CN209931427U - 半自动化橘子剥皮机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种半自动化橘子剥皮机，包括机架以及平台，平台的一侧设有支架，支架的上端设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端设有刀模固定座，刀模固定座上环设有三个彼此之间形成120度夹角的刀片插座，刀片插座上设有刀片，平台的底部设有支撑板，支撑板中设有凸轮分割器，凸轮分割器的出力轴连接有圆形转盘，圆形转盘之上均匀地环设有若干个用于放置橘子的托杯，托杯包括圆台，圆台中凹设有托槽，托槽的侧壁中设有三个插口，当伸缩气缸下降，刀片将对橘子进行切割并插入到插口之中。本实用新型结构简单，操作方便，可以对橘子进行等分切割剥皮，保证果皮的外观不受影响，可满足小规模公司对橘子的切割剥皮需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及半自动化橘子剥皮机。
背景技术
陈皮，为芸香科植物橘极其栽培变种的干燥成熟果皮。在制作陈皮之前，需要将果皮从橘子上剥下来。柑橘的剥皮主要有两种方式，即机械剥皮以及人工剥皮。传统的人工剥皮虽然柔性好，可对不同大小不同种类的柑橘剥皮，但其效率低下，对柑橘剥皮位置不统一，极容易影响陈皮的外观。而全自动化机械剥皮设备可以保证柑橘剥皮位置的统一性，可此类全自动化机械剥皮设备结构相对复杂，设备价格昂贵，不适合小规模公司使用。
实用新型内容
本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的不足，提供一种半自动化橘子剥皮机。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案：
半自动化橘子剥皮机，包括机架以及设于机架上端的平台，平台的一侧设有L字形支架，支架的上端设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆末端设有刀模固定座，刀模固定座上环设有三个彼此之间形成120度夹角的刀片插座，刀片插座上设有刀片，平台的底部设有支撑板，支撑板中设有凸轮分割器，凸轮分割器的出力轴一端穿过平台后连接有圆形转盘，圆形转盘之上均匀地环设有若干个用于放置橘子的托杯。
托杯包括圆台，圆台中凹设有托槽，托槽的侧壁中设有三个与刀片插座位置相对应的插口，当伸缩气缸下降，刀片将对橘子进行切割并插入到插口之中。
由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1、由于凸轮分割器与圆形转盘固定连接，故而凸轮分割器转动之时，将带动圆形转盘转动。当托杯位于刀模固定座的正下方时，通过控制伸缩气缸下降，刀片插座中的刀片可以对托槽内的橘子三等分切割，保证果皮的外观不受影响。
2、圆形转盘上设有若干个托杯，操作人员可以先将橘子放入到托杯，然后同时控制伸缩气缸以及凸轮分割器工作，对托槽内的橘子进行一次性的切割。
3、橘子剥皮机半自动化操作，整机结构简单，操作方便，可以满足小规模公司对橘子的切割剥皮需求。
附图说明
图1是本实用新型整体结构的主视图；
图2是本实用新型中托杯的结构示意图；
图3是本实用新型中刀模固定座、刀片插座以及刀片之间的结构关系示意图；
图4是本实用新型中整体结构的俯视图
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而非全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下得出的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
如图1、图2、图3所示，半自动化橘子剥皮机，包括机架1以及设于机架1上端的平台2，平台2的一侧设有L字形支架3，支架3垂直与平台2。支架1的上端设有伸缩气缸4，伸缩气缸4的活塞杆末端设有刀模固定座5，刀模固定座5上环设有三个彼此之间形成120度夹角的刀片插座6，刀片插座6上设有刀片7，平台2的底部设有支撑板8，支撑板8中设有凸轮分割器9，凸轮分割器9的出力轴一端穿过平台2后连接有圆形转盘10，圆形转盘10之上均匀地环设有若干个用于放置橘子的托杯11。
圆形转盘10位于平台2之上，凸轮分割器9的出力轴与其中心点相连接。当凸轮分割器9转动之时，将带动圆形转盘10做圆周旋转。凸轮分割器9可以选择弧面凸轮分割器或者平面凸轮分割器，根据圆形转盘10上托杯11的数量，其可以为4工位、8工位、12工位或者24工位的凸轮分割器。
刀模固定座5位于伸缩气缸4的活塞杆的末端，当凸轮分割器9带动圆形转盘10间歇旋转的时候，刀模固定座5的下方应该正对托杯11。如此，当凸轮分割器9转动一个工位的角度的时候，通过控制伸缩气缸4下降，刀片插座6中的刀片7可以对托杯11上的橘子进行三等分切割。
托杯11包括圆台110，圆台110中凹设有托槽111，托槽111的侧壁中设有三个与刀片插座6位置相对应的插口112，当伸缩气缸4下降，刀片7将对橘子进行切割并插入到插口112之中。托槽111的深度与插口112的高度相等，当刀片7插入到插口112时，刀片7与插口112底部应该留有一定距离，以免刀片7因与插口112底部碰撞而损坏。
为此可以对刀片插座6或者刀片7的高度进行调节，以使伸缩气缸4处在伸长状态时，刀片7插入到插口112之中且与插口112的底部相隔一定的间隙距离。
刀片插座6中由上往下等间距地设有若干个刀片插槽12，刀片插槽12的宽度与刀片7的厚度相等，刀片7通过刀片插槽12而固定在刀片插座6中。在实际生产过程中，刀片7会不断的磨损，当刀片7的厚度小于刀片插槽12的宽度的时候，可以在刀片7与刀片插槽12之间插入一块垫片，以使刀片7固定在刀片插槽12之中。另外，为了进一步固定刀片7，在刀片插槽12的侧壁之中还设有螺纹通孔以及螺栓。操作人员可以通过拧转锁紧螺栓，将刀片7固定在刀片插槽12之中。由于刀片插座6由上往下等间距地设有若干个刀片插槽12，故而可以通过调节刀片7在刀片插槽12中的位置来调节刀片的高度。
刀模固定座5为圆柱或者正六棱柱，刀片插座6通过螺栓固定在刀模固定座5的底部或者侧壁之上。优选地，刀片插座6通过螺栓固定在刀模固定座的侧壁之上。在刀模固定座5的侧壁由上往下等间距地设置多个螺孔，通过将螺栓选择性地插入到不同的螺孔之中，可以调节刀片插座6的高度，进而调节刀片7的高度。当伸缩气缸4下降到最底端的时候，刀片插座6应该处在托杯11的外侧，以保证刀片7可以将托杯11中的橘子进行切割。
根据不同的生产需求，所要切割的橘子的大小可以各不相同。为了提高装备的适用性，托杯11的底部还设有螺孔以及螺栓，托杯11通过螺孔以及螺栓与圆形转盘10螺纹连接。操作人员只需通过更换不同大小的托杯11，便可对不同规格大小的橘子进行切割剥皮。需要注意的是，托槽111的直径应该小于橘子的最大直径，以使橘子小部分嵌入到托槽111之中。
在支架3的底部，设有光电感应开关13。光电感应开关13的高度稍微高于托杯11的高度，以感应判断托杯11之中是否放置有橘子。
包括光电感应开关11、凸轮分割器9以及伸缩气缸4在内，皆可以通过PLC或者单片机控制。利用光电感应开关11检测托杯11之中是否放置有橘子，然后再控制伸缩气缸4动作，使刀片7下降以对托杯11中的橘子进行切割剥皮。需要说明一点，凸轮分割器9的输入轴还需要通过同步带轮以及皮带与直流电机相接。
进一步地，如图1以及图4，在平台2的上端还设有一个L字形的拨料杆14，拨料杆14上端的高度稍微高于托杯11的高度且斜插在两个托杯11之间。当圆形转盘10顺时针旋转的时候，拨料杆14能够将托杯11上的橘子从托杯11中拨落。机架1的一侧，放置一个存储盘，以存放被拨料杆14拨落的橘子。
本半自动化橘子剥皮机的工作步骤如下：
1、人工将橘子放置到圆形转盘10上的托杯11之中，当光电感应开关11感应到托杯11之中有橘子之时，控制伸缩气缸4下降，利用刀片7对托杯11中的橘子进行切割。若光电感应开关11没有检测到橘子，则控制凸轮分割器9旋转一个工位角度。
2、拨料杆14将托杯11之上已被等分切割的橘子拨落到存储盘中，操作工人对已被等分切割的橘子进行剥皮。
以上所述皆是本实用新型的优选实施例，本实用新型的保护范围并不局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的其他技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，在没有脱离本实用新型原理前提下，本领域普通技术人员所做出的若干改进和润饰，这些改进和润饰，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.半自动化橘子剥皮机，包括机架以及设于机架上端的平台，其特征在于：所述平台的一侧设有L字形支架，所述支架的上端设有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆末端设有刀模固定座，所述刀模固定座上环设有三个彼此之间形成120度夹角的刀片插座，所述刀片插座上设有刀片，所述平台的底部设有支撑板，所述支撑板中设有凸轮分割器，所述凸轮分割器的出力轴一端穿过平台后连接有圆形转盘，所述圆形转盘之上均匀地环设有若干个用于放置橘子的托杯，所述托杯包括圆台，所述圆台中凹设有托槽，所述托槽的侧壁中设有三个与刀片插座位置相对应的插口。
2.根据权利要求1所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述凸轮分割器为12工位或者24工位的凸轮分割器。
3.根据权利要求2所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述托槽的深度与所述插口的高度相等。
4.根据权利要求3所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述刀片插座中由上往下等间距地设有若干个刀片插槽，所述刀片插槽的宽度与所述刀片的厚度相等，所述刀片通过刀片插槽而固定在所述刀片插座之中。
5.根据权利要求4所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述刀模固定座为圆柱或者正六棱柱，所述刀片插座通过螺栓固定在所述刀模固定座的底部或者侧壁之上。
6.根据权利要求5所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述托杯的底部设有螺孔以及螺栓，所述托杯通过螺孔以及螺栓与圆形转盘螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述支架的底部设有光电感应开关，所述光电感应开关的高度略高于所述托杯的高度。
8.根据权利要求7所述的半自动化橘子剥皮机，其特征在于：所述平台之上设有L字形的拨料杆，所述拨料杆的上端的高度略高于所述托杯相邻的高度且斜插在两个托杯之间。
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| CN111646208A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-11 | 胡年香 | 一种橘子上料装置 |
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