CN104084649B - 一种自动钥匙冲齿装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动钥匙冲齿装置，包括机架，在机架上横向依次排列固定有可用于至少同时加工两路钥匙的钥匙冲齿部件，以及与之路数相对应的料架和钥匙输送部件，所述钥匙输送部件包括第一钥匙输送机构和第二钥匙输送机构，所述第一钥匙输送机构位于第二钥匙输送机构的上方且第一钥匙输送机构和第二钥匙输送机构之间设置有一块隔板，所述隔板上设置有可供钥匙从第一钥匙输送部件传递到第二钥匙输送部件的钥匙状通孔，所述料架固定于第一钥匙输送部件上且料架的下料槽略高于第一钥匙输送部件的顶板。本发明用于通过全自动的送料，冲齿和落料传送部件对钥匙冲齿进行全自动化生产。

Description

一种自动钥匙冲齿装置

技术领域

本发明属于钥匙生产技术领域，特别地涉及一种自动钥匙冲齿装置。

背景技术

钥匙冲齿机是钥匙生产中的倒数第二道工艺环节，冲齿完成的钥匙经过串环之后就成了成品钥匙。现有的钥匙冲齿机，自动化程度不高，送料和出料环节都需要人工参与，造成需要过多的人力资源投入，钥匙冲齿装置的生产自动化程度不高。

故，针对目前现有技术中存在的上述缺陷，实有必要进行研究，以提供一种方案，解决现有技术中存在的缺陷，避免造成钥匙冲齿装置自动化程度不高，生产效率不高的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动钥匙冲齿装置，用于通过全自动的送料，冲齿和落料传送部件对钥匙冲齿进行全自动化生产。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种自动钥匙冲齿装置，包括机架，在机架上横向依次排列固定有可用于至少同时加工两路钥匙的钥匙冲齿部件，以及与之路数相对应的上料部件和钥匙输送部件，所述钥匙输送部件包括第一钥匙输送部件和第二钥匙输送部件，所述第一钥匙输送部件位于第二钥匙输送部件的上方且第一钥匙输送部件和第二钥匙输送部件之间设置有一块隔板，所述隔板上设置有可供钥匙从第一钥匙输送部件传递到第二钥匙输送部件的钥匙状通孔，所述上料部件固定于钥匙输送部件所在机架主底板的侧边且上料部件的上料槽略高于第一钥匙输送部件的顶板。

优选地，所述第一钥匙输送部件包括第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构位于第一输送机构下方，第一输送机构包括第一气缸，顶板，第一滑轨，顶板的顶面两侧和中间均固定有凸块，第二输送机构包括底板，十字滑块，第二气缸，第三气缸，第二气缸固定板和第三气缸固定板，十字滑块位于隔板上方，第二气缸的推杆运动方向和第一气缸的推杆运动方向平行，第三气缸的推杆运动方向为纵向垂直于第二气缸的推杆运动方向，底板位于顶板下方，底板下方则为隔板，底板上设置有位于钥匙夹头的正下方的钥匙肚仓，其形状为钥匙状通孔。

优选地，第二钥匙输送部件包括推料槽，坯座，推块，第四气缸和第四汽缸固定板，推料槽位于隔板钥匙状通孔正下方，坯座和推块位于推料槽内，坯座和推块固定连接，第四汽缸固定板通过连杆固定在机架主底板上，第四汽缸固定于第四汽缸固定板上，第四汽缸推杆的运动方向与第一气缸推杆运动方向平行，第四汽缸的推杆通过连杆与推料槽内推块固定连接，坯座上设置有与钥匙形状相适应的凹槽且该凹槽位置处于隔板钥匙状通孔正下方。

优选地，第一钥匙输送部件的顶板中间所在的凸块靠近冲齿部件的一端的中心位置上设置有一个卡槽，钥匙冲齿部件所在的机架上则设置有与该卡槽相适应的卡条。

优选地，顶板靠近钥匙冲齿部件的一端还设置有与钥匙冲齿部件的刀片位置相对应的钥匙夹头，该钥匙夹头包括钥匙夹片，伸缩体，楔形铁和轴承，钥匙夹片与该钥匙夹片所在位置的顶板组成一个与钥匙的大头部分形状相适应的用于夹持钥匙的缺口。

优选地，所述上料部件包括第五气缸，上料固定板，料斗，料斗过桥板和光杆，上料固定板固定在机架主底板的侧面，第五气缸固定在上料固定板上，第五气缸的推杆运动方向和第三气缸推杆运动方向平行，光杆穿过上料固定板且固定在上料固定板上，光杆的两端均活动连接有连接板，连接板的一端和料斗过桥板固定连接，第五气缸的推杆和其中一块连接板固定连接，料斗固定于料斗过桥板上且料斗的下料口位置略高于顶板顶面且与顶板上的钥匙夹头位置相差一个第五气缸的行程距离。

优选地，进一步包括钥匙串环部件，所述钥匙串环部件位于第二钥匙输送部件的推料槽的出口后方。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)通过采用全自动联动的落料部件，第一钥匙传送机构，冲齿部件，第二钥匙传送机构完成钥匙的自动冲齿，使得钥匙冲齿工序能一步到位；

(2)送料部件和冲齿部件之间通过卡条和卡槽配合固定，且卡槽通过第一钥匙传送机构的带动实现与卡条的分离和定位，实现了在冲齿过程中定位和固定，结构简单，效果好；

(3)通过隔板的设置，使得冲齿前的第一钥匙传送机构和冲齿后的第二钥匙传送机构可以同步运动，整个装置结构紧凑，生产效率高。

附图说明

图1为本发明实施例的一种自动钥匙冲齿装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的隔板结构示意图；

图3为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的第一钥匙输送机构的俯视结构示意图

图4为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的钥匙夹头的局部俯视结构示意图；

图5为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的第二输送机构的俯视结构示意图；

图6为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的上料部件的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

参见图1与图2，图1所示为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的结构示意图，图2为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的隔板结构示意图，其包括机架10，在机架上横向依次排列固定有可用于至少同时加工两路钥匙的钥匙冲齿部件20，以及与之路数相对应的料架30和钥匙输送部件40，钥匙输送部件40进一步包括第一钥匙输送机构和第二钥匙输送机构，第一钥匙输送机构位于第二钥匙输送机构的上方且第一钥匙输送机构和第二钥匙输送机构之间设置有一块隔板50，隔板50上设置有可供钥匙从第一钥匙输送部件传递到第二钥匙输送部件的钥匙状通孔，料架30固定于第一钥匙输送部件上且料架的下料槽略高于第一钥匙输送部件401的顶板。

参见图3为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的第一钥匙输送机构的俯视结构示意图，第一钥匙输送机构包括第一气缸4011，顶板4012，第一滑轨4013，顶板4012的顶面两侧和中间均固定有凸块4014，第一滑轨4013包括滑块和光杆，滑块平行固定于顶板顶面一侧的凸块上，光杆穿过与之对应的滑块且一端固定于第一连接板上，第一连接板与钥匙冲齿部件的十字滑台的滑块固定连接，另一端则固定有第一气缸固定板4015，第一气缸固定板上固定有与第一滑轨平行的第一气缸4011，第一气缸4011的推杆端部固定于顶板的顶面中间处的凸块上。进一步地，第一钥匙输送部件的顶板中间所在的凸块靠近冲齿部件的一端的中心位置上设置有一个卡槽4017，钥匙冲齿部件所在的机架上则设置有与该卡槽相适应的卡条201。当顶板将钥匙送至钥匙冲齿部件的刀片部位开始冲齿时，卡条和卡槽相互配合固定，在钥匙冲齿时起到固定顶板的作用，使得顶板在冲齿过程中保持固定，起到定位作用。

参见图4，所示为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的钥匙夹头的局部俯视结构示意图，在顶板靠近钥匙冲齿部件的一端还设置有与钥匙冲齿部件的刀片位置相对应的钥匙夹头4018，该钥匙夹头包括钥匙夹片40181，伸缩体40182，楔形铁40183和轴承40184，钥匙夹片40181与该钥匙夹片所在位置的顶板组成一个与钥匙的大头部分形状相适应的用于夹持钥匙的缺口，伸缩体40182包括导向块，弹簧和拉杆块，导向块从位于顶面一侧的凸块的外侧面穿透凸块，一端与钥匙夹片固定连接，另一端与拉杆块固定连接，导向块的中间处还设置有一个键型通槽，键型通槽所在位置对应的凸块上还设置有螺纹通孔，该螺纹通孔内设置有螺钉且螺钉的尾部伸入键型通槽内，弹簧设置在该键型通槽内，弹簧远离钥匙夹片的一端与螺钉接触使弹簧处于压缩状态，提供夹持钥匙的力，拉杆块顶面固定有一根竖直放置的轴，轴承固定在该轴上，楔形铁固定于第一滑轨的滑块所需的行程之外的光杆上，且楔形铁的小头朝向钥匙冲齿部件所在的方向，且其大头所在位置与钥匙夹片初始所在的位置相对应，轴承与楔形铁处于同一水平面上，轴承所在轴的轴心到楔形铁的大头的垂直距离小于轴承的半径，到楔形铁小头的垂直距离大于轴承半径。这样，当钥匙夹头位于初始位置时，由于轴承所在轴的轴心到楔形铁的大头的垂直距离小于轴承的半径，所以当轴承与楔形铁大头接触时，拉杆块会拉动导向块从而使钥匙夹头张开，便于上料，上料后，当钥匙夹头所在的顶板向钥匙冲齿部件方向运动时，因为轴心到楔形铁小头的垂直距离大于轴承半径,所以此时轴承和楔形铁不接触，又因为弹簧处于压缩状态，所以使钥匙夹头夹紧要加工的钥匙，从而起到固定钥匙的作用。

参见图5，所示为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的第二输送机构的俯视结构示意图，第二输送机构包括底板4021，十字滑块4022，第二气缸4023，第三气缸4024，第二气缸固定板4025和第三气缸固定板4026，十字滑块4022位于隔板50上方，第二气缸4023的推杆运动方向和第一气缸的推杆运动方向平行，第二气缸固定板固定在机架主底板上，第二气缸固定于第二气缸固定板上且第二气缸推杆的端部固定于十字滑块上，第二气缸固定板上还固定有光杆，光杆穿过十字滑块且另一端与第二连接板固定连接，第二连接板与机架主底板固定连接，第三气缸推杆运动方向垂直于第二气缸推杆运动方向，第三气缸固定在第三气缸固定板上，第三气缸固定板与底板固定连接，第三气缸的推杆固定于十字滑块上且端部穿过十字滑块与第三连接板活动连接，第三连接板和底板固定连接，第三气缸固定板上设置有与之活动连接的光杆，光杆穿过十字滑块并固定在十字滑块上且另一端与第三连接板活动链接，底板位于顶板下方，底板下方则为隔板，底板上设置有位于钥匙夹头的正下方的钥匙肚仓，其形状为钥匙状通孔。

参见图6，所示为本发明实施例的自动钥匙冲齿装置的上料部件的结构示意图，上料部件包括第五气缸301，上料固定板302，料斗303，料斗过桥304板和光杆305，上料固定板302固定在机架主底板的侧面，第五气缸301固定在上料固定板302上，第五气缸301的推杆运动方向和第三气缸推杆运动方向平行，光杆302穿过上料固定板302且固定在上料固定板302上，光杆305的两端均活动连接有连接板，连接板的一端和料斗过桥板固定连接，第五气缸的推杆和其中一块连接板固定连接，料斗固定于料斗过桥板上且料斗的下料口位置略高于顶板顶面且与顶板上的钥匙夹头位置相差一个第五气缸的行程距离。

在其他的具体应用实例中，进一步包括钥匙串环部件，钥匙串环部件位于第二钥匙输送部件的推料槽的出口后方。钥匙串环工作时，自动钥匙冲齿穿环装置各部件处于初始位置，上料部件的第五气缸和第一钥匙输送机构的第三气缸同时工作，分别推动料斗和底板，使它们同时纵向移动，到达指定位置，使料斗对准顶板的钥匙夹头，底板的钥匙肚仓则暂时离开与顶板钥匙夹头相对应的位置，防止钥匙还没进行加工就直接掉落进钥匙肚仓内，然后，料斗内钥匙掉落进钥匙夹头内，第一气缸工作，推动顶板向钥匙冲齿部件运动，在此过程中，当轴承与楔形铁大头部分不接触后，钥匙夹头就会加紧钥匙，当钥匙夹头到达指定冲齿位置后，开始冲齿，与此同时，第二气缸工作，拉动底板向远离钥匙冲齿部件的位置移动，到达指定位置后，第三气缸和第五气缸同时工作，分别使料斗回到初始位置和使底板运动到与初始位置对应的同一直线上，此时，底板肚仓的位置恰好与隔板上的通孔位置相对应，若底板的肚仓内已有冲好牙的钥匙，则会通过隔板上的通孔掉路到恰好位于通孔下方的第二钥匙输送部件的推料槽内的坯座上的凹槽内，然后第二气缸工作，推动底板回到初始位置，然后，第一气缸工作，拉动顶板回到初始位置，钥匙夹头张开，冲好牙的钥匙就掉落进底板上位置在钥匙夹头正下方的钥匙肚仓内，然后，重复上述所有步骤，直至第二钥匙输送部件的推料槽内的坯座上的凹槽上落满3个钥匙，此时，第四气缸工作，第四汽缸的推杆将推块和坯座推至推料槽的出口处钥匙串环部件所在的位置进行钥匙串环。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动钥匙冲齿装置，包括机架，在机架上横向依次排列固定有可用于至少同时加工两路钥匙的钥匙冲齿部件，以及与之路数相对应的上料部件和钥匙输送部件，其特征在于，所述钥匙输送部件包括第一钥匙输送部件和第二钥匙输送部件，所述第一钥匙输送部件位于第二钥匙输送部件的上方且第一钥匙输送部件和第二钥匙输送部件之间设置有一块隔板，所述隔板上设置有可供钥匙从第一钥匙输送部件传递到第二钥匙输送部件的钥匙状通孔，所述上料部件固定于钥匙输送部件所在机架主底板的侧边且上料部件的上料槽略高于第一钥匙输送部件的顶板，所述第一钥匙输送部件包括第一输送机构和第二输送机构，第二输送机构位于第一输送机构下方，第一输送机构包括第一气缸，顶板，第一滑轨，顶板的顶面两侧和中间均固定有凸块，第二输送机构包括底板，十字滑块，第二气缸，第三气缸，第二气缸固定板和第三气缸固定板，十字滑块位于隔板上方，第二气缸的推杆运动方向和第一气缸的推杆运动方向平行，第三气缸的推杆运动方向为纵向垂直于第二气缸的推杆运动方向，底板位于顶板下方，底板下方则为隔板，底板上设置有位于钥匙夹头的正下方的钥匙肚仓，其形状为钥匙状通孔，第一钥匙输送部件的顶板中间所在的凸块靠近冲齿部件的一端的中心位置上设置有一个卡槽，钥匙冲齿部件所在的机架上则设置有与该卡槽相适应的卡条。

2.根据权利要求1所述的自动钥匙冲齿装置，其特征在于，第二钥匙输送部件包括推料槽，坯座，推块，第四气缸和第四气缸固定板，推料槽位于隔板钥匙状通孔正下方，坯座和推块位于推料槽内，坯座和推块固定连接，第四气缸固定板通过连杆固定在机架主底板上，第四气缸固定于第四气缸固定板上，第四气缸推杆的运动方向与第一气缸推杆运动方向平行，第四气缸的推杆通过连杆与推料槽内推块固定连接，坯座上设置有与钥匙形状相适应的凹槽且该凹槽位置处于隔板钥匙状通孔正下方。

3.根据权利要求1所述的自动钥匙冲齿装置，其特征在于，顶板靠近钥匙 冲齿部件的一端还设置有与钥匙冲齿部件的刀片位置相对应的钥匙夹头，该钥匙夹头包括钥匙夹片，伸缩体，楔形铁和轴承，钥匙夹片与该钥匙夹片所在位置的顶板组成一个与钥匙的大头部分形状相适应的用于夹持钥匙的缺口。

4.根据权利要求1所述的自动钥匙冲齿装置，其特征在于，所述上料部件包括第五气缸，上料固定板，料斗，料斗过桥板和光杆，上料固定板固定在机架主底板的侧面，第五气缸固定在上料固定板上，第五气缸的推杆运动方向和第三气缸推杆运动方向平行，光杆穿过上料固定板且固定在上料固定板上，光杆的两端均活动连接有连接板，连接板的一端和料斗过桥板固定连接，第五气缸的推杆和其中一块连接板固定连接，料斗固定于料斗过桥板上且料斗的下料口位置略高于顶板顶面且与顶板上的钥匙夹头位置相差一个第五气缸的行程距离。

5.根据权利要求1所述的自动钥匙冲齿装置，其特征在于，进一步包括钥匙串环部件，所述钥匙串环部件位于第二钥匙输送部件的推料槽的出口后方。