CN207787921U - 一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备 - Google Patents

Abstract

一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，属于电池生产设备技术领域。它旨在解决现有技术电池极群焊接效率低、劳动成本高、劳动强度大，人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致的技术问题。极群翻转升降机构安装在机架上且位于极群进料机构的输出端处，四工位转盘机构安装在机架上且与极群翻转升降机构相邻设置，铅零件自动上料输送机构与四工位转盘机构相邻设置，机械手组件设置在铅零件自动上料输送机构的上方，双头焊枪机构安装在机架的中部且设置在四工位转盘机构上端，电槽自动进料输送机构和产品出料输送机构均安装在机架上且设置在四工位转盘机构下方。本实用新型提升了自动化水平，大大降低了人工劳动力和劳动强度。

Description

一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备

技术领域

本实用新型属于电池生产设备技术领域，特别是涉及一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备。

背景技术

铅酸蓄电池行业作为能源行业发展必不可少的阶段，在经历了快速膨胀期之后，出现了重大的安全事故。随着国家对行业的环保要求提高，整个铅酸蓄电池行业对自动化的需求也相应的提高。铅酸蓄电池的极群装配工艺在很长时间内一直是采用正、负极板分别焊成单群，再用人工插隔板组群，采用这种生产工艺制成的极群松、板距大、内阻大、活性物质容易脱落。后来发展了正、负极板先配组，成群装入专用模具后焊成极群，基本上实现了紧装配极群，解决了上述缺点。极群焊接即极群组焊，所谓极群组焊是指将配组完的极板与隔板组合体或将规定数量的单片极板，按极向与对应极柱焊接成为一体，形成汇流排的过程，极群组焊后可形成正极群组和负极群组，气焊和铸焊是极群组焊的两种主要方法。

目前，大部分大型铅酸蓄电池生产工厂的极群焊接仍然采用人工手动焊接的方式，工作强度大，工作环境恶劣，焊接质量参差不齐，且焊接效率低，现市面上的自动焊接机主要采用铸造焊接方式，铅液保持熔融状态，焊接时将铅液浇铸极耳，此焊接质量较低，往往存在假焊、虚焊、表面不平整的情况，导致焊接不牢固，电池的焊接合格率较低，能耗高，为提高电池的使用寿命、降低电池生产成本，提高电池极群的焊接效率，保障操作人员身心健康的迫切需求，同时鉴于市场的需求和行业的匮乏，一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊机的设计与开发对于铅酸蓄电池行业的完全自动化和环保化就显得尤为迫切和重要。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其旨在解决现有技术电池极群焊接效率低、劳动成本高、劳动强度大，人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致，相关从业人员职业身体健康的技术问题。

本实用新型所采取的技术方案是：一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，包括机架、极群整理机构、极群入槽机构、挂板、极群进料机构、极群翻转升降机构、机械手、铅零件自动上料输送机构、双头焊枪机构、四工位转盘机构、电槽取放机构、电槽自动进料输送机构及产品出料输送机构；所述挂板水平设置，挂板底面与机架顶面固定连接，所述极群整理机构和极群入槽机构均安装在挂板上，所述极群进料机构与机架固定连接，所述极群翻转升降机构安装在机架上且位于极群进料机构的输出端处，所述四工位转盘机构安装在机架上且与极群翻转升降机构相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构和机械手组件均安装在机架上，铅零件自动上料输送机构与四工位转盘机构相邻设置，所述机械手组件设置在铅零件自动上料输送机构的上方，所述双头焊枪机构安装在机架的中部且设置在四工位转盘机构上端，所述电槽自动进料输送机构和产品出料输送机构均安装在机架上且设置在四工位转盘机构下方。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型结构合理，提升了自动化水平，大大降低了人工劳动力和劳动强度，能耗低，焊接效率高且焊接质量高，提升了电池的整体质量，延长了电池的使用寿命，解决了人为因素导致焊接质量较低且焊接效果不一致，相关从业人员职业身体健康的技术问题。

2.本实用新型的双头焊枪机构，在整个工作的过程能够自动定长定速输送铅丝，自动点火，通过流量控制器对火焰进行稳定控制实现稳定的焊接，提高了焊接质量，减少劳动成本，提高了极群焊接效率，保护员工的身心健康。

3.本实用新型的四工位转盘机构，可自动将整理好的极群旋转到装铅零件工位，再由装铅零件工位旋转到烧焊工位，直至旋转到极群输出工位，这样不断的循环，无须停机，大大的节省人工的时间和精力，提高生产效率。

4.本实用新型的极群翻转顶升机构，运用丝杠导轨及电机对极群进行翻转定位顶升，顶升时间快且精准，防止极群松动、板距变大。

附图说明

图1：本实用新型主视图；

图2：图1的左视图；

图3：图1的后视图；

图4：本实用新型的极群翻转升降机构轴测图；

图5：本实用新型的双头焊枪机构轴测图；

图6：本实用新型的烧焊同步铅丝输送机构主视图；

图7：本实用新型的偏心机构轴测图；

图8：本实用新型的四工位转盘机构轴测图；

其中：1-极群整理机构；101-连接杆；102-连接气缸；103-套筒式伸缩杆；104-上安装板；105-下安装板；2-极群入槽机构；3-挂板；4-极群进料机构；5-极群翻转升降机构；501-侧板；502-安装板一；503-翻转电机；504-倾斜丝杠导轨；505-水平丝杠导轨；506-U型夹持板；507-U型翻转机构外框；6-机械手；7-铅零件自动上料输送机构；701-铅零件盒上料机构；702-铅零件盒升降机构；8-双头焊枪机构；801-连接柱；802-横移底板；803-焊枪升降机构；8031-伸缩气缸；8032-安装板二；8033-焊枪滑轨；8034-焊枪滑块；804-烧焊同步铅丝输送机构；8041-烧焊电机；8042-烧焊壳体；8043-弹性恒压力辊；8044-铅丝送入机构；8045-底板三；8046-输送管；8047-底板二；8048-弹簧；8049-贯通管；8050-底板一；805-铅丝输送管；806-双头点火枪；807-进气管；808-偏心机构；8081-偏心电机；8082-偏心架；8083-偏心块；8084-安装板三；809-流量控制器；9-四工位转盘机构；901-四工位转盘架；9011-安装架；9012-动力转向箱；9013-转盘电机；902-四工位板；903-烧焊铁箱；9031-烧焊气缸；9032-方形框架；9033-活动板；9034-固定板；9035-螺杆；11-电槽自动进料输送机构；12-产品出料输送机构；13-机架。

具体实施方式

如图1~图8所示，一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，包括机架13、极群整理机构1、极群入槽机构2、挂板3、极群进料机构4、极群翻转升降机构5、机械手6、铅零件自动上料输送机构7、双头焊枪机构8、四工位转盘机构9、电槽取放机构10、电槽自动进料输送机构11及产品出料输送机构12；所述挂板3水平设置，挂板3底面通过螺栓与机架13顶面固定连接，所述极群整理机构1和极群入槽机构2均安装在挂板3上，所述极群进料机构4通过螺栓与机架13固定连接并通过电机驱动，所述极群翻转升降机构5安装在机架13上且位于极群进料机构4的输出端处，所述四工位转盘机构9安装在机架13上且与极群翻转升降机构5相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构7和机械手6组件均安装在机架13上，铅零件自动上料输送机构7与四工位转盘机构9相邻设置，所述机械手6组件设置在铅零件自动上料输送机构7的上方，所述双头焊枪机构8安装在机架13的中部且设置在四工位转盘机构9上端，所述电槽自动进料输送机构11和产品出料输送机构12均安装在机架13上且设置在四工位转盘机构9下方。

极群进料机构4为链传动式输送机。

极群整理机构1和极群入槽机构2结构相同，极群整理机构1包括连接气缸102、上安装板104、下安装板105、多个连接杆101及多个套筒式伸缩杆103；所述上安装板104和下安装板105上下水平设置，所述上安装板104通过多个连接杆101与机架13固定连接，所述上连接板104和下连接板105之间连接有连接气缸102和多个套筒式伸缩杆103。

极群入槽机构2，该机构全自动完成完成焊接后极群的自动入槽，全程无需人工参与，工作效率高，减少了人工成本。

如图4所示，所述极群翻转升降机构5包括侧板501、安装板一502、翻转电机503、倾斜丝杠导轨504、水平丝杠导轨505、U型夹持板506及U型翻转机构外框507；所述侧板501与机架13固定连接，所述倾斜丝杠导轨504的导轨向上倾斜固定在侧板501上，倾斜丝杠导轨504的滑块与安装板一502固定连接，倾斜丝杠导轨504的丝杠通过驱动电机驱动，所述翻转电机503安装在安装板一502上，所述U型翻转机构外框507的后端与翻转电机503的输出轴固定连接，U型翻转机构外框507设置在极群进料机构4的输出端上方，所述水平丝杠导轨505的导轨水平设置在倾斜丝杠导轨504的导轨上端且固定在机架13上，水平丝杠导轨505的滑块与U型夹持板506固定连接。U型翻转机构外框507夹持极群进料机构4运输过来的极群，同在倾斜丝杠导轨504的作用下向上运动到水平丝杠导轨505处，翻转电机503将U型翻转机构外框507翻转并将极群运送到U型夹持板506上，U型夹持板506通过水平丝杠导轨505将极群运送到四工位转盘机构9上。

所述铅零件自动上料输送机构7包括铅零件盒上料机构701及铅零件盒升降机构702；所述铅零件盒上料机构701通过螺栓与机架13固定连接，所述铅零件盒升降机构702通过螺栓安装在铅零件盒上料机构701上。

铅零件盒上料机构701和零件盒升降机构702均为金属板链式输送机。

如图5所示，所述双头焊枪机构8包括连接柱801、横移底板802、焊枪升降机构803、烧焊同步铅丝输送机构804、双头点火枪806、进气管807、偏心机构808、流量控制器809及两个铅丝输送管805；所述连接柱801竖直设置，连接柱801上端与挂板3和机架13底面固定连接，所述横移底板802通过螺栓与连接柱801下端固定连接，所述焊枪升降机构803和烧焊同步铅丝输送机构804均与横移底板802侧面滑动连接，所述两个铅丝输送管805均通过螺栓固定在烧焊同步铅丝输送机构804上，所述双头点火枪806和进气管807均通过偏心机构808安装在焊枪升降机构803上，双头点火枪806的点火端、进气管807出气端以及两个铅丝输送管805的出铅端三者对应设置，双头点火枪806上安装有流量控制器809。

偏心机构808使双头点火枪806和进气管807以螺旋的方式移动，形成类似人工的焊接方式。

流量控制器809为现有技术外购件。

所述焊枪升降机构803包括伸缩气缸8031、焊枪滑轨8033、焊枪滑块8034及安装板二8032；所述安装板二8032竖直设置，安装板二8032与横移底板802之间滑动连接，所述焊枪滑轨8033与安装板二8032前侧面固定连接，所述焊枪滑块8034与焊枪滑轨8033滑动连接，所述伸缩气缸8031的伸缩杆外端与焊枪滑块8034固定连接，伸缩气缸8031的缸体与安装板二8032固定连接，所述双头点火枪806和进气管807均通过偏心机构808安装在焊枪滑块8034上。

所述烧焊同步铅丝输送机构804包括烧焊壳体8042、两个烧焊电机8041、四个弹性恒压力辊8043及两个铅丝送入机构8044；所述烧焊壳体8042内设有两个腔室，烧焊壳体8042的每个腔室侧壁中部均开设有与铅丝输送管805连通的输送通孔，每个所述输送通孔两侧均设有弹性恒压力辊8043，所述四个弹性恒压力辊8043均与烧焊壳体8042内侧壁转动连接，所述两个烧焊电机8041的输出轴与烧焊壳体8042两个腔室内的其中一个弹性恒压力辊8043一一对应同轴设置且固定连接，所述烧焊壳体8042的两个腔室外侧壁上各安装有一个铅丝送入机构8044，每个铅丝送入机构8044的送出口均与烧焊壳体8042的对应腔室内的另一个弹性恒压力辊8043对应设置。

烧焊电机8041带动同轴的弹性恒压力辊8043转动，弹性恒压力辊8043在转动的过程中挤压铅丝送入机构8044送入并设置在弹性恒压力辊8043之间的铅丝，使铅丝从铅丝输送管805中输出。

如图6所示，所述烧焊同步铅丝输送机构804还包括两个铅丝送入机构8044，所述烧焊壳体8042的两个腔室外侧壁上各安装有一个铅丝送入机构8044，每个铅丝送入机构8044的下端均与烧焊壳体8042的对应腔室内的另一个弹性恒压力辊8043对应设置。

每个所述铅丝送入机构8044均包括底板三8045、底板二8047、弹簧8048、底板一8050、两个贯通管8049及两个输送管8046；所述两个贯通管8049一端依次穿过底板一8050设有的两个通孔和烧焊壳体8042设有的两个通孔并设置在烧焊壳体8042内，两个贯通管8049另一端与底板二8047之间连接有弹簧8048，所述两个输送管8046一端均与底板三8045固定连接，两个输送管8046另一端依次穿过底板二8047、对应的弹簧8048以及对应的贯通管8049设置在烧焊壳体8042内。

将铅丝放入输送管8046内，向下压动底板三8045使输送管8046沿着贯通管8049滑入烧焊壳体8042内，铅丝从而进入烧焊壳体8042，并通过底板二8047使弹簧8048压缩，之后松开底板三8045，输送管8046和底板二8047在弹簧8048的作用下回到初始位置，铅丝在弹性恒压力辊8043的作用下继续输送。

如图7所示，所述偏心机构808包括偏心电机8081、偏心架8082、偏心块8083及安装板三8084；所述偏心电机8081安装在偏心架8082上，偏心电机8081的输出轴与偏心块8083上表面设有的圆形通孔8085固定连接，所述偏心块8083底面与安装板三8084通过固定轴8086固定连接，所述圆形通孔8085与固定轴8086偏心设置，所述安装板三8084安装在偏心架8082上，所述双头点火枪806和进气管807均安装在安装板三8084上。偏心电机8081带动偏心块8083转动，由于圆形通孔8085与固定轴8086的不同轴偏心设置，安装板三8084在偏心块8083的带动下做螺旋运动。

如图8所示，所述四工位转盘机构9包括四工位转盘架901、四工位板902及四个烧焊铁箱903；所述四工位转盘架901通过螺栓固定在机架13下端中部，所述四工位板902通过螺栓固定安装在四工位转盘架901上，所述四个烧焊铁箱903均通过螺栓固定安装在四工位板902上。

所述四工位转盘架901包括转盘电机9013、动力转向箱9012及安装架9011；所述安装架9011固定安装在机架13上，所述转盘电机9013和动力转向箱9012均固定安装在安装架9011上，转盘电机9013的输出轴与动力转向箱9012的输入轴固定连接，动力转向箱9012的输出轴与输入轴垂直设置，动力转向箱9012的输出轴顶端与四工位板902底面固定连接。

每个所述烧焊铁箱903均包括烧焊气缸9031、方形框架9032、活动板9033、固定板9034及螺杆9035；所述固定板9034和活动板9033均设置在方形框架9032内，固定板9034和活动板9033两端均与方形框架9032滑动连接，所述螺杆9035一端与固定板9034一侧面通过轴承转动连接，螺杆9035另一端与方形框架9032对应侧壁设有的螺纹孔螺纹连接，所述烧焊气缸9031的活塞杆外端与活动板9033固定连接，烧焊气缸9031的缸体与方形框架9032固定连接。

烧焊气缸9031推动活动板9033并与固定板9034配合夹紧极群。

工作原理：本实用新型的大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动焊接机设备从动作功能上可以分为五部分，分别是极群翻转顶升及整理动作，四工位旋转动作，铅零件盒顶升及铅零件拿取动作，双头焊枪组自动焊接动作及极群入槽动作，极群通过极群进料机构4将其输送至极群翻转升降机构5，再通过翻转升降机构5将其顶升到四工位转盘机构9上的烧焊铁箱903内，极群放入烧焊铁箱903后通过极群整理机构1整理极群，将整理好的极群通过四工位转盘机构9旋转到铅零件自动上料输送机构7，将试先通过铅零件自动上料输送机构7上的铅零件通过机械手6将铅零件放到极群上，再通过四工位转盘机构9将其旋转到双头焊枪机构8下面，通过双头点火枪806进行焊接，将焊接好的极群再通过四工位转盘机构9旋转到产品出料输送机构12，在所有机构运行的同时，电槽自动进料输送机构11正将电槽输送至四工位转盘机构9旋转下方，再利用机械手6将其放入电槽内通过产品出料输送机构12送往下一工序。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：包括机架（13）、极群整理机构（1）、极群入槽机构（2）、挂板（3）、极群进料机构（4）、极群翻转升降机构（5）、机械手（6）、铅零件自动上料输送机构（7）、双头焊枪机构（8）、四工位转盘机构（9）、电槽取放机构（10）、电槽自动进料输送机构（11）及产品出料输送机构（12）；所述挂板（3）水平设置，挂板（3）底面与机架（13）顶面固定连接，所述极群整理机构（1）和极群入槽机构（2）均安装在挂板（3）上，所述极群进料机构（4）与机架（13）固定连接，所述极群翻转升降机构（5）安装在机架（13）上且位于极群进料机构（4）的输出端处，所述四工位转盘机构（9）安装在机架（13）上且与极群翻转升降机构（5）相邻设置，所述铅零件自动上料输送机构（7）和机械手（6）组件均安装在机架（13）上，铅零件自动上料输送机构（7）与四工位转盘机构（9）相邻设置，所述机械手（6）组件设置在铅零件自动上料输送机构（7）的上方，所述双头焊枪机构（8）安装在机架（13）的中部且设置在四工位转盘机构（9）上端，所述电槽自动进料输送机构（11）和产品出料输送机构（12）均安装在机架（13）上且设置在四工位转盘机构（9）下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述极群翻转升降机构（5）包括侧板（501）、安装板一（502）、翻转电机（503）、倾斜丝杠导轨（504）、水平丝杠导轨（505）、U型夹持板（506）及U型翻转机构外框（507）；所述侧板（501）与机架（13）固定连接，所述倾斜丝杠导轨（504）的导轨向上倾斜固定在侧板（501）上，倾斜丝杠导轨（504）的滑块与安装板一（502）固定连接，所述翻转电机（503）安装在安装板一（502）上，所述U型翻转机构外框（507）的后端与翻转电机（503）的输出轴固定连接，U型翻转机构外框（507）设置在极群进料机构（4）的输出端上方，所述水平丝杠导轨（505）的导轨水平设置在倾斜丝杠导轨（504）的导轨上端且固定在机架（13）上，水平丝杠导轨（505）的滑块与U型夹持板（506）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述铅零件自动上料输送机构（7）包括铅零件盒上料机构（701）及铅零件盒升降机构（702）；所述铅零件盒上料机构（701）与机架（13）固定连接，所述铅零件盒升降机构（702）安装在铅零件盒上料机构（701）上。

4.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述双头焊枪机构（8）包括连接柱（801）、横移底板（802）、焊枪升降机构（803）、烧焊同步铅丝输送机构（804）、双头点火枪（806）、进气管（807）、偏心机构（808）、流量控制器（809）及两个铅丝输送管（805）；所述连接柱（801）竖直设置，连接柱（801）上端与挂板（3）和机架（13）底面固定连接，所述横移底板（802）与连接柱（801）下端固定连接，所述焊枪升降机构（803）和烧焊同步铅丝输送机构（804）均与横移底板（802）侧面滑动连接，所述两个铅丝输送管（805）均固定在烧焊同步铅丝输送机构（804）上，所述双头点火枪（806）和进气管（807）均通过偏心机构（808）安装在焊枪升降机构（803）上，双头点火枪（806）的点火端、进气管（807）出气端以及两个铅丝输送管（805）的出铅端三者对应设置，双头点火枪（806）上安装有流量控制器（809）。

5.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述焊枪升降机构（803）包括伸缩气缸（8031）、焊枪滑轨（8033）、焊枪滑块（8034）及安装板二（8032）；所述安装板二（8032）竖直设置，安装板二（8032）与横移底板（802）之间滑动连接，所述焊枪滑轨（8033）与安装板二（8032）前侧面固定连接，所述焊枪滑块（8034）与焊枪滑轨（8033）滑动连接，所述伸缩气缸（8031）的伸缩杆外端与焊枪滑块（8034）固定连接，伸缩气缸（8031）的缸体与安装板二（8032）固定连接，所述双头点火枪（806）和进气管（807）均通过偏心机构（808）安装在焊枪滑块（8034）上。

6.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述烧焊同步铅丝输送机构（804）包括烧焊壳体（8042）、两个烧焊电机（8041）、四个弹性恒压力辊（8043）及铅丝送入机构（8044）；所述烧焊壳体（8042）内设有两个腔室，烧焊壳体（8042）的每个腔室侧壁中部均开设有与铅丝输送管（805）连通的输送通孔，每个所述输送通孔两侧均设有弹性恒压力辊（8043），所述四个弹性恒压力辊（8043）均与烧焊壳体（8042）内侧壁转动连接，所述两个烧焊电机（8041）的输出轴与烧焊壳体（8042）两个腔室内的其中一个弹性恒压力辊（8043）一一对应同轴设置且固定连接，所述烧焊壳体（8042）的两个腔室外侧壁上各安装有一个铅丝送入机构（8044），每个铅丝送入机构（8044）的送出口均与烧焊壳体（8042）的对应腔室内的另一个弹性恒压力辊（8043）对应设置。

7.根据权利要求4所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述偏心机构（808）包括偏心电机（8081）、偏心架（8082）、偏心块（8083）及安装板三（8084）；所述偏心电机（8081）安装在偏心架（8082）上，偏心电机（8081）的输出轴与偏心块（8083）上表面设有的圆形通孔（8085）固定连接，所述偏心块（8083）底面与安装板三（8084）通过固定轴（8086）固定连接，所述圆形通孔（8085）与固定轴（8086）偏心设置，所述安装板三（8084）安装在偏心架（8082）上，所述双头点火枪（806）和进气管（807）均安装在安装板三（8084）上。

8.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述四工位转盘机构（9）包括四工位转盘架（901）、四工位板（902）及四个烧焊铁箱（903）；所述四工位转盘架（901）固定在机架（13）下端中部，所述四工位板（902）固定安装在四工位转盘架（901）上，所述四个烧焊铁箱（903）均固定安装在四工位板（902）上。

9.根据权利要求1所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：所述四工位转盘架（901）包括转盘电机（9013）、动力转向箱（9012）及安装架（9011）；所述安装架（9011）固定安装在机架（13）上，所述转盘电机（9013）和动力转向箱（9012）均固定安装在安装架（9011）上，转盘电机（9013）的输出轴与动力转向箱（9012）的输入轴固定连接，动力转向箱（9012）的输出轴与输入轴垂直设置，动力转向箱（9012）的输出轴顶端与四工位板（902）底面固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种新型大型铅酸蓄电池极群汇流排全自动烧焊成型设备，其特征在于：每个所述烧焊铁箱（903）均包括烧焊气缸（9031）、方形框架（9032）、活动板（9033）、固定板（9034）及螺杆（9035）；所述固定板（9034）和活动板（9033）均设置在方形框架（9032）内，固定板（9034）和活动板（9033）两端均与方形框架（9032）滑动连接，所述螺杆（9035）一端与固定板（9034）一侧面转动连接，螺杆（9035）另一端与方形框架（9032）对应侧壁设有的螺纹孔螺纹连接，所述烧焊气缸（9031）的活塞杆外端与活动板（9033）固定连接，烧焊气缸（9031）的缸体与方形框架（9032）固定连接。