CN203390447U - 一种可升降的动臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。本实用新型解决了现有技术中焊接机器人的动臂安装工件不方便的问题，通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。
Description
技术领域
本实用新型涉及了一种可升降的动臂，属于机器人焊接技术领域。
背景技术
以往工程机械行业大多采用人工焊接，劳动强度大，焊接质量得不到保证。近几年开始大量采用焊接机器人代替普通工人进行焊接，提高了品质的同时还提高了产量降低了成本。在机器人焊接技术领域中，现有的用于固定待焊接工件的动臂为了方便焊接通常是高度固定的，对于一些大体积、大重量的工件而言，需要将工件太高到一定的高度进行固定，固定难度大，且拆卸也不方便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可升降的动臂，通过将用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸。
为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种可升降的动臂，包括底座和固定在所述底座上的立柱，所述立柱上固定有动臂，所述动臂相对于所述立柱可升降。
前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述立柱内设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的上端连接有电机，所述滚珠丝杠上设置有丝杠螺母，所述丝杠螺母通过连接座与所述动臂连接。
前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述动臂为L型。
前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述底座为U型。
前述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述电机与滚珠丝杠之间还设置有减速机。
本实用新型的有益效果是：
1、通过用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度；
2、动臂设计成L型，便于工件的安装和拆卸，且增大了机器人在焊接时的焊接角度；
3、通过将底座设计成U型，增大了动臂的降低范围，便于工件的安装和拆卸。
附图说明
图1是本实用新型一种可升降的动臂的主视图；
图2是本实用新型一种可升降的动臂的侧视图；
图3是本实用新型一种可升降的动臂的立柱的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本实用新型作进一步的说明。
如图1所示，一种可升降的动臂，包括底座1和固定在所述底座1上的立柱2，所述立柱2上固定有动臂3，所述动臂3相对于所述立柱2可升降。通过用于固定工件的动臂2设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸，降低了工装难度。
立柱2内设置有滚珠丝杠23，所述滚珠丝杠23的上端连接有电机21，所述滚珠丝杠23上设置有丝杠螺母24，所述丝杠螺母24通过连接座25与所述动臂3连接，通过电机21的转动带动滚珠丝杠23的转动，从而带动丝杠螺母24在滚珠丝杠23上作上下移动，通过连接座25最终实现动臂3的上下运动。
动臂3为L型，便于工件的安装和拆卸，且增大了机器人在焊接时的焊接角度。
底座1为U型，增大了动臂的降低范围，便于工件的安装和拆卸。
电机21与滚珠丝杠23之间还设置有减速机22，通过电机21和减速机22驱动滚珠丝杠23的方式能够使动臂3的上下移动更加稳定。
综上所述，本实用新型提供的一种可升降的动臂，通过将用于固定工件的动臂设置成可升降结构，便于工件的装载和拆卸。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。
Claims (4)
1.一种可升降的动臂，包括底座（1）和固定在所述底座（1）上的立柱（2），所述立柱（2）上固定有动臂（3），所述动臂（3）相对于所述立柱（2）可升降，其特征在于：所述立柱（2）内设置有滚珠丝杠（23），所述滚珠丝杠（23）的上端连接有电机（21），所述滚珠丝杠（23）上设置有丝杠螺母（24），所述丝杠螺母（24）通过连接座（25）与所述动臂（3）连接。
2.根据权利要求1所述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述动臂（3）为L型。
3.根据权利要求2所述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述底座（1）为U型。
4.根据权利要求3所述的一种可升降的动臂，其特征在于：所述电机（21）与滚珠丝杠（23）之间还设置有减速机（22）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320415334.6U CN203390447U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种可升降的动臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320415334.6U CN203390447U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种可升降的动臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203390447U true CN203390447U (zh) | 2014-01-15 |
Family
ID=49902007
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201320415334.6U Expired - Lifetime CN203390447U (zh) | 2013-07-12 | 2013-07-12 | 一种可升降的动臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203390447U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103358074A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-23 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种可升降的动臂 |
-
2013
- 2013-07-12 CN CN201320415334.6U patent/CN203390447U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103358074A (zh) * | 2013-07-12 | 2013-10-23 | 苏州澳冠自动化设备有限公司 | 一种可升降的动臂 |
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Legal Events
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| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140115 |