一推料头，所述第一推料头能够穿过所述第一通孔后插入所述第一收料放置槽中；

所述第二收料组件包括第二收料气缸、第二收料板以及第二推料气缸，所述第二收料气缸的缸体设置于所述收料安装架上，所述第二收料气缸的活塞杆水平设置；所述第二收料板通过第二收料安装板连接所述第二收料气缸的活塞杆，所述第二收料板位于所述第二收料仓的下方；所述第二收料板上开设有第二收料放置槽，所述第二收料放置槽用于承接所述搬运机构运送的磁片，所述第二收料放置槽的槽底开设有第二通孔；所述第二推料气缸的缸体设置于所述第二收料安装板上，所述第二推料气缸的活塞杆与水平面垂直，所述第二推料气缸的活塞杆的顶端设置有第二推料头，所述第二推料头能够穿过所述第二通孔后插入所述第二收料放置槽中；

第一收料状态时，第一收料放置槽或者第二收料放置槽位于所述第一壳体和所述第二壳体之间；

第二收料状态时，第一收料放置槽位于所述第一收料口的正下方，或者第二收料放置槽位于所述第二收料口的正下方。

可选地，所述夹紧机构还包括定位安装架、第一定位组件以及第二定位组件；

所述定位安装架设置于所述底板上；

所述检测台、所述第一定位组件以及所述第二定位组件均设置于所述定位安装架上；

所述检测台水平设置，所述检测台上设置有挡板，所述挡板与所述检测台垂直；

所述第一定位组件能够对放置于所述检测台上的磁片进行第一方向的定位，所述第二定位组件能够对放置于所述检测台上的磁片进行第二方向的定位，所述第一方向与所述挡板平行，所述第二方向与所述挡板垂直。

可选地，所述第一定位组件包括定位电机、定位丝杆单元、第一定位滑块以及第二定位滑块；

所述定位电机设置于所述定位安装架上，所述定位丝杆单元与所述定位安装架转动连接，所述定位电机与所述定位丝杆单元驱动连接；

所述第一定位滑块和所述第二定位滑块均通过第一滑轨滑动连接于所述定位安装架，所述第一定位滑块和所述第二定位滑块均与所述定位丝杆单元转动连接，所述第一定位滑块和所述第二定位滑块能够在所述定位电机的驱动下相向或相背运动；

所述第一定位滑块上设置有第一定位板，所述第二定位滑块上设置有第二定位板，所述检测台位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；

所述第二定位组件包括定位气缸和第三定位板，所述定位气缸的缸体设置于所述定位安装架上，所述第三定位板设置于所述定位气缸的活塞杆上，所述定位气缸的活塞杆的延伸方向垂直于所述挡板。

可选地，所述搬运机构包括搬运安装架、第一搬运气缸、第二搬运气缸以及运送组件；

所述搬运安装架设置于所述夹紧机构上，所述第一搬运气缸的缸体设置于所述搬运安装架上，所述第一搬运气缸的活塞杆水平设置；

所述第二搬运气缸的缸体设置于所述第一搬运气缸的活塞杆上，所述第二搬运气缸的活塞杆与水平面垂直；

所述运送组件包括连接臂、第一安装臂、第二安装臂、第一吸嘴以及第二吸嘴，所述连接臂设置于所述第二搬运气缸的活塞杆上，所述第一安装臂和所述第二安装臂均设置于所述连接臂上，所述第一吸嘴设置于所述第一安装臂上，所述第二吸嘴设置于所述第二安装臂上；

第一搬运状态时，所述第一吸嘴位于所述上料台的正上方；

第二搬运状态时，所述第一吸嘴位于所述检测台的正上方；

第三搬运状态时，所述第二吸嘴位于所述检测台的正上方；

第四搬运状态时，所述第二吸嘴位于所述第一收料仓与所述第二收料仓之间。

可选地，所述检测机构还包括检测电机、检测丝杆单元、检测安装架以及保护罩；

所述检测电机设置于所述底板上，所述检测丝杆单元与所述底板转动连接，所述检测电机与所述检测丝杆单元驱动连接；

所述检测安装架通过第二滑轨滑动连接于所述底板，且所述检测安装架与所述检测丝杆单元转动连接；

所述测针通过三轴微调平台设置于所述检测安装架上；

所述保护罩设置于所述三轴微调平台，所述测针位于所述保护罩内。

(三)有益效果

夹紧机构对放置于检测台上的磁片进行定位和夹紧，便于检测机构快速对准磁片上的检测点后对磁片的磁变量进行检测，提高检测效率和精度。

通过夹紧机构来对进行定位和夹紧后，测针通过左右移动来对磁片的检测点进行快速检测，简化了检测步骤，提高了检测效率。

自动上下料表磁检测设备简化了磁变量检测设备的整体结构，便于各个领域使用，磁片的上料、检测以及收料过程均通过设备操作完成，大大减少了人工的参与，降低了操作难度，同时，降低了检测成本，提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的自动上下料表磁检测设备的整体结构示意图；

图2为本发明的自动上下料表磁检测设备的上料机构的结构示意图；

图3为本发明的自动上下料表磁检测设备的收料机构的结构示意图；

图4为本发明的自动上下料表磁检测设备的夹紧机构的结构示意图；

图5为本发明的自动上下料表磁检测设备的搬运机构的结构示意图；

图6为本发明的自动上下料表磁检测设备的检测机构的结构示意图。

【附图标记说明】

10：底板；

20：上料机构；21：上料台；22：上料安装架；23：推料板；24：分料气缸；25：推料安装板；26：分料压块；27：上料槽；28：检测感应器；29：磁吸块；

30：夹紧机构；31：第一定位板；32：第一定位滑块；33：定位丝杆单元；34：定位电机；35：检测台；36：定位气缸；37：第三定位板；38：定位安装架；

40：搬运机构；41：磁片；42：第二吸嘴；43：第二安装臂；44：第二搬运气缸；45：第一搬运气缸；46：连接臂；47：搬运安装架；

50：收料机构；51：收料安装架；52：第一收料气缸；53：第一推料气缸；54：第一收料板；55：第二推料头；56：第一收料仓；57：第二收料仓；58：第二收料气缸；59：第二推料气缸；

60：检测机构；61：检测丝杆单元；62：检测安装架；63：三轴微调平台；64：保护罩；65：测针；66：检测电机。

具体实施方式

为了更好地解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”......等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好地理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

如图1所示，本发明提供了一种自动上下料表磁检测设备，其包括底板10、上料机构20、夹紧机构30、搬运机构40、收料机构50以及检测机构60，底板10、上料机构20、夹紧机构30、搬运机构40、收料机构50以及检测机构60均为非磁吸材料制成。其中，夹紧机构30和检测机构60一起构成自动上下料表磁检测设备的定位检测装置。夹紧机构30和检测机构60均安装在底板10上，夹紧机构30包括用于放置磁片41的检测台35，夹紧机构30对放置于检测台35上的磁片41进行定位和夹紧，便于检测机构60快速对准磁片41上的检测点后对磁片41的磁变量进行检测，提高检测效率和精度。检测机构60包括用于检测磁片41的磁变量的测针65，测针65位于检测台35的上方，当磁片41放置在检测台35上并进行定位和夹紧后，测针65通过左右移动来对磁片41的检测点进行快速检测，简化了检测步骤，提高了检测效率。

如图1所示，上料机构20、搬运机构40以及收料机构50一起构成自动上下料表磁检测设备的自动上下料装置。搬运机构40安装在夹紧机构30上，使搬运机构40与夹紧机构30相互靠近，搬运机构40搬运较小的距离便能将磁片41搬运至检测台35上，简化了安装结构，缩小了搬运距离。其中，如图2所示，上料机构20包括上料安装架22、上料槽27、分料组件以及上料台21，上料安装架22安装在夹紧机构30上，使上料机构20更靠近夹紧机构30，缩小上料台21与检测台35之间的距离。上料台21、上料槽27和分料组件均安装在上料安装架22上；上料槽27优选为倾斜设置，也即上料槽27的第一端的水平高度低于第二端的水平高度，多个待检测的磁片41依次叠置在上料槽27中，磁片41受自身重力的作用而下滑至上料槽27的第一端，同时在检测感应器28下方放置有磁吸块29，便于磁片41在数量较少的情况下也能下滑到上料槽27底部。分料组件位于上料槽27的第一端，将上料槽27中且吸附在一起的磁片41分割成单块的磁片41，并分割出来的单块的磁片41输送至上料台21上，为搬运机构40提供上料。优选地，上料台21的上表面与检测台35的上表面位于同于水平面内，便于搬运机构40快速将上料台21上的磁片41搬运至检测台35上。如图3所示，收料机构50包括收料安装架51以及安装在收料安装架51上的第一收料仓56、第二收料仓57、第一收料组件以及第二收料组件。第一收料组件用于承接搬运机构40通过真空吸附方式运送的磁片41并将磁片41输送至第一收料仓56中，第一收料仓56用于储存检测合格的磁片41，第二收料组件用于承接搬运机构40运送的磁片41并将磁片41输送至第二收料仓57中，第二收料仓57用于储存检测不合格的磁片41。本发明的自动上下料表磁检测设备简化了磁变量检测设备的整体结构，便于各个领域使用，磁片41的上料、检测以及收料过程均通过设备操作完成，大大减少了人工的参与，降低了操作难度，同时，降低了检测成本，提高了检测效率。

如图2所示，上料台21包括依次连接的安装板、轨道板和放料板。安装板固定安装在上料安装架22上，为轨道板和放料板提供有效的支撑，避免轨道板和放料板发生位移而降低上料的精准度，从而影响后续的搬运与检测过程。上料槽27的第一端和第二端的端面均为平面，上料槽27的第一端的端面上开设有出料口，上料槽27的第二端的端面上开设有进料口。轨道板与上料槽27的第一端的端面相对设置且相互平行，轨道板与上料槽27的第一端的端面之间设置有间隙。在轨道板上，与上料槽27的第一端的端面相对的面上开设有滑槽，滑槽的宽度大于磁片41的宽度，保证磁片41能够在滑槽内滑动，滑槽的槽口与出料口相对设置，当磁片41沿着上料槽27下滑至第一端后，位于最下端的磁片41的一部分位于滑槽内，剩余部分位于间隙内，因此要求上料槽27的第一端的端面到滑槽的槽底的距离小于两个磁片41的厚度。放料板水平设置，放料板的上表面与检测台35的上表面位于同于水平面内。放料板的下表面设置有磁吸块29，磁吸块29对上料槽27内的磁片41具有吸附力，从而吸引磁片41向上料槽27的第一端滑动，保证位于最底端的磁片41处于滑槽和间隙中，保证上料的进准性。放料板的上表面设置有放料槽，放料槽与滑槽的连接，在分料组件的作用下，磁片41沿着滑槽移动至放料槽内。放料槽优选为位于磁吸块29的正上方，位于放料槽内的磁片41同样受磁吸块29的吸引，从而稳定放置在放料槽内，需要说明的是，磁吸块29与磁片41相对的面为相吸面。

如图2所示，上料台21还包括检测感应器28，检测感应器28安装在放料板上，检测感应器28用于检测放料槽中是否放置有磁片41。

如图2所示，分料组件包括分料气缸24、推料板23、分料压块26。

分料气缸24的缸体安装在上料安装架22上，分料气缸24的活塞杆的延伸方向与上料槽27的长度方向垂直，活塞杆的运动方向与上料槽27的第一端的端面平行。推料板23通过推料安装板25安装在分料气缸24的活塞杆上，推料板23位于间隙中，推料板23的厚度小于间隙的宽度。当活塞杆伸长时，推料板23在分料气缸24的推动下沿着间隙向上运动，从而推动位于间隙中的磁片41沿着滑槽滑动，推料板23运动至最上端时，刚好将磁片41推入放料槽内，并且，此时推料板23将上来槽的出料口堵住，避免磁片41下滑至间隙中而阻挡推料板23复位。分料压块26安装在上料槽27上，分料压块26的第一端与上料槽27的第一端齐平。磁片41沿着滑槽运动时，分料压块26有效地限制了磁片41的弹跳运动，从而防止磁片41从滑槽中弹出而无法完成上料过程，提高了上料的效率。

如图3所示，第一收料仓56包括第一壳体和安装在第一壳体内的第一收料槽，第一收料槽与水平面垂直，第一壳体的下端面开设有第一收料口，第一收料槽的入口与第一收料口连接；第一收料仓56用于储存检测合格的磁片41，收料时，检测合格的磁片41从位于第一壳体的下端面上的第一收料口进入第一收料槽内，从而储存在第一收料槽中。第一收料槽内设置有限位机构，或者在第一收料槽中放置有磁吸件，检测合格的磁片41吸附在磁吸件上，保证磁片41不会往下掉出第一收料槽。第二收料仓57包括第二壳体和安装在第二壳体内的第二收料槽，第二收料槽与水平面垂直，第二壳体的下端面开设有第二收料口，第二收料槽的入口与第二收料口连接。第二收料仓57用于储存检测不合格的磁片41，收料时，检测不合格的磁片41从位于第二壳体的下端面上的第二收料口进入第二收料槽内，从而储存在第二收料槽中。第二收料槽内设置有限位机构，或者在第二收料槽中放置磁吸件，检测不合格的磁片41吸附在磁吸件上，保证磁片41不会往下掉出第二收料槽。第一收料仓56和第二收料仓57沿竖直平面对称，并且第一壳体的下端面和第二壳体的下端面位于同一水平面内。第一壳体与第二壳体之间设置有间隙，间隙的宽度大于磁片41的宽度。

如图3所示，第一收料组件包括第一收料气缸52、第一收料板54以及第一推料气缸53。其中，第一收料气缸52的缸体安装在收料安装架51上，第一收料气缸52的活塞杆水平设置。第一收料板54通过第一收料安装板连接第一收料气缸52的活塞杆，第一收料板54在第一收料气缸52的推动下水平直线往复运动。并且，第一收料板54位于第一收料仓56的下方，第一收料板54的上表面与第一壳体的下端面平行，第一收料板54用于承接搬运机构40运送的磁片41。第一收料板54上开设有第一收料放置槽，第一收料放置槽用于放置搬运机构40搬运过来的检测合格的磁片41，在第一收料放置槽的槽底开设有第一通孔。第一推料气缸53的缸体安装在第一收料安装板上，第一推料气缸53随着第一收料板54一起运动，第一推料气缸53的活塞杆与水平面垂直，第一推料气缸53的活塞杆的顶端位于第一通孔的正下方，并第一推料气缸53的活塞杆的顶端设置第一推料头，当第一推料气缸53的活塞杆伸出时，第一推料头穿过第一通孔后插入第一收料放置槽中，从而将第一收料放置槽中的磁片41推入第一收料槽中。第二收料组件包括第二收料气缸58、第二收料板以及第二推料气缸59。其中，第二收料气缸58的缸体安装在收料安装架51上，第二收料气缸58的活塞杆水平设置。第二收料板通过第二收料安装板连接第二收料气缸58的活塞杆，第二收料板在第二收料气缸58的推动下水平直线往复运动。并且，第二收料板位于第二收料仓57的下方，第二收料板的上表面与第二壳体的下端面平行，第二收料板用于承接搬运机构40运送的磁片41。第二收料板上开设有第二收料放置槽，第二收料放置槽用于放置搬运机构40搬运过来的检测不合格的磁片41，在第二收料放置槽的槽底开设有第二通孔。第二推料气缸59的缸体安装在第二收料安装板上，第二推料气缸59随着第二收料板一起运动，第二推料气缸59的活塞杆与水平面垂直，第二推料气缸59的活塞杆的顶端位于第二通孔的正下方，并第二推料气缸59的活塞杆的顶端设置第二推料头55，当第二推料气缸59的活塞杆伸出时，第二推料头55穿过第二通孔后插入第二收料放置槽中，从而将第二收料放置槽中的磁片41推入第二收料槽中。第一收料气缸52的活塞杆的运动方向与第二收料气缸58的活塞杆的运动方向位于同一直线上。

第一收料状态时，第一收料放置槽或者第二收料放置槽位于第一壳体和第二壳体之间。具体地，第一收料板54的初始位置为：第一收料放置槽位于第一收料口的正下方；第二收料板的初始位置为：第二收料放置槽位于第二收料口的正下方。搬运机构40将磁片41搬运至第一壳体和第二壳体之间，当来料为检测合格的磁片41时，第一收料气缸52动作，活塞杆推动第一收料板54运动，使第一收料放置槽位于第一壳体与第二壳体之间的间隙的下方，第一收料放置槽处于第一收料状态，搬运机构40将磁片41放置在第一收料放置槽中；当来料为检测不合格磁片41时，则第二收料气缸58动作，使第二收料放置槽处于第一收料状态。第二收料状态时，第一收料放置槽位于第一收料口的正下方，或者第二收料放置槽位于第二收料口的正下方。若第一收料放置槽处于第一收料状态，则将第一收料放置槽返回至第一收料口的正下方，通过第一推料气缸53将检测合格的磁片41推入第一收料槽中；若第二收料放置槽处于第一收料状态，则第二收料放置槽返回至第二收料口的正下方。

如图4所示，夹紧机构30还包括定位安装架38、第一定位组件以及第二定位组件。定位安装架38安装在底板10上，以保证定位安装架38的位置相对于底板10固定不变，从而提高了定位的精准性。检测台35、第一定位组件以及第二定位组件均安装在定位安装架38上。检测台35水平设置，检测台35上设置有挡板，挡板与检测台35垂直。第一定位组件能够对放置于检测台35上的磁片41进行第一方向的居中定位，第二定位组件能够对放置于检测台35上的磁片41进行第二方向的单边定位，其中，第一方向与挡板平行，第二方向与挡板垂直。

其中，如图4所示，第一定位组件包括定位电机34、定位丝杆单元33、第一定位滑块32以及第二定位滑块，其中，定位电机34安装在定位安装架38上，定位丝杆单元33与定位安装架38转动连接，定位电机34与定位丝杆单元33驱动连接以驱动定位丝杆单元33旋转。第一定位滑块32和第二定位滑块均通过第一滑轨滑动连接于定位安装架38上，并且第一定位滑块32和第二定位滑块均与定位丝杆单元33转动连接，第一定位滑块32和第二定位滑块能够在定位电机34的驱动下相向或相背运动。第一丝杆单元优选为精密左右旋丝杆单元，提高第一定位滑块32和第二定位滑块运动的精准度。第一定位滑块32上设置有第一定位板31，第二定位滑块上设置有第二定位板，检测台35位于第一定位板31和第二定位板之间。当定位电机34驱动定位丝杆单元33旋转时，第一定位板31和第二定位板相向运动，第一定位板31和第二定位板夹持磁片41，磁片41被居中定位，实现第一方向上的定位。参见图4，第二定位组件包括定位气缸36和第三定位板37，定位气缸36的缸体安装在定位安装架38上，第三定位板37安装在定位气缸36的活塞杆上，定位气缸36的活塞杆垂直于挡板。当定位气缸36动作时，活塞杆带动第三定位板37运动，第三定位板37推动磁片41朝挡板方向运动，通过挡板和第三定位板37夹持磁片41，实现第二方向上的定位。通过四边定位，使磁片41处于检测台35上的固定位置，有利于检测机构60对磁片41的检测点进行磁变量检测。关键方向上定位采用第一定位组件进行定位，保证了磁片41定位的对中精度。优选的实施方式中，第一定位组件配合力矩控制对磁片41进行夹紧，保证来料存在较大的公差也能精确定位。

如图5所述，搬运机构40包括搬运安装架47、第一搬运气缸45、第二搬运气缸44以及运送组件。搬运机构40搬运磁片41时允许存在一定的误差，保证搬运的便利性即可，因此搬运安装架47安装在夹紧机构30上，使搬运机构40尽可能的靠近夹紧机构30，方便上料和下料。第一搬运气缸45的缸体安装在搬运安装架47上，第一搬运气缸45的活塞杆水平设置。第二搬运气缸44的缸体安装在第一搬运气缸45的活塞杆上，第二搬运气缸44的活塞杆与水平面垂直。运送组件包括连接臂46、第一安装臂、第二安装臂43、第一吸嘴以及第二吸嘴42。连接臂46安装在第二搬运气缸44的活塞杆上，通过第一气缸和第二搬运气缸44的动作，连接臂46能够实现平移运动和上下运动。第一安装臂和第二安装臂43均安装在连接臂46上，第一吸嘴安装在第一安装臂上，第二吸嘴42安装在第二安装臂43上。第一安装臂和第二安装臂43位于同一条直线上，当检测台35和上料台21上均放置有磁片41时，两个磁片41的中心的连线与第一安装臂平行，两个磁片41的中心连线与第二安装臂43平行，两个磁片41的中心之间的距离与两个吸嘴之间的距离优选为相等。

第一搬运状态时，第一吸嘴位于上料台21的正上方；

第二搬运状态时，第一吸嘴位于检测台35的正上方；

第三搬运状态时，第二吸嘴42位于检测台35的正上方；

第四搬运状态时，第二吸嘴42位于第一收料仓56与第二收料仓57之间。

第一搬运状态时，第一吸嘴位于上料台21的正上方，第一吸嘴用于吸取上料台21上的磁片41，第一吸嘴处于上料过程中的取料过程；第二搬运状态时，第一搬运气缸45动作，推动运送组件平移，使第一吸嘴平移至检测台35的正上方，第一吸嘴用于将磁片41放置于检测台35上，第一吸嘴处于上料过程中的放料过程；第三搬运状态，第二吸嘴42位于检测台35的正上方，第二吸嘴42用于吸取检测台35上已经检测完成的磁片41，第二吸嘴42处于下料过程中的取料过程；第四搬运状态，第二吸嘴42位于第一壳体和第二壳体之间的间隙中，第二吸嘴42用于将检测完成的磁片41放置于第一收料板54或者第二收料板上，第二吸嘴42处于下料过程中的放料过程。

优选的实施方式中，第一搬运状态和第三搬运状态同时存在，也即第一吸嘴位于上料台21的正上方时，第二吸嘴42位于检测台35的正上方，当第一吸嘴吸取上料台21上的磁片41时，第二吸嘴42吸取检测台35上的磁片41，第一吸嘴处于上料过程中的取料操作，第二吸嘴42处于下料过程中的取料过程。优选的实施方式中，第二搬运状态和第四搬运状态同时存在，也即第一吸嘴位于检测台35的正上方进行上料时，第二吸嘴42位于第一壳体和第二壳体之间的间隙中进行下料。第一吸嘴将磁片41放置在检测台35上，第二吸嘴42将磁片41放置在第一收料放置槽或者第二收料放置槽中，第一吸嘴处于上料过程中的放料过程，第二吸嘴42处于下料过程中的放料过程。

如图6所示，检测机构60还包括检测电机66、检测丝杆单元61、检测安装架62以及保护罩64。检测电机66安装在底板10上，检测丝杆单元61与底板10转动连接，检测电机66与检测丝杆单元61驱动连接以驱动检测丝杆单元61旋转。检测安装架62与底板10通过第二滑轨滑动连接，且检测安装架62与检测丝杆单元61转动连接，检测电机66通过驱动检测丝杆单元61来驱动检测安装架62沿着第二滑轨滑动。测针65通过三轴微调平台63安装在检测安装架62上；三轴微调平台63对测针65的位置预先进行三向精确调节，使测针65在检测磁片41时能够位于磁片41的检测点的正上方，保证检测精度。保护罩64安装在三轴微调平台63，测针65位于保护罩64内。第二丝杆组件同样采用力矩控制的方式，配合保护罩64，能最大概率的避免测针65碰撞受损。

夹紧机构30和检测机构60均安装在底板10上，夹紧机构30包括用于放置磁片41的检测台35，夹紧机构30对放置于检测台35上的磁片41进行定位和夹紧，便于检测机构60快速对准磁片41上的检测点后对磁片41的磁变量进行检测，提高检测效率和精度。检测机构60包括用于检测磁片41的磁变量的测针65，测针65位于检测台35的上方，当磁片41放置在检测台35上并进行定位和夹紧后，测针65通过左右移动来对磁片41的检测点进行快速检测，简化了检测步骤，提高了检测效率。本发明的自动上下料表磁检测设备简化了磁变量检测设备的整体结构，便于各个领域使用，磁片41的上料、检测以及收料过程均通过设备操作完成，大大减少了人工的参与，降低了操作难度，同时，降低了检测成本，提高了检测效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述自动上下料表磁检测设备包括：底板、上料机构、夹紧机构、搬运机构、收料机构以及检测机构；

所述检测机构均设置于所述底板上；

所述夹紧机构包括检测台、定位安装架、第一定位组件以及第二定位组件；所述定位安装架设置于所述底板上；所述检测台、所述第一定位组件以及所述第二定位组件均设置于所述定位安装架上；所述检测台水平设置，所述检测台上设置有挡板，所述挡板与所述检测台垂直；所述第一定位组件能够对放置于所述检测台上的磁片进行第一方向的定位，所述第二定位组件能够对放置于所述检测台上的磁片进行第二方向的定位，所述第一方向与所述挡板平行，所述第二方向与所述挡板垂直；

所述检测机构包括测针，所述测针位于所述检测台的上方；

所述搬运机构设置于所述夹紧机构上；

所述上料机构包括上料安装架、上料槽、分料组件以及上料台，所述上料安装架设置于所述夹紧机构上，所述上料台、所述上料槽和所述分料组件均设置于所述上料安装架上，所述分料组件能够将所述上料槽中的磁片输送至所述上料台上；

所述收料机构包括收料安装架以及设置于所述收料安装架上的第一收料仓、第二收料仓、第一收料组件以及第二收料组件；所述第一收料组件用于承接所述搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第一收料仓中，所述第二收料组件用于承接所述搬运机构运送的磁片并将磁片输送至第二收料仓中。

2.如权利要求1所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述上料台包括依次连接的安装板、轨道板和放料板；所述安装板设置于所述上料安装架上；

所述上料槽的第一端的端面上开设有出料口，所述上料槽的第二端的端面上开设有进料口；

所述轨道板与所述上料槽的第一端的端面相对设置且相互平行，所述轨道板与所述上料槽的第一端的端面之间设置有间隙；

所述轨道板上与所述上料槽的第一端的端面相对的面设有滑槽，所述滑槽的槽口与所述出料口相对设置；

所述放料板水平设置，所述放料板的下表面设置有磁吸块，所述放料板的上表面设置有放料槽，所述放料槽与所述滑槽的连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述上料台还包括检测感应器，所述检测感应器设置于所述放料板上，所述检测感应器用于检测所述放料槽中是否放置有磁片。

4.如权利要求2所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述分料组件包括分料气缸、推料板和分料压块；

所述分料气缸的缸体设置于所述上料安装架上，所述分料气缸的活塞杆的延伸方向与所述上料槽的延伸方向垂直；

所述推料板通过推料安装板设置于所述分料气缸的活塞杆上，所述推料板位于所述间隙中，所述推料板在所述分料气缸的推动下能够在所述间隙中运动；

所述分料压块设置于所述上料槽上，所述分料压块的第一端的端面与所述上料槽的第一端的端面处于同一平面内。

5.如权利要求1所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述第一收料仓包括第一壳体和设置于所述第一壳体内的第一收料槽，所述第一收料槽与水平面垂直，所述第一壳体的下端面开设有第一收料口，所述第一收料槽的入口与所述第一收料口连接；

所述第二收料仓包括第二壳体和设置于所述第二壳体内的第二收料槽，所述第二收料槽与水平面垂直，所述第二壳体的下端面开设有第二收料口，所述第二收料槽的入口与所述第二收料口连接。

6.如权利要求5所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述第一收料组件包括第一收料气缸、第一收料板以及第一推料气缸，所述第一收料气缸的缸体设置于所述收料安装架上，所述第一收料气缸的活塞杆水平设置；所述第一收料板通过第一收料安装板连接所述第一收料气缸的活塞杆，所述第一收料板位于所述第一收料仓的下方；所述第一收料板上开设有第一收料放置槽，所述第一收料放置槽用于承接所述搬运机构运送的磁片，所述第一收料放置槽的槽底开设有第一通孔；所述第一推料气缸的缸体设置于所述第一收料安装板上，所述第一推料气缸的活塞杆与水平面垂直，所述第一推料气缸的活塞杆的顶端设置有第一推料头，所述第一推料头能够穿过所述第一通孔后插入所述第一收料放置槽中；

所述第二收料组件包括第二收料气缸、第二收料板以及第二推料气缸，所述第二收料气缸的缸体设置于所述收料安装架上，所述第二收料气缸的活塞杆水平设置；所述第二收料板通过第二收料安装板连接所述第二收料气缸的活塞杆，所述第二收料板位于所述第二收料仓的下方；所述第二收料板上开设有第二收料放置槽，所述第二收料放置槽用于承接所述搬运机构运送的磁片，所述第二收料放置槽的槽底开设有第二通孔；所述第二推料气缸的缸体设置于所述第二收料安装板上，所述第二推料气缸的活塞杆与水平面垂直，所述第二推料气缸的活塞杆的顶端设置有第二推料头，所述第二推料头能够穿过所述第二通孔后插入所述第二收料放置槽中；

第一收料状态时，第一收料放置槽或者第二收料放置槽位于所述第一壳体和所述第二壳体之间；

第二收料状态时，第一收料放置槽位于所述第一收料口的正下方，或者第二收料放置槽位于所述第二收料口的正下方。

7.如权利要求1-6任意一项所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述第一定位组件包括定位电机、定位丝杆单元、第一定位滑块以及第二定位滑块；

所述定位电机设置于所述定位安装架上，所述定位丝杆单元与所述定位安装架转动连接，所述定位电机与所述定位丝杆单元驱动连接；

所述第一定位滑块和所述第二定位滑块均通过第一滑轨滑动连接于所述定位安装架，所述第一定位滑块和所述第二定位滑块均与所述定位丝杆单元转动连接，所述第一定位滑块和所述第二定位滑块能够在所述定位电机的驱动下相向或相背运动；

所述第一定位滑块上设置有第一定位板，所述第二定位滑块上设置有第二定位板，所述检测台位于所述第一定位板和所述第二定位板之间；

所述第二定位组件包括定位气缸和第三定位板，所述定位气缸的缸体设置于所述定位安装架上，所述第三定位板设置于所述定位气缸的活塞杆上，所述定位气缸的活塞杆的延伸方向垂直于所述挡板。

8.如权利要求1-6任意一项所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述搬运机构包括搬运安装架、第一搬运气缸、第二搬运气缸以及运送组件；

所述搬运安装架设置于所述夹紧机构上，所述第一搬运气缸的缸体设置于所述搬运安装架上，所述第一搬运气缸的活塞杆水平设置；

所述第二搬运气缸的缸体设置于所述第一搬运气缸的活塞杆上，所述第二搬运气缸的活塞杆与水平面垂直；

所述运送组件包括连接臂、第一安装臂、第二安装臂、第一吸嘴以及第二吸嘴，所述连接臂设置于所述第二搬运气缸的活塞杆上，所述第一安装臂和所述第二安装臂均设置于所述连接臂上，所述第一吸嘴设置于所述第一安装臂上，所述第二吸嘴设置于所述第二安装臂上；

第一搬运状态时，所述第一吸嘴位于所述上料台的正上方；

第二搬运状态时，所述第一吸嘴位于所述检测台的正上方；

第三搬运状态时，所述第二吸嘴位于所述检测台的正上方；

第四搬运状态时，所述第二吸嘴位于所述第一收料仓与所述第二收料仓之间。

9.如权利要求1-6任意一项所述的自动上下料表磁检测设备，其特征在于，所述检测机构还包括检测电机、检测丝杆单元、检测安装架以及保护罩；

所述检测电机设置于所述底板上，所述检测丝杆单元与所述底板转动连接，所述检测电机与所述检测丝杆单元驱动连接；

所述检测安装架通过第二滑轨滑动连接于所述底板，且所述检测安装架与所述检测丝杆单元转动连接；

所述测针通过三轴微调平台设置于所述检测安装架上；

所述保护罩设置于所述三轴微调平台，所述测针位于所述保护罩内。

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