CN209560064U - 多维表磁分布检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电机性能检测设备领域，尤其是公开了一种多维表磁分布检测系统，包括机身、设于机身上安置待测旋转电机的无磁安置座及连接检测设备的检测探头，检测探头位于无磁安置座的正上方；无磁安置座连接旋转驱动器，旋转驱动器连接于机身上，检测探头连接安装架上；安装架可上下移动地连接于Z轴移动轨上,Z轴移动轨可左右方向移动连接于X轴移动轨上，X轴移动轨可前后移动连接于第一Y轴移动轨上，第一Y轴移动轨连接于机身上；还包括用于安置待测直线电机的台面，台面位于无磁安置座与检测探头之间，台面可前后移动的连接于第二Y轴移动轨，第二Y轴移动轨连接机身上。本实用新型可实现电机直线测试和磁性测试，适应不同电机的尺寸。

Description

多维表磁分布检测系统

技术领域

本实用新型涉及电机性能检测设备领域，尤其是涉及一种多维表磁分布检测系统。

背景技术

目前对电机进行磁性检测是通过磁性检测仪或者带磁性检测软件电子设备，而对直线电机进行直线性检测则是通过直线度检测仪。

没有对直线电机直线性测试和磁性测试一体的设备。例如专利号为201711468261.6，名称为《一种新能源汽车电机磁性检测装置》的发明专利。该专利通过驱动电机带动待检测电机转动，便于扫描检测探头对装置进行全方位检测。但是其结构复杂，制造成本高，而且只能用于电机磁性测试，无法实现直线电机的直线性测试。而且不能适应不同尺寸电机的测试，使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种可实现电机直线测试和磁性测试的多维表磁分布检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种多维表磁分布检测系统，包括机身、设于机身上安置待测旋转电机的无磁安置座及连接检测设备的检测探头，该检测探头位于无磁安置座的正上方；所述无磁安置座连接旋转驱动器，该旋转驱动器连接于机身上，所述检测探头连接安装架上；该安装架可上下移动地连接于Z轴移动轨上,Z轴移动轨可左右方向移动连接于X轴移动轨上，所述X轴移动轨可前后移动连接于第一Y轴移动轨上，该第一Y轴移动轨连接于机身上；还包括用于安置待测直线电机的台面，该台面位于无磁安置座与检测探头之间，该台面可前后移动的连接于第二Y轴移动轨，该第二Y轴移动轨连接机身上。本实用新型可实现旋转电机和直线电机两种电机的性能测试，测试旋转电机时，可将旋转电机安装于无磁安置座上，通过伺服电机带动旋转电机旋转，检测探头和检测设备进行磁性检测；在进行直线性测试时，可将直线电机安装于台面上，然后再通过检测探头和检测设备进行直线形检测，能实现磁性检测和直线性检测，适用于旋转电机和直线电机使用，结构简单，实用，适用范围广；将检测探头设置于安置座上，安置座可通过Z轴移动轨、X轴移动轨及第一Y轴移动轨实现上下、左右及前后方向上的移动；能适应不同尺寸的旋转电机和直线电机的测试，使用灵活、方便，活动范围广。

进一步地，所述安装架上还设有可检测检测探头与待测旋转电机或者待测直线电机之间距离的激光测距装置。可通过激光测距传感装置检测探头与待测旋转电机和直线电机之间的距离，提高测量的效果和准确性。

进一步地，所述无磁安置座为三爪卡盘底座。该三爪卡盘底座能牢固抓紧待测旋转电机，而且更换待测旋转电机方便，速度快。

进一步地，所述第一Y轴移动轨和第二Y轴移动轨均包括两组轨道，两组轨道平行设于无磁安置座两侧。该设置结构简单，使用灵活、方便。

进一步地，第二Y轴移动轨的两端设有限位机构，该限位机构包括位于第二Y轴移动轨两端处的挡件，穿设于挡件上的螺杆，连接于螺杆上朝向挡件一端的弹性件。所述限位机构可限制台面的移动范围，而且挡件可起到良好的阻挡效果，螺杆和弹性件可起到良好的缓冲作用，避免台面、待测直线电机与挡件硬性撞击而损坏。

进一步地，所述挡件为横截面呈L形的挡板，挡板具有连接于机身上的水平面和连接水平面的竖直面，所述第二Y轴移动轨的端部垂直于竖直面，螺杆穿设于竖直面上。该设置的挡板于机身接触面积大，连接牢固、稳定，而且阻挡面积大，使用效果好。

进一步地，还包括可检测待测旋转电机位置的位置传感器，该台面驱动器连接位置传感器。通过位置传感器感应待测直线电机的位置，进而方便控制台面移动，实现复位和动作。

进一步地，所述安装架连接第一驱动器,Z轴移动轨连接第二驱动器，所述X轴移动轨连接第三驱动器；还包括连接所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、检测探头及旋转驱动器的控制器。通过第一驱动器、第二驱动器及第三驱动器驱动安装架在上下、左右及前后方向上移动，同时通过控制器进行统一控制，使用更为方便。

综上所述，本实用新型可实现电机直线测试和磁性测试，适用于旋转电机和直线电机，且能实现检测探头进行全方位移动，适应不同电机的尺寸，使用灵活、方便，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

其中，机身1、无磁安置座11、旋转驱动器12；检测探头2、安装架21；X轴移动轨3；第一Y轴移动轨4；Z轴移动轨5；台面6；限位机构7、挡件71、螺杆72；第二Y轴移动轨8。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1所示，一种多维表磁分布检测系统，包括机身1、无磁安置座11及检测探头2。该无磁安置座11设于机身1上，该无磁安置座11安置待测旋转电机。所述无磁安置座11可选用现有结构旋转电机固定结构，但是在本实施例中，为了实现待测旋转电机的快速拆装，最好选用现有的三爪卡盘底座。所述检测探头2连接检测设备。所述检测设备包括直线度检测仪和磁性检测仪，所述直线度检测仪型号可为ZFM407,磁性检测仪的型号可为ZH9381。当然该检测设备还可选用带磁性检测软件和直线度检测软件的上位机，该磁性检测软件和直线度检测软件为现有软件，此处不再赘述。所述检测探头2位于无磁安置座11的正上方。所述无磁安置座11连接旋转驱动器12，该旋转驱动器12连接于机身1上，旋转驱动器12优选为伺服电机。

为了实现检测探头2的灵活移动，于是所述检测探头2连接安装架21上。该安装架21连接于Z轴移动轨5上，该Z轴移动轨5沿机身1竖直方向延伸设置，安装架21可沿Z轴移动轨5可上下移动。所述Z轴移动轨5连接于X轴移动轨3上，X轴移动轨3沿机身1左右方向延伸设置，Z轴移动轨5可沿X轴移动轨3左右方向移动，所述X轴移动轨3连接于第一Y轴移动轨4上，X轴移动轨3可沿机身1前后方向延伸设置，X轴移动轨3可沿第一Y轴移动轨4前后方向移动。该第一Y轴移动轨4连接于机身1上。所述安装架21、Z轴移动轨5、X轴移动轨3上设有滑槽或者滑块等结构，进而方便与Z轴移动轨5、X轴移动轨3、第一Y轴移动轨4配合连接。

为了实现直线电机的直线性测试，于是本实用新型还加设了台面6，该台面6用于安置待测直线电机，该台面6位于无磁安置座11与检测探头2之间，该台面6连接于第二Y轴移动轨8，第二Y轴移动轨8沿机身1前后方向延伸设置，该台面6可沿第二Y轴移动轨8前后移动，该第二Y轴移动轨8连接机身1上。优选的，所述第一Y轴移动轨4和第二Y轴移动轨8最好都包括两组轨道，而且两组轨道平行设于无磁安置座11两侧。而且，检测探头2位于台面6上方，因此，第一Y轴移动轨4的高度最好高于第二Y轴移动轨8。所述安装架21上还设有激光测距装置，该激光测距装置可检测检测探头2与待测旋转电机或者待测直线电机之间距离，进而提高监测的准确性。

所述第二Y轴移动轨8的两端设有限位机构7，该限位机构7包括位于第二Y轴移动轨8两端处的挡件71，穿设于挡件71上的螺杆72，连接于螺杆72上朝向挡件71一端的弹性件。该弹性件优选为橡胶块。再者，所述挡件71最好设计成横截面呈L形的挡板，挡板具有水平面和竖直面，竖直面底部连接水平面。所述水平面连接于机身1上。所述第二Y轴移动轨8的端部垂直于竖直面，螺杆72穿设于竖直面上。

另外，为了保证台面6位置移动的准确性，于是加设了位置传感器，该位置传感器可检测待测旋转电机位置，该台面驱动器连接位置传感器。

此外，为了实现全机械化控制，于是所述安装架21连接第一驱动器,Z轴移动轨5连接第二驱动器，所述X轴移动轨3连接第三驱动器；还包括连接所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、检测探头2及旋转驱动器的控制器。所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器均优选为气缸，而所述控制器则选用现有结构，此处不再赘述。

当需要进行旋转电机测试时，检测探头2连接磁性检测仪，将台面6沿第二Y轴移动轨8移动到无磁安置座11后面，然后将旋转电机放入无磁安置座11内，伺服电机旋转带动无磁安置座11和旋转电机一起旋转，检测探头采集图像并通过磁性检测仪进行分析。

当需要进行直线电机的水平测试时，检测探头2连接直线度检测仪，将直线电机放至台面6上，然后将台面6移动到无磁安置座11正上方，通过检测探头2和直线度检测仪检测直线电机的直线度，这样保证了两种测试方式互不干涉。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种多维表磁分布检测系统，包括机身(1)、设于机身(1)上安置待测旋转电机的无磁安置座(11)及连接检测设备的检测探头(2)，该检测探头(2)位于无磁安置座(11)的正上方；其特征在于：所述无磁安置座(11)连接旋转驱动器(12)，该旋转驱动器(12)连接于机身(1)上，所述检测探头(2)连接安装架(21)上；该安装架(21)可上下移动地连接于Z轴移动轨(5)上,Z轴移动轨(5)可左右方向移动连接于X轴移动轨(3)上，所述X轴移动轨(3)可前后移动连接于第一Y轴移动轨(4)上，该第一Y轴移动轨(4)连接于机身(1)上；还包括用于安置待测直线电机的台面(6)，该台面(6)位于无磁安置座(11)与检测探头(2)之间，该台面(6)可前后移动的连接于第二Y轴移动轨(8)，该第二Y轴移动轨(8)连接机身(1)上。

2.根据权利要求1所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：所述安装架(21)上还设有可检测检测探头(2)与待测旋转电机或者待测直线电机之间距离的激光测距装置。

3.根据权利要求1所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：所述无磁安置座(11)为三爪卡盘底座。

4.根据权利要求1所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：所述第一Y轴移动轨(4)和第二Y轴移动轨(8)均包括两组轨道，两组轨道平行设于无磁安置座(11)两侧。

5.根据权利要求1所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：第二Y轴移动轨(8)的两端设有限位机构(7)，该限位机构(7)包括位于第二Y轴移动轨(8)两端处的挡件(71)，穿设于挡件(71)上的螺杆(72)，连接于螺杆(72)上朝向挡件(71)一端的弹性件。

6.根据权利要求5所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：所述挡件(71)为横截面呈L形的挡板，挡板具有连接于机身(1)上的水平面和连接水平面的竖直面，所述第二Y轴移动轨(8)的端部垂直于竖直面，螺杆(72)穿设于竖直面上。

7.根据权利要求1所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：还包括可检测待测旋转电机位置的位置传感器，该台面驱动器连接位置传感器。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的多维表磁分布检测系统，其特征在于：所述安装架(21)连接第一驱动器,Z轴移动轨(5)连接第二驱动器，所述X轴移动轨(3)连接第三驱动器；还包括连接所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、检测探头(2)及旋转驱动器的控制器。