CN109940431A - 一种定位夹具 - Google Patents
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Abstract
一种定位夹具，包括支架、左右定位机构、前后定位机构和工作台面；支架支撑左右定位机构；左右定位机构包括左右安装底板、左定位机构和右定位机构；左定位机构包括驱动气缸一、气缸连接块一、气缸固定块一、左定位基座、滑动线轨、线轨安装座一、左扭簧基座、扭簧安装座和扭簧定位块；右定位机构包括驱动气缸二、气缸连接块二、气缸固定块二、右定位基座、滑动线轨、线轨安装座二、右基座和右定位块；前后定位机构包括前定位机构和后定位机构；前定位机构包括前定位基座、前安装座和前定位块；后定位机构包括底板垫块、吸附台底座、吸附台、气缸安装座、驱动气缸三、安装座和后定位块。本发明可实现定心同时定位多个工件并不大量占用工作台面。
Description
技术领域
本发明涉及机床加工技术领域，特别涉及一种定位夹具。
背景技术
现有技术中，通常采用机床对工件毛坯进行精加工以形成成型工件，工件毛坯的形状多种多样，比如为块体、板体、乃至不规则体。
在玻璃行业里，玻璃产品的外形尺寸跨度很大，但加工方式基本相同。这些消费型的板状玻璃零件，通常采用多主轴，多工位进行自动化的高效率加工实现批量的生产，而在数控机床对工件毛坯加工前必须先进行定位夹紧，以保证加工的顺利进行，目前行业内普遍使用的是通过一组V型块进行单边的定位，这种定位方式导致面板在吸附台上不处于正中心位置，形成一种一边多一边少的情况且V型定位需根据面板的长短调节定位块的长度，适用性不高；同时一套定位装置只能去定位一个工件毛坯，随着加工工位的增多，需要设置同等数量的定位装置，耗费大量成本，且占用大量的空间；而且通常是将定位装置装在工作台面上，随着工位的增加需加大工作台面的整体尺寸。因此，目前亟需一种定心且能同时定位多个工件并不大量占用工作台面的定位夹具。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种定心且能同时定位多个工件并不大量占用工作台面的定位夹具。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种定位夹具，包括支架、左右定位机构、前后定位机构和工作台面；
所述支架包括底座安装板，所述底座安装板上安装有支撑板，所述支撑板支撑左右定位机构；
所述左右定位机构包括左右安装底板、左定位机构和右定位机构；
所述左定位机构包括驱动气缸一、气缸连接块一、气缸固定块一、左定位基座、滑动线轨、线轨安装座一、左扭簧基座、扭簧安装座和扭簧定位块，所述线轨安装座一安装于左右安装底板上，所述滑动线轨安装在线轨安装座一上，所述左定位基座安装在滑动线轨上，所述左扭簧基座垂直安装在左定位基座上，所述扭簧安装座安装在左扭簧基座的一端，所述扭簧定位块安装在扭簧安装座上，所述气缸连接块一连接驱动气缸一和左定位基座，所述驱动气缸一通过气缸固定块一固定在左右安装底板上，在气缸固定块一上安装有一滑动线轨，通过驱动气缸一驱动左定位基座在滑动线轨上左右移动；所述左定位基座与左扭簧基座连接处设有调节孔；所述扭簧安装座上设有沉孔；
所述右定位机构包括驱动气缸二、气缸连接块二、气缸固定块二、右定位基座、滑动线轨、线轨安装座二、右基座和右定位块；所述线轨安装座二安装于左右安装底板上，所述滑动线轨安装在线轨安装座二上，所述右定位基座安装在滑动线轨上，所述右基座垂直安装在右定位基座上，所述右定位块安装在右基座的一端，所述气缸连接块二连接驱动气缸二与右定位基座，所述驱动气缸二通过气缸固定块二固定在左右安装底板上，在气缸固定块二上安装有一滑动线轨，通过驱动气缸二驱动右定位基座在滑动线轨上左右移动；所述右定位基座与右基座连接处设有调节孔；所述右定位块上设有沉孔；
所述前后定位机构包括前定位机构和后定位机构；
所述前定位机构包括前定位基座、前安装座和前定位块，所述前定位基座安装于左右安装底板上，所述前安装座安装于前定位基座上，所述前定位块安装在前定位基座上，所述前定位块上设有沉孔；
所述后定位机构包括底板垫块、吸附台底座、吸附台、气缸安装座、驱动气缸三、安装座和后定位块；所述底板垫块安装在工作台面上，所述吸附台底座安装在底板垫块上，所述吸附台安装在吸附台底座上，所述气缸安装座安装在两个相邻吸附台的工作台面上，所述驱动气缸三安装在气缸安装座上，所述驱动气缸三与安装座连接，所述后定位块安装在安装座的左右两端，所述后定位块上设有沉孔。
进一步，所述支撑板为两个以上。
进一步，所述右定位机构的右基座为右尼龙基座，右定位块为右尼龙定位块。
进一步，所述左定位机构和右定位机构的沉孔为腰形沉孔。
进一步，所述前定位机构和后定位机构的沉孔为腰形沉孔。
进一步，所述前定位机构的前安装座为前尼龙安装座，前定位块为前尼龙定位块。
进一步，所述后定位机构的安装座为U型尼龙安装座，后定位块为后尼龙定位块。
本发明通过前后定位机构以及左右定位机构对面板的四个方向进行定心定位，使得面板在吸附台上的位置处于中心位，使得在加工时能够更快的找到中心位置，减少加工准备时间，提升效率。另外，中心定位可定位多种长短尺寸不一的面板，无需更换不同长度的定位块，适用性更大；同时利用支架将左右定位机构及前定位机构安装于机床上，减少对工作台面的占用；在左定位基座和右定位基座上可以增加多个左扭簧基座和右基座，便可以增加一个左右定位工位，同时由气缸驱动左定位基座和右定位基座，便能同时对多个工位上的面板进行左右定位，避免不同步情况的发生；在左定位基座和右定位基座与左扭簧基座和右基座连接处设置调节孔，可以调节定位夹具去定位不同大小尺寸的面板；在前后方向上前端采用固定结构，利用后端的气缸驱动对面板进行前后定位。
概而言之，利用本发明，能有效解决现有技术存在的缺陷，具有定心且能同时定位多个工件并不大量占用工作台面的特点。
附图说明
图1为本发明定位夹具实施例的平面结构图；
图2为图1所示实施例的立体结构图；
图3为图1所示实施例的左右定位机构立体结构图；
图中：10-支架，11-底座安装板，12-支撑板，20-左右定位机构，21-左右安装底板，22-左定位机构，221-驱动气缸一，222-左定位基座，223-滑动线轨，224-线轨安装座一，225-左扭簧基座，226-扭簧安装座，227-扭簧定位块，228-气缸连接块一，229-气缸固定块一，23-右定位机构，231-驱动气缸二，232-右定位基座，234-线轨安装座二，235-右尼龙基座，236-右尼龙定位块，238-气缸连接块二，239-气缸固定块二，24-调节孔，25-腰形沉孔，30-前后定位机构，31-前定位机构，311-前定位基座，312-前尼龙安装座，313-前尼龙定位块，32-后定位机构，321-底板垫块，322-吸附台底座，323-吸附台，324-气缸安装座，325-驱动气缸三，326-U型尼龙安装座，327-后尼龙定位块，40-工作台面。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
参照图1，本实施例包括支架10、左右定位机构20、前后定位机构30和工作台面40；
所述支架10包括底座安装板11，所述底座安装板11可安装于机床上，所述底座安装板11上安装有多个支撑板12，所述支撑板12支撑左右定位机构20；
所述左右定位机构20包括左右安装底板21、左定位机构22和右定位机构23；
所述左定位机构22包括驱动气缸一221、气缸连接块一228、气缸固定块一229、左定位基座222、滑动线轨223、线轨安装座一224、左扭簧基座225、扭簧安装座226和扭簧定位块227，所述线轨安装座一224安装于左右安装底板21上，所述滑动线轨223安装在线轨安装座一224上，所述左定位基座222安装在滑动线轨223上，所述左扭簧基座225垂直安装在左定位基座222上，所述扭簧安装座226安装在左扭簧基座225的一端，所述扭簧定位块227(一组)安装在扭簧安装座226上，所述气缸连接块一228连接驱动气缸一221和左定位基座222，所述驱动气缸一221通过气缸固定块一229固定在左右安装底板21上，在气缸固定块一229上安装有一滑动线轨223，通过驱动气缸一221驱动左定位基座222在滑动线轨223上左右移动；同时，在左定位基座222与左扭簧基座225连接处设有多个调节孔24，可将左扭簧基座225的位置进行调节，适应不同大小面板的定位；在扭簧安装座226上设有腰形沉孔25，可调节扭簧安装座226在左扭簧基座225上左右的位置；
所述右定位机构23包括驱动气缸二231、气缸连接块二238、气缸固定块二239、右定位基座232、滑动线轨223、线轨安装座二234、右尼龙基座235和右尼龙定位块236；所述线轨安装座二234安装于左右安装底板21上，所述滑动线轨223安装在线轨安装座二234上，所述右定位基座232安装在滑动线轨223上，所述右尼龙基座235垂直安装在右定位基座232上，所述右尼龙定位块236安装在右尼龙基座235的一端，所述气缸连接块二238连接驱动气缸二231与右定位基座232，所述驱动气缸二231通过气缸固定块二239固定在左右安装底板21上，在气缸固定块二239上安装有一滑动线轨223，通过驱动气缸二231驱动右定位基座232在滑动线轨223上左右移动；所述右定位基座232与右尼龙基座235连接处设有多个调节孔24，可将右尼龙基座235的位置进行调节，适应不同大小面板的定位；所述右尼龙定位块236上设有腰形沉孔25，可调节右尼龙定位块236在右尼龙基座235上的左右位置；
所述前后定位机构30包括前定位机构31和后定位机构32；
所述前定位机构31包括前定位基座311、前尼龙安装座312和前尼龙定位块313，所述前定位基座311安装于左右安装底板21上，所述前尼龙安装座312安装于前定位基座311上，所述前尼龙定位块313安装在前定位基座311上，所述前尼龙定位块313上设有腰形沉孔25，可调节前尼龙定位块313在前尼龙安装座312上的前后位置；
所述后定位机构32包括底板垫块321、吸附台底座322、吸附台323、气缸安装座324、驱动气缸三325、U型尼龙安装座326和后尼龙定位块327；所述底板垫块321安装在工作台面40上，所述吸附台底座322安装在底板垫块321上，所述吸附台323安装在吸附台底座322上，所述气缸安装座324安装在两个相邻吸附台323的工作台面40上，所述驱动气缸三325安装在气缸安装座324上，所述驱动气缸三325与U型尼龙安装座326连接，所述后尼龙定位块327安装在U型尼龙安装座326的左右两端，所述后尼龙定位块327上设有腰形沉孔25，可调节后尼龙定位块327在U型尼龙安装座326上的前后位置。
工作原理：
在机床加工之前需要对加工料进行定位，以保证加工的精度要求，由上下料机械手上料至工作台面40上的吸附台323上时，由后定位机构32上的驱动气缸三325驱动U型尼龙安装座326往前运动，再通过后尼龙定位块327推动面板往前运动，直至触碰到前定位机构31上固定在左右安装底板21上的前尼龙定位块313时，完成前后定位；再由右定位机构23上的驱动气缸二231驱动右定位基座232往左运动，通过右定位基座232上的右尼龙定位块236推动面板向左运动至一定距离；利用左定位机构22上的驱动气缸一221驱动左定位基座222往右运动，再通过左定位基座222上的扭簧定位块227对面板进行一个自适应性定位，完成左右定位；在完成前后左右定位之后，由吸盘323对面板进行吸附，从而完成对面板的完全定位。
Claims (9)
1.一种定位夹具，其特征在于：包括支架、左右定位机构、前后定位机构和工作台面；
所述支架包括底座安装板，所述底座安装板上安装有支撑板，所述支撑板支撑左右定位机构；
所述左右定位机构包括左右安装底板、左定位机构和右定位机构；
所述左定位机构包括驱动气缸一、气缸连接块一、气缸固定块一、左定位基座、滑动线轨、线轨安装座一、左扭簧基座、扭簧安装座和扭簧定位块，所述线轨安装座一安装于左右安装底板上，所述滑动线轨安装在线轨安装座一上，所述左定位基座安装在滑动线轨上，所述左扭簧基座垂直安装在左定位基座上，所述扭簧安装座安装在左扭簧基座的一端，所述扭簧定位块安装在扭簧安装座上，所述气缸连接块一连接驱动气缸一和左定位基座，所述驱动气缸一通过气缸固定块一固定在左右安装底板上，在气缸固定块一上安装有一滑动线轨，通过驱动气缸一驱动左定位基座在滑动线轨上左右移动；所述左定位基座与左扭簧基座连接处设有调节孔；所述扭簧安装座上设有沉孔；
所述右定位机构包括驱动气缸二、气缸连接块二、气缸固定块二、右定位基座、滑动线轨、线轨安装座二、右基座和右定位块；所述线轨安装座二安装于左右安装底板上，所述滑动线轨安装在线轨安装座二上，所述右定位基座安装在滑动线轨上，所述右基座垂直安装在右定位基座上，所述右定位块安装在右基座的一端，所述气缸连接块二连接驱动气缸二与右定位基座，所述驱动气缸二通过气缸固定块二固定在左右安装底板上，在气缸固定块二上安装有一滑动线轨，通过驱动气缸二驱动右定位基座在滑动线轨上左右移动；所述右定位基座与右基座连接处设有调节孔；所述右定位块上设有沉孔；
所述前后定位机构包括前定位机构和后定位机构；
所述前定位机构包括前定位基座、前安装座和前定位块，所述前定位基座安装于左右安装底板上，所述前安装座安装于前定位基座上，所述前定位块安装在前定位基座上，所述前定位块上设有沉孔；
所述后定位机构包括底板垫块、吸附台底座、吸附台、气缸安装座、驱动气缸三、安装座和后定位块；所述底板垫块安装在工作台面上，所述吸附台底座安装在底板垫块上，所述吸附台安装在吸附台底座上，所述气缸安装座安装在两个相邻吸附台的工作台面上，所述驱动气缸三安装在气缸安装座上，所述驱动气缸三与安装座连接，所述后定位块安装在安装座的左右两端，所述后定位块上设有沉孔。
2.根据权利要求1所述的定位夹具，其特征在于：所述支撑板为两个以上。
3.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于：所述右定位机构的右基座为右尼龙基座，右定位块为右尼龙定位块。
4.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于：所述左定位机构和右定位机构的沉孔为腰形沉孔。
5.根据权利要求3所述的定位夹具，其特征在于：所述左定位机构和右定位机构的沉孔为腰形沉孔。
6.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于：所述前定位机构和后定位机构的沉孔为腰形沉孔。
7.根据权利要求5所述的定位夹具，其特征在于：所述前定位机构和后定位机构的沉孔为腰形沉孔。
8.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于：所述前定位机构的前安装座为前尼龙安装座，前定位块为前尼龙定位块。
9.根据权利要求1或2所述的定位夹具，其特征在于：所述后定位机构的安装座为U型尼龙安装座，后定位块为后尼龙定位块。
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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