CN108750643A - 机器人轴颈镶嵌件自动输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了机器人轴颈镶嵌件自动输送装置。包括板链输送机，上面设有粗导向板、光电开关，并配有分离机构、精导向板、精定位板以及到位传感器。所述板链输送机，其特征在于为装置提供动力源。所述粗导向板、光电开关，其特征在于方便人工放轴颈镶嵌件及缺料预警。所述分离机构，其特征在于将分离轴颈镶嵌件，每次只输出一列。所述精导向板、精定位板、到位传感器，其将分离出来的轴颈镶嵌件进行精确导向定位，并给机器人发出取轴颈镶嵌件信号,通过上述部件实现机器人轴颈镶嵌自动化取镶嵌件功能。
Description
技术领域
本发明涉及用于输送轴颈镶嵌件的自动供给装置，尤其是涉及用于工业自动化岛内的自动供给机构，为机器人轴颈镶嵌提供自动化方案。
背景技术
随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产，其中包含需要镶嵌轴颈的零部件。随着机器人自动化的发展，将繁重的劳动力用机器人替代的大趋势的驱动下，新的自动化设备孕育而生。考虑到压铸环境、工作效率以及人工成本，过去的人工镶件的模式慢慢的被代替。
发明内容
本发明专利克服了现有技术的不足，提供结构巧妙、使用方便并能有效的输送轴颈镶嵌件达到指定的精确位置的机器人自动化输送装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其包括机架，所述机架上设置向前输送轴颈镶嵌件的输送机，所述输送机包括送料端和出料端，所述轴颈镶嵌件具有一圆弧形的轴颈部，其特征在于：所述输送机中部设置有分离机构，所述分离机构包括横跨所述输送机的固定架、枢轴设置在所述固定架上的转轴挡板、驱动所述转轴挡板旋转以实现阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件的挡板气缸、设置所述固定架上的三轴导向气缸，所述三轴导向气缸的气缸臂上设置一可伸入所述轴颈镶嵌件的轴颈部的挡块，所述三轴导向气缸设置在所述转轴挡板的后方以通过所述挡块阻挡或放行第二个轴颈镶嵌件。
进一步优选的方案是，所述固定架上设有带座轴承，所述转轴挡板设置在所述带座轴承上。
进一步优选的方案是，所述固定架上设置有限制所述转轴挡板旋转位置的垫环。
进一步优选的方案是，所述机架上设置有Y接头，一转轴臂枢轴可转动地设置在所述Y接头上，所述转轴壁一端枢轴连接所述挡板气缸上，另一端枢轴连接在所述转轴挡板上。
进一步优选的方案是，所述输送机为板链输送机，由所述板链输送机带动轴颈镶嵌件往前移动。
进一步优选的方案是，所述板链输送机上设有若干个初导向板，形成若干排单独的输送通道，使得轴颈镶嵌件在各自的输送通道中往前移动。
进一步优选的方案是，所述板链输送机的送料端设有用于补料检测的光电开关。
进一步优选的方案是，所述板链输送机的出料端设有用于轴颈镶嵌件精确定位的精定位板，以及引导轴颈镶嵌件从输送通道进入所述精定位板的精导向板。
进一步优选的方案是，所述精定位板处设置有检测是否有轴颈镶嵌件以通知移载装置取走轴颈镶嵌件的接近开关。
进一步优选的方案是，所述固定架上设有用于安装气缸的气缸安装座，所述固定架上设有用于固定三轴导向气缸的导向气缸安装架。
进一步优选的方案是，所述固定架上设有用于限制挡块阻挡轴颈镶嵌件时承受载荷的，以保护三轴导向气缸的气缸保护挡块。
附图说明
图1是本发明的优选实施例的结构图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明的分离机构的正视图；
图4是图3的左视图；
附图标记：板链输送机1，分离机构2，初导向板3，光电开关4，精导向板5，精定位板6，接近开关7，固定架2.1，转轴挡板2.2，带座轴承2.3，垫环2.4，气缸座固定架2.5，气缸2.6，Y接头2.7，转轴臂2.8，导向气缸安装架2.9，三轴导向气缸2.10，挡块固定板2.11，挡块2.12，气缸保护挡块2.13，接近开关支架2.14，接近开关2.15，气缸安装座2.16，接近开关2. 17，第一个轴颈镶嵌件2. 18, 第二个轴颈镶嵌件2. 19。
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的结构。
如图1和图2所示，本发明的用于输送轴颈镶嵌件的自动供给装置包括：板链输送机1提供动力源，板链带动轴颈镶嵌件往前运动。通过初导向板3形成若干排单独的输送通道，将轴颈镶嵌件独立分成数排向前输送。输送通道中间设有光电开关4检测有无轴颈镶嵌件，以提醒是否需要补件。
轴颈镶嵌件进入分离机构2后，自动分出一列轴颈镶嵌件并由精导向板5引导进入精定位板6，并由接近开关7感应到后发出信号给机器人，由机器人取走使用。
分离机构2结合图3-4详细说明其结构和功能：
横跨板链输送机1的固定架2.1，固定架2.1上设有转轴挡板2.2，由带座轴承2.3支撑，由垫环2.4限位，用于阻挡第一个轴颈镶嵌件2.18前进。固定架2.1上设有气缸座固定架2.5、气缸安装座2.16用于安装气缸2.6，气缸2.6上设有Y接头2.7，转轴臂2.8连接轴挡板2.2的翻转以实现其阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件2.18前进功能。
固定架2.1上设有导向气缸安装架2.9用于固定三轴导向气缸2.10，当接近开关2.17检测第一个轴颈镶嵌件到位同时接近开关2.15检测第二个轴颈镶嵌件2.19到位时，三轴导向气缸2.10带动挡块2.12下降阻挡第二个轴颈镶嵌件，挡块2.12刚好伸入到第二个轴颈镶嵌件的圆弧形的轴颈部，从而阻挡第二个轴颈镶嵌件继续前进。然后转轴挡板2.2打开镶嵌件12.18自动前进，随后转轴挡板2.2关闭，进入下一个循环。整个过程实现轴颈镶嵌件的阻挡及分离功能。
以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其包括机架，所述机架上设置向前输送轴颈镶嵌件的输送机，所述输送机包括送料端和出料端，所述轴颈镶嵌件具有一圆弧形的轴颈部，其特征在于：所述输送机中部设置有分离机构，所述分离机构包括横跨所述输送机的固定架、枢轴设置在所述固定架上的转轴挡板、驱动所述转轴挡板旋转以实现阻挡或放行第一个轴颈镶嵌件的挡板气缸、设置所述固定架上的三轴导向气缸，所述三轴导向气缸的气缸臂上设置一可伸入所述轴颈镶嵌件的轴颈部的挡块，所述三轴导向气缸设置在所述转轴挡板的后方以通过所述挡块阻挡或放行第二个轴颈镶嵌件。
2.根据权利要求1所述机器人轴颈镶嵌件自动输送装置：所述固定架上设有带座轴承，所述转轴挡板设置在所述带座轴承上。
3.根据权利要求2所述机器人轴颈镶嵌件自动输送装置：所述固定架上设置有限制所述转轴挡板旋转位置的垫环。
4.根据权利要求3所述机器人轴颈镶嵌件自动输送装置：所述机架上设置有Y接头，一转轴臂枢轴可转动地设置在所述Y接头上，所述转轴壁一端枢轴连接所述挡板气缸上，另一端枢轴连接在所述转轴挡板上。
5.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述输送机为板链输送机，由所述板链输送机带动轴颈镶嵌件往前移动。
6.根据权利要求5所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机上设有若干个初导向板，形成若干排单独的输送通道，使得轴颈镶嵌件在各自的输送通道中往前移动。
7.根据权利要求6所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机的送料端设有用于补料检测的光电开关。
8.根据权利要求7所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述板链输送机的出料端设有用于轴颈镶嵌件精确定位的精定位板，以及引导轴颈镶嵌件从输送通道进入所述精定位板的精导向板。
9.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置，其特征在于：所述精定位板处设置有检测是否有轴颈镶嵌件以通知移载装置取走轴颈镶嵌件的接近开关。
10.根据权利要求1所述的机器人轴颈镶嵌件自动输送装置,其特征在于：所述固定架上设有用于安装气缸的气缸安装座，所述固定架上设有用于固定三轴导向气缸的导向气缸安装架；所述固定架上设有用于限制挡块阻挡轴颈镶嵌件时承受载荷的，以保护三轴导向气缸的气缸保护挡块。
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