CN218836713U - 自动锁螺丝装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械工装技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置，包括送料机构、装夹机构及成型机构，送料机构用于传送待加工件，装夹机构设置在送料机构上且用于装夹与固定待加工件，成型机构用于待加工件的成型。待加工件通过放置在装夹机构中，装夹机构将待加工件进行装夹与固定，固定后的待加工件通过送料机构送至螺丝锁付工位，成型机构将螺丝锁付工位上的待加工件进行螺丝锁付，从而代替传统的人工锁固方式，且锁付后的工件再通过送料机构将其输送至出料工位，进而实现自动送料‑出料和自动锁付，无需人工操作，简化了操作步骤，提高生产效率。

Description

自动锁螺丝装置

技术领域

本实用新型属于机械工装技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝装置。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用在不同的领域之中，如：电子设备、建筑、交通工具等。

随着科技的发展，通常使用锁螺丝机锁付代替传统的人工锁固方式，例如，申请号为CN202022471551.X，主题名称为：一种锁螺丝装置的实用新型专利提及“一种锁螺丝装置，包括：基板；第一升降部，具有能沿竖直方向移动的第一活动端；安装板，固定于所述第一活动端；第二升降部，固定于所述安装板，所述第二升降部具有能沿竖直方向移动的第二活动端，所述第二活动端固定连接有锁螺丝机；及螺丝固定头，设置于所述安装板，所述螺丝固定头被配置为在所述第一升降部下降所述第一活动端后抵持并吸附待锁付的螺丝，当所述第二升降部下降所述第二活动端后，所述锁螺丝机输出端的螺丝刀杆能伸入所述螺丝固定头并抵接于所述螺丝固定头吸持的螺丝”，该结构能够替代人工进行螺丝的锁付作业，以提高组装效率。

然而，从该专利内容中可得，现有的锁螺丝机大多数包括升降机构和锁付机构，但是，现有的锁螺丝机不具有自动送料装置，每当加工下一个工件时，需要工作人员对工件进行安装与拆卸，费时费力，工作效率低下，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁螺丝装置，旨在解决现有技术中的现有的锁螺丝机不具有自动送料装置，每当加工下一个工件时，需要工作人员对工件进行安装与拆卸，费时费力，工作效率低下，增加生产成本的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动锁螺丝装置，包括送料机构、装夹机构及成型机构，所述送料机构用于传送待加工件，所述装夹机构设置在所述送料机构上且用于装夹与固定待加工件，所述成型机构用于待加工件的成型。

优选地，所述成型机构包括龙门架、移动组件、升降组件及锁付组件，所述龙门架设置在螺丝锁付工位一侧，所述龙门架的横梁横跨在待加工件移动路径上方，所述移动组件设置在所述所述龙门架上，所述移动组件沿龙门架横梁延伸方向移动，所述升降组件设置在所述移动组件上，所述锁付组件设置在所述升降组件上且用于待加工的螺丝锁付。

优选地，所述锁付组件包括锁付驱动部件、旋转部件及拉伸部件，所述锁付驱动部件用于驱动所述锁付组件运行，所述旋转部件设置在所述锁付驱动部件一侧且与所述锁付驱动部件固定连接，所述旋转部件的输出端固定连接有电批，所述拉伸部件设置在所述旋转部件上且用于拉起所述旋转部件。

优选地，所述旋转部件与所述锁付驱动部件之间通过传送带连接，所述拉伸部件的输出端与所述旋转部件顶端固定连接。

优选地，所述升降组件包括升降部件及升降驱动部件，所述升降部件设置在所述移动组件上且用于调节所述锁付组件的高度，所述升降驱动部件设置在所述升降部件上且与所述升降部件通过传送带连接。

优选地，所述装夹机构包括治具、第一装夹部件、第二装夹部件，所述治具用于放置待加工件，所述第一装夹部件设置在所述治具上且用于夹紧待加工件的底部，所述第二装夹部件设置在所述治具上且用于夹紧待加工件的顶部，所述治具上成型有凹槽，所述凹槽用于容纳所述第一装夹部件的输出端。

优选地，所述第一装夹部件包括夹块及第一气缸，所述夹块用于夹紧待加工件的底部，所述夹块与凹槽滑动连接，所述第一气缸的输出端与所述夹块固定连接，启动所述第一气缸，所述第一气缸的输出端伸出带动所述夹块朝待加工件移动，使得所述夹块与待加工件底部紧密贴合。

优选地，所述第二装夹部件包括夹爪及第二气缸，所述夹爪用于固定待加工件的顶部，所述夹爪与凹槽滑动连接，所述第二气缸的输出端与所述夹爪固定连接，启动所述第二气缸，所述第二气缸的输出端伸出带动所述夹爪由外到内转动，使得所述夹爪与待加工件顶部卡合。

优选地，所述治具成型有放置槽，所述放置槽用于放置待加工件的底部，所述凹槽上设有顶板，所述顶板与所述凹槽之间通过螺栓连接。

优选地，所述送料机构与所述装夹机构之间设有垫块，所述垫块用于支撑与固定所述装夹机构。

本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：

通过设置送料机构与装夹机构，待加工件通过放置在装夹机构中，装夹机构将待加工件进行装夹与固定，固定后的待加工件通过送料机构送至螺丝锁付工位，通过设置成型机构，成型机构将螺丝锁付工位上的待加工件进行螺丝锁付从而代替传统的人工锁固方式，且锁付后的工件再通过送料机构将其输送至出料工位，进而实现自动送料-出料和自动锁付，无需人工操作，简化了操作步骤，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的成型机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的锁付组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的锁付组件的内部示意图。

图5为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的升降组件的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的部分结构示意图。

图7为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的装夹组件的结构示意图。

图8为本实用新型实施例提供的自动锁螺丝装置的装夹组件的爆炸示意图。

其中，图中各附图标记：

100-送料机构            200-装夹机构             210-治具

211-凹槽                212-顶板                 220-第一装夹部件

221-夹块                222-第一气缸             230-第二装夹部件

231-夹爪                232-第二气缸             300-成型机构

310-龙门架              320-移动组件             330-升降组件

331-升降部件            332-升降驱动部件         340-锁付组件

341-锁付驱动部件        342-旋转部件             343-拉伸部件

344-电批                400-垫块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1～8所示，提供一种自动锁螺丝装置，包括送料机构100、装夹机构200及成型机构300，送料机构100用于传送待加工件，装夹机构200设置在送料机构100上且用于装夹与固定待加工件，成型机构300用于待加工件的成型；

具体地，工作时，待加工件放置在装夹机构200中，装夹机构200将待加工件的底部和顶部进行装夹与固定，固定后的待加工件通过送料机构100送至螺丝锁付工位，成型机构300移动到螺丝锁付工位上，并对待加工件进行螺丝锁付，从而代替传统的人工锁固方式，然后送料机构100将锁付后的工件输送至出料工位，进而实现自动送料-出料和自动锁付，无需人工操作，提高生产效率。

进一步地，成型机构300包括龙门架310、移动组件320、升降组件330及锁付组件340，龙门架310设置在螺丝锁付工位一侧，龙门架310的横梁横跨在待加工件移动路径上方，移动组件320设置在龙门架310上，移动组件320沿龙门架310横梁延伸方向移动，升降组件330设置在移动组件320上，锁付组件340设置在升降组件330上且用于待加工的螺丝锁付。

更进一步地，锁付组件340包括锁付驱动部件341、旋转部件342及拉伸部件343，锁付驱动部件341用于驱动锁付组件340运行，旋转部件342设置在锁付驱动部件341一侧且与锁付驱动部件341固定连接，旋转部件342的输出端固定连接有电批344，拉伸部件343设置在旋转部件342上且用于拉起旋转部件342，具体地，待加工件传输至螺丝锁付工位，移动组件320带动锁付组件340下移，同时启动锁付组件340中的锁付驱动部件341带动旋转部件342转动，旋转部件342带动电批344转动，进而完成待加工件的螺丝锁付，锁付后，启动拉伸部件343将电批344往上拉动，使其与螺丝相互脱离，然后成型机构300复位，从而完成待加工件的螺丝锁付。

更进一步地，旋转部件342与锁付驱动部件341之间通过传送带连接，拉伸部件343的输出端与旋转部件342顶端固定连接。

更进一步地，升降组件330包括升降部件331及升降驱动部件332，升降部件331设置在移动组件330上且用于调节锁付组件340的高度，升降驱动部件332设置在升降部件331上且与升降部件331通过传送带连接，升降部件331在升降驱动部件的带动下往下移动，进而调节锁付组件340的工作位置。

进一步地，装夹机构200包括治具210、第一装夹部件220、第二装夹部件230，治具210用于放置待加工件，第一装夹部件220设置在治具210上且用于夹紧待加工件的底部，第二装夹部件230设置在治具210上且用于夹紧待加工件的顶部，治具210上成型有凹槽211，凹槽211用于容纳第一装夹部件220的输出端。

更进一步地，第一装夹部件220包括夹块221及第一气缸222，夹块221用于夹紧待加工件的底部，夹块221与凹槽211滑动连接，第一气缸222的输出端与夹块221固定连接，具体地，待加工件放置在治具210中，启动第一气缸222，第一气缸222的输出端伸出带动夹块221朝待加工件移动，使得夹块221与待加工件底部紧密贴合，进而夹紧待加工件的底部。

更进一步地，第二装夹部件230包括夹爪231及第二气缸232，夹爪231用于固定待加工件的顶部，夹爪231与凹槽211滑动连接，第二气缸232的输出端与夹爪231固定连接，具体地，待加工件放置在治具210中，启动第二气缸232，第二气缸232的输出端伸出带动夹爪231由外到内转动，使得夹爪231与待加工件顶部卡合固定，进而夹紧待加工件的顶部。

更进一步地，治具210成型有放置槽，放置槽用于放置待加工件的底部，凹槽211上设有顶板212，顶板212与凹槽211之间通过螺栓连接。

进一步地，送料机构100与装夹机构200之间设有垫块400，垫块400用于支撑与固定装夹机构200。

进一步地，通过设置送料机构100与装夹机构200，待加工件通过放置在装夹机构200中，装夹机构200将待加工件进行装夹与固定，固定后的待加工件通过送料机构100送至螺丝锁付工位，通过设置成型机构300，成型机构300将螺丝锁付工位上的待加工件进行螺丝锁付从而代替传统的人工锁固方式，且锁付后的工件再通过送料机构100将其输送至出料工位，进而实现自动送料-出料和自动锁付，无需人工操作，简化了操作步骤，提高生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动锁螺丝装置，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构用于传送待加工件；

装夹机构，所述装夹机构设置在所述送料机构上且用于装夹与固定待加工件；

成型机构，所述成型机构用于待加工件的成型。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述成型机构包括：

龙门架，所述龙门架设置在螺丝锁付工位一侧，所述龙门架的横梁横跨在待加工件移动路径上方；

移动组件，所述移动组件设置在所述龙门架上，所述移动组件沿龙门架横梁延伸方向移动；

升降组件，所述升降组件设置在所述移动组件上；

锁付组件，所述锁付组件设置在所述升降组件上且用于待加工的螺丝锁付。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述锁付组件包括：

锁付驱动部件，所述锁付驱动部件用于驱动所述锁付组件运行；

旋转部件，所述旋转部件设置在所述锁付驱动部件一侧且与所述锁付驱动部件固定连接，所述旋转部件的输出端固定连接有电批；

拉伸部件，所述拉伸部件设置在所述旋转部件上且用于拉起所述旋转部件。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述旋转部件与所述锁付驱动部件之间通过传送带连接，所述拉伸部件的输出端与所述旋转部件顶端固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述升降组件包括：

升降部件，所述升降部件设置在所述移动组件上且用于调节所述锁付组件的高度；

升降驱动部件，所述升降驱动部件设置在所述升降部件上且与所述升降部件通过传送带连接。

6.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述装夹机构包括：

治具，所述治具用于放置待加工件；

第一装夹部件，所述第一装夹部件设置在所述治具上且用于夹紧待加工件的底部；

第二装夹部件，所述第二装夹部件设置在所述治具上且用于夹紧待加工件的顶部；

其中，所述治具上成型有凹槽，所述凹槽用于容纳所述第一装夹部件的输出端。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述第一装夹部件包括：

夹块，所述夹块用于夹紧待加工件的底部，所述夹块与凹槽滑动连接；

第一气缸，所述第一气缸的输出端与所述夹块固定连接；

启动所述第一气缸，所述第一气缸的输出端伸出带动所述夹块朝待加工件移动，使得所述夹块与待加工件底部紧密贴合。

8.根据权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述第二装夹部件包括：

夹爪，所述夹爪用于固定待加工件的顶部，所述夹爪与凹槽滑动连接；

第二气缸，所述第二气缸的输出端与所述夹爪固定连接；

启动所述第二气缸，所述第二气缸的输出端伸出带动所述夹爪由外到内转动，使得所述夹爪与待加工件顶部卡合。

9.根据权利要求6所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述治具成型有放置槽，所述放置槽用于放置待加工件的底部，所述凹槽上设有顶板，所述顶板与所述凹槽之间通过螺栓连接。

10.根据权利要求1所述的自动锁螺丝装置，其特征在于：所述送料机构与所述装夹机构之间设有垫块，所述垫块用于支撑与固定所述装夹机构。

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